KR100904750B1 - A Solid State Disk Test Handler - Google Patents

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KR100904750B1
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Abstract

본 발명은 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 SSD를 베어(bare) 상태에서 자동으로 테스트할 수 있는 SSD 테스트 핸들러에 관한 것으로, 본원 발명의 SSD 테스트 핸들러는 테스트부와, 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 이송시키고, 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 컬럼 간격으로 스텝 이송시키는 수평 순환이송부와, 테스트 트레이가 컬럼 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 회전 이송시키거나 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD가 수납되도록 회전 이송시키는 셔틀 회전이송부와, 테스트된 SSD를 가압하여 셔틀 회전이송부로 수납되도록 하거나 셔틀 회전이송부에서 수납된 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납되도록 가압하는 푸셔와, 셔틀 회전이송부로 테스트될 SSD를 이송시켜 로딩시키는 제1SSD 로딩부와, 셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키는 제1SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 한다. The present invention relates to an SSD test handler capable of automatically testing an SSD used for storing data in a computer or a mobile terminal in a bare state. The SSD test handler of the present invention includes a test unit and an SSD to be tested. A horizontal circulation transfer unit which transfers the test trays stored in the test tray to the test unit, and transfers the test trays in which the tested SSDs are stored step by column intervals in order to eject the tested SSDs or to store the SSDs to be tested at the discharged positions. When the tray is stepped at the column intervals, the shuttle transfer unit for storing the tested SSD in the test tray for each step transfer and rotationally transferring or rotating the SSD to be stored at the ejected position of the tested SSD, Press the SSD to be stored in the shuttle feeder or stored in the shuttle feeder The pusher which presses the SSD to be tested into the test tray, the first SSD loading unit which transfers and loads the SSD to be tested by the shuttle rotation transfer unit, and the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit in the test result It is characterized in that it is provided with a first SSD unloading unit to be classified and unloaded.

SSD, 테스트, 핸들러, 로딩, 언로딩 SSD, test, handler, loading, unloading

Description

에스에스디（ＳＳＤ） 테스트 핸들러{A Solid State Disk Test Handler}A Solid State Disk Test Handler

본 발명은 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 SSD를 베어(bare) 상태에서 자동으로 테스트할 수 있는 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러에 관한 것이다. The present invention relates to an SSD test handler, and more particularly, to test an SSD used for storing data in a computer or a mobile terminal in a bare state. It's about a handler.

에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 약칭함)는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다. A solid state disk (SSD) is used to replace a hard disk used in a computer or a mini hard disk used in a mobile terminal. SSD has the advantage of fast program execution speed by using data such as flash memory and faster booting time compared to hard disk when used as a boot disk.

SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the SSD will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회 로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다. The SSD shown in FIG. 1 represents a bare SSD in which a case (not shown) is not assembled, and the bare SSD represents a printed circuit board 1, a plurality of flash memories 2, and a controller. (3), an input / output controller 4 and a connector 5. A plurality of flash memories 2, a controller 3, an input / output controller 4, and a connector 5 are each mounted on a printed circuit board 1, each of which is mounted on a printed circuit according to the storage capacity of the data of the SSD. The controller 3 and the input / output controller 4 may be mounted on one surface of the substrate 1, and the flash memory 2 for storing data may be mounted on the other surface.

SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 핀(5a)이 구비되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다. The controller 3 constituting the SSD generally controls the SSD, and the input / output controller 4 controls the input / output of data input / output through the connector 5. The plurality of flash memories 2 store data input from the input / output controller 4 under the control of the controller 3, and output data to be output to the input / output controller 4. The input / output controller 4 controls input or output data to be transmitted or received to the connector 5. The connector 5 into which data is input and output is provided with a plurality of pins 5a and connected to an input / output terminal (not shown) of a computer or a mobile terminal.

케이스(도시 않음)가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD는 커넥터(5)에 구비되는 다수개의 핀(5a)으로 인해 종래의 테스트 핸들러를 이용하여 자동으로 테스트를 실시할 수 없어 SSD의 번인(burn in) 테스트나 전기적인 특성 테스트 시 작업자가 수작업이나 반자동으로 테스터에 SSD를 장착하여 테스트를 실시하였다. In the bare state where the case (not shown) is not assembled, the SSD may not be automatically tested using a conventional test handler due to the plurality of pins 5a provided in the connector 5, and thus burn-in of the SSD may occur. During the test or the electrical characteristic test, the operator performed the test by attaching the SSD to the tester manually or semi-automatically.

종래와 같이 베어 상태의 SSD를 수작업을 이용하여 테스트하는 경우 작업자의 숙련도에 따라 테스트 작업의 생산성이 결정되며, 숙련도가 낮은 경우에 테스트 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.When the SSD in the bare state is tested using a manual process as in the related art, the productivity of the test task is determined according to the skill of the operator, and there is a problem in that the productivity of the test task is deteriorated when the skill is low.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD를 자동으로 테스트할 수 있는 SSD 테스트 핸들러를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and an object thereof is to provide an SSD test handler capable of automatically testing a bare SSD in which a case is not assembled.

본 발명의 다른 목적은 SSD를 자동으로 테스트할 수 있도록 함으로써 SSD 테스트 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an SSD test handler that can improve the productivity of the SSD test by allowing the SSD to be automatically tested.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러는 SSD를 테스트(test)하는 테스트부와; 테스트부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 이송시키고, 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 컬럼(column) 간격으로 스텝(step) 이송시키는 수평 순환이송부와; 수평 순환이송부의 일측에 설치되어 테스트 트레이가 컬럼 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 회전 이송시키거나 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD가 수납되도록 회전 이송시키는 셔틀(shuttle) 회전이송부와; 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 수평 순환이송부에 의해 이송된 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 가압하여 셔틀 회전이송부로 수납되도록 하거나 셔틀 회전이송부에서 수납된 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납되도록 가압하는 푸셔(pusher)와; 셔틀 회전이송부에 설치되어 셔틀 회전이송부로 테스트될 SSD를 이송시켜 로딩(loading)시키는 제1SSD 로딩부와; 셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제1SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩(unloading)시키는 제1SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 한다. SSD test handler of the present invention includes a test unit for testing the SSD (test); The test tray, which is installed at one side of the test unit and transfers the test tray containing the SSD to be tested, to the test unit and ejects the tested SSD or stores the SSD to be tested at the discharged position, the column A horizontal circular transfer unit for transferring step by step; Installed on one side of the horizontal circulation transfer unit, when the test tray is stepped at the column interval, the test tray is accommodated in the test tray for each step transfer and rotated or the SSD to be tested is stored in the discharged position. A shuttle rotating transfer unit for transferring; The SSD to be installed on one side of the shuttle rotation transfer unit is pressed by the test SSD in the test tray in which the test SSD transferred by the horizontal circulation transfer unit is accommodated in the shuttle rotation transfer unit or the SSD to be tested stored in the shuttle rotation transfer unit. Pusher to press the to be stored in the test tray (pusher); A first SSD loading unit installed in the shuttle rotation transfer unit to transfer and load the SSD to be tested by the shuttle rotation transfer unit; The first SSD unloading unit is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit so as to face the first SSD loading unit, and the test SSD stored in the shuttle rotation transfer unit is classified as good or defective in the test result and unloaded. It features.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러는 케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD를 자동으로 테스트할 수 있도록 함으로써 SSD 테스트 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다. The SSD test handler of the present invention provides an advantage of improving the productivity of the SSD test operation by automatically testing the SSD in a bare state where the case is not assembled.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Embodiments of the SSD test handler of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(실시예1)Example 1

