JP4567353B2 - 紙葉類取扱装置、自動取引装置、及び紙葉類搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置、その紙葉類取扱装置を備えた自動取引装置、及びその紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類搬送装置に関する。

近年、現金自動支払機（ＣＤ）や現金自動預金支払機（ＡＴＭ）等の自動化機器は、金融機関だけでなく、コンビニエンスストアなどにも設置されている。紙葉類取扱装置は、そのような自動化機器に紙葉類として紙幣を取り扱うために搭載される。そのような場合、自動化機器本体の指示に応じて動作するようになっている。

紙幣を１枚ずつ投入するのはその数が多くなるほど顧客にとって面倒となる。このため、自動化機器では、入金する紙幣は重ねて紙幣束の状態で投入できるようになっている。紙幣が１枚だけ投入されることもあることから、その紙幣束は、１枚上の紙幣が重ねられたものである。

入金可能な自動化機器では、顧客が投入した紙幣の鑑別を行う必要がある。また、投入後の返却に対応できるようにする必要がある。このようなことから、入金可能な自動化機器に搭載された従来の紙葉類取扱装置は、紙幣束の状態で投入された紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送し鑑別を行い、その鑑別により正常券と判別した紙幣は一時保留部に一旦、収納するようになっている（特許文献１）。一時保留部に収納した紙幣は、顧客が取り引きを承認すれば収納部に収納し、返却を要求すれば顧客に返却する。

正常券と判別した紙幣は、一時保留部に重ねて収納される。その一時保留部からの紙幣の搬送は、紙幣を１枚ずつ繰り出して行われる。それにより、特許文献１に記載されたような従来の紙葉類取扱装置は、紙幣の搬送の殆どを１枚の状態で行うようになっていた。

紙幣を搬送する距離が長くなるほど、ジャム等の障害が発生する確率は高くなり、信頼性は低下する。紙幣を１枚ずつ搬送すると、紙幣全体で搬送する合計の総搬送距離は紙幣の数が多くなるほど長くなって信頼性が低下することになる。このため、信頼性を向上させるには、紙幣全体の総距離をより短くすることが重要であると考えられる。

ところで、紙幣束の搬送は、従来、紙幣束の上側、下側にそれぞれ搬送ベルトを設け、それら上下の搬送ベルトで紙幣束を挟んだ状態にして搬送するようになっていた（特許文献１）。

その搬送ベルトには、紙幣束に搬送力を作用できるように、張力がかけられる。しかし、張力をかけても、その張力をかけた方向の交差方向から加えられた力により搬送ベルトは比較的に大きく変形する。それにより、紙幣束に加えられる圧力は大きく制限されることになっていた。このため、紙幣束の状態を維持し難く、適切に重ねられていた紙幣が搬送方向上に突出するといったことが起こる可能性が高かった。このようなことから、紙幣束（紙葉類束）の搬送を行う紙葉類取扱装置の信頼性をより向上させるには、その紙幣束の搬送をより確実、且つ適切に行えるようにすることも重要であると考えられる。
特開２００１−１４５１１号公報 特開２００１−６７５１１号公報

本発明は、より信頼性の高い紙葉類取扱装置を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、紙葉類束の搬送をより確実、且つ適切に行える紙葉類搬送装置を提供することを第２の目的とする。

本発明の第１の態様の紙葉類取扱装置は、重ねられた紙葉類束を外部からの挿入により搬送する第１の束搬送部と、第１の束搬送部により搬送された紙葉類束から紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し部と、紙葉類を重ねて一時的に収納する一時保留手段と、紙葉類を重ねて収納する収納部と、繰り出し部により繰り出された紙葉類を一時保留手段に搬送する第１の搬送部と、一時保留手段に収納された紙葉類束を繰り出し部に搬送する第２の束搬送部と、第２の束搬送部が紙葉類束を搬送して繰り出し部により繰り出された紙葉類を収納部に搬送する第２の搬送部と、を具備する。

本発明の第２の態様の紙葉類取扱装置は、上記第１の態様における構成に加えて、収納部から紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、繰り出し手段が繰り出した紙葉類を一時保留手段に搬送する第３の搬送部と、を更に具備し、第３の搬送部により一時保留手段に収納された紙葉類束は、第２の束搬送部、及び第１の束搬送部により外部に向けて搬送できる。

第３の態様の紙葉類取扱装置は、上記第１、或いは第２の態様における構成に加えて、外部からの挿入により第１の束搬送部が搬送する紙葉類束の斜行を検出する斜行検出手段、を更に具備し、斜行検出手段が紙葉類束の斜行を検出した場合に、該紙葉類束を第１の束搬送部により外部に向けて搬送する。

第４の態様の紙葉類取扱装置は、上記第１〜第３の何れかの態様における構成に加えて、外部からの挿入により第１の束搬送部が搬送する紙葉類束の高さを検出する高さ検出手段、を更に具備し、高さ検出手段が検出した紙葉類束の高さが上限値より高い場合に、該紙葉類束を第１の束搬送部により外部に向けて搬送する。

本発明の自動取引装置は、外部から挿入された紙葉類に基づいて取引を行うことを前提とし、重ねられた紙葉類束を外部からの挿入により搬送する第１の束搬送部と、第１の束搬送部により搬送された紙葉類束から紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し部と、繰り出し部により繰り出された紙葉類の鑑別を行う鑑別部と、鑑別部の鑑別結果に応じて、振り分けられた紙葉類を重ねて一時的に収納する一時保留手段と、紙葉類を重ねて収納する収納部と、繰り出し部により繰り出された紙葉類を一時保留手段に搬送する第１の搬送部と、一時保留手段に収納された紙葉類束を繰り出し部に搬送する第２の束搬送部と、第２の束搬送部が紙葉類束を搬送して繰り出し部により繰り出された紙葉類を収納部に搬送する第２の搬送部と、を具備し、外部からの紙葉類を鑑別結果に基づき取引を遂行する。

本発明の第１〜第３の態様の紙葉類取扱装置は共に、紙葉類取扱装置に、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の搬送のために搭載されることを前提とし、それぞれ以下の手段を具備する。

第１の態様の紙葉類搬送装置は、外部から紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の一方に設けられたトレイと、トレイを紙葉類束の搬送方向に沿って移動させるための移動手段と、紙葉類束に対し、トレイに向けた圧力を作用させるための加圧手段と、を具備する。

なお、上記加圧手段は、紙葉類束の搬送用に交差方向の他方に設けられた搬送手段をトレイに向けて移動させることにより、該紙葉類束に対して圧力を作用させる、ことが望ましい。

第２の態様の紙葉類搬送装置は、上記第１の態様における構成に加えて、搬送手段、及びトレイのうちの一方に向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行えるとともに、紙葉類束の搬送方向に沿った移動が可能な突出用部材、を更に具備し、紙葉類束の搬送は、突出用部材を用いて行う。

第３の態様の紙葉類搬送装置は、外部から紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の両側にそれぞれ該紙葉類束の搬送用に設けられた第１、及び第２の搬送手段と、第１、及び第２の搬送手段を駆動するための駆動手段と、第１、及び第２の搬送手段の少なくとも一方を交差方向に移動させることにより、該第１、及び第２の搬送手段の間で紙葉類束に対して圧力を作用させる加圧手段と、第１、及び第２の搬送手段のうちの一方に向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行える突出用部材と、突出用部材を紙葉類束の搬送方向に沿って移動させるための移動手段と、を具備する。

本発明の紙葉類取扱装置は、外部から紙葉類束の状態で挿入された紙葉類をその状態で繰り出し部に搬送し、その繰り出し部から１枚ずつ繰り出した紙葉類を一時保留手段に搬送して収納し、一時保留手段に重ねて収納した紙葉類の収納部への収納は、一時保留手段から紙葉類束の状態で繰り出し部に搬送し、１枚ずつ繰り出して搬送することで行う。

そのように、挿入された紙葉類束、及び一時保留手段に紙葉類束の状態で収納された紙葉類は、紙葉類束の状態で繰り出し部に搬送する。それにより、一時的に収納した紙葉類を１枚ずつ繰り出して搬送する場合と比較して、紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送距離はより短くすることができる。一時保留手段に収納した紙葉類は紙葉類束の状態で外部に向けて搬送できることから、少なくとも実用上はより短くすることができる。このため、搬送中にジャム等の障害が発生する確率はより低減させることができ、信頼性はより向上させることができる。また、外部から挿入された紙葉類を紙葉類束の状態で内部に取り込むために、紙葉類束の挿入部分の大きさは抑えることができる。

周知のように、繰り出し部は非常に複雑な構成である。しかし、一時保留手段に収納した紙葉類は紙葉類束の状態で繰り出し部に搬送することにより、紙葉類束の挿入に伴う紙葉類の繰り出しは同じ場所で行っている。それにより、繰り出し部を複数、用意する必要性は回避されるため、装置全体の機構構成はより簡単化することができ、その製造コストはより抑えることができる。

外部から挿入された紙葉類束の斜行を検出するようにした場合には、より早い段階で不適切な紙葉類束を排出することができるようになる。搬送可能な紙葉類束の高さには上限が存在する。このことから、外部から挿入された紙葉類束の高さを検出するようにした場合にも、より早い段階で不適切な紙葉類束を排出することができるようになる。このようなことから、何れの場合であっても、装置の利用効率はより向上させることができる。

本発明の紙葉類搬送装置は、外部から紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の一方に設けたトレイに向けて紙葉類束に圧力を作用させ、その状態でトレイを移動させて紙葉類束を搬送する。

そのトレイには、十分な剛性を持つ部材を用いることができる。このため、トレイに向けた圧力を紙葉類束に加えることにより、紙葉類束の状態を安定して維持させることができる。その結果、紙葉類束をより確実、且つ適切に搬送できることとなる。

本発明の他の態様の紙葉類搬送装置は、外部から紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の両側にそれぞれ第１、及び第２の搬送手段を設け、それらの搬送手段の間に挟んだ状態での紙葉類束の搬送を行い、その搬送と併せて、或いはその搬送とは別に、突出、及び退避が可能な突出用部材を用いた搬送を行う。

その突出用部材を用いた搬送では、紙葉類束は後方から突出用部材に押される形となる。このため、紙葉類束に対し搬送力を確実に伝達させることができ、その状態を適切な状態に維持させることができる。その結果、紙葉類束をより確実、且つ適切に搬送できることとなる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による紙葉類取扱装置の断面図である。
その紙葉類取扱装置１は、自動化機器、例えば現金自動預金支払機（ＡＴＭ）に用いられることを想定した、紙葉類として紙幣を扱うものである。図１に示すように、１枚以上の紙幣を重ねた紙葉類束Ｂを顧客が挿入した場合に内部に取り込むプレ・アクセプタ（Pre-acceptor）１００と、紙幣を収納する下部ユニット２００と、及び下部ユニット２００とプレ・アクセプタ１００間の紙幣の搬送を行う上部ユニット３００と、を備えて構成されている。プレ・アクセプタ１００は、本実施の形態による紙葉類搬送装置に相当する。そのプレ・アクセプタ１００は以降、「アクセプタ」或いは「ＰＡＣ」と表記する。

上記の構成において動作を説明する。紙葉類取扱装置１は、入出金が行えるものである。このことから、動作の説明は、入金時、出金時に分けて説明することとする。それを搭載した自動化機器としてはＡＴＭを想定、つまり紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からの指示に従って動作することを想定する。

アクセプタ１００に設けられた投入出口１０１は、顧客が入金のための紙幣束Ｂの投入、或いは顧客への出金のための紙幣束Ｂの外部への排出を行うためのものである。ＡＴＭに搭載される場合、投入出口１０１の外側には開閉されるシャッタ（不図示）が配置される。以降、顧客の視点から、アクセプタ１００の投入出口１０１側は前面側、その反対側は後面側とそれぞれ呼ぶことにする。また、下部ユニット２００から見て上部ユニット３００側を上方、その逆を下方とそれぞれ表現することにする。

