JPH10299027A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エネルギロスを十分に低減しつつ油圧回路を簡
素化できる建設機械の油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】油圧駆動装置は、３つの油圧ポンプ７，
８，９と、これらから吐出される圧油が供給され、ブー
ム２、アーム３、バケット４をそれぞれ駆動するブーム
シリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ
１３を含む油圧アクチュエータ１１〜１７と、ポンプ７
〜９からアクチュエータ１１〜１７に供給される圧油の
方向・流量を制御する１２個の方向切換弁１８〜２６，
２９，３０，４８とを有する。ブーム上げ・バケットク
ラウド用方向切換弁４８は、ブーム上げ側の切換位置４
８Ａに切り換えられるとブームシリンダ１１のボトム側
油室１１ａに圧油を供給し、バケットクラウド側の切換
位置４８Ｂに切り換えられるとバケットシリンダ１３の
ボトム側油室１３ａに圧油を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械に備えら
れる油圧駆動装置に係わり、特に、油圧ショベルに好適
な建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の油圧駆動装置の構成の一
例を表す油圧回路図を図２に、この油圧駆動装置の適用
対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図を図３
に、この油圧ショベルのバケットが開閉する様子を表す
拡大図を図４（ａ）（ｂ）に示す。図３に示す油圧ショ
ベルは、いわゆるローダタイプのものであり、多関節型
のフロント装置１を構成する上下方向に回動可能なフロ
ント部材としてのブーム２、アーム３、及びバケット４
と、下部走行体５及び上部旋回体６とを被駆動部材とし
て有している。ブーム２、アーム３、及びバケット４は
垂直方向にそれぞれ回動可能であり、またブーム２の基
端は、上部旋回体６の前部に支持されている。下部走行
体５は、履帯５Ａを左・右に備えており、上部旋回体６
は、運転室６Ａを備えている。

【０００３】図２に示す油圧駆動装置は、上記構成の油
圧ショベルに設けられるものであり、４つの油圧ポンプ
７，８，９，１０と、これら油圧ポンプ７〜１０から吐
出される圧油が供給され、ブーム２、アーム３、及びバ
ケット４をそれぞれ駆動するブームシリンダ１１、アー
ムシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３を含む７個
の油圧アクチュエータ１１〜１７と、油圧ポンプ７〜１
０からそれら油圧アクチュエータ１１〜１７に供給され
る圧油の方向及び流量を制御する１３個の方向切換弁１
８〜３０とを有している。

【０００４】油圧アクチュエータ１１〜１７は、上記ブ
ームシリンダ１１、アームシリンダ１２、及びバケット
シリンダ１３のほかに、油圧ショベルの下部走行体５
（図３参照）を駆動する左右の走行モータ１４，１５
と、下部走行体５に対して上部旋回体６（同）を旋回さ
せる旋回モータ１６と、リンク部材５１を介してバケッ
ト４を開閉動作（図４（ａ）（ｂ）参照）させる開閉シ
リンダ１７とを含んでいる。

【０００５】方向切換弁１８〜３０は、いずれもセンタ
バイパス型の切換弁であり、概ね第１弁グループ３１、
第２弁グループ３２、及び第３弁グループ３３の３つの
弁グループに分かれている。第１弁グループ３１は、油
圧アクチュエータ１１〜１７のうちブームシリンダ１１
にのみ接続される第１ブーム用方向切換弁１８、バケッ
トシリンダ１３にのみ接続される第１バケット用方向切
換弁１９、アームシリンダ１２にのみ接続される第１ア
ーム用方向切換弁２０、及び開閉シリンダ１７にのみ接
続される開閉用方向切換弁２１から構成されている。第
２弁グループ３２は、油圧アクチュエータ１１〜１７の
うち右走行モータ１４にのみ接続される右走行用方向切
換弁２２、アームシリンダ１２にのみ接続される第２ア
ーム用方向切換弁２３、ブームシリンダ１１にのみ接続
される第２ブーム用方向切換弁２４、及びバケットシリ
ンダ１３にのみ接続される第２バケット用方向切換弁２
５から構成されている。第３弁グループ３３は、油圧ア
クチュエータ１１〜１７のうち左走行モータ１５にのみ
接続される左走行用方向切換弁２６、ブームシリンダ１
１にのみ接続される第３ブーム用方向切換弁２７、バケ
ットシリンダ１３にのみ接続される第３バケット用方向
切換弁２８、及びアームシリンダ１２にのみ接続される
第３アーム用方向切換弁２９から構成されている。な
お、残りの１つの方向切換弁３０は、旋回モータ１６に
接続される旋回用方向切換弁３０である。また、第１〜
第３アーム用方向切換弁２０，２３，２９のうち、第２
及び第３アーム用方向切換弁２３，２９はアームシリン
ダ１２のボトム側油室１２ａ及びロッド側油室１２ｂの
両方に接続されているが、第１アーム用方向切換弁２０
については、アームシリンダ１２側へ延びる２つの管路
のうち一方はボトム側油室１２ａに接続されているもの
の、他方は途中で閉止されている。同様に、第１〜第３
ブーム用方向切換弁１８，２４，２７のうちの第２ブー
ム用方向切換弁２４は、ブームシリンダ１１側へ延びる
２つの管路のうち一方はボトム側油室１１ａに接続され
他方は途中で閉止されており、第１〜第３バケット用方
向切換弁１９，２５，２８のうちの第３バケット用方向
切換弁２８は、バケットシリンダ１３側へ延びる２つの
管路のうち一方はボトム側油室１３ａに接続され他方は
途中で閉止されている。以上３つの配管の閉止はいずれ
も、油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室との断
面積差のため伸長・収縮に必要な圧油流量に差が生じる
ことに配慮したものである。