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 정렬부 및 챔버부의 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예의 SSD 테스트 핸들러(100)는 테스트부(110), 수평 순환이송부(120), 셔틀 회전이송부(130), 푸셔(140), 제1SSD 로딩부(150) 및 제1SSD 언로딩부(160)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.2 is a plan view illustrating a configuration of an SSD test handler according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the alignment unit and the chamber unit shown in FIG. 2. As shown, the SSD test handler 100 of the first embodiment of the present invention includes a test unit 110, a horizontal circular transfer unit 120, a shuttle rotation transfer unit 130, a pusher 140, and a first SSD loading unit ( 150) and the first SSD unloading unit 160, each of which will be described in sequence.

테스트부(110)는 SSD와 전기적으로 도통되도록 접촉되기 위해 테스트부(110)에 테스트 트레이(C)를 이송기구(도시 않음)를 이송시켜 테스트 트레이(C)에 수납된 테스트될 SSD와 접촉시킨다. 다른 실시예로는 테스트 트레이(C)가 테스트부(110)에 위치되면 푸싱(pushing)장치(도시 않음) 등을 이용하여 테스트 트레이(C)를 테스트부(110)에 접촉시켜 테스트 트레이(C)에 수납된 SSD의 전기적인 특성을 테스트할 수 있도록 구성할 수 있다. The test unit 110 transfers the test tray C to the test unit 110 so as to be in electrical contact with the SSD and contacts the SSD to be tested stored in the test tray C by transferring a transfer mechanism (not shown) to the test unit 110. . In another embodiment, when the test tray C is located in the test unit 110, the test tray C is brought into contact with the test unit 110 by using a pushing device (not shown) or the like. Can be configured to test the electrical characteristics of the SSD.

수평 순환이송부(120)는 테스트부(110)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 테스트부(110)로 도 2 및 도3에 도시된 화살표 방향으로 이송시키고, 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 컬럼 간격(A1)으로 스텝 이송시키게 된다. 테스트 트레이(C)를 컬럼 간격(A1)으로 스텝 이송시키기 위한 수평 순환이송부(120)는 제1트레이 직선이송기구(121), 제2트레이 직선이송기구(122), 제3트레이 직선이송기구(123) 및 제4트레이 직선이송기구(124)로 구비되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.The horizontal circulation transfer unit 120 is installed on one side of the test unit 110 and transfers the test tray C containing the SSD to be tested to the test unit 110 in the direction of the arrow shown in FIGS. 2 and 3, In order to eject the tested SSD or to store the SSD to be tested at the discharged position, the test tray C in which the tested SSD is stored is stepped at the column interval A1. The horizontal circular transfer unit 120 for stepping the test tray C at the column interval A1 includes a first tray linear transfer mechanism 121, a second tray linear transfer mechanism 122, and a third tray linear transfer mechanism. 123 and the fourth tray linear transfer mechanism 124, each of which will be described as follows.

제1트레이 직선이송기구(121)는 테스트부(110)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 테스트부(110)로 이송하거나 테스트된 테스트 트레이(C)를 수평방향으로 이송시킨다. 제2트레이 직선이송기구(122)는 제1트레이 직선이송기구(121)의 일측에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 이송받아 테스트 트레이(C)에 수납된 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 컬럼(column) 간격(A1,A2,A3,A4)으로 스텝 이송시킨다. 컬럼 간격(A1,A2,A3,A4)은 각각 모두 동일한 간격이며, 각 컬럼 간격(A1,A2,A3,A4)으로 테스트 트레이(C)를 이송시키거나 각 컬럼 간격(A1,A2,A3,A4)에서 두개를 합한 컬럼 간격(A1＋A2,A3＋A4)으로 테스트 트레이(C)를 스텝 이송시킬 수 있다. 테스트 트레이(C)의 컬럼(A1,A2,A3,A4)은 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 테스트 트레이(C)의 X축 방향 즉, 수평방향으로 배열되며, 각 컬럼에는 각각 다수개의 SSD가 수납될 수 있다. 제3트레이 직선이송기 구(123)는 제1 및 제2트레이 직선이송기구(121,122) 사이에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 제1트레이 직선이송기구(121)에서 제2트레이 직선이송기구(122)로 수평방향으로 이송시킨다. 제4트레이 직선이송기구(124)는 제1 및 제2트레이 직선이송기구(121,122) 사이에 제3트레이 직선이송기구(123)와 대향되도록 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 제2트레이 직선이송기구(122)에서 제1트레이 직선이송기구(121)로 수평방향으로 이송시킨다. The first tray linear transfer mechanism 121 is installed at one side of the test unit 110 to transfer the test tray C containing the SSD to be tested to the test unit 110 or to move the test tray C to the horizontal direction. Transfer to. The second tray linear transfer mechanism 122 is provided on one side of the first tray linear transfer mechanism 121 to receive a test tray (C) containing the tested SSD is stored in the test tray (C) received in the test tray (C) In order to store the SSD to be tested at the discharged or discharged position, the test tray containing the tested SSD is stepped at column intervals A1, A2, A3, and A4. The column spacings A1, A2, A3 and A4 are all equally spaced, and the test tray C is transferred to each column spacing A1, A2, A3 and A4 or each column spacing A1, A2, A3, In A4), the test tray C can be stepped at the column spacings A1 + A2 and A3 + A4. Columns A1, A2, A3, and A4 of the test tray C are arranged in the X-axis direction, that is, the horizontal direction of the test tray C, as shown in FIGS. 2 and 3, and each column includes a plurality of columns. SSD can be stored. The third tray linear transfer tool sphere 123 is formed between the first tray and the second tray linear transfer mechanisms 121 and 122, and the test tray C containing the tested SSD is stored in the first tray linear transfer mechanism 121. The two trays are transferred in a horizontal direction by the linear transfer mechanism 122. The fourth tray linear transfer mechanism 124 is installed between the first and second tray linear transfer mechanisms 121 and 122 so as to face the third tray linear transfer mechanism 123 so that the test tray containing the SSD to be tested is stored in the second tray. The linear transfer mechanism 122 transfers the first tray linear transfer mechanism 121 in the horizontal direction.