始めに、入金時の動作について詳細に説明する。その入金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部（不図示）を操作して入金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体はシャッタを開けさせて紙幣束Ｂの投入出口１０１への挿入（投入）を行える状態に移行させ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。

投入出口１０１の近傍には、挿入された紙幣束Ｂを検出するためのセンサが配設されている。紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、そのセンサが紙幣束Ｂを検出するのを待って搬送を行う。その搬送により、紙幣束Ｂは搬送路１０２を介して上部ユニット３００のセパレータ（ＳＥＰ）部３１０に運ばれる。防犯のため紙葉類取扱装置１は壁に埋め込まれており、投入出口１０１およびATMの顧客操作部が壁から出ており顧客から操作可能な構成になっている。そのため、投入出口１０１から紙幣束Bを取り込む、また、投入出口１０１から排出する場合にも、紙幣束Bは搬送路１０２を搬送される。これにより、紙葉類取扱装置１を壁に埋め込んだ場合にも、紙幣を束のまま搬送し、投入、排出を行うため、顧客の紙幣の取り扱いが簡単になる。

紙葉類取扱装置１は、顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込むと、その旨をＡＴＭ本体に通知する。ＡＴＭ本体は、この通知によりシャッタを閉じさせる。
セパレータ部３１０の下部には、紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰り出し機構３１１が設けられている。この繰り出し機構３１１は、最も下に位置する紙幣に繰り出し方向の動力を伝達するピックローラ、そのピックローラによって繰り出された紙幣を搬送するフィードローラ、及び紙幣の２重搬送防止用にそのフィードローラと接触する状態に設けられたセパレータを備えた構成のものである。

アクセプタ１００がセパレータ部３１０に搬送することによって、紙幣束Ｂは図２に示す状態のステージ３１２上に運ばれる。そのステージ３１２、及びその上方に位置するプッシャ３１３は共に上下方向に移動できるようになっている。それにより、繰り出し機構３１１が紙幣を繰り出せる位置への紙幣束Ｂの搬送は、ステージ３１２を下方に移動させることで行われる。ステージ３１２、プッシャ３１３の図２に示す位置はそれぞれ移動可能とする範囲のなかでの上端であることから、共に上端、或いは上端位置と呼ぶことにする。

紙幣の繰り出しには、周知のように、紙幣とピックローラを適切な圧力で接触させる必要がある。プッシャ３１３は、その圧力でそれらを接触させる加圧に用いている。その加圧は、ステージ３１２を下方に下端まで移動させた後、プッシャ３１３を下方に移動させて、紙幣束Ｂの上方から圧力を加えることで行っている。

ピックローラは、不図示の弾性部材に支持させて、上下方向に移動可能な状態とさせている。これは、紙幣の繰り出しに適切な圧力が加えられているか否かをピックローラの位置の変化から判定するためである。このため、圧力が加えられることで下方に移動したピックローラを検出するためのセンサを設けている。そのセンサの検出結果を監視して、適切な圧力が加えられるようにプッシャ３１３を下方に移動させている。このようなことから、ステージ３１２、プッシャ３１３を移動させる駆動系はそれぞれ別個に用意している。その移動用の動力源としては共にステッピングモータを採用している。

セパレータ部３１０から繰り出し機構３１１によって１枚ずつ繰り出された紙幣は、搬送路３０１を介して鑑別部３２０に搬送され、鑑別が行われる。その鑑別により、紙幣が正常券か否かの判別や、正常券の金種の特定が行われる。偽の紙幣、鑑別不能な紙幣、或いは破損しているような紙幣は、異常券と判別される。鑑別後の紙幣は搬送路３０２を搬送される。

上部ユニット３００には、３つのリジェクトボックス３５１〜３が設けられている。顧客が投入した紙幣を一旦、収納するために一時保留部３３０が設けられている。一時保留部３３０に紙幣を収納できるように搬送路３０３、リジェクトボックス３５１〜３の何れかに紙幣を収納できるように搬送路３０４がそれぞれ形成されている。

搬送路３０２には、紙幣の搬送先を切り換えるために２つの切換爪３０２ａ、３０２ｂが配設されている。搬送路３０２を搬送中の紙幣を次に搬送させる搬送路は、切換爪３０２ａによって搬送路３０３に、切換爪３０２ｂによって搬送路３０４にそれぞれ切り換えることができる。鑑別後の紙幣は、切換爪３０２ａによって搬送路３０２から搬送路３０３に送られて一時収納部３３０に収納される。

一時収納部３３０には、上下方向に移動可能な２つのステージ３３１、３３２が設けられている。ステージ３３１は異常券と判別された紙幣の収納、ステージ３３２は正常券と判別された紙幣の収納にそれぞれ用いている。ここでは便宜的に、ステージ３３１によって実現される収納部をリザーバ部、ステージ３３２によって実現される収納部をエスクロ部とそれぞれ呼ぶことにする。また、ステージ３３１はＲＳＶステージ、ステージ３３２はＥＳＣステージとも呼ぶことにする。

それらのステージ３３１、３３２は、上下方向に間隔を空けて設けた２つのプーリ３３３、３３４の間に張設されたベルト３３５に取り付けられている。２つのプーリ３３３、３３４、及びベルト３３５は、ステージ別に用意することにより、各ステージ３３１、３３２はそれぞれ個別に移動させられるようになっている。

紙幣の搬送先をリザーバ部、及びエスクロ部のなかから選択できるように、搬送路３０３には切換爪が一つ配設されている。それにより、搬送路３０３を搬送する紙幣は、リザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。搬送路３０４には、紙幣をリジェクトボックス３５１〜３のうちの何れかに収納させるために、２つの切換爪が配設されている。

鑑別部３２０による紙幣の鑑別、その鑑別結果に応じた一時保留部３３０への収納は、セパレータ部３１０から１枚ずつ繰り出された全ての紙幣に対して行う。このため、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了した後は、繰り出された紙幣は鑑別部３２０の鑑別結果に応じて一時保留部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に積載され収納されることになる。繰り出しの完了は、セパレータ部３１０内に紙幣が存在しないことをセンサで確認するか、或いは繰り出しを行っても搬送路３０１に紙幣が繰り出されないことをセンサで確認することで判定される。

紙幣束Ｂの形で投入された紙幣の一時収納部３３０への収納が完了すると、紙葉類取扱装置１はその旨をＡＴＭ本体に通知する。鑑別部３２０が正常券と判別した紙幣の枚数を金種毎にカウントして算出した入金額も併せて通知する。それらの通知により、ＡＴＭ本体は顧客に対して入金額を提示し、取り引きを成立させるか否か、追加入金の有無、などの問い合わせを行う。以降は、その問い合わせ結果に応じて動作する。

顧客が追加入金を要求した場合、ＡＴＭ本体は、シャッタを再度、開けさせ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。顧客が挿入した紙幣束Ｂを構成する紙幣は、上述したようにして、一時収納部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。

顧客が取り引きのキャンセルを要求した場合には、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に取り込んだ紙幣の返却を指示する。その紙幣は通常、一時収納部３３０のリザーバ部、エスクロ部、或いはそれらの両方に収納されている。紙葉類取扱装置１は、紙幣が収納された場所に応じて、以下のようにして返却を行う。

一時保留部３３０の上方には、紙幣束Ｂを搬送するための搬送路３０５が設けられている。その搬送路３０５は、一時保留部３３０に収納された紙幣束Ｂをアクセプタ１００に搬送できるものである。その搬送路３０５上の紙幣束Ｂの搬送は、キャリア３４１を用いて束のまま行うようになっている。そのキャリア３４１は、例えば図１１（ａ）に示すように、紙幣束Ｂを搬送方向の後方から押す形で搬送するためのものである。そのように搬送することにより、紙幣束Ｂとして重ねられた各紙幣はキャリア３４１によって支えられる形となる。このため、紙幣束Ｂは適切、且つ確実に搬送され、重ねられた方向の交差方向に紙幣が搬送中に突出してしまうようなことは確実に回避される。

搬送路３０５上にはキャリア３４１に動力を伝達するためのギアが多数、設けられている。キャリア３４１は、そのギアからの動力伝達により、搬送路３０５上に設けられたガイド（不図示）に沿って移動するようになっている。それにより、キャリア３４１に動力を伝達するギアはそのキャリア３４１の搬送路３０５上の位置によって異なるようになっている。そのガイドは、各ステージ３３１、３３２、３１２にも設けられている。

紙幣がリザーバ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１を搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。このとき、キャリア３４１は、そのリリース位置にあるステージ３３１の後面側の位置（エスクロ退避位置）に既に移動させている。ステージ３３１上の紙幣束Ｂは、そのキャリア３４１をアクセプタ１００の手前の位置（リリース位置）まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。シャッタを開けさせるために、ＡＴＭ本体には、例えばキャリア３４１をリリース位置まで移動させた時点で通知を行う。ステージ３３１を移動する前のキャリア３４１の位置、及びＡＴＭ本体に通知するタイミングは他のケースでも基本的に同様である。

紙幣がエスクロ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１は搬送路３０５の上に退避させた位置（上端位置）に移動させ、ＥＳＣステージ３３２は搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。そのステージ３３２上の紙幣束Ｂは、キャリア３４１をアクセプタ１００の手前の位置（リリース位置）まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。

紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１を搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。このとき、ステージ３１２、及びプッシャ３１３はそれぞれ上端位置に移動させた状態になっている。ＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂは、キャリア３４１をセパレータ部３１０に移動させることにより、ステージ３１２上に運ぶ。次に、ステージ３１２は下方に移動させ、プッシャ３１３は、ステージ３１２の上端位置である合流準備位置に移動させる。プッシャ３１３を合流準備位置に移動させた後、図１に示すフォーク３４２をプッシャ３１３（前面）に向けて突出させる。その突出後、プッシャ３１３は上端位置に移動させる。

紙幣は弾性を有していることから、折り曲げられた紙幣はその折り曲げられた状態を維持しようとする。それにより、紙幣を単に積み重ねた場合、その高さは各紙幣で働く弾性力によって変化する。折り曲げられた紙幣が多いほど、その高さは高くなる傾向がある。このようなことから、フォーク３４２は、ステージ３１２上の紙幣束Ｂが搬送路３０５上に突出するのを回避させるために設けている。

そのフォーク３４２は、合流準備位置の高さに、搬送路３０５に沿って突出、突出した状態からの退避が行えるように設けられている。その突出が行えるように、プッシャ３１３には凹部が設けられている。それにより、プッシャ３１３でステージ３１２上の紙幣束Ｂを抑えた状態でフォーク３４２を突出させ、プッシャ３１３を上方に移動させた後はフォーク３４２により紙幣束Ｂが搬送路３０５上に突出しないように抑えている。

ＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送させたキャリア３４１は、エスクロ退避位置に戻す。その後に、各ステージ３３１、３３２は順次、上端位置に移動させる。ＥＳＣステージ３３２の上端位置は、ＲＳＶステージ３３１のリリース位置に相当する。それにより、キャリア３４１を移動させて、ＥＳＣステージ３３２上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送する。

セパレータ部３１０に搬送することにより、紙幣束Ｂはフォーク３４２上に運ばれる。その紙幣束Ｂが運ばれた後、フォーク３４２は退避させる。それにより、ステージ３１２上には、リザーバ部に収納された紙幣束Ｂ、エスクロ部に収納された紙幣束Ｂがその順序で積み重ねられ、一つにまとめられる。一つにまとめた紙幣束Ｂは、ステージ３１２を上端位置に移動させることにより、キャリア３４１でアクセプタ１００のリリース位置まで搬送し、更にアクセプタ１００により投入出口１０１に搬送する。それにより、顧客に返却する。