【０００６】油圧ポンプ７〜１０は、図示しない共通の
原動機でそれぞれ駆動される可変容量型ポンプであり、
第１弁グループ３１への圧油を吐出する第１油圧ポンプ
７と、第２弁グループ３２への圧油を吐出する第２油圧
ポンプ８と、第３弁グループ３３への圧油を吐出する第
３油圧ポンプ９と、旋回モータ１６への圧油を吐出する
第４油圧ポンプ１０とから構成されている。そしてこの
とき、第１弁グループ３１においては、すべての方向切
換弁、すなわち第１ブーム用方向切換弁１８、第１バケ
ット用方向切換弁１９、第１アーム用方向切換弁２０、
及び開閉用方向切換弁２１が第１油圧ポンプ７に対して
パラレルに接続されている。また第２弁グループ３２に
おいては、右走行用方向切換弁２２は、残りの第２アー
ム用方向切換弁２３、第２ブーム用方向切換弁２４、及
び第２バケット用方向切換弁２５よりも優先的に第２油
圧ポンプ８からの圧油を右走行モータ１４に供給するよ
うに接続（例えばこの図ではタンデムに接続）されてお
り、第２アーム用方向切換弁２３、第２ブーム用方向切
換弁２４、及び第２バケット用方向切換弁２５は互いに
パラレルに接続されている。さらに第３弁グループ３３
においては、左走行用方向切換弁２６が残りの第３ブー
ム用方向切換弁２７、第３バケット用方向切換弁２８、
及び第３アーム用方向切換弁２９よりも優先的に第３油
圧ポンプ９からの圧油を左走行モータ１５に供給するよ
うに接続（例えばこの図ではタンデムに接続）されてお
り、第３ブーム用方向切換弁２７、第３バケット用方向
切換弁２８、及び第３アーム用方向切換弁２９は互いに
パラレルに接続されている。また油圧ポンプ７，８，
９，１０の吐出配管から分岐する配管には、その吐出配
管の圧力が設定値以上になったときに連通するリリーフ
弁３８，３９，４０，４１がそれぞれ設けられており、
油圧ポンプ７，８，９，１０の最大吐出圧を規定するよ
うになっている。そして、各油圧ポンプ７〜１０の吐出
圧は、各油圧ポンプ７〜１０の押しのけ容積をそれぞれ
制御するレギュレータ４２〜４５に導かれており、これ
によって、各レギュレータ４２〜４５は、各油圧ポンプ
７〜１０の入力トルクがポンプを駆動する原動機の出力
トルク以下に制限されるように、各油圧ポンプ７〜１０
の押しのけ容積を制御するようになっている。なおこの
とき、各レギュレータには対応するポンプの自己吐出圧
が入力されており、さらに、第１〜第３油圧ポンプ７〜
９のレギュレータ４２〜４４には、一部簡略化して図示
しているが、第４油圧ポンプ１０のレギュレータ４５を
介した第４油圧ポンプ１０の吐出圧が入力されている。
そして、第１〜第３油圧ポンプ７〜９のレギュレータ４
２〜４４は、原動機の馬力を有効に活用するために第４
油圧ポンプ１０のレギュレータ４５と公知のクロスセン
シングを行い、第１〜第３油圧ポンプ７〜９の傾転角を
第４油圧ポンプ１０の吐出圧に基づいて調整するように
なっている。

【０００７】また、図２に示す油圧駆動装置はさらに、
被駆動部材であるブーム２、アーム３、バケット４、下
部走行体５、及び上部旋回体６の動作を指示するために
油圧アクチュエータ１１〜１７のそれぞれに対応して設
けられた操作手段として、ブーム用操作レバー装置３４
及びバケット用操作レバー装置３５を含む複数の操作レ
バー装置を備えている（但し操作レバー装置３４，３５
以外は図示省略）。操作レバー装置３４及び３５は、パ
イロット圧により対応する方向切換弁１８，２４，２７
及び１９，２５，２８をそれぞれ駆動して切り換える油
圧パイロット方式であり、それぞれ、オペレータにより
操作される操作レバー３４ａ及び３５ａと、操作レバー
３４ａ及び３５ａの操作量と操作方向に応じたパイロッ
ト圧を生成する１対の減圧弁３４ｂ及び３５ｂとより構
成されている。このとき、減圧弁３４ｂ，３５ｂの一次
ポート側は、詳細は図示しないが、油圧源、例えばパイ
ロットポンプにそれぞれ接続されている。また二次ポー
ト側については、ブーム用操作レバー装置３４の減圧弁
３４ｂは、パイロットライン３６ａ及び３６ｂを介し
て、対応する第１〜第３ブーム用方向切換弁１８，２
４，２７の駆動部１８ａ及び１８ｂ、２４ａ及び２４
ｂ、２７ａ及び２７ｂに接続されており、バケット用操
作レバー装置３５の減圧弁３５ｂは、パイロットライン
３７ａ及び３７ｂを介し、対応する第１〜第３バケット
用方向切換弁１９，２５，２８の駆動部１９ａ及び１９
ｂ、２５ａ及び２５ｂ、２８ａ及び２８ｂに接続されて
いる。これにより、操作レバー装置３４又は３５からの
操作信号によって、対応する方向切換弁１８，２４，２
７又は１９，２５，２８が切り換えられ、油圧ポンプ７
〜９から対応する油圧シリンダ１１又は１３に供給され
る圧油の方向及び流量を制御するようになっている。な
お、他の操作レバー装置についても、特に図示しないが
同様の構成となっており、操作レバー装置からの操作信
号によって、対応する方向切換弁が切り換えられ、油圧
ポンプから対応する油圧アクチュエータに供給される圧
油の方向及び流量を制御するようになっている。

【０００８】次に、この種の油圧駆動装置の構成の他の
例を表す油圧回路図を図５に示す。図２〜図４と同等の
部材には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図５
に示す油圧駆動装置は、図２に示した油圧駆動装置から
第４油圧ポンプ１０、レギュレータ４５、リリーフ弁４
１、及び周辺配管等を省略してポンプ間のクロスセンシ
ングを廃止するとともに旋回用方向切換弁３０を第１弁
グループに移し、さらに第１弁グループに設けられてい
た開閉用方向切換弁２１を第２弁グループに移した構造
となっている。すなわち、第１弁グループ４６において
は、旋回用方向切換弁３０が、残りの第１ブーム用方向
切換弁１８、第１アーム用方向切換弁２０、及び第１バ
ケット用方向切換弁１９よりも優先的に第１油圧ポンプ
７からの圧油を旋回モータ１６に供給するように接続
（例えばこの図ではタンデムに接続）されており、これ
によって旋回の独立性を確保できるようになっている。
また第１ブーム用方向切換弁１８、第１アーム用方向切
換弁２０、及び第１バケット用方向切換弁１９は、互い
にパラレルに接続されている。また第２弁グループ４７
においては、右走行用方向切換弁２２が残りの第２アー
ム用方向切換弁２３、第２ブーム用方向切換弁２４、第
２バケット用方向切換弁２５、及び開閉用方向切換弁２
１よりも優先的に第２油圧ポンプ８からの圧油を右走行
モータ１４に供給するように接続（例えばこの図ではタ
ンデムに接続）されており、第２アーム用方向切換弁２
３、第２ブーム用方向切換弁２４、第２バケット用方向
切換弁２５、及び開閉用方向切換弁２１は互いにパラレ
ルに接続されている。その他の構造は図２とほぼ同様で
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造には、以下の課題が存在する。すなわち、図２に
示した油圧駆動装置においては、フロント部材２〜４に
係わる油圧シリンダ１１〜１３へ圧油を送る第１〜第３
油圧ポンプ７〜９のほかに、旋回モータ１６のみに圧油
を供給する第４油圧ポンプ１０が設けられており、ポン
プの数が多くコスト高となるとともに油圧回路の構成が
複雑となり、エネルギロスが増大する。またこのとき、
フロント部材２〜４に係わる油圧シリンダ１１〜１３と
旋回モータ１６とをともに駆動するときには第１〜第４
油圧ポンプのすべてから圧油を吐出する必要があるが、
フロント部材２〜４のみを動作させる場合には油圧シリ
ンダ１１〜１３のみを駆動することとなり第４油圧ポン
プからの圧油は不要となる。このような場合のために前
述したクロスセンシングを行って第４油圧ポンプの押し
のけ容積を最小とし、これによって原動機の馬力のうち
第４油圧ポンプの駆動のためにロスとなる分を低減する
ようにしている。しかしながら、このクロスセンシング
を行うのための配管（各レギュレータどうしを接続する
配管、図２では１本の破線で簡略化して図示）が必要と
なり、これによっても油圧回路の構成が複雑となり、エ
ネルギロスが増大する。

