JP4368888B2 - 紙葉類収納庫および紙葉類取扱装置 - Google Patents
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Description
現金自動取引装置101の上方右部内部には、上部正面板101aに設けられたカードスロット102aと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構102が備えられている。また、現金自動取引装置101の正面には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部105が備えられている。現金自動取引装置101全体は、装置筐体101cで囲われている。現金自動取引装置101の下方右部内部には、紙葉類としての紙幣を処理する紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機1が備えられており、上部の傾いた正面板101bに紙幣スロット20aが設けられている。この現金自動取引装置101は、カード、紙幣、明細票を媒体として、利用者による預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なうものである。
現金自動取引装置101には、バス106aを介して本体制御部107と接続されてカード・明細票処理機構102、紙幣入出金機1および顧客操作部105が備えられている。これらのカード・明細票処理機構102、紙幣入出金機1および顧客操作部105は、本体制御部107の制御の下に必要な動作を行なう。
紙幣入出金機1の制御部10は、現金自動取引装置101の本体制御部107とバス106aを介して接続され、本体制御部107からの指令および紙幣入出金機1の状態検出に応じて紙幣入出金機1の制御を行う。また、制御部10は、紙幣入出金機1の状態を必要に応じて本体制御部107に送る。
紙幣入出金機1は、紙幣スロット20aが開状態のときに利用者が紙幣の投入・取り出しを行なう入出金口20と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部30と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫40と、出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫60と、一つの紙幣集積部80aを有して入金時取引が成立した紙幣を収納し、その紙幣を出金に供する1金種リサイクル庫80と、複数の収納部としての二つの紙幣集積部700a,700bを有して入金時に取引が成立した紙幣を収納し出金時に紙幣を出金用に供する2金種リサイクル庫95と、紙幣判別部30を通り、入出金口20,一時保管庫40,リジェクト庫60,1金種リサイクル庫80、2金種リサイクル庫95の間で紙幣を搬送する紙幣搬送路50(501a〜501i)および外部搬送路としての紙幣搬送路90と、制御部10とから構成される。なお、図4では制御部10は省略されている(図3参照)。2金種リサイクル庫95の詳細については後述する。
まず、入金取引処理時の動作を説明する。
入金取引処理時、入出金口20に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部30で、紙幣の金種、真偽が判定される。紙幣判別部30により判別された紙幣は、切替ゲート503を切り替えて、一時保管庫40に一旦収納される。紙幣判別部30の判定によって判別できなかった紙幣や、傾きを生じている紙幣や、紙幣同士の間隔が異常(例えば、重なっている紙幣)の場合は、リジェクトされるべき紙幣(以下リジェクト紙幣)と判定される。リジェクト紙幣は、一時保管庫40には取り込まれず、切替ゲート503を切り替え、入出金口20にもどされて収納され、利用者に返却される。
まず、制御部10は、押板806あるいは押板806上の紙幣の最上面の紙幣の高さが、スタックするのに適した高さ(スタック位置)になるように、押板806aと806bをそれぞれ駆動させる(ステップS001)。このとき、押板806aと806bは独立した駆動源で駆動するため、紙幣の枚数が異なっても、それぞれに合わせた高さに移動する。
制御部10は、内部搬送駆動源971を入金方向に駆動させることにより、受渡しローラ706と双方向搬送路705を入金方向に駆動させる。また制御部10は、集積繰出駆動源972を入金方向に駆動させることにより、スタック・フィードローラ801a、811bとピックアップローラ811a、811bを入金方向に駆動させる(ステップS003)。
制御部10は、切替ゲート903(2金種リサイクル庫95の手前にあるゲート)を903a方向に切り替えて、2金種リサイクル庫に紙幣が入るようにする(ステップS005)。
