JP3614121B2 - 建設機械の油圧装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５に示すように、例えば油圧ショベル１は、左右各別の走行用モータ２Ｌ，２Ｒにより駆動される左右一対の走行装置３Ｌ，３Ｒから成る下部走行体３と、この下部走行体３上に旋回用モータ４により旋回可能に設けられた上部旋回体５と、この上部旋回体５から延設された作業機（作業アタッチメント）６とを備えている。作業機６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ駆動されるブーム１０、アーム１１、バケット１２を上部旋回体５から順に連接して構成されている。尚、ここでの説明で、上記モータ２Ｌ，２Ｒ，４及びシリンダ７，８，９を総称的にアクチュエータと称することがある。
【０００３】
この油圧ショベル１の従来の油圧回路の基本構成を図１６に示す。この油圧回路は、圧油の供給源である二つの可変容量型のポンプ２０，２１と、前記各アクチュエータ２Ｌ，２Ｒ，４，７〜９への圧油の供給をそれぞれ図示しない操作レバーの操作に応じて制御するための方向切換弁２２Ｌ，２２Ｒ，２３，２４，２５，２６とを備えている。方向切換弁２２Ｌ，２２Ｒ，２３〜２６は、それぞれブリードオフ通路２７を有するスプール弁であり、それぞれに対応する操作レバーの操作（操作方向及び操作量）に応じて自身のパイロットポートに付与されるパイロット圧により作動位置が切換わるものである。
【０００４】
これらの方向切換弁２２Ｌ，２２Ｒ，２３〜２６は、方向切換弁２２Ｒ，２４，２６から成るグループＧ１と、方向切換弁２２Ｌ，２３，２５から成るグループＧ２とに分類されている。そして、グループＧ１の方向切換弁２２Ｒ，２４，２６は、そのいずれもが中立位置（図示の状態）にあるときに、それぞれのブリードオフ通路２７が直列に連通するようにして所謂センターバイパス通路２８に上流側から順に介装されている。これと同様に、グループＧ２の方向切換弁２２Ｌ，２３，２５は、センターバイパス通路２９に上流側から順に介装されている。各センターバイパス通路２８，２９は、それぞれの最下流の方向切換弁２６，２５の下流側に備えた開閉自在なカット弁３０，３１を介して油タンク３２に接続されている。
【０００５】
また、グループＧ１側のセンターバイパス通路２８の上流端は、所謂走行直進弁３３を介してポンプ２０，２１に接続され、グループＧ２側のセンターバイパス通路２９の上流端は、走行直進弁３３の上流側でポンプ２１の吐出ポートに連通して接続されている。そして、この走行直進弁３３には、その二つの入り口ポートにポンプ２０，２１が接続されると共に、二つの出口ポートの一方に、グループＧ１側のセンターバイパス通路２８が接続されている。さらに、走行直進弁３３の他方の出口ポートには、走行用の方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌを経由せずにこれらの下流側の作業用の方向切換弁２３〜２６に圧油を供給するための作業機用油通路３４が接続されている。
【０００６】
前記走行直進弁３３は図示のように中立位置ＸとＹ位置とを有する２位置切換弁であり、その内部通路は、中立位置Ｘでは、ポンプ２０の吐出圧油をセンターバイパス通路２８のみに供給せしめ、且つ、ポンプ２１の吐出圧油をセンターバイパス通路２９のみに供給せしめるように形成されている。そして、該走行直進弁３３の内部通路は、Ｙ位置に切換駆動されたときには、ポンプ２１の吐出圧油を両センターバイパス通路２８，２９に供給すると共に、ポンプ２０の吐出圧油を前記作業機用油通路３４に供給するように形成されている。
【０００７】
尚、上記走行直進弁３３と、前記カット弁３０，３１とはその切換作動が図示しないコントローラにより電磁比例弁等を介して制御される。
【０００８】
かかる油圧装置を備えた従来の油圧ショベルでは、例えば、前記作業機６による作業（上部旋回体５の旋回動作も含む）を行わずに走行している場合（走行用操作レバーのみを操作している場合）、あるいは、走行せずに作業機６による作業を行っている場合（作業用の操作レバーのみを操作している場合）には、走行直進弁３３は、中立位置Ｘに保持されている。このため、グループＧ１側の各アクチュエータ２Ｒ，７，９への圧油の供給と、グループＧ２側の各アクチュエータ２Ｌ，４，８への圧油の供給とは、基本的にはそれぞれポンプ２０，２１から各別に独立的に行われる。
【０００９】
一方、作業機６による作業と走行とを同時に行った場合には、走行直進弁３３が中立位置ＸからＹ位置に切換駆動される。このため、ポンプ２１の圧油が方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌを介して各走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給され、また、ポンプ２０の圧油が作業機用油通路３４から、作業機６による作業に係わる各アクチュエータ４，７〜９にそれぞれに対応する方向切換弁２３〜２６を介して供給される。従って、基本的には、ポンプ２０，２１の圧油がそれぞれ走行用、作業用として用いられる。
【００１０】
尚、例えば両走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバーをほぼ最大の操作量で操作して走行を行っている場合に、作業機６の作動を行った場合に、走行直進弁３３がＸ位置からＹ位置に切換わると、走行用モータ２Ｒ，２Ｒを作動させるための圧油の基本的供給源が二つのポンプ２０，２１から一つのポンプ２１に切換わる。そして、この場合、仮にポンプ２１のみから両走行用モータ２Ｒ，２Ｌに圧油を供給するようにすると、油圧ショベル１の走行速度が急激に減速してしまう。これを防止するために、走行直進弁３３のＹ位置では、図示のように、ポンプ２１をセンターバイパス通路２８に連通させる通路と、ポンプ２０を作業機用油通路３４に連通させる通路とを連通させる絞り通路３３ａが設けられている。そして、走行用の圧油（ポンプ２１側の圧油）よりも作業用の圧油（ポンプ２０側の圧油）の方が通常は高圧になる。このため、上記の場合に、ポンプ２０の圧油の一部が走行用モータ２Ｒに供給されるようになり、これにより、油圧ショベルの急激な減速が防止されるようになっている。
【００１１】
また、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌのうちの一方のみ、例えば走行用モータ２Ｒのみを作動させながら、作業機６を作動させた場合、例えばブームシリンダ７を作動させた場合には、ポンプ２１の圧油がグループＧ２側のセンターバイパス通路２９を介して油タンク３２に流れて圧抜けするのを防止するために、該センターバイパス通路２９に備えた前記カット弁３１が図示しないコントローラの制御により閉じられる。
【００１２】
ところで、前記した従来の油圧装置では、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６のブリードオフ通路２７は、対応する操作レバーの操作量が大きくなるに伴って開口面積が小さくなる（該操作量がほぼ最大になると全閉状態になる）ように形成されている。このため、グループＧ１の各方向切換弁２２Ｒ，２４，２６のブリードオフ通路２７は、それぞれの方向切換弁２２Ｒ，２４，２６に対応する操作レバーの操作量が比較的小さい状態では、センターバイパス通路２８を介して相互に連通している。このことは、グループＧ２の方向切換弁２２Ｌ，２３，２５についても同様である。
【００１３】
このため、例えば、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌによる比較的遅い速度での走行を行いながら（走行用の操作レバーの操作量が比較的小さい状態）、作業機６による作業を行った場合には、作業用アクチュエータ４，７〜９にＹ位置の走行直進弁３３を介してポンプ２０から供給される圧油と、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌにポンプ２１から供給される圧油とが干渉することがある。
【００１４】
さらにこの場合、走行直進弁３３のＹ位置では、ポンプ２０側の圧油の通路と、ポンプ２１側の圧油の通路とが該走行直進弁３３の前記絞り通路３３ａを介して連通しているため、これによっても上記の干渉が助長されることがある。
【００１５】
そして、このような干渉が生じる場合には、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動速度、ひいては油圧ショベル１の走行速度を比較的遅い速度で所望の速度に安定に維持することが困難となる。
【００１６】
また、車両の走行と、作業機６による作業とのいずれか一方のみ、例えば走行を行っている状態で作業機６の作動を開始するようにしたときには、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の供給源が二つのポンプ２０，２１から一つのポンプ２１に切換わることで、走行速度の変動が生じやすいという不都合もある。そして、このような不都合は、作業機６の作動を行っているときに、走行用モータ２Ｒ，２Ｌによる走行を開始した場合にも同様に生じるものである。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、特に走行と作業用アクチュエータによる作業とを同時に行う場合に走行用モータへの圧油と作業用アクチュエータへの圧油との干渉を防止して、安定した速度で走行を行いながら作業アクチュエータの作動による作業を円滑に行うことができる建設機械の油圧装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の建設機械の油圧装置は、その基本的構成として、建設機械（１）の左右一対の走行装置（３Ｒ，３Ｌ）のそれぞれを駆動するための第１走行用モータ（２Ｒ）及び第２走行用モータ（２Ｌ）と、複数の作業用アクチュエータ（４，７，８，９）と、前記各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）及び各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）を作動させるための圧油を供給する第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）と、各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）に対応する操作レバー（４３）の操作に応じて該走行用モータへの圧油の供給を制御すべく各走行用モータにそれぞれ対応して設けられた第１走行用切換弁（２２Ｒ）及び第２走行用切換弁（２２Ｌ）と、各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）に対応する操作レバー（４３）の操作に応じて該作業用アクチュエータへの圧油の供給を制御すべく各作業用アクチュエータにそれぞれ対応して設けられ、前記第１走行用切換弁（２２Ｒ）を含む第１グループ（Ｇ 1 ）と前記第２走行用切換弁（２２Ｌ）を含む第２グループ（Ｇ 2 ）とにあらかじめ分類された複数の作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）と、前記第１グループ（Ｇ 1 ）の全ての切換弁（２２Ｒ，２４，２６）が中立位置にあるときに該第１グループの各切換弁のブリードオフ通路（２７）が油タンク（３２）に向かって直列に連通するように前記第１走行用切換弁（２２Ｒ）及び第１グループの各作業用切換弁（２４，２６）が上流側から順に介装された第１センターバイパス通路（２８）と、前記第２グループ（Ｇ 2 ）の全ての切換弁（２２Ｌ，２３，２５）が中立位置にあるときに該第２グループの各切換弁のブリードオフ通路（２７）が油タンク（３２）に向かって直列に連通するように前記第２走行用切換弁（２２Ｌ）及び第２グループの各作業用切換弁（２３，２５）が上流側から順に介装された第２センターバイパス通路（２９）とを備える。
【００１９】
さらに本発明の建設機械の油圧装置は、少なくとも前記各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）及び各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）の全てが作動停止状態であるときには前記第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）の吐出圧油をそれぞれ前記第１センターバイパス通路（２８）及び第２センターバイパス通路（２９）に供給し、且つ少なくとも前記両グループ（Ｇ 1 ，Ｇ 2 ）のいずれか一方の同一グループに属する走行用切換弁及び作業用切換弁にそれぞれ対応する走行用モータ及び作業用アクチュエータの作動が同時に行われる走行・作業同時作動の際には前記両ポンプ（２１，２０）のいずれか一方のポンプ（２１）の吐出圧油を両走行用切換弁に供給すると共に他方のポンプ（２０）の吐出圧油を作業用切換弁に供給するように両ポンプの吐出圧油の流れを切換える走行直進弁（３８）を備える。
【００２０】
そして、本発明の油圧装置は、前記の目的を達成するために二つの態様があり、その第１の態様は、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータ及び作業用アクチュエータにそれぞれ対応する前記同一グループの走行用切換弁と作業用切換弁との間のセンターバイパス通路を遮断する遮断弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ）と、該走行用切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに開通させる開通弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５６）とを各走行用切換弁（２２Ｒ，２２Ｌ）のブリードオフ通路（２７）の下流側に備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
かかる本発明の第１の態様によれば、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路と、該走行用切換弁の下流側で作動状態の作業用アクチュエータに対応する作業用切換弁との間のセンターバイパス通路が、前記遮断弁により遮断される。このため、前記走行・作業同時作動の際に作動状態の走行用モータに前記一方のポンプから前記走行直進弁を介して供給される圧油と、作動状態の作業用アクチュエータに前記他方のポンプから走行直進弁を介して供給される圧油とが、それらの走行用モータ及び作業用アクチュエータに対応する走行用切換弁及び作業用切換弁が介装されたセンターバイパス通路を介して干渉することがない。そして、このとき、作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路は、前記開通弁を介して油タンクに開通するので、該走行用モータに対するブリードオフが走行用方向切換弁のブリードオフ通路の開口面積の特性（これは通常、走行用方向切換弁に対する操作レバーの操作量の増加に伴い該開口面積が小さくなっていく特性である）を生かして適正になされる。
【００２２】
従って、本発明の第１の態様によれば、走行と作業用アクチュエータによる作業とを同時に行う場合に走行用モータへの圧油と作業用アクチュエータへの圧油との干渉を防止して、安定した速度で走行を行いながら作業アクチュエータの作動による作業を円滑に行うことができる。
【００２３】
尚、前記開通弁は、その開通状態で必ずしも全開状態である必要はなく、例えば作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて開口面積を変化させるようにしてもよい（具体的には例えば該操作量の増加に伴って該開口面積を小さくしていく）。また、該開通弁は、各走行用切換弁毎に備えるようにすることはもちろん、両走行用切換弁に対して共通の開通弁（単一の開通弁）を設けるようにすることも可能である。
【００２４】
