JP3916035B2

JP3916035B2 - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JP3916035B2
Application number: JP2000358077A
Authority: JP
Inventors: 武史金川
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2020-11-24
Also published as: DE60130861T2; KR20020040640A; JP2002163704A; EP1209633B1; TW505902B; EP1209633A3; US6695307B2; KR100417268B1; DE60130861D1; EP1209633A2; US20020074709A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を取扱う紙幣取扱装置に関し、特に、分割した搬送手段の一方を含むユニットを引出す際に、残留紙幣を破損したり、搬送路接続手段の構成要素であるガイドを破損することを防止することが可能な紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣取扱装置、例えば現金自動取扱装置においては、装置内部に保管する取引用となる紙幣は、防犯上の理由から金庫などの強化構造を有する筐体内に保管する必要があった。最も一般的な手段は、前記紙幣の収納部、および取引客に対して紙幣の預入れまたは払出し処理を行う紙幣処理部を含めた紙幣取扱機構の全てを金庫内に据え付け、取引客は該金庫に設けた開口部を通して紙幣の預入れおよび受取りを行うというものである。
【０００３】
一方で、前記紙幣取扱機構を、前記紙幣処理部と紙幣の収納部に分割し、紙幣の収納部を前記保護筐体内に備え付ける手段も存在する。例えば、特開２０００−１７２９４６号公報記載の例では、紙幣入出金機を上下に分割し、下部ユニットを金庫筐体に実装することにより、紙幣収納庫のセキュリティを高めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙幣取扱機構を保護筐体の内外に分割して備え付け、また分割した搬送手段を相互に接続する搬送路接続手段を設けた紙幣取扱装置において、前記搬送路接続手段付近に、紙幣が残留した場合、これを除去するために前記分割した紙幣搬送手段の一方を含むユニットを引出す際に、当該紙幣を破損したりもしくは前記搬送路接続手段の構成要素である紙幣ガイドを破損する恐れが有った。
【０００５】
本発明の目的は、分割した搬送手段の一方を含むユニットを引出す際に、紙幣が破損したり、搬送路接続手段の構成要素であるガイドが破損することを防止することが可能な紙幣取扱装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、紙幣搬送手段を保護筐体（金庫筐体）内および保護筐体外に分割し、分割した一方の紙幣搬送手段と他方の紙幣搬送手段との間に搬送路接続手段（５４０）を設け、一方の紙幣搬送手段を含むユニットを紙幣の搬送方向と垂直な方向に引出す紙幣取扱装置において、搬送路接続手段（５４０）は、開閉可能なガイドを有し、引き出すユニット（上部紙幣機構１ａまたは下部紙幣機構１ｂ）に第１の突起片（６０２）を設け、バネ力などで開くように付勢されているガイド（開閉ガイド６０３ａ，６０３ｂ）の第１の突起片（６０２）に当接する位置に第２の突起片（６０７１，６０７２）を設け、ユニットを引き出す場合および挿入する場合に、第１の突起片（６０２）により第２の突起片（６０７）の位置を規制することによってガイド（６０３ａ，６０３ｂ）の開閉を制御する。
【０００７】
ガイド（開閉ガイド６０３ａ，６０３ｂ）をバネなどで開くように付勢するようにし、ガイドの位置を規制することによって該ガイド（開閉ガイド６０３ａ，６０３ｂ）の開閉を制御する。ガイド（開閉ガイド６０３ａ，６０３ｂ）はギア（６０６）で連結することにより同時に開閉を制御することもできる。
【０００８】
また、引き出し方向が装置に対し前方または後方のいずれかによって、第１の突起片（６０２）を設ける位置と、搬送路接続手段における一対のガイド（開閉ガイド６０３ａ，６０３ｂ）のそれぞれに設けられている第２の突起片（６０７１，６０７２）のうちの使用する第２の突起片を変える。これにより、前記一対のガイド（開閉ガイド６０３ａ，６０３ｂ）の開閉操作が適切に行われる。
【０００９】
このような構成を採用することにより、搬送路接続手段（５４０）付近に残留している紙幣や開閉ガイドの破損を防止することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【００１１】
現金自動取引装置１０１は装置筐体１０１’で囲われており、その左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えている。また、現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構１を備えており、上部の傾いた正面板１０１ｂに紙幣スロット２０ａが設けられている。
【００１２】