【００１０】一方、図５に示した油圧駆動装置において
は、ポンプの数は３つに低減されており、またクロスセ
ンシングも行わないことから回路構成は簡素化され、そ
の分エネルギロスは低減する。しかしながら第２弁グル
ープ４７において、センターバイパスラインに５つの方
向切換弁２２，２３，２４，２５，２１が配置されるた
め圧力損失が増大し、その分エネルギロスの低減が不十
分となる。

【００１１】本発明の目的は、エネルギロスを十分に低
減しつつ油圧回路を簡素化できる建設機械の油圧駆動装
置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

（１）上記目的を達成するために、本発明は、多関節型
のフロント装置を構成する上下方向に回動可能な複数の
フロント部材を含む複数の被駆動部材を備えた建設機械
に設けられ、少なくとも１つの油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプから吐出される圧油が供給され、前記複数のフロン
ト部材を駆動する複数の油圧シリンダを含む複数の油圧
アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧
アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御
する複数の方向切換弁とを有する建設機械の油圧駆動装
置において、前記複数の方向切換弁のうち少なくとも１
つは、一の側の切換位置に切り換えられると前記複数の
フロント部材のうち一の部材を駆動する前記油圧シリン
ダのボトム側に圧油を供給し、他の側の切換位置に切り
換えられると前記複数のフロント部材のうち他の部材を
駆動する前記油圧シリンダのボトム側に圧油を供給する
ように接続されている。複数のフロント部材を駆動する
複数の油圧シリンダを有する油圧駆動装置においては、
通常、方向切換弁は、その駆動しようとする油圧シリン
ダの種類数に応じた個数だけ設けられる。例えば、フロ
ント部材としてブーム、アーム、及びバケットを備えた
建設機械に設けられ、油圧シリンダとしてブームシリン
ダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダを備えた油
圧駆動装置においては、各シリンダにある程度大流量を
供給する必要がある場合、それら３種のシリンダに係わ
る方向切換弁として、例えば３つのブーム用方向切換
弁、３つのアーム用方向切換弁、及び３つのバケット用
方向切換弁の合計９個が設けられる。ところで、一般
に、これらフロント部材を駆動する油圧シリンダは、ボ
トム側の油室とロッド側の油室とで断面積差があり、そ
のため、油圧シリンダの動作方向の違いによって必要な
圧油流入流量に差が生じる。すなわち、油圧シリンダを
伸長させるために必要なボトム側油室流入流量よりも、
油圧シリンダを収縮させるために必要なロッド側油室流
入流量のほうが小さい。したがって、各油圧シリンダの
油室に必要な流入流量に基づいて考えると、上記の例
で、各シリンダ用方向切換弁のうち各シリンダのボトム
側に接続される切換位置部分が３つずつ必要であるとす
れば、各シリンダ用方向切換弁のうち各シリンダのロッ
ド側に接続される切換位置部分は本来例えば２つずつで
足りる。そこで、本発明においては、複数の方向切換弁
のうち少なくとも１つを、一の側の切換位置では複数の
フロント部材のうち一の部材を駆動する油圧シリンダの
ボトム側に圧油を供給するように接続し、他の側の切換
位置では複数のフロント部材のうち他の部材を駆動する
油圧シリンダのボトム側に圧油を供給するように接続す
る。すなわち、少なくとも１つの方向切換弁を切換位置
に応じて異なる２種の油圧シリンダのボトム側に接続す
る。これにより、従来のように単純に油圧シリンダの種
類数に応じた個数だけ方向切換弁を設ける場合に比べ、
方向切換弁の数を減少することができる。例えば、上記
の例で、ある１つの方向切換弁をブームシリンダのボト
ム側とバケットシリンダのボトム側に接続することとす
れば、このほかに必要な方向切換弁としては、ブームシ
リンダのボトム側及びロッド側に接続される通常のブー
ム用方向切換弁が２つと、バケットシリンダのボトム側
及びロッド側に接続される通常のバケット用方向切換弁
が２つと、アームシリンダのボトム側及びロッド側に接
続される通常のアーム用方向切換弁が３つとなり、合計
８つの方向切換弁で足りるので、方向切換弁の数を１つ
減少することができ、その分油圧回路の構成を簡素化す
ることができる。また通常、各方向切換弁で一定の圧力
損失が発生することから１つの油圧ポンプの吐出側に接
続できる方向切換弁の数には一定の制限があるが、上記
のように方向切換弁の数を減少できることにより、従来
構造と同様の制限のもとで油圧ポンプの数を減少でき
る。そしてこのとき、１つのポンプ当たり方向切換弁の
数を多くした従来構造のように圧力損失によるエネルギ
ロスが増大することはない。以上のように方向切換弁の
数を減少でき、またエネルギロスを増大させることなく
油圧ポンプの数を減少できるので、エネルギロスを十分
に低減しつつ油圧回路を簡素化することができる。

【００１３】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記複数の被駆動部材の動作を指示する複数の操作手段
をさらに有し、かつ、これら複数の操作手段は、前記一
の部材の動作を指示する一の操作手段と前記他の部材の
動作を指示する他の操作手段とを含み、前記少なくとも
１つの方向切換弁は、前記一の操作手段から前記一の側
の切換位置に切り換える操作信号が入力される一の駆動
部と前記他の操作手段から前記他の側の切換位置に切り
換える操作信号とが入力される他の駆動部とを備えてい
る。