このように、本実施の形態では、リザーブ部、エスクロ部にそれぞれ収納された紙幣を一つにまとめて返却する。これは、それらに収納された紙幣を別々に返却することにより生じる顧客の取り忘れを回避するためである。顧客が取り忘れた紙幣は、例えばリジェクトボックス３５３に収納する。

顧客が取り引き（入金）を要求した場合には、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に取り込んだ紙幣の収納を指示する。その紙幣は、一時収納部３３０のリザーバ部、エスクロ部、或いはそれらの両方に収納されている。紙葉類取扱装置１は、紙幣が収納された場所に応じて、以下のようにして収納を行う。

異常券、つまり正常券と判別されなかった紙幣はリザーバ部に収納される。このため、紙幣がリザーバ部のみに収納されているケースでは、その紙幣は返却する。その際の動作は、顧客のキャンセル要求によりリザーバ部のみに収納された紙幣を返却するケースと基本的に同じである。

紙幣がエスクロ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１は搬送路３０５の上に退避させた上端位置に移動させ、ＥＳＣステージ３３２は搬送路３０５上のリリース位置に移動させて、そのステージ３３２上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送する。搬送した紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつセパレータ部３１０に繰り出させ、搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送する。

下部ユニット２００には、収納する紙幣の金種別に着脱可能な紙幣カセット２１０が搭載される。搭載された各紙幣カセット２１０内の上部には、紙幣の収納、及び収納された紙幣の繰り出しを行える繰り出し機構２１１が設けられている。下部ユニット２００に搬送された紙幣は、搬送路２０１を搬送され、その搬送路２０１に設けられた切換爪により収納すべき紙幣カセット２１０に誘導されて繰り出し機構２１１により収納される。それにより、顧客が挿入した紙幣は、その金種別に紙幣カセット２１０に収納される。

紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納されているケースでは、リザーバ部に収納されている紙幣は上述したようにして顧客に返却し、エスクロ部に収納された紙幣のみをセパレータ部３１０に搬送する。搬送した紙幣は１枚ずつセパレータ部３１０に繰り出させ、正常券と判別された紙幣は搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送させて金種別に紙幣カセット２１０に収納させる。異常券と判別された紙幣は、搬送路３０１、鑑別部３２０、搬送路３０２、及び搬送路３０４を介してリジェクトボックス３５１、或いは３５２に収納する。或いは、例えば一旦リザーバ部に収納した後、セパレータ部３１０に搬送することにより、異常券の再度の鑑別を行う。

このように、本実施の形態では、顧客が挿入した紙葉類束Ｂはその状態のままセパレータ部３１０に搬送して、紙幣束Ｂからの紙幣の繰り出しを行い、繰り出して鑑別した紙幣は一時保留部３３０に収納した後、紙幣束Ｂの状態で搬送して返却、或いはそのセパレータ部３１０に移動させるようにしている。このため、鑑別後に収納した紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送する場合と比較して、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送距離はより短くすることができる。それにより、搬送中にジャム等の障害が発生する確率はより低減させることができることから、信頼性はより向上させられることとなる。すなわち、たとえば、ユーロ紙幣の札幅は、６０mm−８６mmの違いがあり、高速処理するためには、短い辺の方向で搬送する必要があるが、長手方向に搬送を記載するガイドを設けることができない。したがって、一枚ずつ搬送する場合には、ベルトで挟持して搬送するため、斜行等が発生しやすい。低速で搬送すれば斜行等は発生しにくくなるが、処理能力が低下する。したがって、処理能力を低下させることなく、搬送するためには、束のまま搬送することにより解決することが可能となる。

セパレータ部３１０に設けられた繰り出し機構３１１は、各種ローラやセパレータを備えた複雑な構成となっている。紙幣の繰り出しを適切に行えるようにするためには、適切な圧力を紙幣に加えるための機構や複数のセンサも備えなければならない。これらのことから、全体的な構成は非常に複雑となる。しかし、鑑別後に収納した紙幣を紙幣束Ｂの状態でセパレータ部３１０に搬送することにより、その収納した紙幣を繰り出すために繰り出し機構３１１のようなものを別に用意する必要性は回避される。同じ場所から紙幣を繰り出すために、１枚ずつ搬送する紙幣の搬送先が異なっても搬送路の共有化できる部分もより多くすることができる。これらの結果、装置全体の機構構成はより簡単化することができ、それによって製造コストもより抑えられるようになる。

次に、出金時の動作について詳細に説明する。その出金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部を操作して、指定した出金額の出金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に出金額分の紙幣の排出を指示する。顧客が所望の紙幣を指定した場合には、その指定内容は紙葉類取扱装置１に通知される。

紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、例えば金種別に繰り出すべき紙幣の枚数を決定し、その決定に従い、紙幣を繰り出すべき紙幣カセット２１０から紙幣を１枚ずつ繰り出し機構２１１により繰り出させる。繰り出された紙幣は搬送路２０１、及び上部ユニット３００の搬送路３０６を介して鑑別部３２０に搬送され、鑑別される。その鑑別により、払いだしが可能な正常券であるか否かと鑑別ともに金種が鑑別され、正常券と判別された紙幣はエスクロ部に搬送され、異常券と判別された紙幣はリジェクトボックス３５１、或いは３５２に搬送される。

エスクロ部への紙幣の搬送は、顧客が指定した出金額分の紙幣を収納するまで行われる。その出金額分の紙幣の収納が終了した後は、エスクロ部にのみ収納された紙幣を返却するケースと同様にして、キャリア３４１をアクセプタ１００の手前のリリース位置まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。

このように、出金時の紙幣も紙幣束Ｂの状態でアクセプタ１００の投入出口１０１に搬送するようにしている。このため、紙葉類取扱装置１は、投入出口１０１周辺に確保できるスペースが小さくとも設置できるようになっている。

上記アクセプタ１００、下部ユニット２００、及び上部ユニット３００は、それぞれモジュール化させている。これは以下のような理由からである。
周知のように、ＡＴＭ等の自動化機器に用いられる紙葉類取扱装置は、金庫内に設置される。その金庫は、同じ金融機関であっても自動化機器によって異なるのが普通である。それにより、紙葉類取扱装置の設置環境、例えば金庫に設けられた紙幣カセット交換用の扉の位置、金庫の壁の厚さ等は自動化機器によって異なるのが普通となっている。このため、従来は、必要に応じて、設置環境に合った紙葉類取扱装置を設計・製作するようにしていた。

しかし、アクセプタ１００、下部ユニット２００、及び上部ユニット３００をそれぞれモジュール化すると、金庫の壁の厚さは採用するアクセプタ１００の選択により対応できるようになる。金庫に設けられた扉の位置の違いは、下部ユニット２００、或いはそれに収納された紙幣カセット２１０を動かせる方向の変更により対応できるようになる。これらのことから、設置環境に応じた設計は基本的に行わなくとも済むようになって、その設計を行う必要性は回避できるようになる。この結果、紙葉類取扱装置１の製造コストはより抑えられるようになり、メーカにとっては納品する紙葉類取扱装置１をより迅速に用意できるようになる。

次に、アクセプタ１００の構成について図２〜図５を参照して詳細に説明する。
図２は、アクセプタ１００の搬送系の構成を説明する図である。図２に示すように、アクセプタ１００は、搬送路１０２の上方に設けられたクランプ１０３と、搬送路１０２の下方に設けられたトレイ１０４と、そのトレイ１０４に取り付けられたフック１０５と、紙幣束Ｂを搬送路１０２に沿って搬送するための搬送ベルト１０６と、搬送ベルト１０６による紙幣束Ｂの搬送量を確認するためのエンコーダ１０７と、搬送路１０２上の異なる位置に設けられたセンサ１０９〜１１２と、搬送路１０２上の異なる位置に設けられ、搬送路１０２上への突出、及び退避が行えるストッパ１１３、１１４とを備えて構成されている。フック１０５、ストッパ１１３、１１４は、紙幣束Ｂの搬送方向の交差方向に並べた形で複数、配設されている。

上記エンコーダ１０７は、搬送ベルト１０６に動力を伝達するモータの回転に伴い回転するディスク１０７ａと、そのディスク１０７ａの円周上に設けられたスリット検出用のセンサ１０７ｂと、を備えている。そのセンサ１０７ｂは発光素子、及び受光素子を有する光学センサである。その発光素子から射出された光は、ディスク１０７ａの回転により断続的に遮光される。それにより受光素子からパルス信号が出力され、そのパルス信号をカウントすることで実際の搬送量を特定する。

上記トレイ１０４は、投入出口１０１から挿入された紙幣束Ｂを板状の部材で支持するものである。それに取り付けられたフック１０５は、搬送路１０２上への突出、退避が行えるようになっている。紙幣束Ｂの挿入時には、図２に示すように、紙幣束Ｂを挿入すべき長さのガイドに用いている。

この投入出口１０１では２００枚程度の紙幣をまとめ投入できるようになっている。そのため、搬送路は２５mm程度の高さとなるよう構成されている。
トレイ１０４の搬送路１０２に沿った移動は、図２の視点では搬送ベルト１０６と重なるように張設されたベルトを用いて行っている。その移動量を特定するために図２に示すようなエンコーダ１０７を別に用意している。ストッパ１１３、１１４については、混乱を避けるために、前面側に設けられたストッパ１１３をＡストッパ、後面側に設けられたストッパ１１４をＤストッパとそれぞれ呼ぶことにする。

図３Ａ〜Ｃは、上記クランプ１０３の構成、及びその駆動系を説明する図である。
そのクランプ１０３は、図３Ａに示すように、シャフト１２１、１２２を含む複数のシャフトにより紙幣束Ｂ搬送用の４本の搬送ベルト１２３を張った状態に支持させたものである。最も前面側に位置するシャフト１２１には、紙幣束Ｂの挿入用のガイド１２４が複数、取り付けられている。搬送ベルト１２３を動かすための動力は、１本のシャフト、例えば１２１を介して伝達される。その動力は下側に配置された搬送ベルト１０６にも伝達される。

クランプ１０３は、挿入された紙幣束Ｂをトレイ１０４との間で挟む状態にするために、搬送路１０２に沿った方向の交差方向に移動できるようにさせている。その移動を可能とする駆動系は、シャフト１２１、１２２の両端側にそれぞれ取り付けたアーム１３１、１３２によりその移動を実現させる。動力はアーム１３２に伝達され、その動力はリンク１３３を介してアーム１３１に更に伝達される。

図３Ｂに示すように、アーム１３１、１３２はそれぞれ軸１３１ａ、１３２ａを中心に回転可能となっている。それらの端部にはそれぞれ凹部１３１ｂ、１３２ｂが形成され、シャフト１２１、１２２はその凹部１３１ｂ、１３２ｂに回転可能に取り付けられる。アーム１３２の他方の円弧状となっている端部１３２ｃには歯が形成され、その歯とはギア１３５の歯がかみ合わせられている。

図３Ｃに示すように、そのギア１３５はシャフト１３４の端部に取り付けられている。シャフト１３４の他方の端部にはプーリ１３６が取り付けられている。そのプーリ１３６、及びシャフト１３８の端部に取り付けられたプーリ１３９間にはドライブベルト１３７が張設されている。

モータ１４０は、クランプ１０３を移動させる駆動系の動力源である。それは例えばステッピングモータである。そのモータ１４０の動力は、図３Ｂに示すように、ギア１４１〜３、及びクラッチ１４４を介してシャフト１３８に伝達される。シャフト１３８に伝達された動力は、ローラ１３９、ドライブベルト１３７、ローラ１３６、シャフト１３４、及びギア１３５を介してアーム１３２に伝達される。そのように動力が伝達される結果、クランプ１０３は図２に示す状態（上端位置）から図４に示すような状態への移行、及びその逆の図４に示すような状態から図２に示す状態への移行が行えるようになっている。