かかる本発明の第１の態様では、前記両走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）のいずれか一方のみを作動させる前記走行・作業同時作動の際に他方の走行用モータに対応する前記センターバイパス通路を前記遮断弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ）により遮断するように該遮断弁を制御する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，５４Ｒ，５４Ｌ，４５）を備えることが好ましい。すなわち、両走行用モータのいずれか一方のみを作動させる走行・作業同時作動の際には、前記一方のポンプから前記走行直進弁を介して両走行用切換弁に供給される。そして、このとき、前記他方の走行用モータ（停止状態の走行用モータ）に対応する走行用切換弁は中立位置になっていて、該走行用切換弁のブリードオフ通路は全開状態となっているものの、その下流の遮断弁により該走行用切換弁の下流のセンターバイパス通路が遮断される。このため、前記一方のポンプの圧油が前記他方の走行用モータに対応する走行用切換弁側に流れるのを防止して、作動状態の前記一方の走行用モータに対応する走行用切換弁を介して該一方の走行用モータに十分に供給することが可能となる。尚、各センターバイパス通路の最下流等に前述した従来の油圧装置のようなカット弁が備えられている場合には、前記他方の走行用モータに対応する走行用切換弁側のセンターバイパス通路の上記カット弁を閉じるようにしてよいが、上述のように遮断弁を作動させることで、上記のようなカット弁を省略することが可能である。
【００２５】
また、本発明の第１の態様では、前記遮断弁及び開通弁は、各別の弁で構成することが可能であることはもちろんであるが、一体に構成された切換弁（３７Ｒ，３７Ｌ）により該遮断弁及び開通弁を構成することも可能である。このようにすることにより、油圧装置の構成部品を少なくできる。
【００２６】
さらに、本発明の第１の態様では、前記走行・作業同時作動の際にのみ、前述のように前記遮断弁及び開通弁を作動させることも可能であるが、好ましくは、前記作業用アクチュエータ（４，７，８，９）のいずれもが停止状態である場合における前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、その作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路とその下流側の作業用切換弁との間のセンターバイパス通路を遮断するように前記遮断弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ）を制御すると共に、該走行用切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに開通させるように前記開通弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５６）を制御する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，５４Ｒ，５４Ｌ，５７，４５）を備える。
【００２７】
これによれば、第１走行用モータ又は第２走行用モータの作動の際（両走行用モータの作動の際を含む）には、作業用アクチュエータが停止状態であっても、前記遮断弁及び開通弁が前述のように作動するため、作業用アクチュエータの作動の開始時にいきなり遮断弁及び開通弁の作動が行われることがない。このため、該遮断弁及び開通弁の作動時に過渡的に作動状態の走行用モータに供給される圧油の圧力が変動したりするようなことがない。このため、作動状態の走行用モータの作動速度を安定に保つことができ、建設機械の走行速度を安定に維持しながら、作業用アクチュエータによる作業を行うことができる。
【００２８】
一方、本発明の建設機械の油圧装置の第２の態様は、前記各走行用切換弁（２２ RR ，２２ LL ）は、その中立位置において該走行用切換弁のブリードオフ通路（２７）が全開し、且つ非中立位置では該ブリードオフ通路が全閉するように構成された切換弁であり、少なくとも前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁と該走行用切換弁に圧油を供給するポンプとの間の油通路を油タンクに開通させる開通弁（５６）と、該開通弁の開口面積を該作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量の増加に伴い小さくするように制御する手段（５７，４５）とを備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
かかる本発明の第２の態様によれば、前記第１走行用モータ又は第２走行用モータの作動時には、その作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路は、常に全閉状態となるので、該走行用切換弁に対応するセンターバイパス通路は、該走行用切換弁により遮断される。このため、前記第１の態様と同様に、前記走行・作業同時作動の際に作動状態の走行用モータに前記一方のポンプから前記走行直進弁を介して供給される圧油と、作動状態の作業用アクチュエータに前記他方のポンプから走行直進弁を介して供給される圧油とが、それらの走行用モータ及び作業用アクチュエータに対応する走行用切換弁及び作業用切換弁が介装されたセンターバイパス通路を介して干渉することがない。そして、このとき、そして、このとき、前記一方のポンプの吐出圧油のうち、作動状態の走行用モータに供給される圧油を除く余剰油は、前記開通弁を介して油タンクに流れるが、該開通弁の開口面積は、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量の増加に伴い小さくなる。このため、走行用モータに対するブリードオフが前記開通弁を介して適正になされる。
【００３０】
従って、本発明の第２の態様によれば、前記第１の態様と同様、走行と作業用アクチュエータによる作業とを同時に行う場合に走行用モータへの圧油と作業用アクチュエータへの圧油との干渉を防止して、安定した速度で走行を行いながら作業アクチュエータの作動による作業を円滑に行うことができる。
【００３１】
尚、本発明の第２の態様において、両走行用モータのいずれか一方のみの作動時においては、例えば、各センターバイパス通路の最下流等に前述した従来の油圧装置のようなカット弁が備えられている場合には、停止状態の走行用モータに対応する走行用切換弁を有するセンターバイパス通路のカット弁を閉じればよい。あるいは、各走行用切換弁の下流側で各センターバイパス通路に開閉自在な弁を別途設けておき、それを上記カット弁と同様に作動させるようにしてもよい。
【００３２】
以上説明した本発明の第１及び第２の態様では、前記走行直進弁（３８）は、前記第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）の圧油をそれぞれ独立に前記第１走行用切換弁（２２Ｒ，２２ RR ）及び第２走行用切換弁（２２Ｌ，２２ LL ）に導く第１の操作位置（Ｄ）と、該両ポンプ（２１，２０）のうちの前記一方のポンプ（２１）の圧油を両走行用切換弁（２２Ｒ，２２Ｌ，２２ RR ，２２ LL ）のみに導き、且つ、他方のポンプ（２０）の圧油を前記複数の作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）のみに導く第２の操作位置（Ｅ）と、該第２の操作位置（Ｅ）で両走行用切換弁（２２Ｒ，２２Ｌ，２２ RR ，２２ LL ）に連通する油通路と作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）に連通する油通路とを絞り（３８ａ）を介して連通させる第３の操作位置（Ｆ）とを備える切換弁とし、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が所定量以下であるときには、前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に制御し、該操作レバーの操作量が該所定量を超えたときには、該走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）から前記第３の操作位置（Ｆ）側に切換制御する手段（４１，４５）を備えることが好適である。
【００３３】
これによれば、前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定量以下であるとき、すなわち、該操作量が比較的小さいときには、前記走行直進弁は、前記第２の操作位置に制御されるので、両ポンプのうちの一方のポンプの圧油と、他方のポンプの圧油とはそれぞれ独立的に作動状態の走行用モータ、作動状態の作業用アクチュエータに供給されることとなる。従って、前述したセンターバイパス通路の遮断と相まって、両ポンプの圧油が互いに干渉することが確実に防止される。このため、走行用モータの作動による比較的遅い速度での建設機械の走行を安定して行いながら、作業用アクチュエータの作動による作業を円滑に行うことができる。また、作動状態の走行用モータの操作レバーの操作量が前記所定量を超えたときには、走行直進弁は前記第３の操作位置側に切換制御されるので、両走行用切換弁には、前記絞りの効果によって前記一方のポンプだけでなく、前記他方のポンプからも供給可能な状態となる。この結果、走行用モータを十分に速い速度で作動させることが可能となる。
【００３４】
上記のような走行直進弁（３８）を備えた本発明の第１及び第２の態様では、前記作業用アクチュエータ（４，７，８，９）のいずれもが停止状態である場合における前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定量以下であるときには、前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に制御し、該操作レバーの操作量が前記所定量を超えたときには、該走行直進弁を前記第２の操作位置（Ｅ）から前記第１の操作位置（Ｄ）側に切換制御する手段（４１，４５）を備えることが好適である。
【００３５】
これによれば、作業用アクチュエータを停止状態として建設機械の走行を行っている際には、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定量以下の比較的小さい状態では、走行直進弁は前記第２の操作位置に制御される。このため、この状態で作業用アクチュエータの作動を開始しても、走行直進弁は第２の操作位置に維持されることとなる。従って、比較的遅い速度での走行中に、作業用アクチュエータの作動を開始しても、過渡的に圧油の流れが急変するようなことがなく、この結果、走行用モータの作動速度を安定に保つことができる。また、作業用アクチュエータの停止状態において、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が比較的大きくなると、走行直進弁が第１の操作位置側に切換制御されるため、両ポンプのそれぞれから各別の走行用切換弁に圧油を供給することが可能となる。その結果、各走行用モータを十分に速い速度で作動させることができる。そして、この状態で、作業用アクチュエータの作動を開始したときには、走行直進弁は前記第３の操作位置側に切換制御されるため、作動状態の走行用モータに供給される圧油が急減するようなことがなく、建設機械の走行速度が急減するような事態が防止される。
【００３６】
また、前記走行直進弁を備えた本発明の第１及び第２の態様では、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、所定の操作により前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に保持する手段（４６，４１，４５）を備えることが好ましい。
【００３７】
これによれば、建設機械の運転者が前記所定の操作（例えばスイッチ操作や音声入力操作等）を行うことで、走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定量を超えて大きくなものとなっても、走行直進弁が第２の操作位置に保持される。従って、走行直進弁を第２の操作位置に保持し、ひいては作動状態の走行用モータ及び作業用アクチュエータへの供給圧油の相互の干渉を避けるために、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量を前記所定量以下に維持せずともよい。つまり、該操作レバーの比較的大雑把な操作で、走行直進弁の作動位置を、上記の干渉を確実に回避し得る第２の操作位置に保持することができる。その結果、走行用モータの作動による安定した速度での走行を容易に行いながら、作業用アクチュエータによる作業を行うことができる。
【００３８】
この場合、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに圧油を供給するポンプの吐出流量を該走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて調整する手段（２１ａ，２０ａ，４５）と、前記ポンプの吐出流量を調整する手段（２１ａ，２０ａ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該吐出流量の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えることが好ましい。
【００３９】
これによれば、走行・作業同時作動の際に、走行用モータに圧油を供給するポンプの、該走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じた吐出流量を運転者の所望の流量に調整することが可能となる。このため、例えば該吐出流量を低めの流量に抑えたりして、走行用モータの作動速度を低速側の速度に制限することが可能となる。従って、走行用モータによる建設機械の走行速度を低速側の速度に容易に安定して維持しながら、作業用アクチュエータの作動による作業を行うことができる。
【００４０】
あるいは、本発明の第１の態様では、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて前記開通弁の開口面積を調整する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，４５）と、前記開通弁の開口面積を調整する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該開口面積の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えるようにしてもよい。また、本発明の第２の態様では、少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、前記開通弁（５３Ｒ，５３Ｌ）の開口面積を制御する手段（５４Ｒ，５４Ｌ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該開口面積の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えるようにしてもよい。
【００４１】
これによれば、走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対するブリードオフに関して、該走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じた該ブリードオフの流量を運転者の所望の流量に調整することが可能となる。このため、例えば該ブリードオフの流量を多めの流量に調整したりして、走行用モータの作動速度を低速側の速度に制限することが可能となる。従って、走行用モータによる建設機械の走行速度を低速側の速度に容易に安定して維持しながら、作業用アクチュエータの作動による作業を行うことができる。
【００４２】
また、本発明の第１及び第２の態様では、前記走行・作業同時作動の際に、前記他方のポンプ（２０）の吐出圧油を前記走行直進弁（３８）から前記作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）に圧油を供給する油通路は、前記第１及び第２グループのそれぞれの上流側の作業用切換弁（２３，２４）のブリードオフ通路の入り口側に連通されていると共に、前記第１及び第２グループの各作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）のメータイン通路の入り口側に連通されていることが好ましい。
【００４３】