【００１４】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記一の操作手段からの前記一の側の切換位置に
切り換える操作信号と前記他の操作手段からの前記他の
側の切換位置に切り換える操作信号とが同時に出力され
ているときには、いずれか一方の操作信号を他方の操作
信号に優先して対応する前記駆動部に導く選択手段をさ
らに有する。これにより、一の操作手段からの一の側の
切換位置に切り換える操作信号と他の操作手段からの他
の側の切換位置に切り換える操作信号とが重畳するよう
な複合操作であっても、少なくとも１つの方向切換弁を
操作信号が優先される側に切り換え、対応するフロント
部材を円滑に動作させることができる。） （４）前記複数のフロント部材としてブーム、アーム、
及びバケットを備えた建設機械に設けられた上記（１）
において、また好ましくは、前記複数の油圧シリンダ
は、前記ブームを駆動するブームシリンダ、前記アーム
を駆動するアームシリンダ、及び前記バケットを駆動す
るバケットシリンダを含み、前記少なくとも１つの方向
切換弁は、前記一の側の切換位置に切り換えられると前
記ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリ
ンダのうち一のシリンダのボトム側に圧油を供給し、前
記他の側の切換位置に切り換えられると前記ブームシリ
ンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダのうち他
のシリンダのボトム側に圧油を供給するように、接続さ
れている。

【００１５】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記複数の方向切換弁は、前記少なくとも１つの
方向切換弁として、前記一の側の切換位置に切り換えら
れると前記ブームシリンダのボトム側に圧油を供給し、
前記他の側の切換位置に切り換えられると前記バケット
シリンダのボトム側に圧油を供給するように接続されて
いる１つの異シリンダ切換用方向切換弁を含むととも
に、前記異シリンダ切換用方向切換弁以外の他の方向切
換弁として、前記油圧シリンダのうち前記ブームシリン
ダにのみ接続される第１及び第２ブーム用方向切換弁
と、前記油圧シリンダのうちアームシリンダにのみ接続
される第１、第２、及び第３アーム用方向切換弁と、前
記油圧シリンダのうちバケットシリンダにのみ接続され
る第１及び第２バケット用方向切換弁とを含んでおり、
かつ、前記油圧ポンプは、前記第１ブーム用方向切換
弁、前記第１アーム用方向切換弁、及び第１バケット用
方向切換弁を含む複数の方向切換弁への圧油を吐出する
第１油圧ポンプと、前記第２ブーム用方向切換弁、前記
第２アーム用方向切換弁、及び第２バケット用方向切換
弁を含む複数の方向切換弁への圧油を吐出する第２油圧
ポンプと、前記異シリンダ切換用方向切換弁及び前記第
３アーム用方向切換弁を含む複数の方向切換弁への圧油
を吐出する第３油圧ポンプとの３つから構成されてい
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態による油圧駆動装置
の構成を表す油圧回路図を図１に示す。従来構造を説明
した図２〜図５と同等の部材には同一の符号を付し、適
宜説明を省略する。図１において、本実施形態の油圧駆
動装置は、従来構造と同様に例えば図３及び図４に示さ
れたローダタイプの油圧ショベルに設けられるものであ
り、図５に示した油圧駆動装置の第３弁グループ３３の
第３バケット用方向切換弁２８の位置に、第２弁グルー
プ４７にあった開閉用方向切換弁２１を移し、また第２
ブーム用方向切換弁２４を位置はそのままでブームシリ
ンダ１１のボトム側油室１１ａにも接続し、さらに第３
弁グループ３３の第３ブーム用方向切換弁２７の位置に
異シリンダ切換用方向切換弁としてのブーム上げ・バケ
ットクラウド用方向切換弁４８を設けた構造となってい
る。すなわち、第２弁グループ４７には４つの方向切換
弁２２，２３，２４，２５のみが設けられており、その
うち右走行用方向切換弁２２が残りの第２アーム用方向
切換弁２３、第２ブーム用方向切換弁２４、第２バケッ
ト用方向切換弁２５よりも優先的に第２油圧ポンプ４８
の圧油を右走行モータ１４に供給するように接続（例え
ばこの図ではタンデムに接続）されており、第２アーム
用方向切換弁２３、第２ブーム用方向切換弁２４、及び
第２バケット用方向切換弁２５は互いにパラレルに接続
されている。そしてこのとき、第２ブーム用方向切換弁
２４は、第１ブーム用方向切換弁１８同様、ブームシリ
ンダ１１側へ延びる２つの管路の一方がボトム側油室１
１ａに接続され他方がロッド側油室１１ｂに接続されて
いる。また第３弁グループ４９には左走行用方向切換弁
２６、ブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁４
８、開閉用方向切換弁２１、第３アーム用方向切換弁２
９の４つが設けられており、そのうち左走行用方向切換
弁２６が残りのブーム上げ・バケットクラウド用方向切
換弁４８、開閉用方向切換弁２１、第３アーム用方向切
換弁２９よりも優先的に第３油圧ポンプ９の圧油を左走
行モータ１５に供給するように接続（例えばこの図では
タンデムに接続）されており、ブーム上げ・バケットク
ラウド用方向切換弁４８、開閉用方向切換弁２１、第３
アーム用方向切換弁２９は互いにパラレルに接続されて
いる。

【００１７】ブーム上げ・バケットクラウド用方向切換
弁４８は、図示するように、一の側すなわちブーム上げ
側の切換位置４８Ａに切り換えられるとブームシリンダ
１１のボトム側油室１１ａに圧油を供給し、他の側すな
わちバケットクラウド側の切換位置４８Ｂに切り換えら
れるとバケットシリンダ１３のボトム側油室１３ａに圧
油を供給するように接続されている。またブーム上げ・
バケットクラウド用方向切換弁４８は、ブーム用操作レ
バー装置３４からブーム上げ側の切換位置４８Ａに切り
換える操作信号がパイロットライン３６ａを介して入力
される、一の側すなわちブーム上げ側の駆動部４８ａ
と、バケット用操作レバー装置３５からバケットクラウ
ド側の切換位置４８Ｂに切り換える操作信号がパイロッ
トライン３７ａを介して入力される、他の側すなわちバ
ケットクラウド側の駆動部４８ｂとを備えており、前述
した切り換えは、これら操作信号の入力によって行われ
る。また、駆動部４８ｂに接続されるパイロットライン
３７ａには、駆動部５０Ａにパイロットライン３６ａの
パイロット圧が導かれるか否かによりパイロットライン
３７ａを連通・遮断可能な切換弁５０が設けられてい
る。これにより、切換弁５０は、ブーム用操作レバー装
置３４からのブーム上げ側の切換位置４８Ａに切り換え
る操作信号とバケット用操作レバー装置３５からのバケ
ットクラウド側の切換位置４８Ｂに切り換える操作信号
とが同時に出力されているときには、ブーム上げ側の操
作信号をバケットクラウド側の操作信号に優先して対応
する駆動部４８ａに導くようになっている。