クランプ１０３を図２に示す状態から図４に示すような状態に移行させることにより、紙幣束Ｂは下向きに圧力が加えられ、クランプ１０３とトレイ１０４間で挟まれる。その紙幣束Ｂに対しては十分な圧力以上の圧力を加える必要はない。その紙幣束Ｂの高さは重ねられた紙幣によって変化することもあって、十分な圧力を加えた際の高さは事前に知ることはできない。このようなことから、本実施の形態では、定められた以上の抵抗が生じると空転するワンウェイクラッチをクラッチ１４４として採用している。それにより、確実に適切な圧力を紙幣束Ｂに加えられるようにさせている。

搬送ベルトは張力をかけた方向の交差方向から加えられた力により比較的に大きく変形する。その変形は、紙幣束が搬送される方向の変化をより大きくさせ、紙幣束に望ましくない力を作用させる。そのようなこともあって、搬送ベルトのみを用いると紙幣束に十分な圧力を適切に加えるのは非常に困難となっている。搬送ベルトを支えさせるプーリをより短い間隔で配置すれば、より大きな圧力を適切に加えられるようになるが、部品点数が増えて構成が複雑となり、製造コストが上昇する。

しかし、上記トレイ１０４には、十分な剛性を持つ部材を用いることができる。それにより、圧力を加えても状態を維持させつつ紙幣束Ｂを支持させることができる。このため、搬送ベルト間に挟んで圧力を加える場合と比較して、より大きい圧力を適切に加えられるようになる。搬送中に紙幣束に作用する望ましくない力はより小さくさせることができる。これらの結果、紙幣束は状態を維持させつつ、より適切に搬送できるようになる。

リンク１３３には、図４に示すように、３つのスリット１３３ａ〜ｃを設け、それらのスリット１３３ａ〜ｃを検出できる２つのセンサ１４５、１４６を配設している。それらのセンサ１４５、１４６は共に光学センサであり、発光素子から射出された光が遮光されたか否かによりスリット１３３ａ〜ｃを検出する。

スリット１３３ａ〜ｃ、及びセンサ１４５、１４６は、クランプ１０３の位置、紙幣束Ｂが取り込み可能な高さか否かの判定が行える配置とさせている。それにより、クランプ１０３が図２に示す上端位置にあれば、図７（ａ）に示すように各センサ１４５、１４６は透過、つまり発光素子からの光が受光素子に入射するようにさせている。紙幣束Ｂが取り込み可能な高さであれば、図７（ｂ）、或いは（ｃ）に示すように、センサ１４５では遮光、つまり発光素子からの光が受光素子に入射しないようにさせている。このとき、他方のセンサ１４６は遮光、透過の何れであっても良い。紙幣束Ｂが存在しない、或いは紙幣束Ｂが僅かな高さであれば、図７（ｄ）に示すように、センサ１４５では透過、センサ１４６では遮光するようにさせている。図７（ｄ）に示すような状況となったとき、クランプ１０３は下端位置にあることになる。

図５は、投入出口１０１の近傍に設けられたセンサの配置を説明する図である。その近傍に設けられたセンサ１０９〜１１１、及び後面側に設けられたセンサ１１２は何れも光学センサである。

紙幣束Ｂは図５に示すように、横にして、つまりその長手方向を挿入方向に交差させて幅寄せガイド１５１の間に挿入するようになっている。投入出口１０１に挿入された紙幣束Ｂの幅（長手方向の長さ）が正常券のものか否か判定できるように、センサ１０９としてセンサ１０９ａ〜ｄの４つが並べて配置されている。それらのセンサ１０９ａ〜ｄ、及びセンサ１１０を用いて、紙幣束Ｂが取り込むべきものか否か判定するようにしている。取り込むべき紙幣束Ｂが満たすべき取込条件は、図８（ａ）に示すように、センサ１１０、及びセンサ１０９ｂ、ｃが紙幣束Ｂを検出し、更にセンサ１０９ａ、ｄの何れか一方がそれを検出していることとしている。その条件を満たさない図８（ｂ）に示すような紙幣束Ｂは取り込みを拒絶する。

紙幣束Ｂは斜行した状態で投入出口１０１に挿入される場合がある。その斜行の検出は、取込条件を満たした紙幣束Ｂのみを対象にセンサ１０９ｂ、ｃを用いて行っている。
紙幣束Ｂが斜行していると、それを奥に搬送する際に、センサ１０９ｂ、ｃが検出しなくなるタイミングにズレが生じる。その時間差をΔＴ、搬送速度をＶとすると、図９に示すセンサ１０９ｂ、ｃ間のズレ量Ｘは、
Ｘ ＝ Ｖ・ΔＴ
となる。このため、角度で表す斜行量θ（°）は、センサ１０９ｂ、ｃ間の距離をＹとすると、
θ ＝ ｔａｎ-1（Ｘ／Ｙ）
で求めることができる。その斜行量θが許容範囲内であった場合のみ、紙幣束Ｂの取り込みを継続する。

上記したように、紙幣束Ｂの長手方向の長さチェックはセンサ１０９ａ〜ｄを用いて行う。その短手方向の長さチェックは、紙幣束Ｂがセンサ１１１を遮光する位置まで搬送してからその遮光が解除されるまでに搬送した長さが許容範囲内か否か確認することで行う。紙幣束Ｂの高さは、クランプ１０３を加圧した後、それを上端位置に戻すのに必要なモータ１４０の回転量をカウントすることで行っている。

上端位置では、図７（ａ）に示すように、センサ１４５、１４６が共に透過となる。このため、センサ１４５、１４６が出力する信号を監視することにより、紙幣束Ｂを加圧していた位置から上端位置までの高さを特定することができる。それにより、紙幣束Ｂの高さは、上端位置のクランプ１０３とトレイ１０４間の高さからその高さを引くことで算出することができる。

このように、本実施の形態では、紙幣束Ｂのサイズチェック（長手、短手の両方向の長さチェック）、斜行量θ、及びその高さの測定をアクセプタ１００で行うようにしている。それにより、不適切な紙幣束Ｂはより早い段階で顧客に返却して、より高い利用効率を実現できるようにさせている。それを実現させる動作についての説明は後述する。

図６は、紙葉類取扱装置１の回路構成図である。
上記アクセプタ１００は、センサ群１６１、モータ群１６２、及びソレノイド群１６３を備えた構成となっている。センサ群１６１は、上記センサ１０９〜１１２、１４５、１４６やエンコーダ１０７のセンサ１０７ｂ等から構成されている。モータ群１６２は、クランプ１０３を移動させる動力源であるモータ１４０、クランプ１０３に張設された搬送ベルト１２３、及びその下方に張設された搬送ベルト１０６の駆動用モータ、トレイ１０４の移動用モータから構成されている。それらのモータは全てステッピングモータである。フック１０５、Ａストッパ１１３、及びＤストッパ１１４の突出、退避はソレノイドを用いて行っている。ソレノイド群１６３は、それらソレノイドから構成されている。

下部ユニット２００は、プリント基板（ＰＣＢ）２６０の制御により動作する。そのプリント基板２６０には、モータ群２７１、２７２、センサ群２７３、及びソレノイド群２７４が接続されている。

モータ群２７１は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。各ステッピングモータは、対応する紙幣カセット２１０内に設けられたステージを移動させるための動力源に用いられる。モータ群２７２は、例えば複数のＤＣモータから構成されている。各ＤＣモータは、対応する紙幣カセット２１０内に設けられた繰り出し機構２１１の動力源に用いられる。

センサ群２７３は、搬送路２０１上に紙幣検出用に設置されたセンサ、紙幣カセット２１０の検出用のセンサ（例えばスイッチ）、紙幣カセット２１０のステージの位置検出用のセンサ、及びそれに収納された紙幣検出用のセンサ、等から構成される。ソレノイド群２７４は、搬送路２０１上の切換爪毎に用意された状態切換用のソレノイド、各紙幣カセット２１０内に用意された繰り出し機構２１１への動力伝達用のソレノイド等から構成されている。

プリント基板２６０上には、紙葉類取扱装置１全体の制御を行うＣＰＵ２６１と、そのＣＰＵ２６１が実行するプログラムや各種制御データを格納したＲＯＭ２６２と、ＣＰＵ２６１がワークに用いるＲＡＭ２６３と、センサ群２７３を構成するセンサを駆動するセンサ駆動部２６４と、ソレノイド群２７４を構成するソレノイドを個別に駆動できるソレノイド駆動部２６５と、モータ群２７１を構成するステッピングモータを駆動するモータ駆動部２６６と、モータ群２７２を構成するＤＣモータを駆動するモータ駆動部２６７と、例えば上部ユニット３００と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６８と、例えばＡＴＭ本体などの上位の装置と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６９と、が搭載されている。

上部ユニット３００もプリント基板（ＰＣＢ）３６０の制御により動作する。そのプリント基板３６０には、モータ群３７１、１６２、ＤＣモータ３７２、センサ群３７３、１６１、ソレノイド群３７４、１６３、及び鑑別部３２０が接続されている。それにより、アクセプタ１００は上部ユニット３００で制御するようになっている。

モータ群３７１は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。キャリア３４１、各ステージ３１２、３３１、３３２、及びプッシャ３１３はそれぞれステッピングモータを動力源にして移動が行われる。ＤＣモータ３７２は、セパレータ部３１０から紙幣を繰り出して搬送するための動力源である。

センサ群３７３は、各搬送路３０１〜３０５に紙幣、或いはキャリア３４１検出用にそれぞれ複数、設置されたセンサ、セパレータ部３１０に設置された複数のセンサ、一時保留部３３０に設置された複数のセンサ等から構成される。ソレノイド群３７４は、搬送路３０１上の切換爪３０２ａ、３０２ｂ、及び他の搬送路３０３、３０４上にそれぞれ設けられた切換爪の状態切換用のソレノイド等から構成されている。

プリント基板３６０上には、上部ユニット３００全体の制御を行うＣＰＵ３６１と、そのＣＰＵ３６１が実行するプログラムや各種制御データを格納したＲＯＭ３６２と、ＣＰＵ３６１がワークに用いるＲＡＭ３６３と、センサ群３７３、１６１を構成するセンサを駆動するセンサ駆動部３６４と、モータ群３７１、１６２を構成するステッピングモータを駆動するモータ駆動部３６５と、ＤＣモータ３７２を駆動するモータ駆動回路３６６と、ソレノイド群３７４、１６３を構成するソレノイドを個別に駆動できるソレノイド駆動部３６７と、鑑別部３２０との間で信号の送受信を行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）３６８と、及び下部ユニット２００と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３６９と、が搭載されている。

以上の構成において動作を説明する。
各プリント基板２６０、３６０上のＣＰＵ２６１、３６１は、それぞれＲＯＭ２６２、３６２に格納されたプログラムを実行することで制御を行う。ＣＰＵ２６１は、通信Ｉ／Ｆ２６９を介してＡＴＭ本体からの指示を受け取り、その指示に従って下部ユニット２００の制御を行い、上部ユニット３００への指示を行う。その指示は、通信Ｉ／Ｆ２６８、３６９を介して上部ユニット３００のＣＰＵ３６１に送られる。

