KR100960666B1

KR100960666B1 - 지엽류 수납고 및 지엽류 취급 장치

Info

Publication number: KR100960666B1
Application number: KR1020090129678A
Authority: KR
Inventors: 히로시 이치카와; 신지 시바타; 미노르 카도와키; 리이치 카토
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2010-06-07
Also published as: CN101206778B; EP1932792A3; US7976005B2; KR20100008779A; EP1932792B1; KR100951146B1; KR20080055709A; EP1932792A2; US20080150216A1; CN102129739B; CN101206778A; CN102129739A; JP2008152430A; US8511666B2; CN102176261B; TW200842763A; TWI354950B; JP4368888B2; CN102176261A; US20110074098A1

Abstract

본 발명은 지엽류 수납고 및 지엽류 취급 장치에 관한 것으로서 2금종 리사이클고 (95)에 외부에 대해서 지폐를 입출하는 1개의 출입구 (702)와, 지폐를 수납하는 복수의 지폐 집적부 (700a, 700b)와, 상기 각 지폐 집적부(700a, 700b)에 각각 1개소에 설치되어 그 지폐 집적부 (700a, 700b)에 지엽류의 집적 동작 및 상기 수납부로부터의 지엽류의 반복 반출 동작을 행하는 픽업 롤러 (811)과, 상기 1개의 출입구 (702)와 상기 복수의 픽업 롤러 (811)의 사이에서 지엽류를 쌍방향으로 반송하는 쌍방향 반송로 (705)를 구비한, 지폐를 수납하는 복수의 지폐 집적부 (700a, 700b)를 구비하고, 또한 지폐의 수납과 반복반출을 1개소에서 행하는 2금종 리사이클고 (95)를 제공하고, 2금종 리사이클고 (95)를 구비하는 지폐입출금기 (1) 전체의 반송로 구성을 간소화함과 동시에 소형으로 다금종에 대응가능한 기술을 제공한다.

수납고, 지폐

Description

지엽류 수납고 및 지엽류 취급 장치{PAPER SHEET STACKING DEVICE AND PAPER SHEET HANDLING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면 금융기관에 설치되는 ATM 등 지엽류를 취급하도록 지엽류 취급 장치 및 상기 지엽류 취급 장치에 설치되는 지엽류 수납고에 관한다.

종래, 예를 들면 금융기관등으로 사용되는 현금 자동 거래 장치(이른바ATM)에 실장되는 지폐 입출금기에는 이용자에 의한 지폐의 투입을 허용하고 투입된 지폐를 반복 반출하는 처리와 이용자에게 지폐를 방출하는 처리를 실시하는 입출금구와 지폐를 판별하는 지폐 판별부와 지폐를 반송하는 지폐 반송로가 구비되어 있다. 상기 지폐 입출금기에는 또한 입금된 지폐를 일단 수납하는 일시 보관고와 지폐 판별부에서 소정의 기준에 이르지 않으면 판별한 리젝트 지폐를 수납하는 리젝트고와 입출금 겸용의 지폐의 수납과 투입을 실시하는 리사이클고가 구비되어져 있다. 지폐 입출금기는 상기 리사이클고가 많을 수록 다금종에 대응할 수 있다.

여기서, 다금종에 대응할 수 있는 지폐 입출금기의 지폐 수납고로서 한개의 리사이클고안에 2개의 지폐 분리 스택부를 가지는 테라용 지폐유니트가 제안되고 있다(특허 문헌 1 참조).

상기 테라용 지폐유니트에서는 수납고내의 반송로가 한 방향의 반송으로 구성되고 있기 때문에, 수납고와 전체 반송로는 입구와 출구의 2 곳에서 접속되고 있다. 이 때문에, 수납고 주위의 반송로 구성이 복잡하게 된다는 문제점이 있었다.

[특허 문헌 1] 일본국 특개2001-236546호 공보

본 발명은, 상술의 문제에 비추어 지엽류를 수납하는 수납부를 복수 구비하고, 또한 지엽류의 수납과 투입을 1 곳에서 실시하는 지엽류 수납고를 제공하고 지엽류 수납고를 구비하는 장치 전체의 반송로 구성을 간소화함과 동시에 소형으로 다금종에 대응 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 외부에 대해서 지엽류를 출납하는 1의 지엽류 출입부와 지엽류를 수납하는 복수의 수납부와 상기 각 수납부에 각각의 1 곳에 설치되어 상기 수납부에 지엽류의 집적 동작 및 상기 수납부로부터의 지엽류의 인출 동작을 실시하는 집적 인출 동작부와 상기 (1)개의 지엽류 출입부와 상기 복수의 집적 노출 동작부의 사이에 지엽류를 쌍방향에 반송하는 내부 반송로를 구비한 지엽류 수납고인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의해, 지엽류를 수납하는 수납부를 복수 구비하고 또한 지엽류의 수납과 투입을 1 곳에서 실시하는 지엽류 수납고를 제공하고 지엽류 수납고를 구비하는 장치 전체의 반송로 구성을 간소화 함과 동시에 소형이며 다금종에 대응 가능하게 할 수가 있다.

본 발명의 하나의 실시 형태를 이하 도면과 함께 설명한다.

[실시예 1]

도 1은 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타내는 사시도이다.

현금 자동 거래 장치 (101)의 윗쪽 오른쪽부 내부에는, 상부 정면판 (101a)에 설치된 카드 슬롯 (102a)와 연통해 이용자의 카드를 처리하고 거래 명세표를 인자해 방출하는 카드·명세표 처리 기구 (102)가 구비되어져 있다. 또, 현금 자동 거래 장치 (101)의 정면에는 거래의 내용을 표시 및 입력하는 고객 조작부 (105)가 구비되어져 있다. 현금 자동 거래 장치 (101) 전체는 장치 프레임체 (101c)로 둘러싸여져 있다. 현금 자동 거래 장치 (101)의 하부 오른쪽부 내부에는 지엽류로서의 지폐를 처리하는 지엽류 취급 장치로서의 지폐 입출금기 (1)이 구비되어져 있고 상부 경사진 정면판 (101b)에 지폐 슬롯 (20a)가 설치되고 있다. 상기 현금 자동 거래 장치 (101)은 카드, 지폐, 명세표를 매체로서 이용자에 의한 예입, 지불, 이체등의 처리를 행하는 것이다.

도 2는, 도 1의 현금 자동 거래 장치 (101)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

현금 자동 거래 장치 (101)에는, 버스 (106a)를 개재시켜 본체 제어부 (107)과 접속되어 카드·명세표 처리 기구 (102), 지폐 입출금기 (1) 및 고객 조작부 (105)가 구비되어져 있다. 이들의 카드·명세표 처리 기구 (102), 지폐 입출금기 (1) 및 고객 조작부 (105)는 본체 제어부 (107)의 제어하에 필요한 동작을 행한다.