これによれば、前記走行・作業同時作動の際には、作業用アクチュエータの圧油の供給源となる前記他方のポンプの吐出圧油の余剰油は、走行直進弁から上記油通路を介して上流側の作業用切換弁のブリードオフ通路の入り口側に流入して、該作業用切換弁の下流に連なるセンターバイパス通路を流れる。従って、各作業用切換弁のブリードオフ通路の開口面積の特性を生かしながら、各作業用アクチュエータの作動を円滑に行うことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図１〜図７を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記図１５の油圧ショベル１の油圧装置であり、前記図１６の油圧装置と同一構成部分については、同図１６と同一の参照符号を用いる。また、本実施形態は、本発明の第１の態様に係わる実施形態である。
【００４５】
図１を参照して、本実施形態の油圧装置は、二つの可変容量型のポンプ２０，２１と、油圧ショベル１の左右の走行用モータ２Ｒ，２Ｌへの圧油の供給をそれぞれ制御するための方向切換弁（走行用切換弁）２２Ｒ，２２Ｌと、旋回用モータ４への圧油の供給を制御するための方向切換弁２３と、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９への圧油の供給をそれぞれ制御するための方向切換弁２４，２５，２６と、第１グループの方向切換弁２２Ｒ，２４，２６が上流側から順に介装されたセンターバイパス通路２８と、第２グループの方向切換弁２２Ｌ，２３，２５が上流側から順に介装されたセンターバイパス通路２９とを前記図１６のものと同様に備えている。尚、前記方向切換弁２３〜２６は本発明における作業用切換弁に相当するものである。また、以下の説明では旋回用モータ４、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９を総称的に作業用アクチュエータ４，７〜９と称することがある。
【００４６】
また、センターバイパス通路２８，２９のそれぞれの最下流の方向切換弁２６，２５の下流側には、前記図１６のものと同様に開閉自在なカット弁３０，３１が備えられている。また、図中３５は油圧ショベル１のアーム１１を作動させる際に必要に応じて両ポンプ２０，２１の圧油を合流させてアームシリンダ８に供給するためのアーム合流弁、３６はブーム１０を作動させる際に必要に応じて両ポンプ２０，２１の圧油を合流させてブームシリンダ７に供給するためのブーム合流弁、２０ａ，２１ａはそれぞれポンプ２０，２１の吐出流量を調整するためのレギュレータである。
【００４７】
一方、本実施形態の油圧装置は、本発明の第１の態様における開通弁及び遮断弁としての両者の機能を有する一対の走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌと、前記図１６のものとは異なる構成の走行直進弁３８とを備えている。
【００４８】
走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌは、いずれも、中立位置Ａ、Ｂ位置、Ｃ位置を有する同一構造の３位置切換弁（スプール弁）であり、走行バイパスカット弁３７Ｒは、右側走行用の方向切換弁２２Ｒとその下流側のブーム用方向切換弁２４との間でセンターバイパス通路２８に介装され、走行バイパスカット弁３７Ｌは、左側走行用の方向切換弁２２Ｌとその下流側の旋回用方向切換弁２３との間でセンターバイパス通路２９に介装されている。
【００４９】
この場合、グループＧ１側の走行バイパスカット弁３７Ｒは、その中立位置Ａでは右側走行用の方向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７の出口ポートを、該方向切換弁２２Ｒの下流のブーム用方向切換弁２４のブリードオフ通路２７の入り口ポートに連通させる。また、走行バイパスカット弁３７ＲのＢ位置では、右側走行用の方向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７の出口ポートを該バイパスカット弁３７Ｒの内部に形成される油通路３７ａを介して油タンク３２に開通させると同時に、上流側の右側走行用方向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７から下流側のブーム用方向切換弁２４のブリードオフ通路２７への圧油の流れを遮断する（右側走行用方向切換弁２２Ｒとブーム用方向切換弁２４との間のセンターバイパス通路２８を遮断する）。さらに、走行バイパスカット弁３７ＲのＣ位置では、右側走行用方向切換弁２２Ｒのブリードオフ通路２７から下流側のブーム用方向切換弁２４のブリードオフ通路２７及び油タンク３２への圧油の流れを遮断する（右側走行用方向切換弁２２Ｒから走行バイパスカット弁３７Ｒに至るセンターバイパス通路２８を閉弁する）。尚、走行バイパスカット弁３７ＲのＢ位置で油タンク３２に連通する前記油通路３７ａは、該バイパスカット弁３７ＲがＢ位置から徐々にＣ位置に切換わるに伴い、徐々に開口面積が小さくなる。
【００５０】
第２グループＧ２側の走行バイパスカット弁３７Ｌも走行バイパスカット弁３７Ｒと同様であり、その中立位置Ａでは、左側走行用方向切換弁２２Ｌのブリードオフ通路２７の出口ポートを、該方向切換弁２２Ｌの下流の旋回用方向切換弁２３のブリードオフ通路２７の入り口ポートに連通させる。また、走行バイパスカット弁３７ＬのＢ位置では、左側走行用方向切換弁２２Ｌのブリードオフ通路２７の出口ポートを該バイパスカット弁３７Ｌの内部の油通路３７ａを介して油タンク３２に開通させると同時に、上流側の左側走行用方向切換弁２２Ｌのブリードオフ通路２７から下流側の旋回用方向切換弁２３のブリードオフ通路２７への圧油の流れを遮断する。さらに、走行バイパスカット弁３７ＬのＣ位置では、右側走行用方向切換弁２２Ｌのブリードオフ通路２７から下流側の旋回用方向切換弁２３のブリードオフ通路２７及び油タンク３２への圧油の流れを遮断する。
【００５１】
尚、各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌのパイロットポートには、それぞれ電磁比例減圧弁３９Ｒ，３９Ｌが接続されている。各電磁比例減圧弁３９Ｒ，３９Ｌは、それぞれのソレノイドに通電することにより、図示しないパイロットポンプの一定圧の吐出圧油から通電電流に応じたレベルのパイロット圧を生成して、各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌのパイロットポートに付与するものであり、生成するパイロット圧は、通電電流の増加に伴い大きくなっていく。以下の説明では、電磁比例減圧弁３９Ｒ，３９Ｌをそれぞれ右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌと称する。
【００５２】
前記走行直進弁３８は、中立位置Ｄ（第１の操作位置）、Ｅ位置（第２の操作位置）、Ｆ位置（第３の操作位置）を有する３位置切換弁（スプール弁）であり、前記両センターバイパス通路２８，２９の上流端と、両走行用方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌを経由せずに作業用アクチュエータ４，７〜９に係わる方向切換弁２３〜２６に圧油を供給するための作業用油通路４０の上流端とが該走行直進弁３８の３個の出口ポートのうちの一つにそれぞれ接続されている。また、ポンプ２１の吐出ポートが走行直進弁３８の３個の入り口ポートのうちの一つに連通して接続されると共に、ポンプ２２の吐出ポートが走行直進弁３８の残りの二つの入り口ポートに連通して接続されている。
【００５３】
この場合、走行直進弁３８は、その中立位置Ｄでは、ポンプ２１の吐出ポートをセンターバイパス通路２８のみに開通せしめると共に、ポンプ２０の吐出ポートをセンターバイパス通路２９のみに開通させ、さらに作業用油通路４０の上流端を閉弁する。また、走行直進弁３８のＥ位置では、ポンプ２１の吐出ポートを両センターバイパス通路２８，２９に開通させると共に、ポンプ２０の吐出ポートを作業用油通路４０のみに開通させる。さらに、走行直進弁３８のＦ位置では、ポンプ２１の吐出ポートの両センターバイパス通路２８，２９への開通とポンプ２０の吐出ポートの作業用油通路４０への開通とを行うことに加えて、ポンプ２０の吐出ポートを走行直進弁３８の内部に形成される絞り通路３８ａを介して両センターバイパス通路２８，２９に開通させる。
【００５４】
尚、走行直進弁３８のパイロットポートには、前記右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌと同一構成の電磁比例減圧弁４１（以下、走行直進用比例弁４１と称する）が接続されている。
【００５５】
また、前記作業用油通路４０は、走行直進弁３８に接続された主通路４０ａと、この主通路４０ａから分岐された複数の分岐通路４０ｂ〜４０ｇを備え、その分岐通路４０ｂ〜４０ｇのうちの分岐通路４０ｂが第１グループＧ１側の前記走行バイパスカット弁３７Ｒとブーム用方向切換弁２４との間のセンターバイパス通路２８に接続されると共に、ブーム用方向切換弁２４のメータイン通路の入り口ポートに接続されている。同様に、分岐通路４０ｃが第２グループＧ２側の前記走行バイパスカット弁３７Ｌと旋回用方向切換弁２３との間のセンターバイパス通路２９に接続されると共に、旋回用方向切換弁２３のメータイン通路の入り口ポートに接続されている。また、分岐通路４０ｄ，４０ｅは、それぞれバケット用方向切換弁２６、アーム用方向切換弁２５のメータイン通路の入り口ポートに接続されている。さらに、分岐通路４０ｆ，４０ｇは、それぞれ前記アーム合流弁３５、ブーム合流弁３６の入り口ポートに接続されている。
【００５６】
次に図２を参照して、本実施形態では、前述の油圧装置の作動制御を行うために、前記方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６をそれぞれパイロット操作器４２を介して操作する操作レバー４３の操作量を検出する操作量検出器４４と、前記走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌ及び走行直進弁３８の切換作動をそれぞれ前記右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌ、走行直進用比例弁４１を介して制御すると共に、各ポンプ２０，２１の吐出流量をレギュレータ２０ａ，２１ａを介して制御するコントローラ４５と、コントローラ４５による走行直進弁３８の制御特性やポンプ２０，２１の流量特性を油圧ショベル１の運転者がコントローラ４５に対して指定するための操作ボリューム４６とが備えられている。尚、操作レバー４３は、実際には、複数の方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６に対応して複数備えられているが、図２では便宜上、代表的に一つの方向切換弁と操作レバー４３とを記載している。また、コントローラ４５は、図示しないマイコン等を含む電子回路により構成されたものである。
【００５７】
この場合、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６にそれぞれ対応する操作レバー４３をその中立位置から操作したとき、前記パイロット操作器４２は、その操作量に応じたパイロット圧を生成し、そのパイロット圧を、対応する方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６の一対のパイロットポートにそれぞれ接続された一対のパイロット通路４７ａ，４７ｂのうち、操作レバー４３の操作方向に応じたパイロット通路４７ａ又は４７ｂに出力する。そして、前記操作量検出器４４は、操作レバー４３の操作量を表すものとして各パイロット通路４７ａ，４７ｂのパイロット圧を検出し、その検出信号をコントローラ４５に出力する。尚、パイロット操作器４２からパイロット通路４７ａ，４７ｂに出力されるパイロット圧は、操作レバー４３の操作量が大きいほど、高くなる。
【００５８】
また、操作ボリューム４６は、本実施形態では例えば回転ダイヤル式のものであり、その回転位置に応じたレベルの信号をコントローラ４５に出力する。この場合、図の「ＯＦＦ」位置が操作ボリューム４６の標準操作位置である。
【００５９】
次に、本実施形態の油圧ショベル１の油圧装置の作動を説明する。まず、本実施形態の油圧装置の基本的作動を説明する。尚、この基本的作動の説明では、前記操作ボリューム４６は、「ＯＦＦ」位置に操作されているものとする。
【００６０】
コントローラ４５は、油圧装置の動作モードを判断する処理を所定のサイクルタイムで図３のフローチャートに示すように逐次実行する。
【００６１】
まず、コントローラ４５は、各操作レバー４３に係わる操作量検出器４４の検出データ、すなわち、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌ，２３〜２６へのパイロット圧の検出データを取得する（ＳＴＥＰ１）。そして、右側走行用モータ２Ｒに対応する操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Ｐｉ（右走行）のレベルを、方向切換弁２２Ｒの中立位置Ａからの切換作動が開始する最低圧Ｐｉｓと比較する（ＳＴＥＰ２）。このとき、Ｐｉ（右走行）≧Ｐｉｓである場合（右側走行用モータ２Ｒの作動時の場合）には、フラグＦａの値を「１」に設定し（ＳＴＥＰ３）、Ｐｉ（右走行）＜Ｐｉｓである場合（右側走行用モータ２Ｒの停止時の場合）には、フラグＦａの値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ４）。
【００６２】
コントローラ４５は、さらに左側走行用モーラ２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Ｐｉ（左走行）のレベルを上記最低圧Ｐｉｓと比較し（ＳＴＥＰ５）、Ｐｉ（左走行）≧Ｐｉｓである場合（左側走行用モータ２Ｌの作動時の場合）には、フラグＦｂの値を「１」に設定し（ＳＴＥＰ６）、Ｐｉ（左走行）＜Ｐｉｓである場合（左側走行用モータ２Ｌの停止時の場合）には、フラグＦｂの値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ７）。
【００６３】
次いで、コントローラ４５は、作業用の各アクチュエータ４，７〜９に対応する操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Ｐｉ（作業）を上記最低圧Ｐｉｓと比較し（ＳＴＥＰ８）、いずれか一つのパイロット圧Ｐｉ（作業）について、Ｐｉ（作業）≧Ｐｉｓである場合（作業用アクチュエータ４，７〜９のうちの少なくともいずれか一つの作動時の場合）には、フラグＦｃの値を「１」に設定し（ＳＴＥＰ９）、全てのパイロット圧Ｐｉ（作業）について、Ｐｉ（作業）＜Ｐｉ ｓである場合（作業用の全てのアクチュエータ４，７〜９の停止時の場合）には、フラグＦｃの値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ１０）。
【００６４】
次いで、コントローラ４５は、前記フラグＦａ又はＦｂの値が「１」（Ｆａ＝Ｆｂ＝１の場合を含む）で、且つ、フラグＦｃの値が「１」であるか否か、すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動（両者の同時作動を含む）と、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動とが同時に行われているか否かを判断する（ＳＴＥＰ１１）。このとき、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１で、且つ、Ｆｃ＝１である場合には、フラグＦｄの値を「１」に設定し（ＳＴＥＰ１２）、Ｆａ＝Ｆｂ＝０であるか、又はＦｃ＝０である場合には、フラグＦｄの値を「０」に設定する（ＳＴＥＰ１３）。
【００６５】
このようにしてフラグＦａ〜Ｆｄの値を設定した後、コントローラ４５は、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１である場合、すなわち走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動が行われている場合には、次のようにして前記各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ係わる右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌの通電電流を決定する。