ＣＰＵ２６１は、センサ駆動部２６４にセンサ群２７３を駆動させることで得られる各種検出結果はその駆動部２６４から随時、受け取り、上部ユニット３００、或いはＡＴＭ本体から通信された内容は通信Ｉ／Ｆ２６８、或いは２６９から随時、受け取る。それら検出結果、及び通信内容を解析して、ソレノイド駆動部２６５、モータ駆動部２６６、２６７にそれぞれ状況に応じた指示を行う。それにより、ＣＰＵ２６１の制御下で下部ユニット２００を動作させる。また、通信Ｉ／Ｆ２６８、或いは２６９を介して、通知すべき情報を随時、送信させる。

他方の上部ユニット３００のＣＰＵ２６１は、下部ユニット２００からの指示により、上部ユニット３００、及びアクセプタ１００を制御する。その制御は、センサ駆動部３６４にセンサ群３７３、１６１を駆動させることで得られる各種検出結果をその駆動部３６４から随時、受け取って解析し、ソレノイド駆動部３６７、モータ駆動部３６５、モータ駆動回路３６６、及び鑑別部３２０にそれぞれ状況に応じた指示をすることで行う。それにより、ＣＰＵ３６１の制御下で上部ユニット３００、及びアクセプタ１００を動作させる。鑑別部３２０への指示はＩ／Ｆ３６８を介して行い、下部ユニット２００に通知すべき情報は、通信Ｉ／Ｆ３６９を介して随時、送信させる。顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込んだ際には入金額、紙幣の収納時には正常券と判別した紙幣の金種、などがその情報として下部ユニット２００に送信される。

以降は、図１２〜図１７に示すフローチャート、及び図１０Ａ〜Ｇ、図１１Ａ〜Ｆに示す説明図を参照して、紙葉類取扱装置１の動作について詳細に説明する。その動作は、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１がその下部ユニット２００を制御し、上部ユニット３００のＣＰＵ３６１がそのＣＰＵ２６１の制御下でその上部ユニット３００、及びアクセプタ１００をそれぞれ制御することで実現される。図１０Ａ〜Ｇは入金時におけるアクセプタ１００の動作を説明する図であり、図１１Ａ〜Ｆはそれの出金（返却を含む）時における動作を説明する図である。

図１２は、入金処理のフローチャートである。その処理は、ＡＴＭ本体が行う指示により、顧客が要求する入金を実現させるために実行される。始めに図１２を参照して、入金処理について詳細に説明する。

下部ユニット２００の各部はＣＰＵ２６１の制御で動作し、上部ユニット３００、及びアクセプタ１００の各部はＣＰＵ３７１の制御で動作する。このことから、ここでは、動作させる対象を制御するＣＰＵに着目する形で説明を行うこととする。

先ず、ステップ１０１では、トレイ１０４が図２、及び図１０Ａに示す位置であるデリバリ位置に存在するか否か確認し、そのデリバリ位置に存在していなければそこに移動させる。次のステップ１０２では、投入出口１０１に取込条件（図８（ａ））を満たす紙幣を検出したか否か判定する。投入出口１０１に顧客が挿入した紙幣束Ｂが取込条件を満たしていた場合、判定はＹＥＳとなってステップ１０４に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ１０３に移行する。その取込条件を満たすことは、紙幣束Ｂの長手方向の長さが許容範囲内であることを意味する。

上記ステップ１０１、１０２の処理は、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１から紙幣束Ｂの取り込みが指示された上部ユニット３００のＣＰＵ３６１の制御により実現される。後述するステップ１０３〜１１８も同様である。投入出口１０１の近傍に設けられているシャッタは、例えばステップ１０１の処理が実行した後に開けられる。フック１０５は通常、突出した状態とさせている。

ステップ１０３では、紙幣束Ｂの検出を開始してから一定時間が経過したか否か判定する。その一定時間が経過した場合、判定はＹＥＳとなり、ここで一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップ１０２に戻る。それにより、一定時間が経過するまで紙幣束Ｂが挿入されるのを待つ。

特には図示していないが、そのステップ１０３の判定がＹＥＳとなる前の段階で、紙幣束Ｂが挿入されないことがＣＰＵ３６１からＣＰＵ２６１に通知され、更にＣＰＵ２６１からＡＴＭ本体に通知される。そのようなタイミングで通知することにより、ＡＴＭ本体がシャッタを閉じさせた後、ステップ１０３の判定がＹＥＳとなるようにさせている。

一方、ステップ１０４では、キャリア３４１はセパレータ部３１０に紙幣束Ｂを運ぶ際の位置である図１０Ｆに示す受渡位置に移動させ、プッシャ３１３、ステージ３１２は図１０Ａに示す上端位置にそれぞれ移動させる。続くステップ１０５では、図１０Ｂに示すように、モータ１４０を駆動してクランプ１０３による加圧を行い、センサ１４５、１４６により紙幣束Ｂの高さを検出する（図４、図７参照）。ステッピングモータであるモータ１４０の駆動は、ＣＰＵ３６１がモータ駆動部３６５に、回転方向、及びパルスを加える数（ステップ数）を指定してその駆動を指示することで行われる。これは、他のステッピングモータでも同様である。

次に移行するステップ１０５ａでは、その高さが許容範囲内か否か判定する。紙幣束Ｂが取込可能な高さであった場合、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、加圧のためにクランプ１０３を下方に移動させる間にセンサ１４５は光を透過する状態から遮光する状態に移行する。このため、その移行が発生しなかった場合、紙幣束Ｂの高さは許容範囲内でないとして判定はＮＯとなり、ステップ１０８に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップ１０６に移行する。

ステップ１０６では、図１０Ｂに示すように、フック１０５を退避させた後、搬送ベルト１０６、１２３、及びトレイ１０４にそれぞれ動力を伝達して、紙幣束Ｂの短手方向の長さをチェックするための搬送を行う。その搬送は、センサ１１１が紙幣束Ｂを検出してから許容範囲の最大長さ分、行う。その搬送の際、斜行チェックのために、センサ１０９ｂ、ｃが紙幣束Ｂを検出しなくなる時間差を計時しての斜行量θの算出も併せて行われる（図９）。フック１０５の退避は、ＣＰＵ３６１がソレノイド駆動部３６７に指示して、その退避用のソレノイドを駆動させることで行われる。これは、他のソレノイドでも同様である。実際の搬送量は、エンコーダ１０７のセンサ１０７ｂが出力する信号を監視することで確認する。紙幣束Ｂの長手方向の長さチェックは、上述したようにステップ１０２で行われている。

ステップ１０６に続くステップ１０７では、紙幣束Ｂが正常、つまり紙幣束Ｂの短手方向の長さ、及び斜行量θが共に許容範囲内か否か判定する。それらが何れも許容範囲内であった場合、判定はＹＥＳとなってステップ１１０に移行し、そうでない場合には、つまり短手方向の長さ、及び斜行量θの少なくとも一方が許容範囲内でない場合には、判定はＮＯとなってステップ１０８に移行する。

ステップ１０８では、クランプ１０３で加圧している状態でトレイ１０４をデリバリ位置（図１０Ａ参照）まで移動させた後、その加圧状態を解除させる。その解除後はステップ１０９に移行して、紙幣束Ｂが抜き取られるのを待つ。センサ１０９ａ〜ｄの何れも紙幣束Ｂを検出していない状態となると、紙幣束Ｂは抜き取られたとして、その旨をＣＰＵ３６１からＣＰＵ２６１、更にＣＰＵ２６１からＡＴＭ本体に通知した後、一連の処理を終了する。

特には図示していないが、一定時間、待っても紙幣束Ｂが継続して検出されている場合、その紙幣束Ｂは顧客が取り忘れたとして、内部に取り込みリジェクトボックス３５３に収納するようにしている。それにより、顧客の取り忘れによってＡＴＭが利用できない状態となるのを回避するようにしている。

ステップ１０７の判定がＹＥＳとなって移行するステップ１１０では、紙幣束Ｂをセパレータ部３１０まで搬送するための取込処理を実行する。その取込処理を実行することにより、紙幣束Ｂは図１０Ｇに示すようにステージ３１２上に搬送される。ステップ１１１にはその後に移行する。

ここでその取込処理について、図１３に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。アクセプタ１００の図１０Ｃ〜図１０Ｇに示す状態は取込処理を実行することで実現される。その取込処理の実行開始時、紙幣束Ｂの前面側の端はセンサ１１１が紙幣を検出する位置（図２参照）よりも後面側に位置している。

先ず、ステップ２０１では、図１０Ｃに示すようにＡストッパ１１３を突出させる。次のステップ２０２では、クランプ１０３を上方に所定量、移動させて除圧する。その後は、トレイ１０４をデリバリ位置に移動させ（Ｓ２０３）、その移動後はフック１０５を突出させる（Ｓ２０４）。その突出により、アクセプタ１００は図１０Ｄに示す状態に移行する。

トレイ１０４をデリバリ位置に移動させることに伴い、それと接触した紙幣やその近傍の紙幣がその移動方向に突出してしまう可能性がある。しかし、紙幣束Ｂの前面側は突出させたＡストッパ１１３により支えられた形となる。このため、その移動方向への紙幣の突出は確実に回避される。それにより、トレイ１０４のみを移動させても、紙幣束Ｂは元の状態を維持することになる。

クランプ１０３の上方への移動は、ＣＰＵ３６１がモータ駆動部３６５に指示して、所定ステップ数、モータ１４０を回転させることで行われる。Ａストッパ１１３の突出は、ＣＰＵ３６１がソレノイド駆動部３６７に指示して、その突出用のソレノイドを駆動させることで行われる。フック１０５は、その退避用のソレノイドの駆動を終了させることで突出した状態に自動的に復帰する。

ステップ２０４に続くステップ２０５では、クランプ１０３を図２に示す位置に退避させるとともに、Ａストッパ１１３を退避させる。その退避後、フック１０５が突出した状態のトレイ１０４をリリース位置まで移動させる（Ｓ２０６）。そのリリース位置とは、トレイ１０４の移動可能範囲のなかで最も後面側の位置である。そのリリース位置への移動により、アクセプタ１００は図１０Ｄに示す状態から図１０Ｅに示す状態を経て図１０Ｆに示す状態に移行することになる。

クランプ１０３の退避は、図７（ａ）に示すように、センサ１４５、１４６が共に透過状態となる上端位置まで移動させることで行う。その際、それらが共に透過状態となるまでにモータ１４０に供給したパルスのステップ数をカウントする。そのカウント数に、除圧の際に供給したパルスのステップ数を加算した値は、紙幣束Ｂを加圧した状態から退避させた位置までの高さを表している。加圧時の紙幣束Ｂの高さは、上端位置のクランプ１０３とトレイ１０４間の高さからその高さを引くことで算出される。そのようなステップ数をカウントすることにより、加圧時の紙幣束Ｂの高さを正確に求めている。加圧は、図３Ａ、及び図４に示すように、シャフト１２１がトレイ１０４と対向する状態で行うことにより、搬送ベルト１２３の変形による影響を回避させている。

トレイ１０４を移動させることにより、慣性によって紙幣束Ｂにはフック１０５に向けた力が作用する。このため、紙幣束Ｂはフック１０５に支えられた形で適切に搬送されることになる。また、移動方向の反対側に突出した紙幣にはそれを退避させる方向に力が働くことになる結果、紙幣束Ｂはその状態により、より望ましい状態となるように矯正されて搬送されることになる。

トレイ１０４を停止する場合、紙幣束Ｂには慣性によってフック１０５から離れる向きに力が作用する。その力の作用は、紙幣束Ｂを崩す方向に働く。このことから、本実施の形態では、図１０Ｆに示すように、キャリア３４１をセパレータ部３１０への受渡位置に事前に移動させて、紙幣束Ｂの乱れをキャリア３４１によって回避させるようにしている。そのキャリア３４１の移動は、上記ステップ１０４で行われる。