본체 제어부 (107)은 그 밖에, 인터페이스부 (107b), 계원 조작부 (107c), 외부 기억장치 (107d)에도 버스 (106a)를 개재시켜 접속되고 있어 필요한 데이터의 교환을 행하지만, 본 발명의 특징에는 직접 관계가 없기 때문에 상세한 설명은 생략 한다. 또한 도 2에 나타낸 101d는, 상기 각 기구 부분이나 구성 부분에 전력을 공급하는 전원부이다.

도 3은, 도 1의 현금 자동 거래 장치 (101)안에 배치되는 지폐 입출금기 (1)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

지폐 입출금기 (1)의 제어부 (10)은 현금 자동 거래 장치 (101)의 본체 제어부 (107)과 버스 (106a)를 개재시켜 접속되어 본체 제어부 (107)로부터의 지령 및 지폐 입출금기 (1)의 상태 검출에 따라 지폐 입출금기 (1)의 제어를 실시한다. 또, 제어부 (10)은 지폐 입출금기 (1)의 상태를 필요에 따라 본체 제어부 (107)에 보낸다.

지폐 입출금기 (1)은 각 유니트(입출금구 (20), 판별부로서의 지폐 판별부 (30), 일시 보관고 (40), 반송로로서의 지폐 반송로 (50, 90), 리젝트고 (60), 단일 지엽류 수납고로서의 1금종 리사이클고 (80), 지엽류 수납고로서의 2금종 리사이클고 (95)의 구동 모터나 전자 솔레노이드나 복수의 종류의 센서 등도 갖고(도시하지 않음), 후술의 거래에 따라 센서로 상태를 감시하면서, 액츄에이터(구동 모터나 전자 솔레노이드 등)를 구동 제어한다. 또, 2금종 리사이클고 (95)에는 내부 반송 구동원 (971), 구동 수단으로서의 집적 인출 구동원 (972), 스테이지 이동 수단으로서의 누름판 구동원 (973a, 973b)가 독립한 4개의 구동원으로서 설치되고 있다. 이들의 구동원 (971, 972, (973a, 973b))는, 각각 모터 등의 구동 수단으로 구성되고 있다.

도 4는, 지폐 입출금기 (1)의 구성을 나타내는 측면도이다.

지폐 입출금기 (1)은 지폐 슬롯 (20a)가 열린 상태시에 이용자가 지폐의 투입·취득을 행하는 입출금구 (20)과 지폐의 판별을 행하는 지폐 판별부 (30)과 입금한 지폐를 거래 성립까지의 사이 일단 수납하는 일시 보관고 (40)과 출금에 제공하지 않는 지폐를 수납하는 리젝트고 (60)과 하나의 지폐 집적부 (80a)를 갖고, 입금시 거래가 성립한 지폐를 수납하고, 그 지폐를 출금에 제공하는 1금종 리사이클고 (80)과 복수의 수납부로서의 2개의 지폐 집적부 (700a, 700b)를 갖고 입금시에 거래가 성립한 지폐를 수납해 출금시에 지폐를 출금용으로 제공하는 2금종 리사이클고 (95)와 지폐 판별부 (30)을 통과하고, 입출금구 (20), 일시 보관고 (40), 리젝트고 (60)) 1금종 사이클고 (80), 2금종 리사이클고 (95)의 사이에 지폐를 반송하는 지폐 반송로 (50 ; (501a~501i)) 및 외부 반송로로서 지폐 반송로 (90)과, 제어부 (10)으로 구성된다. 또한, 도 4에서는 제어부 (10)은 생략되어 있다(도 3 참조). 2 금종 리사이클고 (95)의 상세에 대해서는 후술한다.)

또, 지폐 입출금기 (1)은 크게 나누어 상부 지폐 기구 (1a)와 수납고 장착부에서의 하부 지폐 기구 (1b)로 분할되어 구성되고 있다. 그리고 상부 지폐 기구 (1a)는 입출금구 (20), 지폐 판별부 (30), 일시 보관고 (40) 및 지폐 반송로 (50)(50 la~501i)으로 구성되고 있다. 한편, 하부 지폐 기구 (1b)는 리젝트고 (60), 1금종 리사이클고 (80), 2금종 리사이클고 (95) 및 각 리사이클고 (80, 95)의 상면에 배치된 지폐 반송로 (90)에 의해 구성되고 있다. 각 리사이클고 (80, 95)는, 일렬에 정렬 배치되고 있고 지폐 반송로 (90)은 이 정렬 방향(도시의 예에 서는 수평 방향)으로 지폐를 쌍방향에 반송한다.

또, 상부 지폐 기구 (1a)의 지폐 반송로 (50) (501a~501i)은 지폐 판별부 (30)을 쌍방향으로 통과하고 화살표 (501a~501i) 및 화살표 (90; 편의상 지폐 반송로와 화살표를 같은 부호로 설명한다)에 나타내는 지폐 반송로를 경유하여, 입출금구 (20), 일시 보관고 (40), 리젝트고 (60), 1금종 리사이클고 (80), 2금종 리사이클고 (95)의 상호를 접속하고 있다. 각 화살표 중 다른 한쪽 방향 화살표는 지폐가 그 화살표 방향으로만 반송하는 한방향 지폐 반송로로, 양방향의 화살표는 지폐의 거래 동작마다 쌍방향의 어느 쪽인가에 절환하여 반송하는 쌍방향 반송로이다. 또한 지폐 반송로 (50 및 90)에 있어서의 각 분기점에는 절환 게이트 (502, 503) 및 4개소의 절환 게이트 (903)이 있고 거래 동작마다 지폐 반송 방향을 바꾼다. 이상의 구성의 지폐 입출금기 (1)에 의해 이용자에 의한 입출금 거래 처리를 행한다.

또한 리젝트고 (60), 1금종 리사이클고 (80), 2금종 리사이클고 (95)의 차이에 대해서 상술 하면 리젝트고 (60)은 다금종의 지폐를 수납 가능하고 리사이클에 이용하지 않는 금종이나 입출금시에 발생한 리젝트 지폐를 수납하는 경우에 이용한다. 1금종 리사이클고 (80)은, 리젝트고와 달리 취급금종은 1금종뿐이지만 지폐의 입금 및 출금이 가능하다. 2금종 리사이클고 (95)는 지폐 집적부 (700a, 700b)의 각각이 1금종 리사이클고 (80)과 동일하게 지폐의 입금 및 출금이 가능한 구성으로 하고 있다.