셔틀 회전이송부(130)는 수평 순환이송부(120)의 일측에 설치되어 테스트 트레이(C)가 컬럼 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 수납하여 회전 이송시키거나 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD가 수납되도록 회전 이송시킨다. SSD를 회전 이송 시 셔틀 회전이송부(130)는 도 3에 도시된 것과 같이 SSD의 커넥터 핀(5a: 도 1에 도시됨)이 테스트 트레이(C)를 향하거나 하측을 향하도록 90도 양방향 회전시키기 위해 다수개의 로딩 셔틀(131), 다수개의 언로딩 셔틀(132), 다수개의 셔틀 회전부(133), 다수개의 가동자(134) 및 셔틀 직선이송기구(135)로 구비되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The shuttle rotation transfer unit 130 is installed at one side of the horizontal circulation transfer unit 120, and when the test tray C is stepped at column intervals, the SSD tested in the test tray C is rotated by each step transfer. Rotate or transport the SSD to be tested in a position where the tested SSD is ejected. When rotating the SSD, the shuttle rotation transfer unit 130 rotates 90 degrees bidirectionally so that the connector pins 5a (shown in FIG. 1) of the SSD face the test tray C or face downward as shown in FIG. 3. In order to be provided with a plurality of loading shuttle 131, a plurality of unloading shuttle 132, a plurality of shuttle rotating unit 133, a plurality of movers 134 and a shuttle linear transfer mechanism 135, each configuration The explanation is as follows.

다수개의 로딩 셔틀(131)은 각각 테스트될 SSD가 수납되며, 다수개의 언로딩 셔틀(132)은 각각 테스트된 SSD가 수납된다. 다수개의 셔틀 회전부(133)는 다수개의 로딩 및 언로딩 셔틀(131,132)에 각각 설치되어 수납된 테스트될 SSD의 커넥터 핀(5a: 도 1에 도시됨)이 테스트 트레이(C)를 향하도록 다수개의 로딩 셔틀(131)을 회전시키거나 테스트된 SSD의 커넥터 핀(5a)이 하측을 향하도록 다수개의 언로딩 셔틀(132)을 회전시킨다. 다수개의 가동자(134)는 다수개의 셔틀 회전부(133)가 각각 설치되며, 셔틀 직선이송기구(135)는 다수개의 가동자(134)가 각각 설치되어 다수개의 가동자(134)를 각각 선택적으로 직선 이송시킨다. 다수개의 가동자(134)를 각각 선택적으로 직선 이송시키기 위해 셔틀 직선이송기구(135)는 리니어 모터가 적용되며, 수평 순환이송부(120)에 의해 테스트 트레이(C)가 컬럼 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 수납하여 제1SSD 언로딩부(160)측으로 이송시키기 위해 다수개의 언로딩 셔틀(132)이 설치된 가동자(134)를 이송시킨다. 또한 셔틀 직선이송기구(135)는 제1SSD 로딩부(150)에서 테스트될 SSD를 수납하여 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트 트레이(C)측으로 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 로딩 셔틀(131)이 설치된 가동자(134)를 이송시킨다. 본 발명에서 SSD의 회전 상태는 도 2, 도 4 및 도 6에 도시된 것과 같이 SSD의 길이(L1,L2)로 나타내고 있다. 즉, SSD의 길이(L1)에서 길이(L2)로 나타낸 경우나 그 역방향으로 나타낸 경우에 SSD가 회전된 상태를 나타내며, 길이(L1)는 도 1에 도시된 SSD에서 세로방향의 길이를 나타내고, 길이(L2)는 가로방향의 길이를 나타낸다. Each of the plurality of loading shuttles 131 accommodates an SSD to be tested, and each of the plurality of unloading shuttles 132 contains a tested SSD. The plurality of shuttle rotators 133 are installed in the plurality of loading and unloading shuttles 131 and 132 respectively so that the connector pins 5a (shown in FIG. 1) of the SSD to be tested are directed to the test tray C. Rotate the loading shuttle 131 or rotate the plurality of unloading shuttles 132 such that the connector pins 5a of the tested SSD face downward. The plurality of movers 134 are each provided with a plurality of shuttle rotating unit 133, the shuttle linear transfer mechanism 135 is installed with a plurality of movers 134, respectively, to selectively select a plurality of movers 134, respectively Feed straight. The linear linear motor is applied to the shuttle linear transfer mechanism 135 in order to selectively linearly transfer the plurality of movers 134, respectively. When the test tray C is stepped at a column interval by the horizontal circular transfer unit 120, In order to store the SSD tested in the test tray C for each step transfer, the movable unit 134 in which the plurality of unloading shuttles 132 are installed is transferred to the first SSD unloading unit 160. In addition, the shuttle linear transfer mechanism 135 accommodates the SSD to be tested in the first SSD loading unit 150 to the test tray (C) side for storing the SSD to be tested at a position where the tested SSD is discharged from the test tray (C). The mover 134 installed with a plurality of loading shuttles 131 containing the SSD to be tested is transferred. In the present invention, the rotation state of the SSD is represented by the length (L1, L2) of the SSD as shown in Figures 2, 4 and 6. That is, in the case where the length L1 of the SSD is represented by the length L2 or in the reverse direction, the SSD is rotated, and the length L1 represents the length in the vertical direction in the SSD shown in FIG. The length L2 represents the length in the horizontal direction.

푸셔(140)는 셔틀 회전이송부(130)의 일측에 설치되어 수평 순환이송부(120)에 의해 이송된 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 가압하여 셔틀 회전이송부(130)로 수납되도록 하거나 셔틀 회전이송부(130)에서 수납된 테스트될 SSD를 테스트 트레이(C)에 수납되도록 가압한다. SSD를 가압하기 위해 푸셔(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 승강기구(141)나 직선이송기구(142)가 구비되 어 화살표 방향으로 이동되도록 설치된다. The pusher 140 is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit 130 and pressurized the SSD tested in the test tray (C) in which the tested SSD transported by the horizontal circulation transfer unit 120 accommodates the shuttle rotation transfer unit. The SSD to be stored in the 130 or the shuttle to be transferred in the rotation transfer unit 130 is pressed to be stored in the test tray (C). In order to pressurize the SSD, the pusher 140 is installed to move in the direction of the arrow, provided with a lifting mechanism 141 or a linear transfer mechanism 142, as shown in FIG.

제1SSD 로딩부(150)는 셔틀 회전이송부(130)의 일측에 설치되어 셔틀 회전이송부(130)로 테스트될 SSD를 이송시켜 로딩시키기 위해 다수개의 로딩적재부(151), 다수개의 카세트 로딩이송기구(152) 및 제1SSD 로딩헤드부(153)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The first SSD loading unit 150 is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit 130 to load and load the SSD to be tested by the shuttle rotation transfer unit 130, a plurality of loading unit 151, a plurality of cassette loading Consists of the transfer mechanism 152 and the first SSD loading head unit 153, each of the configuration will be described as follows.