【００６６】
すなわち、コントローラ４５は、まず、図４（ａ），（ｂ）に示すようにあらかじめ定められたデータテーブルに従って、右側走行用モータ２Ｒに対応する操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Ｐｉ（右走行）に応じて右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌの通電電流を仮設定する。
【００６７】
この場合、図４（ａ）のデータテーブルでは、右走行側比例弁３９Ｒの通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（右走行）が前記最低圧Ｐｉｓ以上になると、走行バイパスカット弁３７Ｒを中立位置Ａに維持する所定の下限電流Ｉｍｉｎから、該走行バイパスカット弁３７Ｒを瞬時にＢ位置に切換えるような電流Ｉ１となる。そして、右走行側比例弁３９Ｒの通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（右走行）の増加（右側走行用の操作レバー４３の操作量の増加）に伴って、上記電流Ｉ１から、走行バイパスカット弁３７Ｒを前記Ｃ位置に維持するような所定の上限電流Ｉｍａｘまで徐々に増加する。尚、図中、Ｐｉｅは、操作レバー４３の操作量がほぼ最大である場合に対応するパイロット圧である。
【００６８】
また、図４（ｂ）のデータテーブルでは、左走行側比例弁３９Ｌの通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（右走行）が前記最低圧Ｐｉｓ以上になると、前記下限電流Ｉｍｉｎから、該走行バイパスカット弁３７Ｒを瞬時にＢ位置とＣ位置との間の中間位置に切換えるような電流Ｉ２（＞Ｉ１）となる。そして、左走行側比例弁３９Ｌの通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（右走行）の増加（右側走行用の操作レバー４３の操作量の増加）に伴って、上記電流Ｉ２から、走行バイパスカット弁３７Ｌを前記上限電流Ｉｍａｘまで徐々に増加する。尚、走行バイパスカット弁３７ＬのＢ位置とＣ位置との間の中間位置では、図４（ｂ）に電流Ｉ２に対応させて付記しているように該走行バイパスカット弁３７Ｌの前記油通路３７ａに絞りが形成され、その開口面積が左走行側比例弁３９Ｌの通電電流の増加に伴い、小さくなっていく。このことは、走行バイパスカット弁３７Ｒについても同様である。
【００６９】
さらに、コントローラ４５は、図５（ａ），（ｂ）に示すようにあらかじめ定められたデータテーブルに従って、左側走行用モータ２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Ｐｉ（左走行）に応じて右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌの通電電流を仮設定する。
【００７０】
この場合、図５（ａ）のデータテーブルでは、パイロット圧Ｐｉ（左走行）に対する左走行側比例弁３９Ｌの通電電流の特性は、前記図４（ａ）のデータテーブルと同一特性とされている。同様に、図５（ｂ）のデータテーブルでは、パイロット圧Ｐｉ（左走行）に対する右走行側比例弁３９Ｒの通電電流の特性は、前記図４（ｂ）のデータテーブルの特性と同一特性とされている。
【００７１】
このようにして、パイロット圧Ｐｉ（右走行）に応じて右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌの通電電流を仮設定すると共に、パイロット圧Ｐｉ（左走行）に応じて左走行側比例弁３９Ｌ及び右走行側比例弁３９Ｒの通電電流を仮設定した後、コントローラ４５は、右走行側比例弁３９Ｒについては、図４（ａ）のデータテーブルによりパイロット圧Ｐｉ（右走行）に応じて仮設定した通電電流と、図５（ｂ）のデータテーブルによりパイロット圧Ｐｉ（左走行）に応じて仮設定した通電電流のうち、値が大きい方の通電電流を該右走行側比例弁３９Ｒに実際に通電すべき通電電流として決定する。そして、コントローラ４５は、その決定した通電電流で右走行側比例弁３９Ｒに通電する。同様に、コントローラ４５は、左走行側比例弁３９Ｌについては、図４（ｂ）のデータテーブルによりパイロット圧Ｐｉ（右走行）に応じて仮設定した通電電流と、図５（ａ）のデータテーブルによりパイロット圧Ｐｉ（左走行）に応じて仮設定した通電電流のうち、値が大きい方の通電電流を該左走行側比例弁３９Ｌに実際に通電すべき通電電流として決定し、その決定した通電電流で左走行側比例弁３９Ｌに通電する。
【００７２】
さらに、コントローラ４５は、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１である場合（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動が行われている場合）において、次のようにして、走行直進用比例弁４１の通電電流を決定する。
【００７３】
すなわち、コントローラ４５は、前記フラグＦｄの値が「１」である場合（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動と作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動とが同時に行われている場合）には、図６（ａ）に実線で示すようにあらかじめ定められたデータテーブルに従って、パイロット圧Ｐｉ（右走行）及びパイロット圧Ｐｉ（左走行）のうちの大きい方のパイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）＝ｍａｘ（Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行））に応じて走行直進用比例弁４１の通電電流を決定する。そして、コントローラ４５は、その決定した通電電流で走行直進用比例弁４１に通電する。
【００７４】
この場合、図６（ａ）の実線のデータテーブルでは、走行直進用比例弁４１の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が最低圧Ｐｉ ｓ以上になると、走行直進弁３８を中立位置Ｄに維持する所定の下限電流Ｉｍｉｎから、該走行直進弁３８を瞬時にＥ位置に切換えて保持するような電流Ｉ１となる。そして、走行直進用比例弁４１の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）があらかじめ定めた所定値Ｐｉｘ（Ｐｉｓ＜Ｐｉｘ＜Ｐｉｅ）以下となる状態、すなわち、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が比較的小さなものとなる領域Δに存する状態（左側走行用操作レバー４３及び右側走行用操作レバー４３のいずれの操作量も比較的小さい状態）では、走行直進弁３８をＥ位置に保持すべく上記電流Ｉ１に維持される。さらに、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が前記領域Δ（以下、低操作域Δという）を越えて所定値Ｐｉｘ以上になると、走行直進用比例弁４１の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）の増加（右側走行用の操作レバー４３及び左側走行の操作レバー４３の少なくともいずれか一方の操作量の増加）に伴って、上記電流Ｉ１から、走行直進弁３８を前記Ｆ位置に維持するような所定の上限電流Ｉｍａｘまで徐々に増加する。尚、走行直進用比例弁４１の通電電流が電流Ｉ１と上限電流Ｉｍａｘとの間の大きさの電流であるときの走行直進弁３８の状態は、Ｅ位置とＦ位置との中間的な状態である。また、図６（ａ）の一点鎖線のグラフについては後述する。
【００７５】
また、コントローラ４５は、前記フラグＦｄの値が「０」である場合（走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれかの作動が行われ、且つ作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれもが停止状態である場合）には、図６（ｂ）に示すようにあらかじめ定められたデータテーブルに従って、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）に応じて走行直進用比例弁４１の通電電流を決定する。そして、コントローラ４５は、その決定した通電電流で走行直進用比例弁４１に通電する。
【００７６】
この場合、図６（ｂ）のデータテーブルでは、Ｐｉ（走行ｍａｘ）≦Ｐｉｘとなるパイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）では、走行直進用比例弁４１の通電電流は、図６（ａ）の場合（Ｆｄ＝１の場合）と同一である。一方、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が前記低操作域Δを越えて所定値Ｐｉｘ以上になると、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）の増加に伴って、前記電流Ｉ１（走行直進弁３８を前記Ｅ位置に維持する電流）から、走行直進弁３８が中立位置Ｄに維持されるような前記下限電流Ｉｍａｘまで徐々に減少する。尚、走行直進用比例弁４１の通電電流が電流Ｉ１と下限電流Ｉｍｉｎとの間の大きさの電流であるときの走行直進弁３８の状態は、中立位置ＤとＥ位置との中間的な状態である。
【００７７】
また、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時（Ｆａ＝１又はＦｂ＝１）において、コントローラ４５は、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の供給源となるポンプ２１の吐出流量を、該走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバー４３に係わるパイロット圧Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行）に応じて変化させるようにポンプ２１のレギュレータ２１ａを制御する。この場合、本実施形態では、例えば図７に実線で示すように、パイロット圧Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行）の総和のパイロット圧Ｐｉ（右走行）＋Ｐｉ（左走行）が前記最低圧Ｐｉｓ以上で増加するに伴って、ポンプ２１の吐出流量を所定の最低流量Ｑｍｉｎから所定の最大流量Ｑｍａｘまで徐々に増加させていくようにレギュレータ２１ａを制御する。尚、図７の一点鎖線のグラフについては後述する。
【００７８】
さらに、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時（Ｆａ＝１又はＦｂ＝１）で、且つ、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動時においては（Ｆｄ＝１の場合）、コントローラ４５は、作業用アクチュエータ４，７〜９の圧油の供給源となるポンプ２０の吐出流量を、作業用アクチュエータ４，７〜９に対応する操作レバー４３に係わるパイロット圧Ｐｉ（作業）に応じて変化させるようにポンプ２０のレギュレータ２０ａを制御する。この場合、図示は省略するが、例えば上述のポンプ２１のレギュレータ２１ａの制御の場合と同様、作業用の各アクチュエータ４，７〜９にそれぞれ対応するパイロット圧Ｐｉ（作業）の総和が増加するに伴って、ポンプ２０の吐出流量を増加させるように、該パイロット圧Ｐｉ（作業）の総和に応じてポンプ２０のレギュレータ２０ａを制御する。尚、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時で、且つ、作業用アクチュエータ４，７〜９の全てが停止状態である場合（Ｆｄ＝０の場合）において、パイロット圧Ｐｉ（右走行）又はパイロット圧Ｐｉ（左走行）が前記低操作域Δよりも大きい場合には、コントローラ４５は、ポンプ２０の吐出流量を、例えばポンプ２１と同様の形態（図７の参照）で両パイロット圧Ｐｉ（右走行）及びパイロット圧Ｐｉ（左走行）の総和に応じて制御する。
【００７９】
また、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時（Ｆａ＝１又はＦｂ＝１）で、且つ、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動時において（Ｆｄ＝１の場合）、グループＧ１側のブームシリンダ７及びバケットシリンダ９のいずれもが停止状態である場合には、コントローラ４５は、センターバイパス通路２８の最下流のカット弁３０を図示しない電磁比例減圧弁を介して閉弁状態に制御する。同様に、Ｆｄ＝１の場合で、グループＧ２側の旋回用モータ４及びアームシリンダ８のいずれもが停止状態である場合には、コントローラ４５は、センターバイパス通路２９の最下流のカット弁３１を図示しない電磁比例減圧弁を介して閉弁状態に制御する。
【００８０】
以上説明した右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌ及び走行直進用比例弁４１の通電制御、並びに、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの制御が、前記図３の処理においてフラグＦａ又はＦｂの値が「１」に設定される場合、すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動が行われている場合に、その図３の処理のサイクルタイムと同期したサイクルタイムで逐次コントローラ４５により実行される。
【００８１】
走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時におけるかかる制御によって、本実施形態の油圧装置は次のように作動する。
【００８２】
すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時（両者の同時作動時を含む）には、その作動中の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量が比較的小さい場合（パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が前記低操作域Δに存する場合）には、作業用アクチュエータ４，７〜９の作動の有無によらずに、常に、走行直進弁３８が中立位置ＤからＥ位置に切換えられて該Ｅ位置に保持される。そして、この状態では、走行用モータ２Ｒ，２Ｌへの圧油の供給源はポンプ２１のみとなり、同時に、ポンプ２０は作業用油通路４０を介して作業用のアクチェータ４，７〜９のみに圧油を供給する供給源となる。
【００８３】
さらにこの場合、各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌは、中立位置ＡからＢ位置もしくはＣ位置寄りの位置に切換えられ、走行用の各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７の下流は、各走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌの油通路３７ａを介して油タンク３２に連通すると共に、それらの方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌの下流側の作業用の方向切換弁２３〜２６から切り離され、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７を流れる圧油が作業用の方向切換弁２３〜２６に流れることがない。
【００８４】
このため、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時に、これと並行して作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動が行われても、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌにポンプ２１から供給される圧油が、ポンプ２０から作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかに供給される圧油の圧力変動等の影響を受けることがない。しかも、油圧ショベル１の走行中の作業用アクチュエータ４，７〜９の作動の開始に応じて走行直進弁３８や両バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌの切換作動が行われることもない。その結果、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌにより油圧ショベル１を比較的遅い安定した速度で走行させながら、作業用アクチュエータ４，７〜９を作動させて作業機６による作業を行うことができる。