ステップ２０６に続くステップ２０７では、モータ１４０を駆動してクランプ１０３による加圧を行う。その加圧後は、搬送ベルト１０６、１２３に動力を伝達して紙幣束Ｂを予め定めた距離分、搬送し（Ｓ２０８）、その搬送後はＤストッパ１１４を突出させる（Ｓ２０９）。それにより、アクセプタ１００を図１０Ｇに示す状態に移行させた後、一連の処理を終了する。図１２のステップ１１１の処理は、その状態で行われる。

上記ステップ２０８で行われるベルト搬送は、搬送ベルト１０６の端の部分で行われる。その端の部分はシャフトに設けられたローラによって支えられる。このため、紙幣束Ｂはベルト搬送であっても適切に搬送される。Ｄストッパ１１４の突出は、Ａストッパ１１３と同様に、その突出用のソレノイドを駆動させることで行われる。そのＤストッパ１１４の突出により、紙幣束ＢはＤストッパ１１４とキャリア３４１の間で整えられ、適切な状態でステージ３１２上に置かれた形となる（図１０Ｇ参照）。

図１２のステップ１１１以降の説明に戻る。
ステップ１１１では、ステージ３１２を下端まで下降させた後、紙幣束Ｂに対して適切な圧力を加えられる位置（加圧位置）までプッシャ３１３を下降させる。次のステップ１１２では、キャリア３４１をエスクロ退避位置に移動させる。その後は、セパレータ部３１０から繰り出した紙幣の収納のために、一時保留部３３０の各ステージ３３１、３３２を移動させ（Ｓ１１３）、ＤＣモータ３７２を回転させる（Ｓ１１４）。プッシャ３１３による加圧は、例えば紙幣束Ｂに適切な圧力をかけた際に位置するステージ３１２を検出するためのセンサの出力を監視し、そのセンサがステージ３１２を検出してから所定量、更に下降させることで行っている。

モータ３７２の回転を開始させた後は、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了するまで、セパレータ部３１０から紙幣を１枚ずつ順次、繰り出して一時保留部３３０に搬送する（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。それにより、顧客が挿入した紙幣はリザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。

紙幣の繰り出しは、繰り出し機構３１１に動力を伝達することで行い、紙幣の収納先は、繰り出された紙幣を鑑別部３２０で鑑別することで決定する。正常券と判別した紙幣は、金種毎にその数をカウントする。紙幣の繰り出し中も適切な圧力をかけるために、プッシャ３１３は間欠的に下降させている。

セパレータ部３１０に搬送した紙幣の繰り出しが完了、つまり繰り出し可能な紙幣を全て繰り出して一時保留部に収納すると、ステップ１１６の判定がＹＥＳとなってステップ１１７に移行し、ＤＣモータ３７２を停止させる。続くステップ１１８では、プッシャ３１３、ステージ３１２をそれぞれ上端位置（図２参照）に移動させ、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１には繰り出しが完了した旨や顧客が挿入した紙幣束Ｂの金額（入金額）を通知する。それらの情報はＣＰＵ２６１からＡＴＭ本体に通知される。通知する入金額は取り引き内容に相当する。

その通知により、ＡＴＭ本体は、顧客に対し、取り引き（入金取り引き）を行うか否か、追加入金の有無、などの問い合わせを行う。下部ユニット２００には、その問い合わせ結果に応じた指示をする。

ステップ１１８に続くステップ１１９では、ＣＰＵ２６１はＡＴＭ本体からの指示を待って、その指示内容を判定する。顧客が追加入金を要求することでＡＴＭ本体がその追加入金を指示した場合、その旨が判定されてステップ１２０に移行する。取り引きのキャンセルを要求することでＡＴＭ本体が紙幣の返却を指示した場合には、その旨が判定されてステップ１２１に移行する。取り引きを要求することでＡＴＭ本体が取り込んだ紙幣の収納を指示した場合には、その旨が判定されてステップ１２２に移行する。

ステップ１２０では、顧客が新たに紙幣を挿入するのを待って取り込むための処理を行う。その処理は、基本的には上記ステップ１０１〜１１３の一連の処理を実行することで実現される。しかし、ステップ１１０として実行される図１３の取込処理が以下のように異なっている。

顧客の取り忘れを防止するためには、返却すべき紙幣は１回で返却するのが望ましい。しかし、紙幣束Ｂで搬送する部分が存在するために、一度に搬送できる紙幣束Ｂの高さには上限がある。追加入金では、顧客が既に挿入した紙幣束Ｂを考慮して、紙幣束Ｂ全体で累算した高さがその上限を越えないようにする必要がある。このようなことから、紙幣束Ｂ全体で累算した高さを求め、その高さが上限を超えれば顧客が新たに挿入した紙幣束Ｂは返却するようにしている。

上述したように、ステップ２０５では、クランプ１０３を退避させるとともに、挿入された紙幣束Ｂの高さを求めている。追加入金時には、その高さに、顧客が前に挿入した紙幣束Ｂ毎に求めた高さを加算して累算した高さを算出し、算出した高さが上限を超えるか否か判定するようになっている。それにより、累算した高さが上限を超えている場合には、顧客が新たに挿入した紙幣束Ｂを返却し、ＡＴＭ本体にはその旨を通知して、そのＡＴＭ本体からの指示を待つためにステップ１１９に移行させている。その累算した高さが上限を超えていない場合には、ステップ２０６に移行して、それ以降の処理を同様に実行した後、ステップ１１４に移行させている。図１２には後者の場合のみを示している。

追加入金時にそのような判定、及び判定結果に応じた紙幣束Ｂの返却を行うことにより、内部に取り込んだ紙幣を返却する際には一度に返却することができる。このため、顧客の取り忘れの発生を抑えることができる。アクセプタ１００でそのようなことを含む紙幣束Ｂの高さチェックを行うのは、より早い段階で対応して、顧客が多すぎる紙幣を挿入することで生じる紙葉類取扱装置１の利用効率の低下をより抑えるためである。

顧客が取り引きのキャンセルを要求することでＡＴＭ本体が紙幣の返却を指示した場合に移行するステップ１２１では、取り込んだ紙幣を返却するための返却処理を実行する。取り引きを要求することでＡＴＭ本体が取り込んだ紙幣の収納を指示した場合に移行するステップ１２２では、取り込んだ紙幣を紙幣カセット２１０に収納するための収納処理を実行する。それらの処理の何れかを実行した後に一連の処理を終了させる。

図１４は、上記ステップ１２１として実行される返却処理のフローチャートである。次に図１４を参照して、その返却処理について詳細に説明する。
セパレータ部３１０から繰り出された紙幣は、リザーバ部、エスクロ部の何れかに搬送されて収納される。このことから、紙幣がリザーバ部のみ、エスクロ部のみ、及びそれらの両方に存在する場合に大別して説明する。その説明は上部ユニット３００のＣＰＵ３６１に着目して行う。そのＣＰＵ３６１は、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１から取り込んだ紙幣の返却が指示される。

先ず、ステップ３０１では、紙幣が存在する場所を判定する。紙幣がリザーバ（ＲＳＶ）部のみに存在する場合、その旨が判定されてステップ３０２に移行する。紙幣がエスクロ（ＥＳＣ）部のみに存在する場合には、その旨が判定されてステップ３０４に移行する。紙幣がリザーバ（ＲＳＶ）部、及びエスクロ（ＥＳＣ）部の両方に存在する場合には、その旨が判定されてステップ３０６に移行する。紙幣の存在は、各部に紙幣検出用に配置されたセンサによる検出結果、或いは鑑別結果から判定する。

ステップ３０２では、ＲＳＶステージ３３１をリリース位置に移動させる。その後は、ステップ３０３に移行して、詳細は後述する紙幣排出処理を実行することにより紙幣を顧客に返却する。一連の処理はその後に終了する。

紙幣がエスクロ（ＥＳＣ）部のみに存在する場合に移行するステップ３０４では、ＲＳＶステージ３３１を上端位置に移動させる。続くステップ３０５では、ＥＳＣステージ３３２を上端位置に移動させる。その後はステップ３０３の紙幣排出処理を実行することにより、紙幣を顧客に返却する。

紙幣がリザーバ（ＲＳＶ）部、及びエスクロ（ＥＳＣ）部の両方に存在する場合に移行するステップ３０６では、ＲＳＶステージ３３１をリリース位置に移動させ、Ｄストッパ１１４を突出させる。次に移行するステップ３０７では、このときエスクロ退避位置にあるキャリア３４１をセパレータ部３１０の受渡位置（図１０Ｆ参照）に移動させてＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂをステージ３１２上に搬送させ、その後にキャリア３４１を退避位置に戻す。ステップ３０８にはその後に移行する。Ｄストッパ１１４を突出させるのは、図１０Ｇに示すようにして紙幣束Ｂを適切な状態でステージ３１２上に搬送するためである。

ステップ３０８では、紙幣の繰り出し時と同様に、ステージ３１２を下端まで下降させた後、プッシャ３１３を適切な圧力が加えられる位置まで下降させる。続くステップ３０９では、その位置検出用のセンサがステージ３１２を検出しなくなるまでプッシャ３１３を上昇させる。次のステップ３１０では、プッシャ３１３を合流準備位置まで上昇させ、フォーク３４２を突出させる。その後はステップ３１１に移行する。

プッシャ３１３の合流準備位置までの上昇では、その上昇量を例えば移動用のステッピングモータに加えるパルスのステップ数をカウントして求めている。ステップ３１１では、求めた上昇量からステージ３１２に対する上昇量を決定し、そのステージ３１２を上昇させる。次のステップ３１３では、ＲＳＶステージ３３１、ＥＳＣステージ３３２をそれぞれ上端位置に移動させる。それにより、ＥＳＣステージ３３２上の紙幣束Ｂを移動できる状態にさせてからステップ３１４に移行する。

ＥＳＣステージ３２２上の紙幣束Ｂは落下させてセパレータ部３１０内の紙幣束Ｂとまとめられる。紙幣の大きさを考慮してその落下量が大き過ぎると、落下させた際に不適切な状態で積み重なることがありうる。上記ステップ３０８〜３１１の処理を実行してステージ３１２の上昇量を決定するのは、紙幣束Ｂの落下量を抑えて、そのようなことを回避するためである。

ステップ３１４では、キャリア３４１をセパレータ部３１０への受渡位置に移動させ、その後にエスクロ退避位置に戻す。次に移行するステップ３１５では、フォーク３４２を退避させ、その上に運ばれた紙幣束Ｂを落下させる。その後は、ステップ３１６でステージ３１２を上端位置に移動させ、次のステップ３１７でＤストッパ１１４を退避させてから、上記ステップ３０３に移行する。

このようにして、紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に存在する場合、それらの紙幣はセパレータ部３１０を用いて一つにまとめた後、顧客に返却する。それにより、返却すべき紙幣を一度に返却して、取り忘れが発生しにくいようにさせている。

ところで、紙幣を全て繰り出せるとは限らない。全ての紙幣を繰り出せなかった場合、繰り出せなかった紙幣はセパレータ部３１０に残留することになる。その残留紙幣は、特には図示していないが、一時保留部３３０に収納した紙幣とまとめて返却するようにしている。そのような返却は、セパレータ部３１０に搬送したリザーバ部の紙幣をエスクロ部の紙幣とまとめるのと基本的に同じ方法を用いて実現させている。

残留紙幣が存在していると、追加入金された紙幣束Ｂからの紙幣の繰り出しを行うことはできない。このことから、追加入金時には、特には図示していないが、残留紙幣を返却した後、顧客に紙幣束Ｂの挿入を促すようにしている。リザーバ部に収納した紙幣が存在する場合には、その紙幣は残留紙幣とまとめて返却するようにしている。これは、取り引き内容を確認した顧客が取り引きを要求、つまりエスクロ部の紙幣を紙幣カセット２１０に収納する場合も同様である。