다수개의 로딩적재부(151)는 셔틀 회전이송부(130)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트(T)를 각각 적재하며, 다수개의 카세트 로딩이송기구(152)는 다수개의 로딩적재부(151)의 타측에 각각 설치되어 다수개의 로딩적재부(151)에 적재된 테스트될 SSD가 수납된 카세트(T)를 셔틀 회전이송부(130)측으로 이송시킨다. 제1SSD 로딩헤드부(153)는 다수개의 카세트 로딩이송기구 (152)중 어느 하나의 일측에 설치되어 다수개의 카세트 로딩이송기구(152)에 의해 셔틀 회전이송부(130)측으로 이송된 테스트될 SSD가 수납된 카세트(T)에서 테스트될 SSD를 셔틀 회전이송부(130)로 이송한다. 여기서, 다수개의 로딩적재부(151)들은 스택커(stacker)가 적용되고, 다수개의 카세트 로딩이송기구(152)는 리니어모터나 볼 스크류와 같은 직선이송기구(도시 않음)가 적용되며, 제1SSD 로딩헤드부(153)는 X-Y축 이송로봇(153a)과 헤드(153b)로 이루어진다. A plurality of loading unit 151 is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit 130 to load a plurality of cassettes (T), each containing the SSD to be tested, the plurality of cassette loading and transport mechanism 152 is a plurality of The cassettes T, which are installed on the other side of the loading unit 151 and are loaded on the plurality of loading units 151, are stored, and transfer the cassettes T to the shuttle rotation transfer unit 130 side. The first SSD loading head unit 153 is installed on one side of the plurality of cassette loading and transport mechanisms 152 and is transferred to the shuttle rotation transfer unit 130 by the plurality of cassette loading and transport mechanisms 152 to be tested. The SSD to be tested in the stored cassette (T) transfers to the shuttle rotation transfer unit (130). Here, the stacking unit 151 is a stacker (stacker) is applied, a plurality of cassette loading transfer mechanism 152 is a linear transfer mechanism (not shown) such as a linear motor or ball screw is applied, the first SSD The loading head portion 153 is composed of an XY axis transfer robot 153a and a head 153b.

제1SSD 언로딩부(160)는 셔틀 회전이송부(130)의 일측에 제1SSD 로딩부(150)와 대향되도록 설치되어 셔틀 회전이송부(130)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키기 위해 다수개의 언로딩적재부(161), 다수개의 카세트 언로딩이송기구(162), 제1SSD 언로딩헤드부(163), 다수 개의 불량품 언로딩적재부(164) 및 SSD 불량품 언로딩헤드부(165)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The first SSD unloading unit 160 is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit 130 so as to face the first SSD loading unit 150, and according to the test result, the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit 130 is good. A plurality of unloading loading portions 161, a plurality of cassette unloading transfer mechanisms 162, a first SSD unloading head portion 163, a plurality of defective unloading loading portions 164 to classify and unload them into defective parts. And SSD defective goods unloading head unit 165, each of the configuration will be described as follows.

다수개의 언로딩적재부(161)는 셔틀 회전이송부(130)의 일측에 제1SSD 로딩부(150)와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(T)를 적재한다. 다수개의 카세트 언로딩이송기구(162)는 다수개의 언로딩적재부(161)의 타측에 각각 설치되어 다수개의 언로딩적재부(161)에 적재된 카세트(T)를 테스트된 SSD를 수납하기 위해 셔틀 회전이송부(130)측으로 이송시킨다. 제1SSD 언로딩헤드부(163)는 다수개의 카세트 언로딩이송기구(162) 중 어느 하나의 타측에 설치되어 다수개의 카세트 언로딩이송기구(162)에 의해 셔틀 회전이송부(130)측으로 이송된 카세트(T)에 셔틀 회전이송부(130)측에 수납된 테스트된 SSD를 이송한다. 다수개의 불량품 언로딩적재부(164)는 다수개의 언로딩 적재부(161) 중 어느 하나의 타측에 설치되어 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(T)를 적재하며, SSD 불량품 언로딩헤드부(165)는 다수개의 불량품 언로딩적재부(164) 중 어느 하나의 일측에 설치되어 다수개의 언로딩적재부(161)에 적재된 테스트된 SSD가 수납된 카세트(T)에서 불량품 SSD를 다수개의 불량품 언로딩적재부(165)에 적재된 카세트(T)로 이송한다. 여기서, 다수개의 언로딩적재부(161)와 다수개의 불량품 언로딩적재부(164)는 각각 스택커가 적용되고, 다수개의 카세트 언로딩이송기구(162)는 리니어모터나 볼 스크류와 같은 직선이송기구(도시 않음)가 적용되며, 제1SSD 언로딩헤드부(163)와 SSD 불량품 언로딩헤드부(165)는 각각 X-Y축 이송로봇(163a,165a)과 헤드(163b,165b)로 이루어진다. The plurality of unloading loading parts 161 are installed to face the first SSD loading part 150 at one side of the shuttle rotation transfer part 130 to load a plurality of cassettes T for accommodating the tested SSD. The plurality of cassette unloading transfer mechanisms 162 are respectively installed on the other side of the plurality of unloading loading portions 161 to accommodate the tested SSDs of the cassettes T loaded in the plurality of unloading loading portions 161. Transfer to the shuttle rotation transfer unit 130 side. The first SSD unloading head unit 163 is installed on the other side of any one of the plurality of cassette unloading transfer mechanisms 162 and is transferred to the shuttle rotation transfer unit 130 by the plurality of cassette unloading transfer mechanisms 162. The tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit 130 is transferred to the cassette T. The plurality of defective items unloading loading unit 164 is installed on the other side of any of the plurality of unloading loading units 161 to load a plurality of cassettes (T) for accommodating defective SSDs among the tested SSD, SSD defective goods The unloading head part 165 is installed on one side of the plurality of defective goods unloading parts 164 and is defective in the cassette T in which the tested SSD loaded on the plurality of unloading parts 161 is stored. The SSD is transferred to the cassette T loaded in the plurality of defective goods unloading loading portions 165. Here, a plurality of unloading loading portions 161 and a plurality of defective product unloading loading portions 164 are each applied with a stacker, and the plurality of cassette unloading transfer mechanisms 162 are linear transfer mechanisms such as a linear motor or a ball screw. (Not shown) is applied, and the first SSD unloading head part 163 and the SSD defective product unloading head part 165 are composed of XY axis transfer robots 163a and 165a and heads 163b and 165b, respectively.

본 발명의 제1실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(100)의 작용을 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The operation of the SSD test handler 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