また、紙幣入出金機構１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１’とは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１’も堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高める。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の紙幣預入れ、支払、振込などの処理を行うことができる。
【００１３】
図２は、現金自動取引装置１０１の一実施例の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。
【００１４】
本体制御部１０７は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａを介して接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０８は、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１５】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機構１の一実施例の構成を示す側面図である。
紙幣入出金機構１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００１６】
なお、上記例では、紙幣入出金口２０は入金口と出金口を兼用した構成であるが、必ずしも一体とする必要はなく、利用者により投入された紙幣を装置内に繰り出す入金口と利用者に放出する紙幣を収納する出金口とを別々に設けてもよい。
【００１７】
図４は、紙幣入出金機構１の一実施例の制御関係を説明するための制御ブロック図である。
同図に示すように、紙幣入出金機構１の制御部１０は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機構１の状態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣入出金機構１の状態を、必要に応じてバス１０７ａを介して本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機構１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサ（図示せず）と接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００１８】
本紙幣入出金機構１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部紙幣機構１ａと、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。
【００１９】
さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体（保護筐体）１０６の中に実装されており、上部紙幣機構１ａの搬送路（上部搬送路）と下部紙幣機構１ｂの搬送路（下部搬送路）は、連結搬送路（搬送路接続手段）５４０によって接続されており、連結搬送路５４０を介して上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの間での紙幣の搬送を行う。
【００２０】
さらに詳しくいうと、連結搬送路５４０は、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体（保護筐体）１０６の上面鉄板の上部紙幣機構１ａの搬送路５０１ｉと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの連結する位置に設けられる。上面鉄板に開けられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。
【００２１】
搬送路の駆動源（モータ）は、上部紙幣機構１ａの搬送路（上部搬送路）と下部紙幣機構１ｂの搬送路（下部搬送路）とで別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｉ−５４０−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００２２】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を相互に接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路であることを、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路であることを示している。
【００２３】
さらに、紙幣搬送路５０の各分岐点には、切替えゲート５０２，５０３および５ヶ所の９０２があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂで示す位置に制御され、紙幣搬送方向を切り替えるようにしている。
以上の構成の紙幣入出金機構１により、利用者による入出金動作、係員による装填・回収動作を行う。
【００２４】
まず、入金取引時の動作を説明する。