도 5는 2금종 리사이클고 (95)의 구성예를 나타낸다. 2금종 리사이클고 (95)는 합계 2 곳의 독립한 지폐 집적부 (700a와 700b)를 가지는 수납고이다. 지폐 집적부 (700a와 700b)는 지폐의 수납과 분리 투입을 할 수 있는 수납부이고, 지폐 반송로 (90)의 반송 방향(수평 방향)과 직각의 방향(연직 방향)으로 위로부터 차례로 나열하여 배치되고 있다. 2금종 리사이클고 (95)에 설치된 지엽류 출입부로서의 출입구 (702)는 2개의 지폐 집적부 (700a 및 700b)에 공통의 출입구이고 2금종 리사이클고 (95)의 외부의 지폐 반송로 (90)의 지폐의 수수를 실시한다.

2금종 리사이클고 (95)로부터 지폐 반송로 (90)에 지폐를 수수하는 접속 부분인 출입구 (702)에는, 수수동작부로서의 수수 롤러 (706)이 설치되고 있다. 이 수수 롤러 (706)에 의해 2금종 리사이클고 (95)로부터 지폐 반송로 (90)에 지폐를 송출하거나 혹은 지폐 반송로 (90)에서 2금종 리사이클고 (95)에 지폐를 받아들일 수가 있다.

출입구 (702)와 지폐 집적부 (700a와 700b)는 수수 롤러 (706)과 지폐 반송로 (90)의 반송 방향(수평 방향)과 직각의 방향(수직 방향)으로 지폐를 반송하는 내부 반송로로서의 쌍방향 반송로 (705)에 연결되고 있고 출입구 (702)와 지폐 집적부 (700a), 출입구 (702)와 지폐 집적부 (700b)의 사이는 지폐가 쌍방향에 반송된다.

입금시, 출입구 (702)로부터 반입된 지폐는 수수 롤러 (706)에 반송되고, 절환 게이트 (704a)의 방향에 절환될 때에 지폐 집적부 (700a)에 반송되고, 704b의 방향에 절환될 때에 쌍방향 반송로 (705)를 경유하여 지폐집적부 (700b)에 반송된다.

각 지폐집적부 (700 ;700a, 700b)은, 스택·피드 롤러 (801 ;801a, 801b), 픽업 롤러 (811 ;811a, 811b)과 스택 방향으로 회전해 투입 방향에는 회전하지 않는 게이트 롤러 (803 ;803a, 803b), 게이트 롤러 (803)과 동일축상에 있어 탄성 부재가 방사 형상으로 배치된 브러쉬 롤러 (804;804a, 804b) 및 분리시와 스택시에 가동하는 분리·스택 가이드 (805 ;805a, 805b)에 의해 스택·분리 기구가 구성되고 있다. 스택·피드 롤러 (801), 게이트 롤러 (803) 및 픽업 롤러 (811)에 의해 집적 노출 동작부가 구성되고 있다. 지폐는, 모터 등의 적절한 구동 수단에 의해 상하 로 이동하는 스테이지로서의 누름판 (806; 806a, 806b)와 전후에 설치된 측판 (808a 및 808b)에 둘러싸인 수납 공간(지폐 집적부 (700a, 700b)에 수납된다.

지폐의 스택 동작시에는 분리·스택 가이드 (805)는 실선으로 나타내는 위치 로 이동하고 누름판 (806)은 수납 공간인 지폐 집적부 (700)내에서 누름판 구동원 (973 ;973a, 973b)의 구동력에 의해 이동한다. 상기 누름판 (806)은 수납 지폐의 증가에 수반해, 화살표 (911a)의 방향으로 반송된 진입 지폐와 수납 지폐가 간섭하지 않게 수납 지폐를 내리는 방향으로 이동 제어된다. 또, 스택·피드 롤러 (801)에 의한 지폐의 취입 속도는 쌍방향 반송로 (705)에 의한 지폐의 반송 속도보다 빠르던가 같은 속도인 것이 바람직하고, 본 실시 형태에서는 동일 속도로 하고 있다.

지폐의 분리 동작시에는 분리·스택 가이드 (805)는 파선으로 나타내는 위치 로 이동하고 누름판 (806)은 지폐 집적부 (700)내를 윗쪽으로 가동한다. 그리고, 도시하지 않는 스프링에 의해, 투입 지폐가 픽업 롤러 (811)에 소정의 누르는 힘으로 누르도록 수납 지폐를 이동시킨다. 이 때, 누름판 (806a 및 806b)는 각각 독립 한 누름판 구동원 (973a, 973b)에 의해 구동시킨다.

이것은 예를 들면 지폐 집적부 (700a)로부터 지폐를 분리할 때는 지폐 집적부 (700a)내의 지폐가 픽업 롤러 (811a)에 소정의 누르는 힘이 가하도록 누름판 (806a)를 상승시키고 한편, 지폐 집적부 (700b)에서는 지폐가 반복 반출되어지지 않게 픽업 롤러 (811b)가 지폐 집적부 (700b)내의 지폐에 접하지 않는 위치까지 누름판 (806b)를 하강시키기 위함이다.

또, 픽업 롤러 (811)에 의한 지폐의 투입 속도는 쌍방향 반송로 (705)에 의한 지폐의 반송 속도보다 늦던지 같은 속도인 것이 바람직하고 본 실시 형태에서는 거의 동일 속도로 하고 있다.

반대로 지폐 집적부 (700b)에부터 지폐를 분리할 때는 지폐 집적부 (700b)내의 지폐가 픽업 롤러 (811b)에 소정의 누르는 힘이 가하도록 누름판 (806b)를 상승시키고 한편, 지폐 집적부 (700a)에서는 지폐가 반복 반출되어지지 않게 픽업 롤러 (811a)가 지폐 집적부 (700a)내의 지폐에 접하지 않는 위치까지 누름판 (806a)를 하강시킨다.

이것에 의해, 복수의 지폐 집적부 (700a, 700b) 가운데 한쪽으로부터 지폐를 반복 반출하고 있는 동안은 다른쪽으로부터 지폐를 반복 반출하지 않는 동작을 실현하고 있다. 이 때문에 지폐 집적부 (700a, 700b)의 양쪽 모두로부터 지폐가 반복 반출되어져 쌍방향 반송로 (705)내에서 잼이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

스택 동작시의 경우도 각 지폐 집적부 (700a, 700b)에 집적되는 지폐의 매수에 의해 누름판 (806a 및806b)의 상승, 하강량은 제어되지 않으면 되지 않기 때문 에 누름판 (806a 및 806b)는 각각 독립한 누름판 구동원 (973a, 973b)에 의해 제어한다.