【００８５】
また、この場合、作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌにおいては、余剰油は、操作レバー４３の操作量に応じて開口面積が変化するブリードオフ通路２７を通って油タンク３２に流れる。しかも、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の供給源となるポンプ２１の吐出流量は、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量が小さいほど、少なくなるように制御される。このため、走行用の方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７の開口面積の特性を生かして操作レバー４３の操作量に応じた流量の圧油を作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給することができ、走行速度の操作を円滑に行うことができる。
【００８６】
また、作業用アクチュエータ４，７〜９の作動を停止させた状態で、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応する操作レバー４３を比較的大きく操作した場合（詳しくはｍａｘ（Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行）＞Ｐｉｘの場合）には、走行直進弁３８が前記Ｅ位置から中立位置Ｄ側に切換えられるため、走行用モータ２Ｒ，２Ｌにはそれぞれ、基本的にはポンプ２１、ポンプ２０から圧油を供給可能な状態となる。このため、油圧ショベル１の必要な高速側の走行速度を十分に確保することができる。
【００８７】
さらにこのように、油圧ショベル１を高速側の速度で走行させている場合において、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動を行ったときには、走行直進弁３８がＦ位置側に切換えられる。このとき、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の主たる供給源はポンプ２１となり、ポンプ２０は、作業用アクチュエータ４，７〜９の圧油の主たる供給源となるが、該ポンプ２０の圧油の一部は走行直進弁３８のＦ位置における前記絞り通路３８ａを介して走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給される状態となる。このため、従来と同様、油圧ショベル１の急激な減速を回避することができる。尚、走行直進弁３８のＦ位置では、作業用アクチュエータ４，７〜９に供給される圧油と、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給される圧油とが走行直進弁３８の絞り通路３８ａを介して若干干渉することとなるが、油圧ショベル１の高速走行時には低速走行時よりも、該干渉による走行速度の変動割合は小さいので実用上支障はない。
【００８８】
また、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時、例えば走行用モータ２Ｒの作動時において、停止状態の走行用モータ２Ｌ側の走行バイパスカット弁３７ＬがＢ位置よりもＣ位置寄り側に切換えられ、該走行バイパスカット弁３７Ｌの上流のセンターバイパス通路２９を油タンク３２に連通させる該走行バイパスカット弁３７Ｌの油通路３７ａが閉じ気味になる。このため、ポンプ２１の圧油の一部が走行直進弁３８から作動状態の走行用モータ２Ｒ側のセンターバイパス通路２８と異なるセンターバイパス通路２９側に過剰に流れてしまうようなことがなく、該ポンプ２１の圧油を作動状態の走行用モータ２Ｒに十分に供給することができる。
【００８９】
また、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌと、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかとの同時作動時において、各作業用アクチュエータ４，７〜９には、ポンプ２０から前記作業用油通路４０を介して供給される。そして、このとき、作業用油通路４０から作動中の作業用アクチュエータに供給される圧油の余剰油は、作動中の作業用アクチュエータに対応する方向切換弁のブリードオフ通路２７を通って油タンク３２に流れる。このため、各作業用アクチュエータ４，７〜９に対応する方向切換弁２３〜２６のブリードオフ通路２７の開口面積の特性を生かして操作レバー４３の操作量に応じた流量の圧油を作動状態の作業用アクチュエータ４，７〜９に供給することができ、作業用アクチュエータ４，７〜９の操作を円滑に行うことができる。
【００９０】
次に、前記操作ボリューム４６（図２参照）を「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置側に操作した場合の作動について説明する。本実施形態では、「ＯＮ」位置側に操作した場合には、前記フラグＦｄ＝１の場合（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動と、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動とが同時に行われる場合）における走行直進用比例弁４１の通電制御の特性と、ポンプ２１の吐出流量の制御の特性とが操作ボリューム４６の操作量に応じて可変的に設定される。
【００９１】
すなわち、図６（ａ）を参照して、操作ボリューム４６を「ＯＮ」位置側に操作した場合には、コントローラ４５は、同図に一点鎖線で示すように、前記パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が前記所定値Ｐｉｘ以上であるとき（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量が比較的大きいとき）に、操作ボリューム４６が「ＯＦＦ」位置に操作されている場合よりも、該パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）に対する走行直進用比例弁４１の通電電流を小さくし、また、その通電電流を、操作ボリューム４６の「ＯＮ」位置側への操作量が大きい程、小さくする。この場合、特に、操作ボリューム４６を最大に操作した状態では、参照符号ａを付した一点鎖線で示すように、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が前記最低圧Ｐｉｓ以上であるときに、該パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）によらずに走行直進用比例弁４１の通電電流は、走行直進弁３８をＥ位置に保持する電流Ｉ１に維持される。
【００９２】
また、図７を参照して、操作ボリューム４６を「ＯＮ」位置側に操作した場合には、コントローラ４５は、パイロット圧Ｐｉ（右走行）＋Ｐｉ（左走行）に対するポンプ２１の吐出流量を、操作ボリューム４６が「ＯＦＦ」位置に操作されている場合よりも小さくするようにポンプ２１のレギュレータ２１ａを制御する。そして、この場合、コントローラ４５は、操作ボリューム４６の操作量が大きい程、ポンプ２１の吐出流量を小さくするように制御する。
【００９３】
このような操作ボリューム４６の操作に応じた制御によって、操作ボリューム４６を「ＯＮ」位置側に操作したときには、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌと、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかとの同時作動時に、作動させる走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する操作レバー４３の操作量を比較的大きくしても、走行直進弁３８は、Ｆ位置よりもＥ位置よりに制御される。特に、操作ボリューム４６を最大限に操作したときには、該走行直進弁３８は走行用の操作レバー４３の操作量によらずにＥ位置に保持される。
【００９４】
このため、作業用アクチュエータ４，７〜９に供給される圧油と、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給される圧油との、走行直進弁３８のＦ位置で生じる干渉を避けるために、走行用の操作レバー４３を前記低操作域に対応する領域に維持しておく必要がなくなり、該操作レバー４３の比較的大雑把な操作を行いながら、上記の干渉を回避することができる。
【００９５】
また、このとき、走行用の操作レバー４３を大きく操作しても、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの圧油の供給源となるポンプ２１の吐出流量は小さめの流量に抑えられるため、油圧ショベル１の走行速度も低速側の速度に抑制される。このため、油圧ショベル１の速度を安定した速度に確保しながら作業用アクチュエータ４，７〜９を作動させる運転操作を容易に行うことができる。
【００９６】
尚、本実施形態では、前記フラグＦａ，Ｆｂの値が共に「０」である場合（両走行用モータ２Ｒ，２Ｌの停止時）には、右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌ及び走行直進用比例弁４１は、それぞれ走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌ及び走行直進弁３８を中立位置に保持するように通電制御される。従って、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌの停止状態で、作業用アクチュエータ４，７〜９を作動させた場合には、基本的には、グループＧ１の作業用アクチュエータ７，９には、ポンプ２１から圧油が供給され、グループＧ２の作業用アクチュエータ４，８には、ポンプ２０から圧油が供給される。
【００９７】
そして、この場合、例えば、ブームシリンダ７に対応する操作レバー４３を大きな操作量（略最大操作量）で操作した場合には、前記ブーム合流弁３６がコントローラ４５により図示しない電磁比例減圧弁を介して開弁状態に制御されると共に、カット弁３１がコントローラ４５により図示しない電磁比例減圧弁を介して閉弁状態に制御され、これにより、ポンプ２０，２１の圧油が合流されてブームシリンダ７に供給される。同様に、アームシリンダ８に対応する操作レバー４３を大きな操作量（略最大操作量）で操作した場合には、前記アーム合流弁３５がコントローラ４５により図示しない電磁比例減圧弁を介して開弁状態に制御されると共に、カット弁３０がコントローラ４５により図示しない電磁比例減圧弁を介して閉弁状態に制御され、これにより、ポンプ２０，２１の圧油が合流されてブームシリンダ７に供給される。
【００９８】
次に、本発明の第２実施形態を図８及び図９を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態のものと一部の構成のみが相違するものであるので、同一構成部分については第１実施形態と同一の参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態は、本発明の第１の態様に係る実施形態である。
【００９９】
本実施形態では、前記第１実施形態のものと異なる接続構成の作業用油通路４８を備えている。この作業用油通路４８は、走行直進弁３８に接続された主通路４８ａと、この主通路４８ａから分岐された複数の分岐通路４８ｂ〜４８ｇを備え、その分岐通路４８ｂ〜４８ｇのうちの分岐通路４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８ｅがそれぞれブーム用方向切換弁２４、旋回用方向切換弁２３、バケット用方向切換弁２６、アーム用方向切換弁２５のメータイン通路の入り口ポートに接続されている。また、分岐通路４８ｆ，４８ｇは、それぞれアーム合流弁３５、ブーム合流弁３６の入り口ポートに接続されている。尚、第１グループＧ１側の分岐通路４８ｂ，４８ｄ，４８ｆの上流部には、右側走行用方向切換弁２２Ｒとその下流の走行バイパスカット弁３７Ｒとの間でセンターバイパス通路２８から分岐された油通路４９Ｒが連通・接続され、第２グループＧ２側の分岐通路３８ｃ，４８ｅ，４８ｇの上流部には、左側走行用方向切換弁２２Ｌとその下流の走行バイパスカット弁３７Ｌとの間でセンターバイパス通路２９から分岐された油通路４９Ｌが連通・接続されている。
【０１００】
また、本実施形態では、この作業用油通路４８の主通路４８を油タンク３２に開放可能な作業用アンロード弁５０と、この作業用アンロード弁５０を作動させるための電磁比例減圧弁５１とを備えている。作業用アンロード弁５０は、開閉自在で且つその開口面積を調整可能な切換弁（スプール弁）であり、その入り口ポートが前記作業用油通路４８の分岐通路４８ｂ〜４８ｇの上流側で主通路４８ａから分岐された油通路５２に接続され、出口ポートが油タンク３２に連通されている。そして、該作業用アンロード弁５０は中立状態では閉弁している。尚、電磁比例減圧弁５１（以下、作業用比例弁５１という）は、前記第１実施形態で説明した比例弁３９Ｒ，３９Ｌ，４１と同一構造のものであり、作業用アンロード弁５０のパイロットポートに接続されている。
【０１０１】
また、本実施形態では、前記第１実施形態で各センターバイパス通路２８，２９にそれぞれ備えたカット弁３０，３１は備えられていない。そして、本実施形態の油圧装置は、以上説明した以外の構成は前記第１実施形態のものと同一である。さらに、本実施形態では、図８の油圧装置の作動を制御するために、前記第１実施形態と同様に、前記図２に示した操作量検出器４４や、コントローラ４５、操作ボリューム４６を備えている。但し、図示は省略するが、本実施形態では、コントローラ４５は、前記第１実施形態で説明した比例弁３９Ｒ，３９Ｌ，４１及びポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの他、前記作業用比例弁５１の通電制御を行うことが可能となっている。
【０１０２】
次に本実施形態の油圧装置の作動を説明する。本実施形態ではコントローラ４５は、前記第１実施形態と同様に、フラグＦａ〜Ｆｄの設定を逐次実行する。そして、そのフラグＦａ〜Ｆｄの値に応じて、前記第１実施形態と同様に、前記右走行側比例弁３９Ｒ、左走行側比例弁３９Ｌ、走行直進用比例弁３８、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの通電制御をそれぞれ行い、前記第１実施形態で説明したように走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌ及び走行直進弁３８を作動させると共にポンプ２０，２１の吐出流量を制御する。
【０１０３】
一方、Ｆｄ＝１の場合、すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌと作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかとの同時作動時において、コントローラ４５は、前記作業用比例弁５１の通電電流を、図９に示すようにあらかじめ定めたデータテーブルに従って、作業用アクチュエータ４，７〜９にそれぞれ対応する操作レバー４３の操作量を表すパイロット圧Ｐｉ（作業）のうち、最大のパイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）に応じて決定する。そして、その決定した通電電流で作業用比例弁５１に通電し、作業用アンロード弁５０を作動させる。
【０１０４】