次に、上記ステップ３０３として実行される紙幣排出処理について、図１５に示すそのフローチャート、及び図１１Ａ〜Ｆを参照して詳細に説明する。紙幣の排出は上部ユニット３００の動作により実現されることから、説明は上部ユニット３００のＣＰＵ３６１に着目して行う。これは特に断らない限り、以降も同様とする。

先ず、ステップ４０１では、クランプ１０３を退避させ、続くステップ４０２では、トレイ１０４をアクセプタ１００のリリース位置（図１１Ｃ参照）に移動させる。次のステップ４０３では、直前にセパレータ部３１０に紙幣を搬送しなかったか否か判定する。上述したように、リザーバ部、及びエスクロ部にそれぞれ紙幣が存在していた場合、それらの紙幣はセパレータ部３１０にまとめた後、紙幣排出処理を実行する。このため、そのような場合、判定はＮＯとなってステップ４１６に移行する。そうでない場合には、つまり判定はＮＯとなってステップ４０４に移行する。

ステップ４０４では、フック１０５を退避させる。その後は、ステップ４０５でステージ３１２を上端位置に移動させ、ステップ４０６でキャリア３４１をリリース位置へ移動させ（図１１Ａ参照）、ステップ４０７でクランプ１０３による加圧を行い、ステップ４０８でキャリア３４１をエスクロ退避位置に移動させる。その移動開始後にステップ４１０に移行して、紙幣束Ｂをベルト搬送する。

そのベルト搬送は、センサ１１２（図２参照）が紙幣束Ｂを検出しなくなるまで行う。そのようにベルト搬送を行った後はステップ４１１に移行して、クランプ１０３を退避させ、フック１０５を突出させる。次のステップ４１２では、搬送ベルト１０６、１２３に動力を伝達させつつ、トレイ１０４のデリバリ位置への移動を開始させる（図１１Ｄ参照）。ステップ４１３にはその後に移行する。

ステップ４１３では、図１１Ｅに示すように、センサ１１０（図２参照）が紙幣束Ｂを検出するのを待ってクランプ１０３による加圧を行う。続くステップ４１４では、トレイ１０４がデリバリ位置に移動した後、更に所定距離分、紙幣束Ｂを搬送させるための処理を行う。その後は、ステップ４１５に移行して、紙幣束Ｂが抜き取られるのを待つ。センサ１０９ａ〜ｄが全て紙幣束Ｂを検出しなくなると、紙幣束Ｂが抜き取られたとして、その旨を下部ユニット２００のＣＰＵ２６１に通知する。それにより、そのＣＰＵ２６１がその旨をＡＴＭ本体に通知した後、一連の処理が終了する。

トレイ１０４のデリバリ位置への移動は、例えばセンサ１１１がトレイ１０４（紙幣束Ｂ）を検出しなくなった後にエンコーダ１０７のセンサ１０７ｂが出力するパルス信号をカウントすることで行っている。デリバリ位置よりも前面側に搬送するのは、返却する紙幣束Ｂを顧客がより取りやすいようにするためである。クランプ１０３による加圧は、紙幣束Ｂが崩れてしまうようなことを回避するためである。

上記ステップ４０３の判定がＮＯとなって移行するステップ４１６では、トレイ１０４をリリース位置より前面側のセーブ位置に移動させる。その後は、ステップ４１７でフック１０５を退避させ、ステップ４１８でステージ３１２を上端位置へ移動させ、ステップ４１９でキャリア３４１をリリース位置に移動させてからステップ４２０に移行する。ステップ４２０に移行時には図１１Ａに示すような状態となる。トレイ１０４をセーブ位置に移動させるのは、退避させているフック１０５がステージ３１２上の紙幣束Ｂと接触させないようにするためである。

ステップ４２０では、クランプ１０３による加圧を行う。次のステップ４２１では、キャリア３４１をエスクロ退避位置に移動させる。それにより、図１１Ｂに示すような状態とさせた後、ステップ４２３でセンサ１１２が紙幣束Ｂを検出しなくなるまでベルト搬送を行う。次のステップ４２４では、搬送を停止し、トレイ１０４をリリース位置に移動させる。その後、上記ステップ４１１に移行する。そのステップ４１１の処理を実行することにより、アクセプタ１００は図１１Ｃに示す状態となる。

図１６は、図１２に示す入金処理内でステップ１２２として実行される収納処理のフローチャートである。次に、図１６を参照して、その収納処理について詳細に説明する。
先ず、ステップ５０１では、リザーバ部に紙幣が存在するか否か判定する。鑑定部３２０が全ての紙幣を正常券と判定した場合、リザーバ部に収納させた紙幣は存在しないことから、判定はＮＯとなってステップ５１０に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップ５０２に移行する。

ステップ５０２では、リザーバ部の紙幣を顧客に返却し、エスクロ部の紙幣をセパレータ部３１０のステージ３１２上に移動させる。その移動後にキャリア３４１はエスクロ退避位置に戻す。次のステップ５０３では、ステージ３１２を下端まで下降させ、プッシャ３１３を加圧位置まで下降させる。その後は、ステップ５０４でＲＳＶステージ３３１を下降させてからステップ５０５に移行する。ＲＳＶステージ３３１（及びＥＳＣステージ３３２）を下降させるのは、再度の鑑別時に２重搬送などの理由により異常券と判定される紙幣が発生する可能性があるためである。そのような紙幣は、再度セパレータ部３１０に搬送して鑑別を行い、その鑑別でも異常券と判定されればリジェクトボックス３５１、或いは３５２に搬送して収納する。 ステップ５０５では、ＤＣモータ３７２を回転させる。紙幣の繰り出しを開始する旨を通知することで、下部ユニット２００のＣＰＵ２６１はモータ群２７２を構成するＤＣモータをモータ駆動部２６７により回転させる。そのようにして、搬送路２０１を搬送中の紙幣を紙幣カセット２１０に収納できる状態とさせる。その後、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了するまで、セパレータ部３１０から紙幣を１枚ずつ順次、繰り出して収納すべき紙幣カセット２１０に搬送して収納する（Ｓ５０６、Ｓ５０７）。それにより、顧客が挿入した紙幣はその金種別に紙幣カセット２１０に収納される。

繰り出した紙幣は鑑別部３２０で鑑別を行う。ＣＰＵ３６１は、その鑑別により判明した金種をＣＰＵ２６１に随時、通知する。その通知により、ＣＰＵ２６１は紙幣を収納すべき紙幣カセット２１０、つまり搬送路２０１上で状態を変化させるべき切換爪を特定し、ソレノイド駆動部２６５に指示して、その状態変化用のソレノイドの駆動、或いはその駆動を停止させる。それにより、上部ユニット３００から下部ユニット２００に搬送された紙幣は、収納すべき紙幣カセット２１０に収納される。

紙幣の収納が完了すると、ステップ５０７の判定がＹＥＳとなってステップ５０８に移行し、回転させているＤＣモータを全て停止させる。続くステップ５０９では、プッシャ３１３、ステージ３１２をそれぞれ上端位置（図２参照）に移動させる。一連の処理をその後に終了する。

例えばＣＰＵ３７１は紙幣の繰り出しが終了するとその旨をＣＰＵ２６１に通知する。ＣＰＵ２６１は、その通知を受け取った後、所定時間、搬送路２０１上の紙幣を検出しなくなるのを条件に紙幣の収納完了を判定する。ＣＰＵ３６１は、ＣＰＵ２６１から収納完了が通知されるのを待ってＤＣモータ３７２を停止させる。ＣＰＵ２６１は、その通知をＡＴＭ本体に対しても行う。

図１７は、出金処理のフローチャートである。その処理は、ＡＴＭ本体が行う指示により、顧客が要求する出金取り引きを実現させるために実行される。最後に図１７を参照して、出金処理について詳細に説明する。

先ず、ステップ６０１では、一時保留部３３０の各ステージ３３１、３３２を移動させ、紙幣を収納できる状態に移行させる。続くステップ６０２では、上部ユニット３００、下部ユニット２００でそれぞれ紙幣搬送用のＤＣモータを回転させる。その後、紙幣カセット２１０からの紙幣の繰り出しが完了するまで、紙幣を繰り出すべき紙幣カセット２１０から紙幣を１枚ずつ順次、繰り出して搬送する（Ｓ６０３、Ｓ６０４）。

紙幣カセット２１０から繰り出された紙幣は、搬送路２０１、上部ユニット３００の搬送路３０６、鑑別部３２０、搬送路３０２、及び搬送路３０３を介して一時保留部３３０に搬送される。紙幣カセット２１０には正常券が収納されていることから、紙幣カセット２１０から繰り出された紙幣はエスクロ部に収納されることとなる。

下部ユニット２００のＣＰＵ２６１には、ＡＴＭ本体から取り引き内容が通知される。ＣＰＵ２６１は、通知された取り引き内容から、紙幣を繰り出すべき紙幣カセット２１０、その紙幣カセット２１０から紙幣を繰り出すべき枚数を決定し、その決定に従って、紙幣カセット２１０から繰り出し機構２１１を用いて紙幣の繰り出しを行う。その繰り出しが完了すると、ステップ６０４の判定がＹＥＳとなってステップ６０５に移行し、回転させているＤＣモータを全て停止させる。

上部ユニット２００のＤＣモータ３７２の停止は、例えば繰り出しが完了してから所定時間が経過した後、ＣＰＵ２６１がＣＰＵ３６１に指示することで行われる。上記ステップ６０１、６０２の処理もＣＰＵ２６１の指示によって実現される。これはステップ６０５以降に実行するステップの処理でも同様である。

ステップ６０５に続くステップ６０６では、ＲＳＶステージ３３１を上端位置に移動さる。その次のステップ６０７ではＥＳＣステージをリリース位置に移動させる。その後は、ステップ６０８でプッシャ３１３を上端位置に移動させ、ステップ６０９でステージ３１２を上端位置に移動させてからステップ６１０に移行し、図１５に示す紙幣排出処理を実行する。一連の処理はその実行後に終了する。

なお、本実施の形態では、トレイ１０４、及びフック１０５の両方を紙幣束Ｂの搬送に用いているが、それらのうちの一方のみを用いるようにしても良い。その一方のみを用いても、従来よりも適切に紙幣束Ｂを搬送することができる。

フック１０５は、トレイ１０４に取り付けているが、必ずしもそうする必要はない。例えば図１８に示すように、フック１０５をガイド１８０１に取り付け、ベルト１８０２によりそのガイド１８０１に沿って移動させるようにしても良い。移動可能な範囲が異なるように複数、設けても良い。トレイとしては、例えば図１９に示すように、トレイ１９０１にクランプ１９０２を設け、そのクランプ１９０１により紙幣束Ｂをトレイ１９０１に保持させるようにしても良い。そのように、様々な変形が可能である。

図１８、及び図１９に示すような変形をそれぞれ採用した場合には、顧客が挿入した紙幣束Ｂをクランプ１９０２によりトレイ１９０１に保持させて搬送し、その搬送後、フック１０５を用いて更に搬送する利用法が考えられる。そのように利用する構成では、出金時では、例えばフック１０５を用いて排出方向に紙幣束Ｂを搬送した後、クランプ１９０２で紙幣束Ｂを保持させて搬送させ、排出させるようにすれば良い。

（付記１）
外部から挿入された紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束を前記外部からの挿入により搬送する第１の束搬送部と、
前記第１の束搬送部により搬送された紙葉類束から前記紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し部と、
前記紙葉類を重ねて一時的に収納する一時保留手段と、
前記紙葉類を重ねて収納する収納部と、
前記繰り出し部により繰り出された紙葉類を前記一時保留手段に搬送する第１の搬送部と、
前記一時保留手段に収納された紙葉類束を前記繰り出し部に搬送する第２の束搬送部と、
前記第２の束搬送部が前記紙葉類束を搬送して前記繰り出し部により繰り出された紙葉類を前記収納部に搬送する第２の搬送部と、
を具備することを特徴とする紙葉類取扱装置。