제1SSD 로딩부(150)에 테스트될 SSD가 수납된 카세트(T)를 적재하고, 제1SSD 언로딩부(160)에 테스트된 SSD를 수납하기 위한 빈 카세트(T)를 적재한다. 제1SSD 로딩부(150)에 테스트될 SSD가 수납된 카세트(T)가 적재되면 이를 셔틀 회전이송부(130)측으로 이송한다. 셔틀 회전이송부(130)측으로 카세트(T)가 이송되면 제1SSD 로딩헤드부(153)가 카세트(T)에 수납된 테스트될 SSD를 다수개의 로딩 셔틀(131)에 수납한다. 다수개의 로딩 셔틀(131)에 테스트될 SSD가 수납되면 셔틀 회전이송부(130)는 다수개의 로딩 셔틀(131)을 테스트 트레이(C)측으로 이송한다. 셔틀 회전이송부(130)가 테스트 트레이(C)측으로 이송되면 셔틀 회전이송부(130)는 테스트될 SSD를 90도 회전시켜 커넥터핀(5a: 도 1에 도시됨)이 테스트 트레이(C)를 향하도록 한다. 이 상태에서 푸셔(140)가 SSD를 가압하여 테스트될 SSD를 테스트 트레이(C)에 수납한다. 이러한 과정을 통해 테스트 트레이(C)에서 컬럼 간격(A1,A2)에 위치한 컬럼에 테스트될 SSD가 수납되면 테스트 트레이(C)를 다시 컬럼 간격(A3,A4)만큼 즉, 수평방향으로 스텝 이송시켜, 테스트될 SSD를 수납한다. The cassette T containing the SSD to be tested is loaded in the first SSD loading unit 150, and the empty cassette T for storing the tested SSD is loaded in the first SSD unloading unit 160. When the cassette T containing the SSD to be tested is loaded in the first SSD loading unit 150, the cassette T is transferred to the shuttle rotation transfer unit 130. When the cassette T is transferred to the shuttle rotation transfer unit 130, the first SSD loading head unit 153 receives the SSDs to be tested, which are accommodated in the cassette T, in the plurality of loading shuttles 131. When the SSDs to be tested are accommodated in the plurality of loading shuttles 131, the shuttle rotation transfer unit 130 transfers the plurality of loading shuttles 131 to the test tray C side. When the shuttle rotation transfer unit 130 is transferred to the test tray C side, the shuttle rotation transfer unit 130 rotates the SSD to be tested by 90 degrees so that the connector pin 5a (shown in FIG. 1) moves the test tray C. To face. In this state, the pusher 140 presses the SSD and stores the SSD to be tested in the test tray C. Through this process, when the SSD to be tested is stored in the column located in the column gaps A1 and A2 in the test tray C, the test tray C is again stepped in the horizontal direction by the column gaps A3 and A4. The SSD to be tested is stored.

테스트된 SSD를 테스트 트레이(C)에서 언로딩시키는 과정은 먼저 셔틀 회전이송부(130)의 다수개의 언로딩 셔틀(132)이 테스트 트레이(C)에 90도 회전되어 대기하면 푸셔(140)가 테스트 트레이(C)에 수납된 각 컬럼에 테스트된 SSD를 가압하여 다수개의 언로딩 셔틀(132)로 수납되도록 한다. 푸셔(140)가 테스트된 SSD를 가압하여 테스트 트레이(C)에서 다수개의 언로딩 셔틀(132)로 수납 시 컬럼 간 격(A1,A2)만큼 각 컬럼에 수납된 테스트된 SSD를 가압하여 다수개의 언로딩 셔틀(132)에 수납하게 된다. 언로딩 셔틀(132)에 테스트된 SSD가 수납되면 언로딩 셔틀(132)은 반대 방향으로 90도 회전하여 제1SSD 언로딩부(160)측으로 이송한다. 제1SSD 언로딩부(160)측으로 다수개의 언로딩 셔틀(132)이 이송되면 제1SSD 언로딩부(160)는 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 적재하게 된다. The process of unloading the tested SSD from the test tray C may include a plurality of unloading shuttles 132 of the shuttle rotation transfer unit 130 rotated 90 degrees to the test tray C. The tested SSD is pressed on each column stored in the test tray C to be stored in the plurality of unloading shuttles 132. When the pusher 140 pressurizes the tested SSD and presses the tested SSD stored in each column by the column spacing A1 and A2 when the test tray C receives the plurality of unloading shuttles 132 from the test tray C. It is stored in the unloading shuttle 132. When the tested SSD is accommodated in the unloading shuttle 132, the unloading shuttle 132 is rotated 90 degrees in the opposite direction and transferred to the first SSD unloading unit 160. When the plurality of unloading shuttles 132 are transferred to the first SSD unloading unit 160, the first SSD unloading unit 160 classifies and loads the tested SSD into good and bad according to the test result.

(실시예2)Example 2

본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(200)의 구성을 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the SSD test handler 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 회전이송 챔버부 및 소켓 정렬부의 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(200)는 테스트부(210), 수직 순환이송부(220), 셔틀 회전이송부(230), 푸셔(240), 제2SSD 로딩부(250) 및 제2SSD 언로딩부(260)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.4 is a plan view illustrating a configuration of an SSD test handler according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the rotation transfer chamber part and the socket alignment part shown in FIG. 4. As shown, the SSD test handler 200 according to the second embodiment of the present invention includes a test unit 210, a vertical circular transfer unit 220, a shuttle rotation transfer unit 230, a pusher 240, and a second SSD loading. Consists of the unit 250 and the second SSD unloading unit 260, each of the configuration will be described as follows.

테스트부(210)는 SSD를 테스트하기 위해 구비되며, 수직 순환이송부(220)는 테스트부(210)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 테스트부(210)로 도 4 및 도 5에 도시된 화살표 방향으로 이송시키고, 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 열 간격(B1,B2,B3,B4) 즉, 수직방향(Z축방향)으로 스텝 이송시 킨다. The test unit 210 is provided to test the SSD, the vertical circular transfer unit 220 is installed on one side of the test unit 210, the test tray (C) containing the SSD to be tested to the test unit 210 4 and 5, the test trays C containing the tested SSDs are disposed in the column gaps B1 and B2 in order to transfer them in the direction of the arrows shown in FIGS. 4 and 5 and to store the tested SSDs in the ejected or ejected positions. B3, B4), that is, step feed in the vertical direction (Z-axis direction).

테스트 트레이(C)를 열 간격(B1,B2,B3,B4)으로 스텝 이송시키기 위해 수직 순환이송부(220)는 제1트레이 승강기구(221), 제2트레이 승강기구(222), 제5트레이 직선이송기구(223) 및 제6트레이 직선이송기구(224)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.In order to step-feed the test tray C at the column intervals B1, B2, B3, and B4, the vertical circulation feeding unit 220 may include a first tray elevating mechanism 221, a second tray elevating mechanism 222, and a fifth. The tray linear transfer mechanism 223 and the sixth tray linear transfer mechanism 224 are described as follows.

제1트레이 승강기구(221)는 테스트부(210)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 테스트부(210)로 이송하거나 SSD 테스트가 완료된 테스트 트레이(C)를 하강시킨다. 제2트레이 승강기구(222)는 제1트레이 승강기구(221)의 일측에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 이송받아 테스트 트레이(C)에 수납된 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 열 간격(B1,B2,B3,B4) 즉, 수직방향으로 열 간격(B1,B2,B3,B4)만큼 스텝 이송시킨다. 제5트레이 직선이송기구(223)는 제1 및 제2트레이 승강기구(221,222) 사이에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 제1트레이 승강기구(221)에서 제2트레이 승강기구(222)로 이송시킨다. 제6트레이 직선이송기구(224)는 제1 및 제2트레이 승강기구(221,222) 사이에 제5트레이 직선이송기구(223)와 대향되도록 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 제2트레이 승강기구(222)에서 제1트레이 승강기구(221)로 이송시킨다. The first tray elevating mechanism 221 is installed at one side of the test unit 210 to transfer the test tray C containing the SSD to be tested to the test unit 210 or lower the test tray C where the SSD test is completed. Let's do it. The second tray elevating mechanism 222 is installed on one side of the first tray elevating mechanism 221 to receive a test tray (C) containing the tested SSD is discharged to the tested SSD stored in the test tray (C) or In order to store the SSD to be tested at the ejected position, the test tray C in which the tested SSD is stored is arranged in the column intervals B1, B2, B3, and B4, that is, the column intervals B1, B2, B3, and B4 in the vertical direction. Step feed by. The fifth tray linear transfer mechanism 223 is installed between the first and second tray lift mechanisms 221 and 222 and the second tray elevator is mounted on the test tray C containing the tested SSD in the first tray lift mechanism 221. Transfer to sphere 222. The sixth tray linear transfer mechanism 224 is provided between the first and second tray lift mechanisms 221 and 222 so as to face the fifth tray linear transfer mechanism 223 to remove the test tray C containing the SSD to be tested. It is transferred from the two tray elevating mechanism 222 to the first tray elevating mechanism 221.