2금종 리사이클고 (95)와 지폐 반송로 (90)의 지폐의 수수부가 되는 출입구 (702)에는 스택·피드 롤러 (801)과는 독립한 전용의 수수 롤러 (706)을 설치하고 있다. 상기 수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705)는 1개의 내부 반송 구동원 (971)에 의해 연동해 구동된다. 또, 스택·피드 롤러 (801a, 801b)와 픽업 롤러 (811a, 811b)는 1개의 집적 인출 구동원 (972)에 의해 연동해 구동된다. 따라서, 수수 롤러 (706) 및 쌍방향 반송로 (705)와 스택·피드 롤러 (801a, 801b) 및 픽업 롤러 (811a, 811b)는 다른 독립한 내부 반송 구동원 (971)과 집적 인출 구동원 (972)에 의해 각각 구동시키는 구성으로 하고 있다. 특히, 스택·피드 롤러 (801)과 수수 롤러 (706)을 각각 독립해 따로 따로 구동시키는 구성으로 하고 있다.

픽업 롤러 (811)에 눌려진 지폐는 회전하는 스택·피드 롤러 (801)으로 송출되고 투입 방향에는 회전하지 않는 게이트 롤러 (803)으로 2매 이송을 방지하면서 제 1 핀치 롤러 (707 ;707a, 707b)을 경유하여 직접 수수 롤러 (706)에 송출 혹은 쌍방향 반송로 (705)를 경유하여 수수 롤러 (706)에 송출된다. 지폐 반송로 (90)의 절환 게이트 (903)은 화살표 (911b)의 방향으로 지폐가 반송되도록 바뀌어, 출입구 (702)로부터 지폐가 한 장씩 지폐 반송로 (90)에 반송된다.

소정 매수의 지폐를 분리해 수수 롤러 (706) 혹은 쌍방향 반송로 (705)에 송출 완료한 후, 스택·피드 롤러 (801)의 구동을 정지한다. 이어서 쌍방향 반송로 (705)내 및 수수 롤러 (706)부의 지폐를 모두 지폐 반송로 (90)에 송출한 후, 쌍 방향 반송로 (705) 및 수수 롤러 (706)의 구동을 정지한다.

상기 동작에 의해 분리 동작 종료시 쌍방향 반송로 (705)내 및 수수 롤러 (706)부에 존재하는 지폐를 정상적으로 지폐 반송로 (90)에 수수하고, 동작을 종료할 수가 있다.

각 제 1 핀치 롤러 (707)의 근방에는 지폐의 투입 불량을 검지하는 검지 수단으로서의 검지 센서 (820 ;820a, 820b)이 각각 설치되고 있다. 이 검지 센서 (820)으로 지폐의 투입 불량을 검지하면 쌍방향 반송로 (705)는 반복 반출하는 방향으로 구동시킨 채로 스택·피드 롤러 (801)을 1회전분 역회전해 지폐를 지폐 집적부내에 되돌리는 구성으로 하고 있다. 이것에 의해, 지폐의 투입 불량 시에 지폐 걸림을 해소하고 재차 반복 반출시키도록 하고 있다.

또, 제1 핀치 롤러 (707)과 쌍방향 반송로 (705)는 서로의 협지력의 관계에 대해서 제1 핀치 롤러 (707)의 협지력 쪽이 쌍방향 반송로 (705)의 협지력보다 강해지도록 구성하고 있다. 이것에 의해 인출 불량에 의해 스택·피드 롤러 (801) 및 제 1 핀치 롤러 (707)에 지폐가 협지된 상태로 정지한 경우에서도 인출 불량의 지폐가 쌍방향 반송로 (705)에 협지되어 반송되어 버리는 것을 막을 수가 있다.

또, 투입 불량에 의해 스택·피드 롤러 (801)의 역회전의 제어를 실시하고 있는 동안 내부 반송 구동원 (971)은 쌍방향 반송로 (705)를 일정 속도로 반송 방향으로 구동하는 동작을 지속하는 구성으로 하고 있다. 이와 같이 구성해도 제1 핀치 롤러 (707)의 협지력 쪽이 쌍방향 반송로 (705)의 협지력보다 강하기 때문에스택·피드 롤러 (801)은, 쌍방향 반송로 (705)가 지폐를 갖고 행하도록 하는 편으로 반대로 지폐를 역회전 방향으로 이동시킬 수 있어 지폐 걸림을 해소할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성한 지폐 입출금기 (1) 안에 상기 2 금종 리사이클고 (95), 리젝트고 (60) 및 1 금종 리사이클고 (80)의 각 수납고는 외형치수, 지폐의 출입구 (2금종 리사이클고의 경우는 702)의 위치, 출입구의 가이드의 상자 형상 및 반송 구동부(도시하지 않음)가 공통 구조로 구성되고 있다. 또한 각 수납고측의 지폐 출입구의 롤러(706, 606, 816)의 협지점 위치도, 각 수납고에서 동일하게 구성되고 있다. 이것에 의해 각 수납고에 호환성을 갖게 할 수가 있어 이들의 조합을 자유롭게 변경해 운용하는 것이 가능한 구조가 되고 있다.

특히 2금종 리사이클고 (95)는 1금종 리사이클고 (80)과 비교해, 그 내부에 쌍방향 반송로 (705)를 가지기 때문에 지폐 집적 분리부의 구조를 1금종 리사이클고 (80)보다 작게 구성할 필요가 있다. 이 때문에, 2금종 리사이클고 (95)에서는 지폐를 집적·분리하기 위해 롤러 등의 기구를 작게 구성하고 또 지폐 반송로 (90)과의 지폐 수수부가 1금종 리사이클고 (80)과 동일하게 되도록 롤러(706, 606, 816)를 배치하고 있다. 이것에 의해 2금종 리사이클고 (95)는 외형 치수를 공통화한 채로 각 수납고와 지폐 반송로 (90)과의 지폐 수수부를 공통화해 호환 구조를 실현하고 있다.

다음에, 상기 구성을 가지는 지폐 입출금기 (1)의 동작에 대해서 설명한다. 우선, 입금 거래 처리시의 동작을 설명한다.

입금 거래 처리시, 입출금구 (20)에 투입된 지폐는 한 장씩으로 분리되어 지폐 판별부 (30)에서 지폐의 금종, 진위가 판정된다. 지폐 판별부 (30)에 의해 판별 된 지폐는 절환 게이트 (503)을 바꾸어, 일시 보관고 (40)에 일단 수납된다. 지폐 판별부 (30)의 판정에 의해 판별할 수 없었던 지폐나 기울기가 발생하고 있는 지폐나 지폐끼리의 간격이 이상(예를 들면, 겹치고 있는 지폐)의 경우는 리젝트 되어야 할 지폐(이하 리젝트 지폐)로 판정된다. 리젝트 지폐는, 일시 보관고 (40)에는 받아들여지지 않고, 절환 게이트 (503)을 바꾸어 입출금구 (20)에 되돌려져 수납되어 이용자에게 반환된다.