【００１８】その他の構造は、図５に示した油圧駆動装
置とほぼ同様である。

【００１９】なお上記構成において、ブームシリンダ１
１が複数のフロント部材のうち一の部材としてのブーム
２を駆動する油圧シリンダを構成するとともに、バケッ
トシリンダ１３が複数のフロント部材のうち他の部材と
してのバケット４を駆動する油圧シリンダを構成する。
また、ブーム用操作レバー装置３４が一の部材の動作を
指示する一の操作手段を構成し、バケット用操作レバー
装置３５が他の部材の動作を指示する他の操作手段を構
成する。さらに、切換弁５０は、一の操作手段からの一
の側の切換位置に切り換える操作信号と他の操作手段か
らの他の側の切換位置に切り換える操作信号とが同時に
出力されているときには、いずれか一方の操作信号を他
方の操作信号に優先して対応する駆動部に導く選択手段
を構成する。

【００２０】上記構成における、ブームシリンダ１１及
びバケットシリンダ１３に係わる動作及びその作用を、
（１）ブーム単独操作を行う場合、（２）バケット単独
操作を行う場合、（３）ブーム及びバケットの複合操作
を行う場合、の順で以下説明する。 （１）ブーム単独操作 まずブーム上げ操作の場合は、ブーム用操作レバー装置
３４の操作レバー３４ａを操作すると、ブーム上げ側の
パイロットライン３６ａに操作信号としてのパイロット
圧が立ち、このパイロットライン３６ａに接続された第
１ブーム用方向切換弁１８の駆動部１８ａ、第２ブーム
用方向切換弁２４の駆動部２４ａ、及びブーム上げ・バ
ケットクラウド用方向切換弁４８の駆動部４８ａにパイ
ロット圧が導かれてこれら方向切換弁１８，２４，４８
がブーム上げ側の切換位置１８Ａ，２４Ａ，４８Ａにそ
れぞれ切り換えられ、第１〜第３油圧ポンプ７〜９の圧
油がこれら３つを介してブームシリンダ１１のボトム側
油室１１ａに流入する。このときロッド側油室１１ｂか
らの戻り油は、この油室１１ｂに接続されている第１ブ
ーム用方向切換弁１８の切換位置１８Ａ及び第２ブーム
用方向切換弁２４の切換位置２４Ａの２つを介してタン
クへ排出される。このとき、前述したように、ボトム側
油室１１ａとロッド側油室１１ｂとは断面積差があるこ
とから、このような圧油流れであっても、従来と同等の
ブームシリンダ１１の十分な伸長速度を確保できる。一
方ブーム下げ操作の場合は、ブーム用操作レバー装置３
４の操作レバー３４ａを操作すると、ブーム下げ側のパ
イロットライン３６ｂに操作信号としてのパイロット圧
が立ち、このパイロットライン３６ｂに接続された第１
ブーム用方向切換弁１８の駆動部１８ｂ、第２ブーム用
方向切換弁２４の駆動部２４ｂにパイロット圧が導かれ
てこれら方向切換弁１８，２４がブーム下げ側の切換位
置１８Ｂ，２４Ｂにそれぞれ切り換えられ、第１及び第
２油圧ポンプ７，８の圧油がこれら２つを介してブーム
シリンダ１１のロッド側油室１１ｂに流入する。このと
きボトム側油室１１ａからの戻り油は、この油室１１ａ
に接続されている第１ブーム用方向切換弁１８の切換位
置１８Ｂ及び第２ブーム用方向切換弁２４の切換位置２
４Ｂの２つを介してタンクへ排出される。

【００２１】（２）バケット単独操作 まずバケットクラウド操作の場合は、バケット用操作レ
バー装置３５の操作レバー３５ａを操作すると、バケッ
トクラウド側のパイロットライン３７ａに操作信号とし
てのパイロット圧が立ち、このパイロットライン３７ａ
に接続された第１バケット用方向切換弁１９の駆動部１
９ａ、第２バケット用方向切換弁２５の駆動部２５ａ、
及びブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁４８の
駆動部４８ｂにパイロット圧が導かれてこれら方向切換
弁１９，２５，４８がバケットクラウド側の切換位置１
９Ａ，２５Ａ，４８Ｂにそれぞれ切り換えられ、第１〜
第３油圧ポンプ７〜９の圧油がこれら３つを介してバケ
ットシリンダ１３のボトム側油室１３ａに流入する。こ
のときロッド側油室１３ｂからの戻り油は、この油室１
３ｂに接続されている第１バケット用方向切換弁１９の
切換位置１９Ａ及び第２バケット用方向切換弁２５の切
換位置２５Ａの２つを介してタンクへ排出される。この
とき（１）と同様に、ボトム側油室１３ａとロッド側油
室１３ｂとは断面積差があることから、このような圧油
流れであっても、従来と同等のバケットシリンダ１３の
十分な伸長速度を確保できる。一方バケットダンプ操作
の場合は、バケット用操作レバー装置３５の操作レバー
３５ａを操作すると、バケットダンプ側のパイロットラ
イン３７ｂに操作信号としてのパイロット圧が立ち、こ
のパイロットライン３７ｂに接続された第１バケット用
方向切換弁１９の駆動部１９ｂ、第２バケット用方向切
換弁２５の駆動部２５ｂにパイロット圧が導かれてこれ
ら方向切換弁１９，２５がバケットダンプ側の切換位置
１９Ｂ，２５Ｂにそれぞれ切り換えられ、第１及び第２
油圧ポンプ７，８の圧油がこれら２つを介してバケット
シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに流入する。このと
きボトム側油室１３ａからの戻り油は、この油室１３ａ
に接続されている第１バケット用方向切換弁１９の切換
位置１９Ｂ及び第２バケット用方向切換弁２５の切換位
置２５Ｂの２つを介してタンクへ排出される。