この場合、図９のデータテーブルでは、作業用比例弁５１の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）が所定の最低圧Ｐｉｓ以上になると、作業用アンロード弁５０を閉弁状態に維持する所定の下限電流Ｉｍｉｎから、該作業用アンロード弁５０を瞬時に全開状態に切換えて保持するような上限電流Ｉｍａｘとなる。そして、作業用比例弁５１の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）が最低圧Ｐｉｓよりも若干高い所定圧Ｐｉｙに上昇するまで上限電流Ｉｍａｘに維持された後、該パイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）の増加（対応する操作レバー４３の操作量の増加）に伴って、上記上限電流Ｉｍａｘから、前記下限電流Ｉｍｉｎまで徐々に減少する。この場合、作業用比例弁５１の通電電流の減少に伴って、作業用アンロード弁５０の開口面積は小さくなっていく。
【０１０５】
尚、Ｆｄ＝０の場合（走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時で、且つ作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれもが停止状態である場合）には、コントローラ４５は、作業用アンロード弁５０を全開状態に保持する上限電流Ｉｍａｘを作業用比例弁５１に通電する。また、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの両者の停止状態では、コントローラ４５は、作業用アンロード弁５０を閉弁状態に保持する下限電流Ｉｍｉｎを作業用比例弁５１に通電する。
【０１０６】
かかる作業用比例弁５１の通電制御に応じた作業用アンロード弁５０の作動によって、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌと作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかとの同時作動時における作動中の作業用アクチュエータ４，７〜９に対するブリードオフが作業用アンロード弁５０を介してなされる。
【０１０７】
すなわち、本実施形態では、上記同時作動時（Ｆｄ＝１）において、各作業用アクチュエータ４，７〜９に対応する各方向切換弁２３〜２６のブリードオフ通路２７には圧油は流れないが、作業用アクチュエータ４，７〜９の圧油の供給源となるポンプ２０から走行直進弁３８を介して作業用油通路４８に供給される圧油の余剰油は、該作業用油通路４８の主通路４８ａから油通路５２及び作業用アンロード弁５０を介して油タンク３２に流れる。そして、このとき、作業用アンロード弁５０の開口面積は、作動中の作業用アクチュエータに対応する操作レバー４３の操作量が大きくなるに従って（前記パイロット圧Ｐｉ（作業ｍ ａｘ）が増加するに従って）、小さくなる。これにより、上記同時作動時（Ｆｄ＝１）における作業用アクチュエータ４，７〜９に対するブリードオフが適正になされ、作業用アクチュエータ４，７〜９を円滑に操作することができる。以上説明した以外の作動（操作ボリューム４６を操作した場合の作動を含む）及びその作用効果は、前記第１実施形態と同様である。
【０１０８】
尚、本実施形態では、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの停止状態において、例えばブームシリンダ７に対応する操作レバー４３が大きな操作量で操作され、前記第１実施形態で説明したように両ポンプ２０，２１の圧油を合流してブームシリンダ７に供給する（以下、ブーム合流作動という）際には、コントローラ４５は、前記ブーム合流弁３６を前記第１実施形態と同様に開弁させると共に、前記走行バイパスカット弁３７ＬをＣ位置に保持させるように左走行側比例弁３９Ｌを通電制御する。同様に、アームシリンダ８に対応する操作レバー４３が大きな操作量で操作され、両ポンプ２０，２１の圧油を合流してアームシリンダ８に供給する（以下、アーム合流作動という）際には、コントローラ４５は、前記アーム合流弁３５を前記第１実施形態と同様に開弁させると共に、前記走行バイパスカット弁３７ＲをＣ位置に保持させる。従って、本実施形態では、前記第１実施形態で備えたカット弁３０，３１が不要である。
【０１０９】
次に本発明の第３実施形態を図１０及び図１１を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記第２実施形態のものと一部の構成のみが相違するものであるので、同一構成部分については第２実施形態と同一の参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態は、本発明の第１の態様に係る実施形態である。
【０１１０】
本実施形態では、前記第２実施形態のものの走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌの代わりに、単なる開閉動作が可能な走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌがそれぞれセンターバイパス通路２８，２９に介装されている。各走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌは、本発明の第１の態様における遮断弁に相当するものであり、その中立状態では開弁している。そして、これらの走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌのそれぞれのパイロットポートに前記右走行側比例弁３９Ｒ及び左走行側比例弁３９Ｌと同一構造の電磁比例減圧弁から成る右走行側比例弁５４Ｒ及び左走行側比例弁５４Ｌがそれぞれ接続されている。
【０１１１】
また、本実施形態では、右側走行用の方向切換弁２２Ｒとその下流の走行バイパスカット弁５３Ｒとの間のセンターバイパス通路２８と、左側走行用の方向切換弁２２Ｌとその下流の走行バイパスカット弁５３Ｌとの間のセンターバイパス通路２９とが、油通路５５を介して連通・接続されている。そして、この油通路５５を油タンク３２に開放可能な走行用アンロード弁５６と、この走行用アンロード弁５６を作動させるための電磁比例減圧弁５７とを備えている。
【０１１２】
走行用アンロード弁５６は、開閉自在で且つその開口面積を調整可能な切換弁（スプール弁）であり、その入り口ポートが前記油通路５５に油通路５８を介して連通・接続され、出口ポートが油タンク３２に連通されている。そして、該走行用アンロード弁５６は中立状態では閉弁している。この走行用アンロード弁５６は、本発明の第１の態様における開通弁に相当するものである。尚、電磁比例減圧弁５７（以下、走行用比例弁５７という）は、前記走行直進用比例弁４１等と同一構造のものであり、走行用アンロード弁５６のパイロットポートに接続されている。
【０１１３】
本実施形態の油圧装置は、以上説明した以外の構成は前記第２実施形態のものと同一である。さらに、本実施形態では、図１０の油圧装置の作動を制御するために、前記第１及び第２実施形態と同様に、前記図２に示した操作量検出器４４や、コントローラ４６、操作ボリューム４６を備えている。但し、図示は省略するが、本実施形態では、コントローラ４５は、走行直進用比例弁４１、右走行側比例弁５３Ｒ、左走行側比例弁５４Ｌ、走行用比例弁５６、作業用比例弁５１、並びにポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの通電制御を行うことが可能となっている。
【０１１４】
次に本実施形態の油圧装置の作動を説明する。本実施形態ではコントローラ４５は、前記第２実施形態と同様に、フラグＦ ａ〜Ｆｄの設定を逐次実行する。そして、そのフラグＦａ〜Ｆｄの値に応じて、前記第２実施形態と同様に、走行直進用比例弁３８、作業用比例弁５１、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの通電制御をそれぞれ行い、前記第２実施形態で説明したように走行直進弁３８及び作業用アンロード弁５０を作動させると共にポンプ２０，２１の吐出流量を制御する。
【０１１５】
一方、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１の場合、すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時において、コントローラ４５は、走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌの両者を走行用の操作レバー４３の操作量に係わるパイロット圧Ｐｉ（右走行）（＞Ｐｉｓ）及びＰｉ（左走行）（＞Ｐｉｓ）によらずに、閉弁状態に保持する通電電流（上限電流）を前記右走行側比例弁５４Ｒ及び左走行側比例弁５４Ｌに通電する。
【０１１６】
また、コントローラ４５は、前記走行用比例弁５７の通電電流を、図１１（ａ）又は（ｂ）に実線で示すようにあらかじめ定めたデータテーブルに従って、パイロット圧Ｐｉ（右走行）（＞Ｐｉｓ）及びＰｉ（左走行）（＞Ｐｉｓ）のうちの大きい方のパイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）＝ｍａｘ（Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行））に応じて決定する。そして、その決定した通電電流で走行用比例弁５７に通電し、走行用アンロード弁５６を作動させる。ここで、図１１（ａ）の実線のデータテーブルは、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの両者の作動時の場合（Ｆａ＝Ｆｂ＝１の場合）に用いるデータテーブルであり、図１１（ｂ）の実線のデータテーブルは、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時の場合（Ｆａ＝１且つＦｂ＝０であるか、Ｆａ＝０且つＦｂ＝１である場合）に用いるデータテーブルである。
【０１１７】
尚、図１１（ａ），（ｂ）の一点鎖線のグラフは、前記操作ボリューム４６を「ＯＮ」位置側に操作した場合に関するものである。そして、これについては後述することとし、ここでの説明では、操作ボリューム４６は「ＯＦＦ」位置に操作されているものとする。
【０１１８】
この場合、図１１（ａ）の実線のデータテーブルでは、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が所定の最低圧Ｐｉｓ以上になると、走行用アンロード弁５６を閉弁状態に維持する所定の下限電流Ｉｍｉｎから、該走行用アンロード弁５６を瞬時に全開状態に切換えて保持するような上限電流Ｉｍａｘとなる。そして、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ （走行ｍａｘ）が最低圧Ｐｉｓよりも高い所定圧Ｐｉｚに上昇するまで上限電流Ｉｍａｘに維持された後、該パイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）の増加（走行用の操作レバー４３の操作量の増加）に伴って、上記上限電流Ｉｍａｘから、前記下限電流Ｉｍｉｎまで徐々に減少する。この場合、走行用比例弁５７の通電電流の減少に伴って、走行用アンロード弁５６の開口面積は小さくなっていく。
【０１１９】
また、図１１（ｂ）のデータテーブルでは、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が所定の最低圧Ｐｉｓ以上になると、走行用アンロード弁５６を閉弁状態に維持する所定の下限電流Ｉｍｉｎから、該走行用アンロード弁５６を瞬時に全開状態に切換えるような上限電流Ｉｍａｘとなる。そして、その後は、走行用比例弁５７の通電電流は、パイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）の増加（走行用の操作レバー４３の操作量の増加）に伴って、上記上限電流Ｉｍａｘから、前記下限電流Ｉｍｉｎまで徐々に減少する。このため、走行用アンロード弁５６の開口面積は、図１１（ａ）のデータテーブルを用いる場合（Ｆａ＝Ｆｂ＝１）の場合よりも、パイロット圧Ｐｉ（作業ｍａｘ）の増加に伴って、より速く開口面積が小さくなっていくこととなる。このようにするのは、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時、例えば走行用モータ２Ｒのみの作動時に、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動時よりも走行用モータ２Ｒの作動圧が高くなって、その作動状態の走行用モータ２Ｒに対応する操作レバー４３が深くなる（操作量が大きくなる）のを防止するためである。
【０１２０】
かかる右走行側比例弁５４Ｒ，５４Ｌ及び走行用比例弁５７の通電制御に応じた走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ及び走行用アンロード弁５６の作動によって、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時には、走行用の各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７の下流は、走行用アンロード弁５６を介して油タンク３２に連通すると共に、閉弁状態となる走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌによって、それらの方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌの下流側の作業用の方向切換弁２３〜２６から切り離され、各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７を流れる圧油が作業用の方向切換弁２３〜２６に流れることがない。従って、本実施形態における走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ及び走行用アンロード弁５６は、前記第１及び第２実施形態の走行バイパスカット弁３７Ｒ，３７Ｌと同様の機能を担うこととなる。そして、本実施形態の油圧装置は、走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌ及び走行用アンロード弁５６以外の構成及び作動は、前記第２実施形態と同一である。従って、本実施形態においても、前記第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、前記操作ボリューム４６を「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置側に操作した場合には、コントローラ４５は、図１１（ａ），（ｂ）に一点鎖線で示すように、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）が比較的大きい状態で、走行用アンロード弁５６の開口面積が一定の開口面積に保持されるような通電電流を走行用比例弁５７に通電する。そして、この場合、走行用比例弁５７の通電電流は、操作ボリューム４６の操作量が大きい程、大きなものとされる。
【０１２２】
このようにすることにより、前記第１実施形態で説明したような操作ボリューム４６の操作に応じたポンプ２１の吐出流量制御と走行直進弁３８の作動制御と相まって、走行用の操作レバー４３を比較的大きく操作しても、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動速度を効果的に低めの速度に抑制することができる。この結果、油圧ショベル１の速度を安定した速度に確保しながら作業用アクチュエータ４，７〜９を作動させる運転操作を容易に行うことができる。
【０１２３】
尚、本実施形態では、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの停止状態においては、前記走行用アンロード弁５６は閉弁状態（中立状態）に保持される。そして、この場合、前記ブーム合流作動の際には、コントローラ４５は、前記ブーム合流弁３６を前記第１実施形態と同様に開弁させると共に、前記走行バイパスカット弁５３Ｌを閉弁状態に保持させるように左走行側比例弁５４Ｌを通電制御する。同様に、前記アーム合流作動の際には、コントローラ４５は、前記アーム合流弁３５を前記第１実施形態と同様に開弁させると共に、前記走行バイパスカット弁５３Ｒを閉弁状態に保持させる。従って、本実施形態においても、前記第２実施形態と同様、前記第１実施形態で備えたカット弁３０，３１が不要である。
【０１２４】