입금한 금액과 장치로서 계수 한 금액이 일치해 이용자에 의해 그 입금 거래가 확정(OK)되면 일시 보관고 (40)에 일단 수납된 지폐는 수납시의 차례와는 역의 차례로 역방향으로 송출되어 지폐 판별부 (30)을 통과한다. 그리고 이 지폐 판별부 (30)을 통화 한 지폐는 절환 게이트 (502)가 교체되어 리젝트고 (60), 1금종 리사이클고 (80), 2금종 리사이클고 (95)의 어느쪽의 절환 게이트 (903)이 절환됨으로써 지정의 수납고에 수납된다. 이것에 의해, 입금 거래 처리는 종료한다.

도 6은, 상술의 입금 거래 처리시에 있어서의 2금종 리사이클고 (95)로의 수납 동작을 중심으로 나타내는 플로차트이다.

우선, 제어부 (10)은 누름판 (806) 혹은 누름판 (806)상의 지폐의 최상면의 지폐의 높이가 스택 하는데 적합한 높이(스택 위치)가 되도록 누름판 (806a 와 806b)를 각각 구동시킨다(스텝 S001). 이 때, 누름판 (806a와 806b)는 독립한 구동원으로 구동하기 위해 지폐의 매수가 달라도 각각 맞춘 높이로 이동한다.

제어부 (10)은 지폐 반송로 (50, 90)을 입금 방향에 구동 개시시킨다(스텝 S002) .

제어부 (10)은 내부 반송 구동원 (971)을 입금 방향으로 구동시킴으로써 수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705)를 입금 방향으로 구동시킨다. 또 제어부 (10)은 집적 인출 구동원 (972)를 입금 방향으로 구동시키는 것으로 스택·피드 롤러 (801a, 811b)와 픽업 롤러 (811a, 811b)를 입금 방향으로 구동시킨다(스텝 S003).

제어부 (10)은 지폐 반송로 (50, 90)을 입금방향으로 구동개시 시킨다(스텝 S002). 제어부 (10)은 내부 반송 구동원 (971)을 입측방향으로 구동시킴으로써 수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705)를 입금 방향으로 구동시킨다. 또 제어부 (10)은 집적 반복 반출 구동원 (972)를 입금방향으로 구동시킴으로써 스택 피드롤러 (801a, 811b)와 픽업 롤러 (811a, 811b)를 입금방향으로 구동시킨다(스텝 S003).

제어부 (10)은 일시보관고 (40)으로부터 지폐의 반복 반출을 개시한다 (스텝 004).

제어부 (10)은 절환게이트 (903; 2금종 리사이클고 (95)의 바로 앞에 있는 게이트)를 903a 방향으로 절환하여 2금종 리사이클고에 지폐가 들어오도록 한다(스텝 S005).

제어부 (10)은 지폐 집적부 (700a)에 집적하는 지폐인지 지폐 집적부 (700b)에 집적하는 지폐인지를 판단한다(스텝 S006).

지폐 집적부 (700a)에 집적하는 지폐의 경우(스텝 SO06:YES), 제어부 (10)은 지폐 집적부 (700a)에 지폐가 들어오도록 절환 게이트 (704)를 704a의 방향으로 절 환한다(스텝 S007). 이것에 의해, 반송하고 있는 지폐를 지폐 집적부 (700a)에 스택해 나간다 (스텝 S008). 이 동안에 제어부 (10)은 스택 한 지폐의 높이에 따라 누름판 (806a)의 높이를 조절하는 입금시 누름판 제어를 실행한다.

상기 스텝 S006에서 지폐 집적부 (700b)에 집적한다고 판단한 경우(스텝 S006:NO), 제어부 (10)은 지폐 집적부 (700b)에 지폐가 들어오도록 절환 게이트 (704)를 704b의 방향으로 절환한다(스텝 S009). 이것에 의해, 반송하고 있는 지폐를 지폐 집적부 (700b)에 스택 해 나간다(스텝 S010). 이 때, 누름판 (806b)는 상술한 입금시 누름판 제어를 실행한다.

제어부 (10)은 지폐의 반송이 종료했는지 어떠했는지를 판단해(스텝 SO11), 종료하고 있지 않으면(스텝 S011:NO) 스텝 S006에 처리를 되돌린다.

종료하고 있으면(스텝 S011:YES), 제어부 (10)는 지폐가 모두 스택된 후, 지폐 반송로 (50, 90)을 정지한다(스텝 S012). 그리고, 제어부 (10)은 내부 반송 구동원 (971;수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705))을 정지하고, 집적 인출 구동원 (972;스택·피드 롤러 (801a, 801b)와 픽업 롤러 (811a, 811b)를 정지한다(스텝 S013).

도 7은, 상기 스텝 S008의 사이에 실행하는 입금시 누름판 제어의 동작을 나타내는 플로차트이다.

입금 동작 플로우의 스텝 SO11에서 지폐 반송이 종료한 것을 검지하면 스택 정지 지시가 나오기 때문에, 2금종 리사이클고 (95)는 이 지시의 유무를 판정 한다(스텝 S101).

2금종 리사이클고 (95)는 스택 정지 지시가 있으면(스텝 S101:YES) 누름판 제어를 종료한다.

2금종 리사이클고 (95)는 스택 정지 지시가 없으면(스텝 S101:NO), 지폐 높이가 스택에 적절한 높이인가 어떤가를 도시 생략하는 지폐 높이 검지 센서에서 검지한다(스텝 S102).

2금종 리사이클고 (95)는 지폐 높이 검지 센서가 켜진 채이면(스텝 S102:NO), 스텝 S101에 처리를 되돌려 스택을 계속한다.

2금종 리사이클고 (95)는 지폐 높이가 너무 높아져 지폐 높이 검지 센서가 어두우면(스텝 S102:YES), 지폐 높이 검지 센서 어두운 위치로부터 소정량 하강한 위치(스택 위치)까지 누름판 (806)을 이동시킨다(스텝 S103).

2금종 리사이클고 (95), 누름판 구동중에 지폐 반송이 종료하여 스택 정지지시가 나와 있는지 어떤지를 판단한다(스텝 104).

2금종 리사이클고 (95)는 스택 정지 지시가 있으면 (스텝 S104:YES), 누름판 제어를 종료하고, 스택 정지지시가 없으면 (스텝 S104;NO), 스텝 S101로 처리를 되돌리고 스택을 계속한다.

상기 입금시 누름판 제어에 의해 2금종 리사이클고 (95)는 집적한 지폐 다발의 맨 위에 있는 지폐의 높이를 검지하는 지폐 높이 검지 센서(도시 생략)에 의해 맨 위에 있는 지폐의 높이를 감시한다. 지폐의 집적에 의해 지폐 높이가 높아지고 스택에 적절하지 않은 경우(센서 다크 위치), 누름판 구동원 (973a)에 의해 누름판 (806a)를 하강시켜 적절한 스택 위치로 이동한다. 이 스택 위치는 지폐 높이 검지 센서가 어두음을 검출한 높이로부터 소정량 하강한 위치로 한다. 이 입금시 누름판 제어는 지폐 집적부 (700a, 700b)의 각각에서 독립해 구동하는 누름판 구동원 (973a, 973b)에 의해 누름판 (806a, 806b)를 독립해 구동 제어한다.