入金動作時、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽が判定される。紙幣判別部３０により判別された紙幣は、切替えゲート５０３を切り替えて、一時保管庫４０に一旦収納される。
【００２５】
紙幣判別部３０の判定によって判別できなかった紙幣や、傾きを生じている紙幣や、紙幣同志の間隔が異常（例えば、重なっている紙幣）は、リジェクトされるべき紙幣（以下リジェクト紙幣）と判定される。リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切替えゲート５０３を切り替え、入出金口２０に戻されて収納される。入出金口２０に戻されたリジェクト紙幣は、利用者に返却される。
【００２６】
取引が確定すると、一時保管庫４０に一旦収納された紙幣は、収納時の順番と逆の順番で、一時保管のときとは逆方向に送出され、紙幣判別部３０を通過する。そして、この判別部３０を通過した紙幣は、切替えゲート５０２を５０２ａ方向に切り替え、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替えゲート９０３が図示９０３ｂ方向に切り替えられることにより、指定の収納庫に収納される。これにより、入金動作は終了する。
【００２７】
次に、出金取引時の動作を説明する。
出金処理は、まず、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣が繰り出され、紙幣判別部３０に供給される。紙幣判別部３０では、金種を判別する。そして、切替えゲート５０３が紙幣を入出金口側に収納されるように切替えられ、紙幣判別部３０を通過した紙幣は、入出金口２０に収納され、その後スロット２０ａ上面のシャッタを開いて利用者が紙幣を取ることができるようにする。利用者が入出金口２０の収納部内にある紙幣を受取ることにより、出金処理は終了する。
【００２８】
次に、紙幣をリサイクル庫８０に装填したり、逆にリサイクル庫８０内の紙幣を回収する動作について説明する。
装填と回収は、装填・回収庫８１、一時保管庫４０、リサイクル庫８０との間で、紙幣を搬送することで実現できる。
【００２９】
まず、装填動作は、装填・回収庫８１に一括して紙幣をセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。また、回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時などに、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数を装填・回収庫８１に回収収納する動作である。回収は、装填動作と逆のルートで移動する動作となる。
以上が、紙幣入出金機構１の基本的な動作である。この紙幣入出金機構１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装される。
【００３０】
次に、図５を用いて、紙幣入出金機構１の係員の操作性に関わる構成について説明する。本実施例に係る現金自動取引装置１０１は、装置前面から保守操作を行う構成（前面操作型）にすることも、後面から保守操作を行う構成（後面操作型）にすることも可能である。
【００３１】
係員が前面から保守操作を行う場合（前面操作型）は、図５（ａ）に示すように、装置前面から、図示せぬロック機構を解除し、傾いた正面板１０１ｂを図のように上に持ち上げて開状態にした後、紙幣入出金機構１の上部紙幣機構１ａをスライドレール機構１５１に沿って前方に引き出し、必要な保守操作を行う。
【００３２】
さらに、図示せぬロック機構を解除し装置前扉１０１ｃを開状態にし、金庫筐体１０６の前面扉１０６ａを、図示せぬロックを解除して、開状態にした後、紙幣入出金機構１の下部紙幣機構１ｂをスライドレール機構１５２に沿って前方に引出し、必要な保守操作を行う。
【００３３】
また、同様に現金自動取引装置１０１で、係員が後面から保守操作を行う場合（後面操作型）は、図５（ｂ）に示すように、装置後面から、図示せぬロック機構を解除し、装置の後扉１０１ｄを開状態にする。次に、図５（ｃ）に示すように、紙幣入出金機構１の上部紙幣機構１ａをスライドレール機構１５１に沿って後方に引き出し、必要な保守操作を行う。
【００３４】
さらに、金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂを、図示せぬロックを解除して、開状態にし、下部紙幣機構１ｂをスライドレール機構１５２に沿って後方に引き出し、必要な保守操作を行う。
以上のように、本実施例における紙幣入出金機構１は、装置前面から操作する形態（前面操作型）にすることも、後面からでも保守操作する形態（後面操作型）にすることもできる。
【００３５】
図６は、本発明に係る連結搬送路（搬送路接続手段）５４０の具体的な実施形態を示す図であり、引出されている上部紙幣機構１ａを基準位置に戻す場合の動作を示している。同図（ａ）〜（ｃ）は、保守操作などのために引出された上部紙幣機構１ａを後方から矢印６０１方向にスライドさせて基準位置６１０に戻す時の状態を説明するための図である。
【００３６】
ここで、図８を用いて、まず連結搬送路（搬送路接続手段）５４０と上部紙幣機構１ａの連結部の構造を説明しておく。