また、本実施形態では、両走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対して共通の走行用アンロード弁５６を用いるようにしたが、走行用の各方向切換弁２２Ｒ，２２Ｌのブリードオフ通路２７の下流（各走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌの上流）にそれぞれ独立的に各別の走行用アンロード弁を接続して設けるようにしてもよい。この場合には、各走行用アンロード弁は、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの両者の作動時には、例えば前記図１１（ａ）のような特性でそれぞれの走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応するパイロット圧Ｐｉ（右走行）、Ｐｉ（左走行）に応じて作動させるようにすればよい。そして、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時、例えば走行用モータ２Ｒの作動時には、作動状態の走行用モータ２Ｒに対応する走行用アンロード弁を図１１（ａ）のような特性でパイロット圧Ｐｉ（右走行）に応じて作動させる一方、停止状態の走行用モータ２Ｌに対応する走行用アンロード弁を閉弁状態に保持するようにすればよい。
【０１２５】
次に、本発明の第４実施形態を図１２及び図１３を参照して説明する。尚、本実施形態は、前記第３実施形態のものと一部の構成のみが相違するものであるので、同一構成部分については第３実施形態と同一の参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態は、本発明の第２の態様に係る実施形態である。
【０１２６】
本実施形態では、走行用の各方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬは、そのパイロットポートにそれぞれ付与されるパイロット圧Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行）に応じて、ブリードオフ通路２７の開口面積が例えば図１３に示すように変化するように該方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬのスプールの形状やリターンスプリング（中立位置に付勢するスプリング）の弾性力特性があらかじめ設定されている。すなわち、走行用の各方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬのブリードオフ通路２７は、それぞれに対応する操作レバー４３の操作に応じたパイロット圧Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行）が各方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬの切換作動が開始する（走行用モータ２Ｒ、２Ｌの作動が開始する）最低圧Ｐｉｓになると、直ちに全開状態から全閉状態となり、以後は、パイロット圧Ｐｉ （右走行），Ｐｉ（左走行）の増加によらずに、全閉状態に維持される。尚、各方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬのメータイン通路は、ブリードオフ通路２７が全閉状態になった直後から、パイロットＰｉ（右走行），Ｐｉ（左走行）の増加に伴い徐々に開口面積が大きくなるようになっている。
【０１２７】
そして、本実施形態では、走行用アンロード弁５６（これは本発明の第２の態様における開通弁に相当する）は、その入り口ポートが、ポンプ２１から走行直進弁３８に至る油通路５９に、該油通路５９から分岐された油通路６０を介して接続されている。以上説明した以外の構成は、前記第３実施形態と全く同一である。
【０１２８】
次に本実施形態の油圧装置の作動を説明する。本実施形態ではコントローラ４５は、前記第３実施形態と同様に、フラグＦａ〜Ｆｄの設定を逐次実行する。そして、そのフラグＦａ〜Ｆｄの値に応じて、前記第３実施形態と同様に、走行直進用比例弁３８、作業用比例弁５１、ポンプ２０，２１のレギュレータ２０ａ，２１ａの通電制御をそれぞれ行い、前記第３実施形態で説明したように走行直進弁３８及び作業用アンロード弁５０を作動させると共にポンプ２０，２１の吐出流量を制御する。
【０１２９】
一方、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１の場合、すなわち、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動時において、コントローラ４５は、走行用モータ２Ｒのみの作動時（Ｆａ＝１且つＦｂ＝０の場合）には、左側走行用モータ２Ｌに対応する走行バイパスカット弁５３Ｌを閉弁状態に保持する通電電流（上限電流）を前記左走行側比例弁５４Ｌに通電する。また、コントローラ４５は、走行用モータ２Ｌのみの作動時（Ｆａ＝０且つＦｂ＝１の場合）には、右側走行用モータ２Ｒに対応する走行バイパスカット弁５３Ｒを閉弁状態に保持する通電電流（上限電流）を前記右走行側比例弁５４Ｒに通電する。このように、走行用モータ２Ｒ，２Ｌのいずれか一方のみの作動時に、停止状態の走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応する走行バイパスカット弁５３Ｒ又は５３Ｌを閉弁することで、ポンプ２１の圧油が停止状態の走行用モータ２Ｒ又は２Ｌに対応するセンターバイパス通路２８又は２９に流れて所謂圧抜けが生じるのが阻止される。
【０１３０】
尚、作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２Ｒ又は２２Ｌのブリードオフ通路２７は全閉状態となっているので、Ｆａ＝１且つＦｂ＝０の場合における走行バイパスカット弁５３Ｒの状態、Ｆａ＝０且つＦｂ＝１の場合における走行バイパスカット弁５３Ｌの状態、並びに、Ｆａ＝Ｆｂ＝１の場合（両走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動時）における両走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌの状態は、どのような状態になっていてもよく、本実施形態では、例えばそれらを開弁状態に維持するようにしている。但し、前記第３実施形態と同様に、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１の場合に、常に走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌの両者を閉弁状態に保持するようにしてもよい。
【０１３１】
また、Ｆａ＝１又はＦｂ＝１の場合において、コントローラ４５は、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの一方のみの作動時であるか両者の作動時であるかによらずに、前記走行用比例弁５７の通電電流を、例えば前記第３実施形態で説明した前記図１１（ａ）のデータテーブルに従って、パイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）＝ｍａｘ（Ｐｉ（右走行），Ｐｉ（左走行））に応じて決定する。そして、その決定した通電電流で走行用比例弁５７に通電し、走行用アンロード弁５６を作動させる。
【０１３２】
かかる本実施形態の油圧装置では、走行用モータ２Ｒ，２Ｌの作動時にその作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬのブリードオフ通路２７は常に全閉状態となっているため、センターバイパス通路２８，２９は、各方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬの位置で遮断される。このため、作動状態の走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対応する方向切換弁２２ＲＲ，２２ＬＬの下流側の作業用方向切換弁２３〜２６のいずれかに対応する作業用アクチュエータ４，７〜９を作動させても、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに供給される圧油と、作業用アクチュエータ４，７〜９に供給される圧油との間で圧力干渉が生じるのが防止される。そして、走行用アンロード弁５６を前述のように作動させることで、走行用モータ２Ｒ，２Ｌに対するブリードオフが適正になされる。従って、前記第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１３３】
以上説明した以外の作動（操作ボリューム４６を操作した場合や、前記ブーム合流作動の場合、アーム合流作動の場合の走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌの作動を含む）は、前記第１実施形態と同一である。
【０１３４】
尚、本実施形態では、走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌは、それぞれ前記第１実施形態の図１のカット弁３５，３６の箇所に設けてもよく、図１のカット弁３５，３６を本実施形態における走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌとして用いるようにしてもよい。
【０１３５】
また、以上説明した第１〜第４の実施形態では、図１、図８、図１０、図１２に示した構成の走行直進弁３８を用いたが、本発明における走行直進弁はこれに限定されるものではなく、例えば図１４（ａ），（ｂ）に示すような構成のものであってもよい。ここで、図１４（ａ），（ｂ）では、前記各実施形態と同一機能部分について前記各実施形態と同一の参照符号を付している。図１４（ａ），（ｂ）のいずれであっても、前記各実施形態の走行直進弁３８と同一の機能を呈し、その作動の制御も、前記各実施形態と同一でよい。
【０１３６】
また、前記各実施形態では、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動と、作業用アクチュエータ４，７〜９のいずれかの作動とが同時に行われる場合に、走行直進弁３８のパイロット圧Ｐｉ（走行ｍａｘ）に対する制御特性（図６（ａ）参照）を操作ボリューム４６の操作量に応じて段階的に変更するようにしたが、例えば操作ボリューム４６が「ＯＮ」位置側にあるときは、走行用モータ２Ｒ又は２Ｌの作動中、常に、図６（ａ）の一点鎖線ａのような特性で走行直進弁３８を制御して該走行直進弁３８をＥ位置に保持するようにしてもよい。
【０１３７】
さらに、前記各実施形態では、走行直進弁３８等の制御特性を可変化するために、操作ボリューム４６を用いたが、該操作ボリューム４６の「ＯＦＦ」位置及び「ＯＮ」位置に相当する二つの操作位置のみを有する２段階切替スイッチや、運転者による音声指示等の操作によって、走行直進弁３８等の制御特性を可変化するようにしてもよい。
【０１３８】
また、前記第３実施形態及び第４実施形態では、作業用油通路４８を前記第２実施形態と同一の構成としたが、前記第１実施形態のような作業用油通路４０を採用するようにすることもできる。例えば、前記第４実施形態のもので、作業用油通路４８の代わりに第１実施形態における作業用油通路４０を採用する場合には、第４実施形態における作業用アンロード弁５０、作業用比例弁５１及び油通路５２を除去し、走行用アンロード弁５６及び各走行バイパスカット弁５３Ｒ，５３Ｌを第４実施形態で説明したように制御する。そして、前記ブーム合流作動及びアーム合流作動を行う場合には、前記第１実施形態で備えたようなカット弁３０，３１が各センターバイパス通路２８，２９の最下流部に設け、それらのカット弁３０，３１を第１実施形態で説明したように作動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の油圧装置の回路構成図。
【図２】図１の油圧装置の制御システムの構成を示すブロック図。
【図３】図２の制御システムのコントローラによる処理を示すフローチャート。
【図４】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図５】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図６】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図７】図１の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図８】本発明の第２実施形態の油圧装置の回路構成図。
【図９】図８の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図１０】本発明の第３実施形態の油圧装置の回路構成図。
【図１１】図１０の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図１２】本発明の第４実施形態の油圧装置の回路構成図。
【図１３】図１２の油圧装置の作動を説明するための線図。
【図１４】本発明の各実施形態で備える走行直進弁の他の例を示す図。
【図１５】建設機械としての油圧ショベルの側面図。
【図１６】従来の油圧装置の要部の回路構成図。
【符号の説明】
１…油圧ショベル（建設機械）、２Ｒ，２Ｌ…走行用モータ、４，７〜９…作業用アクチュエータ、２０，２１…ポンプ、２２Ｒ，２２Ｌ，２２ＲＲ，２２ＬＬ…方向切換弁（走行用切換弁）、２３〜２６…方向切換弁（作業用切換弁）、２７…ブリードオフ通路、２８，２９…センターバイパス通路、３２…油タンク、３７Ｒ，３７Ｌ…走行バイパスカット弁（遮断弁、開通弁）、３８…走行直進弁、４０…作業用油通路、５３Ｒ，５３Ｌ…走行バイパスカット弁（遮断弁）、５６…走行用アンロード弁（開通弁）。

Claims (17)

1. 建設機械（１）の左右一対の走行装置（３Ｒ，３Ｌ）のそれぞれを駆動するための第１走行用モータ（２Ｒ）及び第２走行用モータ（２Ｌ）と、複数の作業用アクチュエータ（４，７，８，９）と、前記各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）及び各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）を作動させるための圧油を供給する第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）と、各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）に対応する操作レバー（４３）の操作に応じて該走行用モータへの圧油の供給を制御すべく各走行用モータにそれぞれ対応して設けられた第１走行用切換弁（２２Ｒ）及び第２走行用切換弁（２２Ｌ）と、各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）に対応する操作レバー（４３）の操作に応じて該作業用アクチュエータへの圧油の供給を制御すべく各作業用アクチュエータにそれぞれ対応して設けられ、前記第１走行用切換弁（２２Ｒ）を含む第１グループ（Ｇ 1 ）と前記第２走行用切換弁（２２Ｌ）を含む第２グループ（Ｇ 2 ）とにあらかじめ分類された複数の作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）と、前記第１グループ（Ｇ 1 ）の全ての切換弁（２２Ｒ，２４，２６）が中立位置にあるときに該第１グループの各切換弁のブリードオフ通路（２７）が油タンク（３２）に向かって直列に連通するように前記第１走行用切換弁（２２Ｒ）及び第１グループの各作業用切換弁（２４，２６）が上流側から順に介装された第１センターバイパス通路（２８）と、前記第２グループ（Ｇ 2 ）の全ての切換弁（２２Ｌ，２３，２５）が中立位置にあるときに該第２グループの各切換弁のブリードオフ通路（２７）が油タンク（３２）に向かって直列に連通するように前記第２走行用切換弁（２２Ｌ）及び第２グループの各作業用切換弁（２３，２５）が上流側から順に介装された第２センターバイパス通路（２９）と、少なくとも前記各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）及び各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）の全てが作動停止状態であるときには前記第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）の吐出圧油をそれぞれ前記第１センターバイパス通路（２８）及び第２センターバイパス通路（２９）に供給し、且つ少なくとも前記両グループ（Ｇ 1 ，Ｇ 2 ）のいずれか一方の同一グループに属する走行用切換弁及び作業用切換弁にそれぞれ対応する走行用モータ及び作業用アクチュエータの作動が同時に行われる走行・作業同時作動の際には前記両ポンプ（２１，２０）のいずれか一方のポンプ（２１）の吐出圧油を両走行用切換弁に供給すると共に他方のポンプ（２０）の吐出圧油を作業用切換弁に供給するように両ポンプの吐出圧油の流れを切換える走行直進弁（３８）とを備えた建設機械の油圧装置において、