다음에, 출금 거래 처리시의 동작을 설명한다.

출금 거래 처리시, 우선 1금종 리사이클고 (80) 혹은 2금종 리사이클고 (95)의 금종 마다 지폐 집적부(700a, 700b)로부터 소정의 매수씩 지폐가 반복 반출되어지고 지폐 판별부 (30)에 공급된다. 지폐 판별부 (30)에서는 금종이 판별된다. 그리고, 절환 게이트 (503)이 지폐를 입출금구 (20) 측에 수납되도록 교체되어 지폐 판별부 (30)을 통과한 지폐는 입출금구 (20)에 수납되어 그 후 지폐 슬롯 (20a)상면의 셔터를 열어 이용자가 지폐를 받을 수가 있도록 한다. 이용자가 수납부내에 있는 지폐를 수취하는 것으로 출금 처리는 종료한다.

도 8은, 상술의 출금 거래 처리시에 있어서의 2금종 리사이클고 (95)로부터의 분리 인출 동작을 중심으로 나타내는 플로차트이다.

우선, 제어부 (10)은 지폐 반송로 (50, 90)을 출금 방향에 구동 개시한다(스텝 S201).

제어부 (10)은 절환 게이트 (903;2금종 리사이클고의 앞에 있는 게이트)을 903a방향으로 절환해 2금종 리사이클고로부터 지폐를 출금할 수 있도록 한다(스텝 S202).

제어부 (10)은 내부 반송 구동원 (971)을 출금 방향으로 구동시키는 것으로, 수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705)를 출금 방향으로 구동시킨다(스텝 S203).

제어부 (10)은 출금하는 금종이 지폐 집적부 (700a)에 수납되고 있는 금종인가, 700b에 수납되고 있는 금종인지를 판단한다(스텝 S204). 어느 쪽의 금종도 출금하는 경우는 본 실시예에서는 700a에 수납되고 있는 지폐로부터 출금하기로 한다.

지폐 집적부 (700a)에 수납되고 있는 금종을 출금하지 않는 경우(스텝 S204:NO), 스텝 S210에 처리를 진행시킨다.

지폐 집적부 (700a)에 수납되고 있는 금종을 출금하는 경우(스텝 S204:YES), 제어부 (10)은 절환 게이트 (704;지폐 집적부 (700a) 방향과 지폐 집적부 (700b)방향의 분기)를 지폐 집적부 (700a)로부터 출금된 지폐가 반송되도록 704a의 방향으로 절환한다(스텝 S205).

제어부 (10)은 누름판 (806a) 혹은 누름판 (806a)상의 지폐의 최상면의 지폐의 높이가 지폐를 분리하는데 적합한 위치(지폐 분리 위치)가 되도록 누름판 (806a)를 구동한다(스텝 S206). 상기 지폐 분리 위치는 지폐에 대한 픽업 롤러 (811a)의 누름이 소정의 힘이 될 때까지 누름판 (806a)를 상승시킨 위치로 한다. 누르는 힘의 검지에는 픽업 롤러 (811a)의 누름이 소정 이상의 힘이 되었을때에 어두워지는 누름 검지센서(도시 생략)를 설치해둔다.

이 때 동시에 제어부 (10)은 지폐 집적부 (700b))의 누름판 (이 실시 형태에서는 누름판 (806b))을 지폐가 픽업 롤러(이 실시 형태에서는 픽업 롤러 811b)에 접하지 않는 위치까지 하강시킨다.

이것에 의해 본 실시 형태에서는 지폐 집적부 (700a)와 지폐 집적부 (700b) 양쪽 모두의 집적부의 픽업 롤러 (811a, 811b)와 스택·피드 롤러 (801a, 801b)가 1개의 집적 인출 구동원 (972)로 구동되어 동시에 회전해 버리지만 반복 반출하지 않는 금종의 집적부에서는 픽업 롤러 (811a, 811b)로부터 지폐를 분리해 둘 수가 있고 목적으로 하는 집적부만으로부터 지폐를 반복 반출할 수가 있다.

제어부 (10)은 집적 인출 구동원 (972)를 출금 방향으로 구동시키는 것으로, 스택·피드 롤러 (801a)와 픽업 롤러 (811a)를 출금 방향으로 구동시켜 지폐의 투입을 개시한다(스텝 S207). 이동안에 제어부 (10)은 반복 반출하여 줄어가는 지폐의 높이에 따라 누름판 (806a)의 높이를 조절하는 출금시 누름판 제어를 실행한다.

제어부 (10)은 소정 매수를 반복 반출 끝났는지를 판정하고(스텝 S208), 반복 반출할 때까지 (스텝 S208:NO) 지폐의 투입을 계속한다.

제어부 (10)은 소정 매수의 투입 완료를 검지하면(스텝 S208:YES), 집적 인출 구동원 (972)를 정지시킴으로써 픽업 롤러 (811a)를 정지시켜, 지폐의 투입을 정지한다(스텝 S209).

제어부 (10)은 지폐 집적부 (700b)에 수납되고 있는 금종을 출금하는지 어떤지를 판단한다(스텝 S210). 지폐 집적부 (700b)에 수납되고 있는 금종을 출금하지 않는다고 판단한 경우(스텝 S210:NO) 제어부 (10)은 스텝 S216에 처리를 진행시킨다.

지폐 집적부 (700b)에 수납되고 있는 금종을 출금한다고 판단한 경우(스텝 S210:YES), 제어부 (10)은 절환 게이트 (704) (지폐 집적부 (700a)방향과 700b방향의 분기)를 지폐 집적부 (700b)에부터 출금된 지폐가 반송되도록 704b의 방향으로 절환한다(스텝 S211).

제어부 (10)은 누름판 (806b) 혹은 누름판 (806b)상의 지폐의 최상면의 지폐의 높이가 지폐를 분리하는데 적합한 위치(지폐 분리 위치)가 되도록 누름판 (806b)를 구동한다 (스텝 S212). 상기 지폐 분리 위치는 지폐에 대한 픽업 롤러 (811b)의 누름이나 소정의 힘이 될 때까지 누름판 (806b)를 상승시킨 위치로 한다. 누르는 힘의 검지에는 픽업 롤러 (811b)의 누름이나 소정 이상의 힘이 되었을 때에 어두워지는 누름 검지 센서(도시 생략)를 설치해 둔다.