（付記２）
前記収納部から前記紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段が繰り出した紙葉類を前記一時保留手段に搬送する第３の搬送部と、を更に具備し、
前記第３の搬送部により前記一時保留手段に収納された前記紙葉類束は、前記第２の束搬送部、及び第１の束搬送部により前記外部に向けて搬送できる、
ことを特徴とする付記１記載の紙葉類取扱装置。

（付記３）
前記外部からの挿入により前記第１の束搬送部が搬送する前記紙葉類束の斜行を検出する斜行検出手段、を更に具備し、
前記斜行検出手段が前記紙葉類束の斜行を検出した場合に、該紙葉類束を前記第１の束搬送部により前記外部に向けて搬送する、
ことを特徴とする付記１、または２記載の紙葉類取扱装置。

（付記４）
前記外部からの挿入により前記第１の束搬送部が搬送する前記紙葉類束の高さを検出する高さ検出手段、を更に具備し、
前記高さ検出手段が検出した前記紙葉類束の高さが上限値より高い場合に、該紙葉類束を前記第１の束搬送部により前記外部に向けて搬送する、
ことを特徴とする付記１、２、または３記載の紙葉類取扱装置。

（付記５）
前記紙葉類束が複数に分けて前記外部から挿入される場合、前記上限値は、既に挿入された紙葉類束毎に前記高さ検出手段が検出した高さを基に更新する、
ことを特徴とする付記４記載の紙葉類取扱装置。

（付記６）
前記一時保留手段は、前記外部から挿入された紙葉類束のなかで該外部に排出すべき紙葉類、及び前記収納部に収納する対象となる紙葉類を別々に収納でき、
前記繰り出し部は、前記紙葉類束を収納する空間を形成することができ、
前記一時保留手段に別々に収納された紙葉類束の前記外部への排出は、前記繰り出し部に形成する空間を用いて一つにまとめて行う、
ことを特徴とする付記１〜５の何れか１項に記載の紙葉類取扱装置。

（付記７）
外部から挿入された紙葉類に基づいて取引を行う自動取引装置において、
重ねられた紙葉類束を前記外部からの挿入により搬送する第１の束搬送部と、
前記第１の束搬送部により搬送された紙葉類束から前記紙葉類を一枚ずつ繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部により繰り出された紙葉類の鑑別を行う鑑別部と、
前記鑑別部の鑑別結果に応じて、振り分けられた前記紙葉類を重ねて一時的に収納する一時保留手段と、
前記紙葉類を重ねて収納する収納部と、
前記繰り出し部により繰り出された紙葉類を前記一時保留手段に搬送する第１の搬送部と、
前記一時保留手段に収納された紙葉類束を前記繰り出し部に搬送する第２の束搬送部と、
前記第２の束搬送部が前記紙葉類束を搬送して前記繰り出し部により繰り出された紙葉類を前記収納部に搬送する第２の搬送部と、を具備し、
前記外部からの紙葉類を鑑別結果に基づき取引を遂行する、
ことを特徴とする自動取引装置。

（付記８）
紙葉類取扱装置に、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の搬送のために搭載される紙葉類搬送装置において、
外部から前記紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の一方に設けられたトレイと、
前記トレイを前記紙葉類束の搬送方向に沿って移動させるための移動手段と、
前記紙葉類束に対し、前記トレイに向けた圧力を作用させるための加圧手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。

（付記９）
前記加圧手段は、前記紙葉類束の搬送用に前記交差方向の他方に設けられた搬送手段を前記トレイに向けて移動させることにより、該紙葉類束に対して前記圧力を作用させる、
ことを特徴とする付記８記載の紙葉類搬送装置。

（付記１０）
前記搬送手段、及び前記トレイのうちの一方に向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行えるとともに、前記紙葉類束の搬送方向に沿った移動が可能な突出用部材、を更に具備し、
前記紙葉類束の搬送は、前記突出用部材を用いて行う、
ことを特徴とする付記９記載の紙葉類搬送装置。

（付記１１）
前記突出用部材を用いた紙葉類束の搬送は、前記加圧手段により前記搬送手段と前記トレイとで該紙葉類束を挟む状態に移行させて、該搬送手段、及び該トレイを用いて行った後、該加圧手段により該挟む状態を解除させ、前記突出させた状態の突出用部材を該紙葉類束の前記搬送方向上の後方から該搬送方向に移動させることで行う、
ことを特徴とする付記１０記載の紙葉類搬送装置。

（付記１２）
前記突出用部材は、前記突出させた状態とさせることで前記紙葉類束を挿入すべき長さのガイドに併せて用いる、
ことを特徴とする付記１０、または１１記載の紙葉類搬送装置。

（付記１３）
前記突出用部材は、前記トレイに取り付けている、
ことを特徴とする付記１０、１１、または１２記載の紙葉類搬送装置。

（付記１４）
前記外部から前記紙葉類束が挿入される場合に、前記トレイに取り付けられた前記突出用部材は、前記突出させた状態とさせることで該紙葉類束を挿入すべき長さのガイドに用いた後、退避させ、次に該トレイを前記搬送方向の逆方向に移動させた後に突出させて該紙葉類束の搬送に用いる、
ことを特徴とする付記１３記載の紙葉類搬送装置。

（付記１５）
前記トレイと対向する側に設けられ、該トレイに向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行える他の突出用部材、を更に具備し、
前記トレイを前記搬送方向の逆方向に移動させる際に該紙葉類束の状態を前記突出させた状態の他の突出用部材により維持させる、
ことを特徴とする付記１４記載の紙葉類搬送装置。

（付記１６）
紙葉類取扱装置に、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の搬送のために搭載される紙葉類搬送装置において、
前記外部から前記紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の両側にそれぞれ該紙葉類束の搬送用に設けられた第１、及び第２の搬送手段と、
前記第１、及び第２の搬送手段を駆動するための駆動手段と、
前記第１、及び第２の搬送手段の少なくとも一方を前記交差方向に移動させることにより、該第１、及び第２の搬送手段の間で前記紙葉類束に対して圧力を作用させる加圧手段と、
前記第１、及び第２の搬送手段のうちの一方に向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行える突出用部材と、
前記突出用部材を前記紙葉類束の搬送方向に沿って移動させるための移動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。

本実施の形態による紙葉類取扱装置の断面図である。 本実施の形態による紙葉類搬送装置（プレ・アクセプタ）の搬送系の構成を説明する図である。 クランプの構成、及びその駆動系を説明する上面図である。 クランプの構成、及びその駆動系を説明する側面図である。 クランプの構成、及びその駆動系を説明する正面図である。 挿入された紙幣束にクランプにより圧力を加えた状態を説明する図である。 投入出口の近傍に設けられたセンサの配置を説明する図である。 本実施の形態による紙葉類取扱装置の回路構成図である。 挿入された紙幣束の高さのセンサによる検出方法を説明する図である。 紙幣束の取込条件を説明する図である。 紙幣束の斜行量測定方法を説明する図である。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その１）。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その２）。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その３）。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その４）。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その５）。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その６）。 入金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その７）。 出金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その１）。 出金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その２）。 出金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その３）。 出金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その４）。 出金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その５）。 出金時におけるプレ・アクセプタの動作を説明する図である（その６）。 入金処理のフローチャートである。 取込処理のフローチャートである。 返却処理のフローチャートである。 紙幣排出処理のフローチャートである。 収納処理のフローチャートである。 出金処理のフローチャートである。 フックの変形例を説明する図である。 トレイの変形例を説明する図である。

符号の説明

１００ プレ・アクセプタ
１０１ 投入出口
１０２、２０１、３０１〜５ 搬送路
１０３ クランプ
１０４ トレイ
１０５ フック
１０６、１２３ 搬送ベルト
１０９〜１１２ センサ
１１３、１１４ ストッパ
１６１。２７３，３７３ センサ群
１６２、２７１、２７２、３７１ モータ群
１６３、２７４、３７４ ソレノイド群
２１０ 紙幣カセット
２１１、３１１ 繰り出し機構
２６０、３６０ プリント基板
２６１、３６１ ＣＰＵ
２６２、３６２ ＲＯＭ
２６３、３６３ ＲＡＭ
２６４、３６４ センサ駆動部
２６５、３６７ ソレノイド駆動部
２６６、２６７、３６５ モータ駆動部
２６８、２６９、３６９ 通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３１０ セパレータ部
３２０ 鑑別部
３３０ 一時保留部
３６８ インターフェース（Ｉ／Ｆ）

Claims (9)

1. 紙葉類取扱装置に、紙葉類が１枚以上、重ねられた紙葉類束の搬送のために搭載される紙葉類搬送装置において、
   外部から前記紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の一方に設けられたトレイと、
   前記トレイを前記紙葉類束の搬送方向に沿って移動させるための移動手段と、
   前記紙葉類束に対し、前記トレイに向けた圧力を作用させるための加圧手段と、
   を具備し、
   前記加圧手段は、前記紙葉類束の搬送用に前記交差方向の他方に設けられた搬送手段を前記トレイに向けて移動させることにより、該紙葉類束に対して前記圧力を作用させ、
   前記紙葉類搬送装置は、前記搬送手段、及び前記トレイのうちの一方に向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行えるとともに、前記紙葉類束の搬送方向に沿った移動が可能な突出用部材を更に具備し、
   前記紙葉類束の搬送は、前記突出用部材を用いて行う、
   ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 前記突出用部材を用いた紙葉類束の搬送は、前記加圧手段により前記搬送手段と前記トレイとで該紙葉類束を挟む状態に移行させて、該搬送手段、及び該トレイを用いて行った後、該加圧手段により該挟む状態を解除させ、前記突出させた状態の突出用部材を該紙葉類束の前記搬送方向上の後方から該搬送方向に移動させることで行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
3. 前記突出用部材は、前記突出させた状態とさせることで前記紙葉類束を挿入すべき長さのガイドに併せて用いる、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記突出用部材は、前記トレイに取り付けている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
5. 前記外部から前記紙葉類束が挿入される場合に、前記トレイに取り付けられた前記突出用部材は、前記突出させた状態とさせることで該紙葉類束を挿入すべき長さのガイドに用いた後、退避させ、次に該トレイを前記搬送方向の逆方向に移動させた後に突出させて該紙葉類束の搬送に用いる、
   ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類搬送装置。
6. 前記トレイと対向する側に設けられ、該トレイに向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行える他の突出用部材、を更に具備し、
   前記トレイを前記搬送方向の逆方向に移動させる際に該紙葉類束の状態を前記突出させた状態の他の突出用部材により維持させる、
   ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類搬送装置。
7. 紙葉類取扱装置に、重ねられた紙葉類束の搬送のために搭載される紙葉類搬送装置において、
   前記外部から前記紙葉類束の形で挿入される紙葉類の面の交差方向の両側にそれぞれ該紙葉類束の搬送用に設けられた第１、及び第２の搬送手段と、
   前記第１、及び第２の搬送手段を駆動するための駆動手段と、
   前記第１、及び第２の搬送手段の少なくとも一方を前記交差方向に移動させることより、該第１、及び第２の搬送手段の間で前記紙葉類束に対して圧力を作用させる加圧手段と、
   前記第１、及び第２の搬送手段のうちの一方に向けた突出、及び該突出させた状態からの退避が行える突出用部材と、
   前記突出用部材を前記紙葉類束の搬送方向に沿って移動させるための移動手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項記載の紙葉類搬送装置を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
9. 請求項１から請求項７のいずれか１項記載の紙葉類搬送装置を備えることを特徴とする自動取引装置。

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