【００２２】（３）ブーム及びバケットの複合操作 まず、ブーム上げ・バケットクラウド操作の場合は、ブ
ーム用操作レバー装置３４の操作レバー３４ａ及びバケ
ット用操作レバー装置３５の操作レバー３５ａを操作す
ると、ブーム上げ側のパイロットライン３６ａ及びバケ
ットクラウド側のパイロットライン３７ａのそれぞれに
操作信号としてのパイロット圧が立つ。しかしこのと
き、パイロットライン３６ａ内のパイロット圧が切換弁
５０の駆動部５０Ａに導かれることにより、切換弁５０
はパイロットライン３７ａを遮断する位置に切り換えら
れる。これにより、バケット用操作レバー装置３５で生
成されたパイロット圧は、切換弁５０より下流側のパイ
ロットライン３７ａには伝えられないこととなる。以上
の切換弁５０の機能により、結局、パイロットライン３
６ａに接続された第１ブーム用方向切換弁１８の駆動部
１８ａ、第２ブーム用方向切換弁２４の駆動部２４ａ、
及びブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁４８の
駆動部４８ａにブーム用操作レバー装置３４からのパイ
ロット圧が導かれてこれら方向切換弁１８，２４，４８
がブーム上げ側の切換位置１８Ａ，２４Ａ，４８Ａにそ
れぞれ切り換えられる。これと同時に、パイロットライ
ン３７ａに接続された第１バケット用方向切換弁１９の
駆動部１９ａ及び第２バケット用方向切換弁２５の駆動
部２５ａにバケット用操作レバー装置３５からのパイロ
ット圧が導かれてこれら方向切換弁１９，２５がバケッ
トクラウド側の切換位置１９Ａ，２５Ａにそれぞれ切り
換えられる。ここでこのとき、第１の油圧ポンプ７から
の圧油についてみると、第１ブーム用方向切換弁１８及
び第１バケット用方向切換弁１９は、前述したように互
いにパラレルに接続されていることから、この圧油は、
第１ブーム用方向切換弁１８の切換位置１８Ａ及び第１
バケット用方向切換弁１９の切換位置１９Ａを介して、
ブームシリンダ１１のボトム側油室１１ａ及びバケット
シリンダ１３のボトム側油室１３ａの両方に流入する。
しかしながらこのブーム上げ・バケットクラウド複合操
作ではブームシリンダ１１の負荷のほうがバケットシリ
ンダ１３の負荷よりも大きいため、主としてバケットシ
リンダ１３のボトム側油室１３ａ、すなわちバケットク
ラウド操作側に圧油が流れる。第２の油圧ポンプ８から
の圧油についても同様である。そして、第３の油圧ポン
プ９からの圧油は、前述したように、ブーム上げ・バケ
ットクラウド用方向切換弁４８のブーム上げ側の切換位
置４８Ａを介してすべてブームシリンダ１１のボトム側
油室１１ａに流入する。このように、ブームシリンダ１
１のボトム側油室１１ａ及びバケットシリンダ１３のボ
トム側油室１３ａの両方に圧油が供給されるので、ブー
ム上げ・バケットクラウド複合操作を確実に行うことが
できる。

【００２３】また、ブーム上げ・バケットダンプ操作の
場合は、ブーム用操作レバー装置３４の操作レバー３４
ａ及びバケット用操作レバー装置３５の操作レバー３５
ａを操作すると、ブーム上げ側のパイロットライン３６
ａ及びバケットダンプ側のパイロットライン３７ｂのそ
れぞれにパイロット圧が立つ。そして、パイロットライ
ン３６ａに接続された第１ブーム用方向切換弁１８の駆
動部１８ａ、第２ブーム用方向切換弁２４の駆動部２４
ａ、及びブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁４
８の駆動部４８ａにブーム用操作レバー装置３４からの
パイロット圧が導かれてこれら方向切換弁１８，２４，
４８がブーム上げ側の切換位置１８Ａ，２４Ａ，４８Ａ
にそれぞれ切り換えられる。これと同時に、パイロット
ライン３７ｂに接続された第１バケット用方向切換弁１
９の駆動部１９ｂ及び第２バケット用方向切換弁２５の
駆動部２５ｂにバケット用操作レバー装置３５からのパ
イロット圧が導かれてこれら方向切換弁１９，２５がバ
ケットダンプ側の切換位置１９Ｂ，２５Ｂにそれぞれ切
り換えられる。ここで上述したように第１ブーム用方向
切換弁１８及び第１バケット用方向切換弁１９が互いに
パラレルに接続されているが、このブーム上げ・バケッ
トダンプ複合操作ではブームシリンダ１１の負荷のほう
がバケットシリンダ１３の負荷よりも大きいため、第１
及び第２油圧ポンプ７，８からの圧油は主としてバケッ
トシリンダ１３のロッド側油室１３ｂ、すなわちバケッ
トダンプ操作側に圧油が流れる。そして、第３の油圧ポ
ンプ９からの圧油は、ブーム上げ・バケットクラウド用
方向切換弁４８のブーム上げ側の切換位置４８Ａを介し
てすべてブームシリンダ１１のボトム側油室１１ａに流
入する。このように、ブームシリンダ１１のボトム側油
室１１ａ及びバケットシリンダ１３のロッド側油室１３
ｂの両方に圧油が供給されるので、ブーム上げ・バケッ
トダンプ複合操作を確実に行うことができる。

【００２４】さらに、ブーム下げ・バケットクラウド操
作の場合は、ブーム用操作レバー装置３４の操作レバー
３４ａ及びバケット用操作レバー装置３５の操作レバー
３５ａを操作すると、ブーム下げ側のパイロットライン
３６ｂ及びバケットクラウド側のパイロットライン３７
ａのそれぞれにパイロット圧が立つ。そして、パイロッ
トライン３６ｂに接続された第１ブーム用方向切換弁１
８の駆動部１８ｂ及び第２ブーム用方向切換弁２４の駆
動部２４ｂにブーム用操作レバー装置３４からのパイロ
ット圧が導かれてこれら方向切換弁１８，２４がブーム
下げ側の切換位置１８Ｂ，２４Ｂにそれぞれ切り換えら
れる。これと同時に、パイロットライン３７ａに接続さ
れた第１バケット用方向切換弁１９の駆動部１９ａ、第
２バケット用方向切換弁２５の駆動部２５ａ、及びブー
ム上げ・バケットクラウド用方向切換弁４８の駆動部４
８ｂにバケット用操作レバー装置３５からのパイロット
圧が導かれてこれら方向切換弁１９，２５，４８がバケ
ットクラウド側の切換位置１９Ａ，２５Ａ，４８Ｂにそ
れぞれ切り換えられる。ここで上述したように第１ブー
ム用方向切換弁１８及び第１バケット用方向切換弁１９
が互いにパラレルに接続されているが、このブーム下げ
・バケットクラウド複合操作ではブームシリンダ１１の
負荷のほうがバケットシリンダ１３の負荷よりも小さい
ため、第１及び第２油圧ポンプ７，８からの圧油は主と
してブームシリンダ１１のロッド側油室１１ｂ、すなわ
ちブーム下げ操作側に圧油が流れる。そして、第３の油
圧ポンプ９からの圧油は、ブーム上げ・バケットクラウ
ド用方向切換弁４８のバケットクラウド側の切換位置４
８Ｂを介してすべてバケットシリンダ１３のボトム側油
室１３ａに流入する。このように、ブームシリンダ１１
のロッド側油室１１ｂ及びバケットシリンダ１３のボト
ム側油室１３ａの両方に圧油が供給されるので、ブーム
下げ・バケットクラウド複合操作を確実に行うことがで
きる。