이 때 동시에, 제어부 (10)은 지폐 집적부 (700b) 이외의 집적부(본 실시 형태에서는 지폐 집적부 (700a))의 누름판 (이 실시 형태에서는 누름판 (806a))을, 지폐가 픽업 롤러(이 실시 형태에서는 픽업 롤러 (811a))에 접하지 않는 위치까지 하강시킨다

이것에 의해 본 실시 형태에서는 지폐 집적부 (700a)와 지폐 집적부 (700b)양쪽 모두의 집적부의 픽업 롤러 (811a, 811b)와 스택·피드 롤러 (801a, 801b)가 1개의 집적 인출 구동원 (972)에서 구동되고, 동시에 회전해 버리지만, 반복 반출하지 않는 금종의 집적부에서 픽업 롤러 (811b)로부터 지폐를 분리해 놓을 수 있고, 목적으로 하는 집적부만으로부터 지폐를 반복 반출할 수 있다.

제어부 (10)은 피드 롤러 801b와 픽업 롤러 (811b)를 출금 방향으로 구동시켜, 지폐의 투입을 개시한다(스텝 S213).

제어부 (10)은 소정 매수를 반복 반출이 종료했는지를 판정하고(스텝 S214), 반복 반출이 종료할 때까지 (스텝 S214:NO) 지폐의 투입을 계속한다.

제어부 (10)은 소정 매수의 투입 완료를 검지하면(스텝 S214:YES), 집적 인출 구동원 (972)를 정지시키는 것으로 픽업 롤러 (811b)를 정지시킴으로써 지폐의 투입을 정지한다(스텝 S215).

제어부 (10)은 내부 반송 구동원 (971)을 정지시켜 수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705)를 정지시키고(스텝 S216) 지폐 반송로 (50, 90)을 정지한다(스텝 S217).

도 9는 상기 스텝 S207 및 S213의 사이에 실행하는 출금시 누름판 제어의 동작을 나타내는 플로차트이다.

출금 동작 플로우의 스텝 S208 혹은 스텝 S214에서 상기 해당하는 금종의 출금이 종료한 것을 검지하면, 분리 정지 지시가 나오기 때문에, 2금종 리사이클고 (95)는 이 지시의 유무를 판정 한다(스텝 S301).

2금종 리사이클고 (95)는 분리 정지 지시가 있었다고 판정한 경우(스텝 S301: YES) 누름판 제어를 종료한다.

분리 정지 지시가 없는 경우(스텝 S301:NO), 2금종 리사이클고 (95)는 누름검지 센서로 검지하는 픽업 롤러 (811a) 또는 (811b)의 누르는 힘이 분리에 적절한 힘이 되고 있는지 어떤지를 판정 한다(스텝 S302).

누름 검지 센서가 어두우면(스텝 S302:NO), 2금종 리사이클고 (95)는 스텝 S301에 처리를 되돌려 분리를 계속한다.

출금과 함께 지폐 높이가 낮아져 픽업 롤러의 누름 검지 센서가 켜지면(스텝 S302:NO), 2금종 리사이클고 (95)는 픽업 롤러 (811a 또는 811b)의 누름 검지 센서 가 어두워지는 위치(지폐 분리 위치)까지 누름판 (806a 또는 806b)를 상승시킨다(스텝 S303).

2금종 리사이클고 (95)는 누름판 구동중에 지폐 반송이 종료하고 분리 정지 지시가 나와 있는지 어떤지를 판단한다(스텝 S304).

분리 정지 지시가 없으면(스텝 S304:NO), 2금종 리사이클고 (95)는 스텝 S301에 처리를 되돌려, 분리를 계속한다.

분리 정지 지시가 있으면(스텝 S304:YES), 2금종 리사이클고 (95)는 누름판 제어를 종료한다.

상기 출금시 누름판 제어에 의해 2금종 리사이클고 (95)는 지폐를 출금 하고 있는 동안은 집적되고 있는 지폐의 제일 상면의 위치가 분리에 적절한 위치가 되도록, 출금 한 매수에 따라 누름판(806a, 806b) 의 높이를 조절할 수 있다.

본 실시 형태에서는 분리에 적절한 누름판 (806a, 806b)의 위치(지폐 분리 위치)를 「지폐에 대한 픽업 롤러 (811a, 811b)의 누르는 힘이 소정의 힘이 될 때까지 누름판을 상승 시킨 위치」로 했기 때문에 누르는 힘이 부적절해 지폐의 투입 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또, 누르는 힘의 검지에는 누름판 (806a, 806b)가 상승하여 지폐를 픽업 롤러 (811a, 811b)에 눌러진 누르는 힘이 소정이상의 힘이 되었을 때에 어두워지는 누름 검지센서 (도시 생략)을 설치하였기 때문에, 적절하게 누름판 (806a, 806b)를 구동 제어할 수 있다. 즉, 출금과 함께 집적된 지폐의 높이가 감소함으로써 누르는 힘이 저하하면 누름 검지 센서가 켜져 누르는 검지 센서가 켜지면 어두워질 때까지 누름판을 상승시키기 때문에 상시 적절한 누르는 힘을 부여할 수 있다.

이상의 구성 및 동작에 의해 지엽류를 수납하는 지폐 집적부 (700a, 700b를 복수 구비하고, 또한 지엽류의 수납과 투입을 1 곳(출입구 (702))에서 실시하는 2금종 리사이클고 (95)를 제공하고 2금종 리사이클고 (95)를 구비하는 지폐 입출금기 (1) 전체의 지폐 반송로 (50,90)의 구성을 간소화 함과 동시에, 소형으로 다금종에 대응 가능하게 할 수가 있다.

2개의 누름판 (806a, 806b)는 다른 누름판 구동원 (973a, 973b)에서 독립해 상승 및 하강시키는 구성으로 했기 때문에, 2개의 지폐 집적부 (700a, 700b)에 수납한 지폐의 수납 매수가 달라도 입금이나 출금 시에 각각의 수납 매수에 따라 적절히 하강이나 상승시킬 수가 있다.

또, 1개의 집적 인출 구동원 (972)에 의해 스택·피드 롤러 (801a, 801b)와 픽업 롤러 (811a, 811b)를 연동시키는 구성으로 했기 때문에, 구동원을 공통화해 부품 점수의 삭감에 의한 코스트 다운을 도모할 수가 있음과 동시에, 제어를 간소화할 수가 있다.

또한 본 실시 형태에서는, 수수 롤러 (706)과 쌍방향 반송로 (705)를 하나의 내부 반송 구동원 (971)에서 구동시키는 구성으로 하고 스택·피드 롤러 (801a, 801b)와 픽업 롤러 (811a, 811b)를 하나의 집적 인출 구동원 (972)로 구동시키는 구성으로 하는 것으로 코스트 다운을 도모했지만, 각각 독립한 구동원으로 구동시켜도 좋다.

또, 2금종 리사이클고 (95)는 2개의 지폐 집적부 (700a, 700b)중 다른 한쪽 을, 출금에만 사용하는 지폐 수납고로서 운용해도 좋고 또, 출금을 하지 않고 리젝트고 (60)과 동일하게 출금에 사용하지 않는 지폐를 집적하는 수납고로 해도 좋다.