   少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータ及び作業用アクチュエータにそれぞれ対応する前記同一グループの走行用切換弁と作業用切換弁との間のセンターバイパス通路を遮断する遮断弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ）と、該走行用切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに開通させる開通弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５６）とを各走行用切換弁（２２Ｒ，２２Ｌ）のブリードオフ通路（２７）の下流側に備えたことを特徴とする建設機械の油圧装置。
2. 前記両走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）のいずれか一方のみを作動させる前記走行・作業同時作動の際に他方の走行用モータに対応する前記センターバイパス通路を前記遮断弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ）により遮断するように該遮断弁を制御する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，５４Ｒ，５４Ｌ，４５）を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧装置。
3. 前記開通弁及び遮断弁は、一体に構成された切換弁（３７Ｒ，３７Ｌ）から成ることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械の油圧装置。
4. 前記作業用アクチュエータ（４，７，８，９）のいずれもが停止状態である場合における前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、その作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁のブリードオフ通路とその下流側の作業用切換弁との間のセンターバイパス通路を遮断するように前記遮断弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ）を制御すると共に、該走行用切換弁のブリードオフ通路の下流を油タンクに開通させるように前記開通弁（３７Ｒ，３７Ｌ，５６）を制御する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，５４Ｒ，５４Ｌ，５７，４５）を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の油圧装置。
5. 前記走行直進弁（３８）は、前記第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）の圧油をそれぞれ独立に前記第１走行用切換弁（２２Ｒ）及び第２走行用切換弁（２２Ｌ）に導く第１の操作位置（Ｄ）と、該両ポンプ（２１，２０）のうちの前記一方のポンプ（２１）の一方の圧油を両走行用切換弁（２２Ｒ，２２Ｌ）のみに導き、且つ、他方のポンプ（２０）の圧油を前記複数の作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）のみに導く第２の操作位置（Ｅ）と、該第２の操作位置（Ｅ）で両走行用切換弁（２２Ｒ，２２Ｌ）に連通する油通路と作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）に連通する油通路とを絞り（３８ａ）を介して連通させる第３の操作位置（Ｆ）とを備える切換弁であり、
   少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が所定量以下であるときには、前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に制御し、該操作レバーの操作量が該所定量を超えたときには、該走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）から前記第３の操作位置（Ｆ）側に切換制御する手段（４１，４５）を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の油圧装置。
6. 前記作業用アクチュエータ（４，７，８，９）のいずれもが停止状態である場合における前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が前記所定量以下であるときには、前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に制御し、該操作レバーの操作量が前記所定量を超えたときには、該走行直進弁を前記第２の操作位置（Ｅ）から前記第１の操作位置（Ｄ）側に切換制御する手段（４１，４５）を備えたことを特徴とする請求項５記載の建設機械の油圧装置。
7. 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、所定の操作により前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に保持する手段（４６，４１，４５）を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載の建設機械の油圧装置。
8. 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに圧油を供給するポンプの吐出流量を該走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて調整する手段（２１ａ，２０ａ，４５）と、前記ポンプの吐出流量を調整する手段（２１ａ，２０ａ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該吐出流量の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えたことを特徴とする請求項７記載の建設機械の油圧装置。
9. 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて前記開通弁の開口面積を調整する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，４５）と、前記開通弁の開口面積を調整する手段（３９Ｒ，３９Ｌ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該開口面積の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えたことを特徴とする請求項７又は８記載の建設機械の油圧装置。
10. 前記走行・作業同時作動の際に、前記他方のポンプ（２０）の吐出圧油を前記走行直進弁（３８）から前記作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）に圧油を供給する油通路（４０）は、前記第１及び第２グループのそれぞれの上流側の作業用切換弁（２３，２４）のブリードオフ通路の入り口側に連通されていると共に、前記第１及び第２グループの各作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）のメータイン通路の入り口側に連通されていることを特徴とする請求項1〜９のいずれか１項に記載の建設機械の油圧装置。
11. 建設機械（１）の左右一対の走行装置（３Ｒ，３Ｌ）のそれぞれを駆動するための第１走行用モータ（２Ｒ）及び第２走行用モータ（２Ｌ）と、複数の作業用アクチュエータ（４，７，８，９）と、前記各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）及び各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）を作動させるための圧油を供給する第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）と、各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）に対応する操作レバー（４３）の操作に応じて該走行用モータへの圧油の供給を制御すべく各走行用モータにそれぞれ対応して設けられた第１走行用切換弁（２２ RR ）及び第２走行用切換弁（２２ LL ）と、各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）に対応する操作レバー（４３）の操作に応じて該作業用アクチュエータへの圧油の供給を制御すべく各作業用アクチュエータにそれぞれ対応して設けられ、前記第１走行用切換弁（２２ RR ）を含む第１グループ（Ｇ 1 ）と前記第２走行用切換弁（２２ LL ）を含む第２グループ（Ｇ 2 ）とにあらかじめ分類された複数の作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）と、前記第１グループ（Ｇ 1 ）の全ての切換弁（２２ RR ，２４，２６）が中立位置にあるときに該第１グループの各切換弁のブリードオフ通路（２７）が油タンク（３２）に向かって直列に連通するように前記第１走行用切換弁（２２ RR ）及び第１グループの各作業用切換弁（２４，２６）が上流側から順に介装された第１センターバイパス通路（２８）と、前記第２グループ（Ｇ 2 ）の全ての切換弁（２２ LL ，２３，２５）が中立位置にあるときに該第２グループの各切換弁のブリードオフ通路（２７）が油タンク（３２）に向かって直列に連通するように前記第２走行用切換弁（２２ LL ）及び第２グループの各作業用切換弁（２３，２５）が上流側から順に介装された第２センターバイパス通路（２９）と、少なくとも前記各走行用モータ（２Ｒ，２Ｌ）及び各作業用アクチュエータ（４，７，８，９）の全てが作動停止状態であるときには前記第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）の吐出圧油をそれぞれ前記第１センターバイパス通路（２８）及び第２センターバイパス通路（２９）に供給し、且つ少なくとも前記両グループ（Ｇ 1 ，Ｇ 2 ）のいずれか一方のグループに属する走行用切換弁及び作業用切換弁にそれぞれ対応する走行用モータ及び作業用アクチュエータの作動が同時に行われる走行・作業同時作動の際には前記両ポンプ（２１，２０）のいずれか一方のポンプの吐出圧油を両走行用切換弁に供給すると共に他方のポンプの吐出圧油を作業用切換弁に供給するように両ポンプの吐出圧油の流れを切換える走行直進弁（３８）とを備えた建設機械の油圧装置において、
    前記各走行用切換弁（２２ RR ，２２ LL ）は、その中立位置において該走行用切換弁のブリードオフ通路（２７）が全開し、且つ非中立位置では該ブリードオフ通路が全閉するように構成された切換弁であり、
    少なくとも前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する走行用切換弁と該走行用切換弁に圧油を供給するポンプとの間の油通路を油タンクに開通させる開通弁（５６）と、該開通弁の開口面積を該作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量の増加に伴い小さくするように制御する手段（５７，４５）とを備えたことを特徴とする建設機械の油圧装置。
12. 前記走行直進弁（３８）は、前記第１ポンプ（２１）及び第２ポンプ（２０）の圧油をそれぞれ独立に前記第１走行用切換弁（２２ RR ）及び第２走行用切換弁（２２ LL ）に導く第１の操作位置（Ｄ）と、該両ポンプ（２１，２０）のうちの前記一方のポンプ（２１）の圧油を両走行用切換弁（２２ RR ，２２ LL ）のみに導き、且つ、他方のポンプ（２０）の圧油を前記複数の作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）のみに導く第２の操作位置（Ｅ）と、該第２の操作位置（Ｅ）で両走行用切換弁（２２ RR ，２２ LL ）に連通する油通路と作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）に連通する油通路とを絞り（３８ａ）を介して連通させる第３の操作位置（Ｆ）とを備える切換弁であり、
    少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が所定量以下であるときには、前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に制御し、該操作レバーの操作量が該所定量を超えたときには、該走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）から前記第３の操作位置（Ｆ）側に切換制御する手段（４１，４５）を備えたことを特徴とする請求項１１記載の建設機械の油圧装置。
13. 前記作業用アクチュエータ（４，７，８，９）のいずれもが停止状態である場合における前記第１走行用モータ（２Ｒ）又は第２走行用モータ（２Ｌ）の作動の際に、作動状態の走行用モータに対応する操作レバーの操作量が所定量以下であるときには、前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に制御し、該操作レバーの操作量が所定量を超えたときには、該走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）から前記第１の操作位置（Ｄ）側に切換制御する手段（４１，４５）を備えたことを特徴とする請求項１２記載の建設機械の油圧装置。
14. 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、所定の操作により前記走行直進弁（３８）を前記第２の操作位置（Ｅ）に保持する手段（４６，４１，４５）を備えたことを特徴とする請求項１２又は１３記載の建設機械の油圧装置。
15. 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、作動状態の走行用モータに圧油を供給するポンプの吐出流量を該走行用モータに対応する操作レバーの操作量に応じて調整する手段（２１ａ，２０ａ，４５）と、前記ポンプの吐出流量を調整する手段（２１ａ，２０ａ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該吐出流量の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えたことを特徴とする請求項１４記載の建設機械の油圧装置。
16. 少なくとも前記走行・作業同時作動の際に、前記開通弁（５３Ｒ，５３Ｌ）の開口面積を制御する手段（５４Ｒ，５４Ｌ，４５）に対して前記操作レバーの操作量の変化に応じた該開口面積の変化の特性を所定の操作により可変的に設定する手段（４６）とを備えたことを特徴とする請求項１４又は１５記載の建設機械の油圧装置。
17. 前記走行・作業同時作動の際に前記他方のポンプ（２０）の吐出圧油を前記走行直進弁（３８）から前記作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）に圧油を供給する油通路は、前記第１及び第２グループのそれぞれの上流側の作業用切換弁（２４）のブリードオフ通路（２７）の入り口側に連通されていると共に、前記第１及び第２グループの各作業用切換弁（２３，２４，２５，２６）のメータイン通路の入り口側に連通されていることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の建設機械の油圧装置。

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