【００２５】また、ブーム下げ・バケットダンプ操作の
場合は、ブーム用操作レバー装置３４の操作レバー３４
ａ及びバケット用操作レバー装置３５の操作レバー３５
ａを操作すると、ブーム下げ側のパイロットライン３６
ｂ及びバケットダンプ側のパイロットライン３７ｂのそ
れぞれに操作信号としてのパイロット圧が立ち、第１及
び第２ブーム用方向切換弁１８，２４がブーム下げ側の
切換位置１８Ｂ，２４Ｂにそれぞれ切り換えられ、同時
に第１及び第２バケット用方向切換弁１９，２５がバケ
ットダンプ側の切換位置１９Ｂ，２５Ｂにそれぞれ切り
換えられる。ここで上述したように第１ブーム用方向切
換弁１８及び第１バケット用方向切換弁１９が互いにパ
ラレルに接続されているため、第１及び第２油圧ポンプ
７，８からの圧油はブームシリンダ１１のロッド側油室
１１ｂと、バケットシリンダ１３のロッド側油室１３ｂ
との両方に流れる。これにより、ブーム下げ・バケット
ダンプ複合操作を確実に行うことができる。

【００２６】以上のように構成した本実施形態の油圧駆
動装置によれば、以下の効果を得ることができる。すな
わち図２及び図５を用いて説明したように、複数のフロ
ント部材を駆動する複数の油圧シリンダを有する油圧駆
動装置においては、通常、方向切換弁は、その駆動しよ
うとする油圧シリンダの種類数に応じた個数だけ設けら
れる。すなわち、図２及び図５の油圧駆動装置では、ブ
ームシリンダ・アームシリンダ・バケットシリンダへ圧
油を導く方向切換弁として、第１〜第３ブーム用方向切
換弁１８，２４，２７、第１〜第３アーム用方向切換弁
２０，２３，２９、及び第１〜第３バケット用方向切換
弁１９，２５，２８の合計９個が設けられていた。しか
しながら、前述した油圧シリンダのボトム側油室とロッ
ド側油室の断面積差を考慮しつつ各油圧シリンダの伸長
・伸縮のために必要な圧油流量を考えると、各シリンダ
用方向切換弁のうち各シリンダのボトム側に接続される
切換位置が３つずつ必要であるとすれば、各シリンダ用
方向切換弁のうち各シリンダのロッド側に接続される切
換位置は本来例えば２つずつで足りるはずである。この
観点から、本実施形態によれば、１つのブーム上げ・バ
ケットクラウド用方向切換弁４８を設け、ブーム上げ側
の切換位置４８Ａではブームシリンダ１１のボトム側油
室１１ａに圧油を供給するように接続し、バケットクラ
ウド側の切換位置４８Ｂではバケットシリンダ１３のボ
トム側油室１３ａに圧油を供給するように接続した。こ
れによって、ブームシリンダ・アームシリンダ・バケッ
トシリンダへ圧油を導く方向切換弁は、この方向切換弁
４８のほかには、ブームシリンダ１１のボトム側油室１
１ａ及びロッド側油室１１ｂに接続される通常の第１及
び第２ブーム用方向切換弁１８，２４と、バケットシリ
ンダ１３のボトム側油室１３ａ及びロッド側油室１３ｂ
に接続される通常の第１及び第２バケット用方向切換弁
１９，２５と、アームシリンダ１２のボトム側油室１２
ａ及びロッド側油室１２ｂに接続される通常の第１〜第
３アーム用方向切換弁２０，２３，２９となり、方向切
換弁の数は合計８つで足りる。したがって、９つ必要で
あった図２及び図５の従来構造に比べ、方向切換弁の数
を１つ減少することができる。したがって、その分油圧
回路の構成を簡素化することができる。また通常、各方
向切換弁で一定の圧力損失が発生することから１つの油
圧ポンプの吐出側に接続できる方向切換弁の数には制限
があるが、上記のように方向切換弁の数が減少できるこ
とにより、油圧ポンプの数を減少できる。例えば図２に
示した従来構造では、油圧ポンプの吐出側に接続できる
方向切換弁の数の限界が４つとして構成されており、こ
れによって全部で１３個の方向切換弁を配置するため
に、旋回専用の第４油圧ポンプ１０を含む４つの油圧ポ
ンプ７〜１０が必要となっていた。これに対し本実施形
態においては、トータルの方向切換弁の数を１２個とす
ることができるので、同様の制限のもとでも３つの油圧
ポンプ７〜９で足り、油圧ポンプ数を１つ減少すること
ができる。また図５の従来構造に対しては油圧ポンプの
数は同じであるが、１つの油圧ポンプの吐出側に接続す
る方向切換弁の数を４つとしていることから、第２弁グ
ループ４７で５つの方向切換弁を配置する図５の構造の
ように圧力損失によるエネルギロスが増大することもな
い。以上のように、方向切換弁の数を減少でき、また圧
力損失によるエネルギロスを増大させることなく油圧ポ
ンプの数を減少できる。したがって、エネルギロスを十
分に低減しつつ油圧回路を簡素化することができる。

【００２７】なお、上記実施形態においては、異シリン
ダ切換用方向切換弁としてブーム上げ・バケットクラウ
ド用方向切換弁４８を設けたが、これに限られない。す
なわちバケットクラウド操作に係わる構成をアームクラ
ウド操作に係わる構成に変形して、ブーム上げ・アーム
クラウド用方向切換弁としてもよい。さらにバケットク
ラウド・アームクラウド用方向切換弁としてもよい。こ
れらの場合も、ほぼ同様の効果を得る。また、このよう
な異シリンダ切換用方向切換弁の数は１つに限られるも
のでもなく、例えば、もっと多くの流量供給が要求され
る場合で、多数のブーム用・アーム用・バケット用方向
切換弁を用いて対応せざるを得ない場合には、２つ以上
のブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁を設けた
り、１つのブーム上げ・バケットクラウド用方向切換弁
と１つのブーム上げ・アームクラウド用方向切換弁とを
設けたりしてもよい。また、上記実施形態においては、
選択手段としての切換弁５０で、ブーム上げ操作信号で
あるパイロットライン３６ａ内のパイロット圧を優先し
たが、これに限られない。すなわち、バケットクラウド
操作信号であるパイロットライン３７ａ内のパイロット
圧を優先するように構成してもよい。但しこの場合に
は、ブーム上げ・バケットクラウドの複合操作を確実に
可能とするように、第１弁グループ４６及び第２弁グル
ープ４７における各方向切換弁の配置順序や接続を工夫
する必要がある。さらに、上記実施形態においては、図
３及び図４に示したようなローダタイプの油圧ショベル
に本発明を適用した場合について説明したが、これに限
られず、バックホウタイプの油圧ショベルに適用するこ
ともできる。但しこの場合、図１の開閉用方向切換弁２
１が不要となる。しかしながら、一般にこの種の油圧駆
動装置では、バックホウタイプの油圧ショベルとローダ
タイプの油圧ショベルとで同一の油圧回路構成を共用す
ることが多いことから、バックホウタイプの油圧ショベ
ルに適用する場合、開閉用方向切換弁２１のあった位置
は予備のスプールとし、例えばバケットにアタッチメン
トをつける場合等にアタッチメント用方向切換弁として
活用すればよい。また、上記実施形態においては、建設
機械の一例として油圧ショベルに適用した場合について
説明したが、これに限られず、クレーン等の他の建設機
械にも適用できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、方向切換弁の数を減少
でき、またエネルギロスを増大させることなく油圧ポン
プの数を減少できるので、エネルギロスを十分に低減し
つつ油圧回路を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による油圧駆動装置の構成
を表す油圧回路図である。