또, 상술한 실시 형태에서는, 2금종 리사이클고 (95)에 2개의 지폐 집적부 (700a, 700b)를 설치했지만, 용도에 따라서는 독립한 집적부를 3개 혹은 4개 설치해도 좋다.

또, 도 10의 구성도에 나타나는 바와 같이 지폐 집적부 (700b)의 스택·분리 기구(스택·피드 롤러 (801), 픽업 롤러 (811), 게이트 롤러 (803), 브러쉬 롤러 804 분리·스택 가이드 (805) 및 부수 하는 기구)의 상하의 위치를 용이하게 변경할 수 있는 구성으로 하는 것으로, 지폐 집적부 (700a 및 700b)의 지폐 집적 용량을 가변으로 할 수 있다. 이러한 구성으로 하는 것으로, 용도에 따라 집적부의 용량을 변경해 운용하는 것이 가능해진다. 예를 들면 유통량이 적은 금종에 대해서는 도 6과 같이 지폐 집적부 (700b)의 스택 분리 기구를 하부에 이동시켜 소용량으로 한 지폐 집적부 (700b)에 수납시켜, 유통량이 많은 금종은 대용량의 지폐 집적부 (700a)에 수납시킨다고 하는 운용이 가능해진다.

본 발명은, 상술의 실시 형태의 구성에만 한정되는 것이 아닌 많은 실시형태를 구할 수 있다.

도 1은 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타내는 사시도이다.

도 2는 현금 자동 거래 장치의 제어관계를 나타내는 제어블럭도이다.

도 3은 지폐입출금기의 제어관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

도 4는 지폐 입출금기의 구성을 나타내는 측면도이다.

도 5는 2금종 리사이클고의 구성도이다.

도 6은 2금종 리사이클고에 지폐의 수납 동작 플로차트이다.

도 7은 입금시 누름판 제어 동작의 플로차트이다.

도 8은 2금종 리사이클고로부터의 분리 인출 동작의 플로차트이다.

도 9는 출금시 누름판 제어 동작의 플로차트이다.

도 10은 다른 실시 예의 2금종 리사이클고의 구성도이다.

**주요부위를 나타내는 도면부호의 설명**

1···지폐 입출금기, 1b···하부 지폐 기구, 20···입출금구,

30···지폐 판별부, 50, 90···지폐 반송로, 80···1금종 리사이클고,

95···2금종 리사이클고, 700a, 700b···지폐 집적부,

702···출입구, 705···쌍방향 반송로, 706···수수 롤러,

806a, 806b···누름판, 811a, 811b···픽업 롤러,

972···집적 인출 구동원, 973a, 973b···누름판 구동원,

820···검지 센서

Claims

지엽류 수납고로서,

외부에 대해서 지엽류를 입출하는 1개의 지엽류 출입부와,

지엽류를 수납하는 복수의 수납부와,

상기 각 수납부에 각각의 1 곳에 설치되어 그 수납부로 지엽류의 집적 동작 및 상기 수납부로부터의 지엽류의 인출 동작을 실시하는 집적 인출 동작부와,

상기 1개의 지엽류 출입부와 상기 복수의 집적 인출 동작부의 사이에서 지엽류를 쌍방향으로 반송하는 내부 반송로를 포함하고,

상기 내부 반송로는 상기 복수개의 수납부에 설치된 집적 인출 동작부와는 독립적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 1 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 지엽류 출입부는 지엽류의 수수처로서 외부에 설치된 외부 반송로와 독립해 구동하고, 외부 반송로에 지엽류를 수수하는 동작을 실시하는 수수동작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 1 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 지엽류 출입부는 상기 집적 인출 동작부와 독립해 구동하고, 지엽류의 수수처로서 외부에 설치된 외부 반송로에 지엽류를 수수하는 동작을 실시하는 수수 동작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 1 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 각 수납부가 각각 수납한 지엽류를 복수매 겹쳐 맞춘 상태로 지지하는 스테이지와,

상기 스테이지를 다른 수납부의 스테이지와 독립해 상기 겹쳐 맞춘 방향에 이동시키는 스테이지 이동 수단을 구비하고,

복수의 상기 집적 인출 동작부를 1개의 구동 수단에 의해 연동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 2 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 각 수납부가 각각 수납한 지엽류를 복수매 겹쳐 맞춘 상태로 지지하는 스테이지와,

상기 스테이지를 다른 수납부의 스테이지와 독립해 상기 겹쳐 맞춘 방향에 이동시키는 스테이지 이동 수단을 구비하고,

복수의 상기 집적 인출 동작부를 1개의 구동 수단에 의해 연동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 3 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 각 수납부가 각각 수납한 지엽류를 복수매 겹쳐 맞춘 상태로 지지하는 스테이지와,

상기 스테이지를 다른 수납부의 스테이지와 독립해 상기 겹쳐 맞춘 방향에 이동시키는 스테이지 이동 수단을 구비하고,

복수의 상기 집적 인출 동작부를 1개의 구동 수단에 의해 연동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 4 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 각 집적 인출 동작부의 근방에 지엽류의 투입 불량을 검지하는 검지 수단을 각각 구비하고,

상기 검지 수단에서 반복 반출하는 불량을 검지한 경우, 상기 내부 반송로의 반송 구동은 계속한 채로 상기 구동 수단에 의해 상기 집적 인출 동작부를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 5 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 각 집적 인출 동작부의 근방에 지엽류의 투입 불량을 검지하는 검지 수단을 구비하고,

상기 검지 수단에서 반복 반출하는 불량을 검지한 경우, 상기 내부 반송로의 반송 구동은 계속한 채로, 상기 구동 수단에 의해 상기 집적 인출 동작부를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
청구항 5 기재의 지엽류 수납고에 있어서,

상기 각 집적 인출 동작부의 근방에 지엽류의 투입 불량을 검지하는 검지 수단을 각각 구비하고,

상기 검지 수단에서 반복 반출하는 불량을 검지한 경우, 상기 내부 반송로의 반송 구동은 계속한 채로 상기 구동 수단에 의해 상기 집적 노출 동작부를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 수납고.
지엽류 취급 장치로서,

이용자에 의한 지엽류의 입출금을 허용하는 입출금구와 지엽류를 판별하는 판별부와,

청구항 1에서 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 지엽류 수납고를 장착 가능한 복수의 수납고 장착부를 구비하고,

상기 수납고 장착부를,

지엽류를 수납하는 수납부와 상기 수납부에 지엽류의 집적 동작 및 상기 수납부로부터의 지엽류의 인출 동작을 실시하는 집적 인출 동작부를 1개씩 구비한 단일 지엽류 수납고 중 어느쪽에서도 장착 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.