同図に示すように、上部紙幣機構１ａの連結部分には、上部紙幣機構１ａにおける搬送路の左右に設けられる搬送ガイド６０５の端部がくし型形状に形成されるとともに、第１の突起片６０２がネジなどで取り付けられている。第１の突起片６０２の取り付け位置は、上部紙幣機構１ａを装置後方に引出すか装置前方に引出すかによって変えられる。前者の場合は図８の実線で示した位置に、後者の場合は同図破線で示した位置に変えられる。
【００３７】
一方、連結搬送路（搬送路接続手段）５４０には、前記左右のくし型形状の搬送ガイド６０５のそれぞれに噛み合うようなくし型形状の開閉ガイドＡ６０３ａ，開閉ガイドＢ６０３ｂが設けられる。開閉ガイドＡ６０３ａと開閉ガイドＢ６０３ｂは、軸を中心に回動可能となっており、通常時はバネなどの力で開状態になる方向に付勢されている。
【００３８】
また、一方の開閉ガイドＡ６０３ａには、前記第１の突起片６０２に当接する位置に第２の突起片６０７１が設けられている。第２の突起片６０７１は、上部紙幣機構１ａを一方向（例えば装置後方）から挿入する場合に前記第１の突起片６０２に押され、開閉ガイド６０３ａを軸の回りを反時計方向に回動させる。また、他方の開閉ガイドＡ６０３ｂには、上部紙幣機構１ａを他方向（例えば装置前方）から挿入する場合のために、先に述べたように破線の位置に変えられた第１の突起片６０２に当接する位置に同図破線で示す第２の突起片６０７２が設けられている。第２の突起片６０７２は、上部紙幣機構１ａを逆の方向（例えば装置前方）から挿入した場合に前記第１の突起片６０２に押され、開閉ガイド６０３ａを軸の回りを時計方向に回動させる。
【００３９】
なお、図８では省略しているが、開閉ガイドＡ６０３ａと開閉ガイドＢ６０３ｂはバネなどの力により通常は開状態になるように付勢されている。また、必ずしも必須ではないが、開閉ガイドＡ６０３ａと開閉ガイドＢ６０３ｂはギア（図６の６０６参照）で連結されていて連動して開閉するように構成されている。
【００４０】
次に、図６に戻って、引出されている上部紙幣機構１ａを基準位置に戻す場合の動作を説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）〜（ｃ）における第１の突起片６０２、第２の突起片６０７１、開閉ガイドＡ６０３ａ、開閉ガイドＢ６０３ｂの動作状態のをわかりやすくするために拡大して示した図である。
【００４１】
図６（ａ）および図７（ａ）は、後方に引き出されている上部紙幣機構１ａを後方から押し込むときの状態を示している（後面操作型）。この場合、上部紙幣機構１ａに設けられた第１の突起片６０２が開閉ガイドＡ６０３ａの第２の突起片６０７１を押し込むことにより、開閉ガイドＡ６０３ａは矢印６０４ａ方向に回動される（図６（ｂ）／図７（ｂ）参照）。先に述べたように、開閉ガイドＡ６０３ａは、ギア６０６を通じて開閉ガイドＢ６０３ｂに連動しているため、矢印６０４ｂ方向に回動される（図６（ｂ）／図７（ｂ）参照）。
【００４２】
上部紙幣機構１ａをさらに押し込むことにより、開閉ガイドＡ６０３ａは閉じられ、上部紙幣機構１ａ内の右側の搬送ガイド６０５に連結される。上記動作によって、開閉ガイドＡ６０３ａにギア６０６で連動されている開閉ガイドＢ６０３ｂも同時に上部紙幣機構１ａの左側の搬送ガイド６０５に連結される。図６（ｃ）および図７（ｃ）は、開閉ガイドＡ６０３ａおよび開閉ガイドＢ６０３ｂが、左右の搬送ガイド６０５に連結された状態を示している。
【００４３】
図６（ｄ）〜（ｆ）は、後方ではなく前方に引き出されている上部紙幣機構１ａを前方から押し込むときの状態を示している（前面操作型）。図６（ｄ）〜（ｆ）の動作状態は、押し込む方向が反対であること以外は、図６（ａ）〜（ｃ）の動作状態に対応しているので説明は省略する。なお、この場合は、第１の突起片６０２の取り付け位置を前記図６（ａ）〜（ｃ）の場合の取り付け位置から変える必要がある。また、この場合は、開閉ガイドＢ６０３ｂに取り付けられている第２の突起片６０７２が使用されることは図に示すとおりである。
【００４４】
上記実施例では、上部紙幣機構１ａを基準位置６１０までに押し込む動作を説明したが、連結搬送路（搬送路接続手段）５４０の下側面にも同様にバネ力などで開くように付勢されている一対の開閉可能な開閉ガイドが設けられており、下部紙幣機構１ｂを基準位置６１０まで押し込む動作も同様に行われる。
【００４５】
さらに、基準位置６１０まで押し込まれて収納されている上部紙幣機構１ａまたは下部紙幣機構１ｂを、装置外部に引き出す場合は、「図６（ｃ）または図７（ｃ）」→「図６（ｂ）または図７（ｂ）」→「図６（ａ）または図７（ａ）」、あるいは図６（ｆ）→図６（ｅ）→図６（ｄ）の逆順の状態をたどって引き出される。
【００４６】
以上のことから明らかなように、上部紙幣機構１ａまたは下部紙幣機構１ｂを装置外部（装置前方または装置後方）に引き出す場合、開閉ガイドＡ６０３ａおよび開閉ガイドＢ６０３ｂはバネ力などにより開くように付勢されているので、引き出す動作に伴って徐々に開くため、紙幣がジャムなどで連結搬送路（搬送路接続手段）５４０付近に紙幣が残留している場合であっても、その紙幣を破いたり、開閉ガイドＡ６０３ａや開閉ガイドＢ６０３ｂを破損したりすることがなくなる。
【００４７】