셔틀 회전이송부(230)는 수직 순환이송부(220)의 일측에 설치되어 테스트 트레이(C)가 열 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이(C)에서 테 스트된 SSD를 수납하여 회전 이송시키거나 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD가 수납되도록 회전 이송시키기 위해 다수개의 로딩 셔틀(231), 다수개의 언로딩 셔틀(232), 다수개의 셔틀 회전부(233), 다수개의 가동자(234) 및 셔틀 직선이송기구(235)로 구성된다. 이러한 구성을 갖는 셔틀 회전이송부(230)는 본 발명의 제1실시예에 따른 셔틀 회전이송부(130)의 구성과 동일하여 상세한 설명은 생략하며, 다만 셔틀 직선이송기구(235)의 작용을 설명하면 다음과 같다. The shuttle rotation transfer unit 230 is installed at one side of the vertical circulation transfer unit 220, and when the test tray C is step-transferd at intervals of heat, the test drive C is accommodated and rotated by the test tray C for each step transfer. A plurality of loading shuttles 231, a plurality of unloading shuttles 232, a plurality of shuttle rotators 233, a plurality of movers for rotating transfer so that the SSD to be tested is stored in a position where the transferred or tested SSD is ejected. 234 and the shuttle linear transfer mechanism 235. Shuttle rotation transfer unit 230 having such a configuration is the same as the configuration of the shuttle rotation transfer unit 130 according to the first embodiment of the present invention, the detailed description is omitted, but the operation of the shuttle linear transfer mechanism 235 The explanation is as follows.

셔틀 직선이송기구(235)는 수직 순환이송부(220)에 의해 테스트 트레이(C)가 열 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 수납하여 제1SSD 언로딩부(260)측으로 이송시키기 위해 다수개의 언로딩 셔틀(232)이 설치된 가동자(234)를 이송시킨다. 또한, 셔틀 직선이송기구(235)는 제1SSD 로딩부(250)에서 테스트될 SSD를 수납하여 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트 트레이(C)측으로 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 로딩 셔틀(221)이 설치된 가동자(234)를 이송시킨다.The shuttle linear transfer mechanism 235 receives the SSD tested in the test tray C for each step transfer when the test tray C is stepped at a column interval by the vertical circular transfer unit 220. A plurality of unloading shuttles 232 are installed to transfer the mover 234 to the side 260. In addition, the shuttle linear transfer mechanism 235 accommodates the SSD to be tested in the first SSD loading unit 250 to store the SSD to be tested at a position where the tested SSD is discharged from the test tray C. The mover 234 installed with a plurality of loading shuttles 221 containing the SSD to be tested to the side is transferred.

푸셔(240)는 셔틀 회전이송부(230)의 일측에 설치되어 수직 순환이송부(220)에 의해 이송된 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 가압하여 셔틀 회전이송부(230)로 수납되도록 하거나 셔틀 회전이송부(230)에서 수납된 테스트될 SSD를 테스트 트레이(C)에 수납되도록 하며, SSD를 가압하기 위해 푸셔(240)는 도 5에 도시된 바와 같이 승강기구(241)나 직선이송구기(242)가 구비되어 화살표 방향으로 이동되도록 설치된다. The pusher 240 is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit 230 and pressurizes the tested SSD in the test tray (C) in which the tested SSD transferred by the vertical circulation transfer unit 220 accommodates the shuttle rotation transfer unit. To be stored in the 230 or to be received in the test tray (C) the SSD to be accommodated in the shuttle rotation transfer unit 230, the pusher 240 to elevate the SSD as shown in FIG. 241 or a linear transfer port 242 is provided to move in the direction of the arrow.

제2SSD 로딩부(250)는 셔틀 회전이송부(230)의 일측에 설치되어 셔틀 회전이 송부(230)로 테스트될 SSD를 이송시켜 로딩시키기 위해 다수개의 로딩적재부(251)와 제2SSD 로딩헤드부(252)로 구성된다. 다수개의 로딩적재부(251)는 셔틀 회전이송부(230)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트(T)를 각각 적재하며, 제2SSD 로딩헤드부(252)는 다수개의 로딩적재부(251) 중 어느 하나의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 카세트(T)에서 테스트될 SSD를 셔틀 회전이송부(230)로 이송한다. 여기서, 다수개의 로딩적재부(251)는 스택커가 적용되며, 제2SSD 로딩헤드부(252)는 X-Y이송 로봇(252a)과 SSD를 파지하는 헤드(252b)로 이루어진다. The second SSD loading unit 250 is installed at one side of the shuttle rotation transfer unit 230, so that the plurality of loading units 251 and the second SSD loading head to transfer and load the SSD to be tested by the shuttle rotation transfer unit 230 Section 252. The plurality of loading units 251 are installed at one side of the shuttle rotation transfer unit 230 to load a plurality of cassettes T, each containing a SSD to be tested, and the second SSD loading head unit 252 has a plurality of loading units. The SSD to be tested is transferred to the shuttle rotation transfer unit 230 in the cassette T installed and installed on one side of the stacking unit 251. Here, a stacker is applied to the plurality of loading units 251, and the second SSD loading head unit 252 includes an X-Y transfer robot 252a and a head 252b for holding an SSD.

제2SSD 언로딩부(260)는 셔틀 회전이송부(230)의 일측에 제2SSD 로딩부(250)와 대향되도록 설치되어 셔틀 회전이송부(230)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키기 위해 다수개의 언로딩적재부(261), 다수개의 불량품 언로딩적재부(262) 및 제2SSD 언로딩헤드부(263)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.The second SSD unloading unit 260 is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit 230 so as to face the second SSD loading unit 250, and the tested SSD housed in the shuttle rotation transfer unit 230 is produced according to the test result. And a plurality of unloading loading parts 261, a plurality of defective unloading loading parts 262, and a second SSD unloading head part 263 in order to classify and unload them into defective parts. Is the same as