【図２】従来の油圧駆動装置の構成の一例を表す油圧回
路図である。

【図３】油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。

【図４】図３に示した油圧ショベルのバケットが開閉す
る様子を表す拡大図である。

【図５】従来の油圧駆動装置の構成の他の例を表す油圧
回路図である。

【符号の説明】

１ フロント部材 ２ ブーム（一の部材、被駆動部材） ３ アーム（被駆動部材） ４ バケット（他の部材、被駆動部材） ５ 下部走行体（被駆動部材） ６ 上部旋回体（被駆動部材） ７ 第１油圧ポンプ ８ 第２油圧ポンプ ９ 第３油圧ポンプ １０ 第４油圧ポンプ １１ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ） １１ａ ボトム側油室 １１ｂ ロッド側油室 １２ アームシリンダ（油圧アクチュエータ） １３ バケットシリンダ（油圧アクチュエー
タ） １３ａ ボトム側油室 １３ｂ ロッド側油室 １４ 右走行シリンダ（油圧アクチュエータ） １５ 左走行シリンダ（油圧アクチュエータ） １６ 旋回モータ（油圧アクチュエータ） １７ 開閉シリンダ（油圧アクチュエータ） １８ 第１ブーム用方向切換弁 １９ 第１バケット用方向切換弁 ２０ 第１アーム用方向切換弁 ２１ 開閉用方向切換弁 ２２ 右走行用方向切換弁 ２３ 第２アーム用方向切換弁 ２４ 第２ブーム用方向切換弁 ２５ 第２バケット用方向切換弁 ２６ 左走行用方向切換弁 ２９ 第３アーム用方向切換弁 ３０ 旋回用方向切換弁 ３４ ブーム用操作レバー装置（一の操作手
段） ３５ バケット用操作レバー装置（他の操作手
段） ４８ ブーム上げ・バケットクラウド用方向切
換弁（異シリンダ切換 用方向切換弁、少なくとも１つの方向切換弁） ４８Ａ ブーム上げ側切換位置（一の側の切換位
置） ４８ａ ブーム上げ側駆動部（一の駆動部） ４８Ｂ バケットクラウド側切換位置（他の側の
切換位置） ４８ｂ バケットクラウド側駆動部（他の駆動
部） ５０ 切換弁（選択手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多関節型のフロント装置を構成する上下方
   向に回動可能な複数のフロント部材を含む複数の被駆動
   部材を備えた建設機械に設けられ、少なくとも１つの油
   圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給さ
   れ、前記複数のフロント部材を駆動する複数の油圧シリ
   ンダを含む複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポン
   プから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油
   の方向及び流量を制御する複数の方向切換弁とを有する
   建設機械の油圧駆動装置において、 前記複数の方向切換弁のうち少なくとも１つは、一の側
   の切換位置に切り換えられると前記複数のフロント部材
   のうち一の部材を駆動する前記油圧シリンダのボトム側
   に圧油を供給し、他の側の切換位置に切り換えられると
   前記複数のフロント部材のうち他の部材を駆動する前記
   油圧シリンダのボトム側に圧油を供給するように接続さ
   れていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記複数の被駆動部材の動作を指示する複数の
   操作手段をさらに有し、かつ、これら複数の操作手段
   は、前記一の部材の動作を指示する一の操作手段と前記
   他の部材の動作を指示する他の操作手段とを含み、前記
   少なくとも１つの方向切換弁は、前記一の操作手段から
   前記一の側の切換位置に切り換える操作信号が入力され
   る一の駆動部と前記他の操作手段から前記他の側の切換
   位置に切り換える操作信号とが入力される他の駆動部と
   を備えていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装
   置。
3. 【請求項３】請求項２記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記一の操作手段からの前記一の側の切換位置
   に切り換える操作信号と前記他の操作手段からの前記他
   の側の切換位置に切り換える操作信号とが同時に出力さ
   れているときには、いずれか一方の操作信号を他方の操
   作信号に優先して対応する前記駆動部に導く選択手段を
   さらに有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装
   置。
4. 【請求項４】前記複数のフロント部材としてブーム、ア
   ーム、及びバケットを備えた建設機械に設けられた請求
   項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記複数
   の油圧シリンダは、前記ブームを駆動するブームシリン
   ダ、前記アームを駆動するアームシリンダ、及び前記バ
   ケットを駆動するバケットシリンダを含み、前記少なく
   とも１つの方向切換弁は、前記一の側の切換位置に切り
   換えられると前記ブームシリンダ、アームシリンダ、及
   びバケットシリンダのうち一のシリンダのボトム側に圧
   油を供給し、前記他の側の切換位置に切り換えられると
   前記ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシ
   リンダのうち他のシリンダのボトム側に圧油を供給する
   ように、接続されていることを特徴とする建設機械の油
   圧駆動装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記複数の方向切換弁は、前記少なくとも１つ
   の方向切換弁として、前記一の側の切換位置に切り換え
   られると前記ブームシリンダのボトム側に圧油を供給
   し、前記他の側の切換位置に切り換えられると前記バケ
   ットシリンダのボトム側に圧油を供給するように接続さ
   れている１つの異シリンダ切換用方向切換弁を含むとと
   もに、前記異シリンダ切換用方向切換弁以外の他の方向
   切換弁として、前記油圧シリンダのうち前記ブームシリ
   ンダにのみ接続される第１及び第２ブーム用方向切換弁
   と、前記油圧シリンダのうちアームシリンダにのみ接続
   される第１、第２、及び第３アーム用方向切換弁と、前
   記油圧シリンダのうちバケットシリンダにのみ接続され
   る第１及び第２バケット用方向切換弁とを含んでおり、
   かつ、前記油圧ポンプは、前記第１ブーム用方向切換
   弁、前記第１アーム用方向切換弁、及び第１バケット用
   方向切換弁を含む複数の方向切換弁への圧油を吐出する
   第１油圧ポンプと、前記第２ブーム用方向切換弁、前記
   第２アーム用方向切換弁、及び第２バケット用方向切換
   弁を含む複数の方向切換弁への圧油を吐出する第２油圧
   ポンプと、前記異シリンダ切換用方向切換弁及び前記第
   ３アーム用方向切換弁を含む複数の方向切換弁への圧油
   を吐出する第３油圧ポンプとの３つから構成されている
   ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。