なお、上記実施例では、開閉ガイドＡ６０３ａおよび開閉ガイドＢ６０３ｂの両方が設けられ、ユニットを引出す時にこれらのガイドが両方とも開状態になる例を示したが、本発明は、上記構成に限らず、単一のガイドを用いたものでも有効である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、分割した紙幣搬送手段を接続する搬送路接続手段付近において、紙幣のジャムなどの障害発生し、保守のために前記分割した搬送手段を装置の外へ引き出す場合において、当該媒体が破損したり、もしくは前記搬送路接続手段の構成要素であるガイドが破損するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】現金自動取引装置の制御関係の一実施例を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明に関わる紙幣入出金機構の一実施例の構成を示す側面図である。
【図４】紙幣入出金機構の一実施例の制御関係を説明するための制御ブロック図である。
【図５】紙幣入出金機構の係員の操作性に関わる構成を説明するための図である。
【図６】本発明に係る連結搬送路（搬送路接続手段）の具体的な実施形態を示す図である。
【図７】図６（ａ）〜（ｃ）における第１の突起片、第２の突起片、開閉ガイドＡ、開閉ガイドＢの動作状態のをわかりやすくするために拡大して示した図である。
【図８】連結搬送路（搬送路接続手段）と上部紙幣機構の連結部の構造を説明するための図である。
【符号の説明】
１：紙幣入出金機構、１ａ：上部紙幣機構、１ｂ：下部紙幣機構、１０：制御部、２０：入出金口、２０ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：出金庫、８０：リサイクル庫、８１：装填・回収庫、９０：開閉搬送路、１０１：現金自動取引装置、１０１’：装置筐体、１０１ａ：上面正面板、１０１ｂ：正面板、１０１ｃ：装置前扉、１０１ｄ：装置後扉、１０２：カード・明細票処理機構、１０２ａ：カードスロット、１０５：顧客操作部、１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、１０６ｂ：後面扉、１０７：本体制御部、１０７ａ：バス、１０７ｂ：インタフェース部、１０７ｃ：係員操作部、１０７ｄ：外部記憶装置、１０８：電源、１５１，１５２：スライドレール機構、５０１ａ〜５０１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２，５０３，９０２ａ〜９０２ｅ：切替えゲート、５４０：搬送路接続手段（連結搬送路）、６０１，６０４ａ，６０４ｂ：矢印、６０２：第１の突起片、６０３ａ：開閉ガイドＡ、６０３ｂ：開閉ガイドＢ、６０５：搬送ガイド、６０６：ギア、６０７１，６０７２：第２の突起片、６１０：基準位置。

Claims

紙幣の入金処理および出金処理の少なくとも一方の処理を実行する紙幣取扱装置であって、
紙幣を入金または出金する開口を有する第１のユニットと、
紙幣を収納する紙幣収納庫を有する第２のユニットと、
前記開口と前記紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する紙幣搬送機構とを備え、
前記第１のユニットおよび前記第２のユニットの少なくとも一つは着脱可能なユニットであり、
前記紙幣搬送機構は、
前記着脱可能なユニット内部に設けられた搬送ガイドを有する第１の搬送機構と、
前記着脱可能なユニットの移動に連動して、前記第１の搬送機構との連結を脱着する連結搬送機構とを備え、
前記第１の搬送機構は、第１の突起部を有し、
前記連結搬送機構は、前記第１の搬送機構の搬送ガイドと噛合して紙幣を案内する開閉可能な開閉ガイドを有し、
前記開閉ガイドは、前記第１の突起部と当接する位置に第２の突起部を有し、
前記着脱可能なユニットが装着される場合に、前記第１の突起部が前記第２の突起部を押動することにより前記第１の搬送機構と連結することを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１の突起部は、前記着脱可能なユニットに設け、
前記第２の突起部は、前記開閉ガイドの端部外側に設け、
前記着脱可能なユニットは、前記第２の突起部の側から着脱されることを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項２記載の紙幣取扱装置において、
前記第１のユニットおよび前記第２のユニットの少なくとも一つは複数の方向に着脱可能なユニットであり、
前記第１の突起部及び第２の突起部は、前記ユニットの着脱方向に応じて配置されることを特徴とする紙幣取扱装置。
紙幣の入金処理および出金処理の少なくとも一方の処理を実行する紙幣取扱装置であって、
紙幣を入金または出金する開口と紙幣を搬送する搬送路とを有する第１のユニットと、
紙幣を収納する紙幣収納庫と紙幣を搬送する搬送路とを有する第２のユニットと、
前記第１および第２のユニットのうち少なくとも一つのユニットをスライドするスライド機構と、
前記第１のユニットの搬送路と前記第２のユニットの搬送路とに連結する連結搬送機構とを備え、
前記連結搬送機構は、スライドされるユニットが装着される場合にスライドされるユニットが有する紙幣搬送路の搬送ガイドと噛合し、前記スライドされるユニットが脱着する場合に前記紙幣搬送路の搬送ガイドとの噛合を開放する開閉ガイドを有することを特徴とする紙幣取扱装置。