다수개의 언로딩적재부(261)는 셔틀 회전이송부(230)의 일측에 제2SSD 로딩부(250)와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(T)를 적재한다. 다수개의 불량품 언로딩적재부(262)는 다수개의 언로딩 적재부 (261)중 어느 하나의 타측에 설치되어 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트(T)를 적재한다. 제2SSD 언로딩헤드부(263)는 다수개의 언로딩적재부(261) 중 어느 하나의 타측에 설치되어 셔틀 회전이송부(230)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품 SSD는 다수개의 언로딩적재부(261)에 적재된 카세 트(T)로 이송하고, 불량품 SSD는 다수개의 불량품 언로딩적재부(262)에 적재된 카세트(T)로 이송한다. 여기서, 다수개의 언로딩적재부(261) 및 다수개의 불량품 언로딩 적재부(262)는 각각 스택커가 적용되며, 제2SSD 언로딩헤드부(263)는 X-Y이송 로봇(263a)과 SSD를 파지하는 헤드(263b)로 이루어진다. The plurality of unloading loading parts 261 are installed to face the second SSD loading part 250 on one side of the shuttle rotation transfer part 230 and load a plurality of cassettes T for accommodating the tested SSD. The plurality of defective goods unloading loading part 262 is installed on the other side of the plurality of unloading loading parts 261 to load a plurality of cassettes T for accommodating defective SSDs among the tested SSDs. The second SSD unloading head part 263 is installed on the other side of any one of the plurality of unloading loading parts 261, and the test SSD stored in the shuttle rotation transfer part 230 is a good SSD according to the test result. The cassette is loaded into the cassette T loaded in the unloading stack 261, and the defective SSD is transferred to the cassette T loaded in the plurality of defective load unloading stack 262. Here, a plurality of unloading stacking units 261 and a plurality of defective unloading stacking units 262 are each applied with a stacker, and the second SSD unloading head unit 263 grips the XY transfer robot 263a and the SSD. Head 263b.

상기 구성을 갖는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(200)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the SSD test handler 200 according to the second embodiment of the present invention having the above configuration is as follows.

제2SSD 로딩부(250)에서 테스트될 SSD가 셔틀 회전이송부(230)로 이송되면, 셔틀 회전이송부(230)는 테스트 트레이(C)측으로 이송된다. 셔틀 회전이송부(230)가 테스트 트레이(C)로 이송되면 푸셔(240)가 SSD를 가압하여 테스트 트레이(C)에 테스트될 SSD를 수납한다. 한 열(B1)에 테스트될 SSD가 수납되면 테스트 트레이(C)를 한 열만큼 다시 스텝 이송시켜 테스트될 SSD를 수납하고, 이러한 연속적인 동작을 통해 테스트 트레이(C)에 테스트될 SSD를 수납한다. 반대로, 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 배출하기 위해 테스트될 SSD를 수납하는 것과 동일한 과정을 셔틀 회전이송부(230)로 이송하여 테스트된 SSD를 배출한다. 테스트 트레이(C)에 테스트될 SSD를 수납하고 테스트된 SSD를 배출하는 동작을 테스트 트레이(C)를 열 간격(B1,B2,B3,B4)으로 스텝 이송시키면서 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하게 된다. 셔틀 회전이송부(230)로 테스트된 SSD가 배출되면 제2SSD 언로딩부(260)는 셔틀 회전이송부(230)에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 적재한다. When the SSD to be tested in the second SSD loading unit 250 is transferred to the shuttle rotation transfer unit 230, the shuttle rotation transfer unit 230 is transferred to the test tray C side. When the shuttle rotation transfer unit 230 is transferred to the test tray C, the pusher 240 pressurizes the SSD to store the SSD to be tested in the test tray C. When the SSD to be tested is stored in one row B1, the test tray C is moved back by one row to store the SSD to be tested, and the SSD to be tested is stored in the test tray C through this continuous operation. . On the contrary, the same process as accommodating the SSD to be tested to discharge the SSD tested in the test tray C is transferred to the shuttle rotation transfer unit 230 to discharge the tested SSD. The operation of storing the SSD to be tested in the test tray C and discharging the tested SSD is performed in a step where the test SSD is ejected while stepping the test tray C at the column intervals B1, B2, B3, and B4. It will house the SSD that will be used. When the SSD tested by the shuttle rotation transfer unit 230 is discharged, the second SSD unloading unit 260 classifies and loads the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit 230 as good or bad according to the test result.

(실시예3)Example 3

본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(300)의 구성을 첨부된 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the SSD test handler 300 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러(300)는 테스트부(310), 다수개의 테스트 트레이 이송부(320), 셔틀 이송부(330), 제3SSD 로딩부(340), 제3SSD 언로딩부(350) 및 SSD 이송 로봇(360)으로 구성되며, 각각을 구성 및 작용을 순차적으로 설명하면 다음과 같다. 6 is a plan view illustrating a configuration of an SSD test handler according to a third embodiment of the present invention. As shown, the SSD test handler 300 according to the third embodiment of the present invention includes a test unit 310, a plurality of test tray transfer units 320, a shuttle transfer unit 330, a third SSD loading unit 340, and a third Consists of the 3SSD unloading unit 350 and the SSD transfer robot 360, each of the configuration and operation sequentially described as follows.

본 발명의 제3실시예에 따른 테스트부(310)는 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 테스트부(110,210)가 각각 SSD와 접하는 면이 수직한 방향이 되도록 설치되는 반면에 SSD가 접하는 면이 수평방향으로 설치되어 SSD를 테스트하도록 설치된다. In the test unit 310 according to the third embodiment of the present invention, the test units 110 and 210 according to the first and second embodiments of the present invention are installed so that the surfaces of the test units 110 and 210 are in a vertical direction, respectively. The contact surface is installed horizontally to test the SSD.

다수개의 테스트 트레이 이송부(320)는 테스트부(310)의 양측에 각각 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 테스트부(310)로 로딩시키거나 테스트부(310)에서 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)를 언로딩시킨다. 예를 들어, 도 6에 도시된 것과 같이 다수개의 테스트 트레이 이송부(320)중 어느 하나와 테스트부(310)에 각각 테스트 트레이(C)가 위치된 상태에서 다수개의 테스트 트레이 이송부(320) 중 나머지 하나의 테스트 트레이 이송부(320)는 현재 테스트부(310)에서 테스트된 테스트 트레이(C)가 이송시키므로써 테스트 트레이(C)를 테스트부(310)에 교대로 로딩 및 언로딩시킨다. The plurality of test tray transfer units 320 are respectively installed on both sides of the test unit 310 to load the test tray C containing the SSD to be tested to the test unit 310 or the SSD tested in the test unit 310. Unloads the stored test tray C. FIG. For example, as shown in FIG. 6, one of the plurality of test tray transfer units 320 and the other of the plurality of test tray transfer units 320 in a state where the test tray C is positioned in the test unit 310, respectively. The one test tray transporter 320 alternately loads and unloads the test tray C into the tester 310 by being transported by the test tray C currently tested in the tester 310.

셔틀 이송부(330)는 다수개의 테스트 트레이 이송부(320)의 일측에 설치되어 테스트된 SSD를 수납하여 언로딩시키기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레 이(C)로 이동시키거나 테스트될 SSD를 수납하여 로딩시키기 위해 테스트될 SSD가 수납되는 테스트 트레이(C)로 이동시키기 위해 로딩 셔틀부(331)와 언로딩 셔틀이송부(332)로 구성된다. The shuttle transfer unit 330 may be installed at one side of the plurality of test tray transfer units 320 to move the test SSD to the test tray C in which the tested SSD is stored in order to store and unload the tested SSD. And a loading shuttle 331 and an unloading shuttle transfer part 332 to move to the test tray (C) in which the SSD to be tested to be loaded is stored.