入金動作フローのステップS011にて紙幣搬送が終了したことを検知したら、スタック停止指示が出るため、2金種リサイクル庫95は、この指示の有無を判定する(ステップS101)。
2金種リサイクル庫95は、スタック停止指示が無ければ(ステップS101:NO)、紙幣高さがスタックに適切な高さかどうかを図示省略する紙幣高さ検知センサにて検知する(ステップS102)。
2金種リサイクル庫95は、スタック停止指示が有れば(ステップS104:YES)、押板制御を終了し、スタック停止指示が無ければ(ステップS104:NO)、ステップS101に処理を戻し、スタックを継続する。
出金取引処理時、まず、1金種リサイクル庫80あるいは2金種リサイクル庫95の金種毎の紙幣集積部(700a,700b)から所定の枚数ずつ紙幣が繰り出され、紙幣判別部30に供給される。紙幣判別部30では、金種が判別される。そして、切替ゲート503が紙幣を入出金口20側に収納されるように切り替えられ、紙幣判別部30を通過した紙幣は、入出金口20に収納され、その後紙幣スロット20a上面のシャッタを開いて利用者が紙幣を取ることができるようにする。利用者が収納部内にある紙幣を受取ることにより、出金処理は終了する。
まず、制御部10は、紙幣搬送路50,90を出金方向へ駆動開始する(ステップS201)。
制御部10は、内部搬送駆動源971を出金方向に駆動させることにより、受渡しローラ706と双方向搬送路705を出金方向に駆動させる(ステップS203)。
紙幣集積部700aに収納されている金種を出金する場合(ステップS204:YES)、制御部10は、切替ゲート704(紙幣集積部700a方向と紙幣集積部700b方向の分岐)を紙幣集積部700aから出金された紙幣が搬送されるように704aの方向に切り替える(ステップS205)。
出金動作フローのステップS208あるいはステップS214にて該当する金種の出金が終了したことを検知したら、分離停止指示が出るため、2金種リサイクル庫95は、この指示の有無を判定する(ステップS301)。
分離停止指示が無かった場合(ステップS301:NO)、2金種リサイクル庫95は、押圧検知センサで検知するピックアップローラ811aまたは811bの押圧力が分離に適切な力となっているかどうかを判定する(ステップS302)。
出金とともに紙幣高さが低くなりピックアップローラの押圧検知センサがライトであれば(ステップS302:NO)、2金種リサイクル庫95は、ピックアップローラ811aまたは811bの押圧検知センサがダークとなる位置(紙幣分離位置)まで押板806aまたは806bを上昇させる(ステップS303)。
分離停止指示が無ければ(ステップS304:NO)、2金種リサイクル庫95は、ステップS301に処理を戻し、分離を継続する。
分離停止指示が有れば(ステップS304:YES)、2金種リサイクル庫95は、押板制御を終了する。
Claims (6)
- 外部に対して紙葉類を出し入れする1つの紙葉類出入部と、
紙葉類を収納する複数の収納部と、
前記各収納部にそれぞれの1箇所に設けられて該収納部への紙葉類の集積動作および該収納部からの紙葉類の繰出動作を行う集積繰出動作部と、
前記1つの紙葉類出入部と前記複数の集積繰出動作部との間で紙葉類を双方向に搬送する内部搬送路とを備えた
紙葉類収納庫。 - 前記紙葉類出入部に、紙葉類の受け渡し先であって外部に設けられた外部搬送路と独立して駆動し該外部搬送路に紙葉類を受け渡す動作を行う受渡動作部を備えた
請求項1記載の紙葉類収納庫。 - 前記紙葉類出入部に、前記集積繰出動作部と独立して駆動し、紙葉類の受け渡し先であって外部に設けられた外部搬送路に紙葉類を受け渡す動作を行う受渡動作部を備えた
請求項1記載の紙葉類収納庫。 - 前記各収納部のそれぞれに、収納した紙葉類を複数枚重ね合わせた状態で支持するステージと、該ステージを他の収納部のステージと独立して前記重ね合わせ方向へ移動させるステージ移動手段とを備え、
複数の前記集積繰出動作部を1つの駆動手段によって連動させる構成とした
請求項1、2または3記載の紙葉類収納庫。 - 前記各集積繰出動作部の近傍に紙葉類の繰り出し不良を検知する検知手段をそれぞれ備え、
該検知手段で繰り出し不良を検知した場合、前記内部搬送路の搬送駆動は継続したまま、前記駆動手段により前記集積繰出動作部を逆方向に駆動させる構成とした
請求項4記載の紙葉類収納庫。 - 利用者による紙葉類の入出金を許容する入出金口と、
紙葉類を判別する判別部と、
紙葉類を搬送する搬送路と、
請求項1から5のいずれか1つに記載の紙葉類収納庫を装着可能な複数の収納庫装着部とを備え、
該収納庫装着部を、
紙葉類を収納する収納部と該収納部への紙葉類の集積動作および該収納部からの紙葉類の繰出動作を行う集積繰出動作部とを1つずつ備えた単一紙葉類収納庫と、請求項1から5のいずれか1つに記載の紙葉類収納庫とのいずれであっても装着可能に構成した
紙葉類取扱装置。
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