紙幣の入金処理および出金処理の少なくとも一方の処理を実行する紙幣取扱装置であって、
紙幣を入金または出金する開口と紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有する第１のユニットと、
紙幣を収納する紙幣収納庫と紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有する第２のユニットと、
前記第１および第２のユニットのうち少なくとも一つのユニットをスライドするスライド機構と、
前記第１のユニットの紙幣搬送路と前記第２のユニットの紙幣搬送路とに連結する連結搬送機構とを備え、
前記連結搬送機構は、前記スライド機構による前記第１および第２のユニットの少なくとも一方のユニットのスライドに応じて開閉が制御される開閉ガイドとを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１から５のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２のユニットを囲む保護筐体をさらに備え、
前記連結搬送機構は、前記保護筐体に設けられていることを特徴とする紙幣取扱装置。
紙幣を取り扱う紙幣取扱装置であって、
紙幣の入金口と入金された紙幣を搬送する上部紙幣搬送路を有する上部ユニットと、
前記入金口に入金された紙幣を収納する紙幣収納庫と当該紙幣収納庫に収納する紙幣を搬送する下部紙幣搬送路を有する下部ユニットと、
前記上部紙幣搬送路と前記下部紙幣搬送路とを連結する搬送路接続機構と、
前記上部ユニットまたは下部ユニットの少なくとも一つのユニットをスライドするスライド機構とを備え、
前記搬送路接続機構は、スライドされるユニットが装着される場合にスライドされるユニットが有する紙幣搬送路の搬送ガイドと噛合し、前記スライドされるユニットが脱着する場合に前記紙幣搬送路の搬送ガイドとの噛合を開放する開閉ガイドを有することを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項４または７に記載の紙幣取扱装置であって、
前記開閉ガイドの噛合は、前記スライドされるユニットの動きに連動して制御されることを特徴とする紙幣取扱装置。
紙幣を処理する紙幣取扱装置であって、
紙幣の入金口と入金された紙幣を搬送する上部紙幣搬送路とを有する上部ユニットと、
前記入金口に入金された紙幣を収納する紙幣収納庫と当該紙幣収納庫に収納される紙幣を搬送する下部紙幣搬送路を有する下部ユニットと、
前記上部ユニットおよび前記下部ユニットの少なくとも一方のユニットをスライド可能なスライド機構と、
スライド可能なユニットの前記上部紙幣搬送路あるいは前記下部紙幣搬送路に設けられた搬送ガイドと、
前記上部紙幣搬送路と前記下部紙幣搬送路とを連結する搬送路接続機構とを備え、
該搬送路接続機構は、前記スライド機構による前記上部ユニットおよび前記下部ユニットの少なくとも一方のユニットのスライドに応じて前記搬送ガイドと噛合しあるいは開放される開閉ガイドを有することを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項７または９に記載の紙幣取扱装置であって、
前記下部ユニットを囲む保護筐体をさらに備え、
前記搬送路接続機構は、前記保護筐体に設けられていることを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項４、５、または７から１０のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記スライドされるユニットの前記紙幣搬送路は、第１の突起部を有し、
前記開閉ガイドは、前記開閉ガイドの前記第１の突起部が当接する位置に第２の突起部を有し、
前記スライドされるユニットが装着される場合に、前記第１の突起部が前記第２の突起部を押動することにより、前記紙幣搬送路の搬送ガイドと前記開閉ガイドとが噛合することを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１から１１のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記開閉ガイドは、連結部材により相互に連結された第１および第２のガイドを含み、前記第１および第２のガイドの少なくとも一方の端部外側に向かって前記第２の突起部が設けられていることを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１から１１のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記開閉ガイドは、連結部材により相互に連結された第１および第２のガイドを有し、
前記第１のガイドは、前記第２のガイドよりも長いことを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１から１１のいずれかに記載の紙幣取扱装置であって、
前記開閉ガイドは、弾性部材により開状態になるよう付勢されている第１および第２のガイドを有することを特徴とする紙幣取扱装置。
請求項１から１４のいずれかに記載の紙幣取扱装置において、
前記搬送ガイドおよび前記開閉ガイドは互いに噛合可能なくし型形状部分を有していることを特徴とする紙幣取扱装置。