로딩 셔틀부(331)는 언로딩 셔틀이송부(332)의 일측에 설치되어 테스트될 SSD를 테스트 트레이(C)에 수납할 수 있도록 제3SSD 로딩부(340)측과 테스트 트레이측(C)으로 각각 이송하며, 언로딩 셔틀이송부(332)는 다수개의 테스트 트레이 이송부(320)의 일측에 설치되어 테스트 트레이(C)에서 테스트된 SSD를 수납하여 제3SSD 언로딩부(350)로 이송될 수 있도록 테스트 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이(C)측과 제3SSD 언로딩부(350)측으로 각각 이송한다. 로딩 셔틀부(331)와 언로딩 셔틀이송부(332)는 각각 셔틀(331a,332a)과 직선이송기구(331b,332b)로 구성된다. The loading shuttle unit 331 is installed on one side of the unloading shuttle transfer unit 332 to the third SSD loading unit 340 side and the test tray side (C) to accommodate the SSD to be tested in the test tray (C). The unloading shuttle transfer unit 332 may be installed at one side of the plurality of test tray transfer units 320 to receive the SSD tested in the test tray C and be transferred to the third SSD unloading unit 350. In order to test the SSD, the test tray C is transferred to the test tray C and the third SSD unloading unit 350. The loading shuttle unit 331 and the unloading shuttle transfer unit 332 are composed of shuttles 331a and 332a and linear transfer mechanisms 331b and 332b, respectively.

제3SSD 로딩부(340)는 셔틀 이송부(330)의 일측에 설치되어 셔틀 이송부(330)로 이송될 테스트될 SSD가 수납된 카세트(T)가 적재되는 다수개의 언로딩 카세트 적재부(341)로 이루어지고, 제3SSD 언로딩부(350)는 셔틀 이송부(330)의 일측에 제3SSD 로딩부(340)와 대향되도록 설치되어 셔틀 이송부(330)로부터 이송된 양품과 불량품 SSD를 각각 수납하는 다수개의 카세트(T)가 적재되는 다수개의 언로딩 적재부(351)와 다수개의 불량품 언로딩 적재부(352)로 이루어진다. 여기서, 다수개의 적재부(341,351,352)들은 각각 스택커(stacker)로 이루어진다.The third SSD loading unit 340 is installed on one side of the shuttle transfer unit 330 to a plurality of unloading cassette loading units 341 in which a cassette T containing the SSD to be tested to be transferred to the shuttle transfer unit 330 is loaded. The third SSD unloading unit 350 is installed at one side of the shuttle transfer unit 330 to face the third SSD loading unit 340 to accommodate a plurality of good and defective SSDs transferred from the shuttle transfer unit 330, respectively. It consists of a plurality of unloading stacking portion 351 and a plurality of defective goods unloading stacking portion 352 on which the cassette (T) is loaded. Here, the plurality of loading parts 341, 351, and 352 are each made of a stacker.

SSD 이송 로봇(360)은 제3SSD 로딩부(340)의 일측과 제3SSD 언로딩부(350)의 타측에 설치되어 다수개의 테스트 트레이 이송부(320)에 위치한 테스트 트레이(C) 와 셔틀 이송부(330)로 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 이송하거나 셔틀 이송부(330)와 제3SSD 로딩부(340)와 제3SSD 언로딩부(350)로 각각 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 이송한다. SSD를 이송시키기 위해 SSD 이송 로봇(360)은 제3SSD 로딩헤드부(361), 제4SSD 로딩헤드부(362), 제3SSD 언로딩헤드부(363) 및 로딩헤드 이송기구(364)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The SSD transfer robot 360 may be installed at one side of the third SSD loading unit 340 and the other side of the third SSD unloading unit 350 to place the test tray C and the shuttle transfer unit 330 positioned in the plurality of test tray transfer units 320. ) Transfers the SSD to be tested or the tested SSD or transfers the SSD to be tested or the tested SSD to the shuttle transfer unit 330, the third SSD loading unit 340, and the third SSD unloading unit 350, respectively. In order to transfer the SSD, the SSD transfer robot 360 includes a third SSD loading head part 361, a fourth SSD loading head part 362, a third SSD unloading head part 363, and a loading head transport mechanism 364. Each configuration is described as follows.

제3SSD 로딩헤드부(361)는 다수개의 테스트 트레이 이송부(320) 중 어느 하나에 의해 테스트부(310)에서 언로딩된 테스트 트레이(C)와 셔틀 이송부(330)로 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 이송시키며, 제4SSD 로딩헤드부(362)는 제3SSD 로딩부(340)에서 셔틀 이송부(330)로 테스트될 SSD를 이송시킨다. 제3SSD 언로딩헤드부(363)는 셔틀 이송부(330)에서 제3SSD 언로딩부(350)로 테스트된 SSD를 이송시킨다. 여기서, 제3SSD 로딩헤드부(361), 제4SSD 로딩헤드부(362) 및 제3SSD 언로딩헤드부(363)는 각각 X축 이송로봇(361a,362a,363a)과 헤드(361b,362b,363b)로 구성되며, 로딩헤드 이송기구(364)는 제3SSD 로딩부(340)의 일측과 제3SSD 언로딩부(350)의 타측에 설치되어 제3SSD 로딩헤드부(361), 제4SSD 로딩헤드부(362), 제3SSD 언로딩헤드부(363)를 각각 선택적으로 이송시킬 수 있도록 리니어 모터가 적용된다. The third SSD loading head unit 361 may be an SSD or a tested SSD to be tested by the test tray C and the shuttle transfer unit 330 unloaded from the test unit 310 by any one of the plurality of test tray transfer units 320. The fourth SSD loading head unit 362 transfers the SSD to be tested from the third SSD loading unit 340 to the shuttle transfer unit 330. The third SSD unloading head part 363 transfers the tested SSD from the shuttle transfer part 330 to the third SSD unloading part 350. Here, the third SSD loading head part 361, the fourth SSD loading head part 362, and the third SSD unloading head part 363 are X-axis transfer robots 361a, 362a, 363a and heads 361b, 362b, 363b, respectively. And a loading head transfer mechanism 364 is installed at one side of the third SSD loading unit 340 and the other side of the third SSD unloading unit 350 to allow the third SSD loading head unit 361 and the fourth SSD loading head unit. 362, a linear motor is applied to selectively transfer the third SSD unloading head portion 363, respectively.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러는 플래쉬 메모리나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD 케이스가 조립된 SSD를 테스트하여 양품과 불량품으로 분류하는 분야에 적용할 수 있다.The SSD test handler of the present invention can be applied to a field of testing a SSD assembled with a bare SSD case in which a case is not assembled after mounting a component on a printed circuit board such as a flash memory or a controller and classifying it as good or bad. have.

도 1은 SSD의 정면도,1 is a front view of an SSD,

도 2는 본 발명의 제1실시에에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도,2 is a plan view showing the configuration of an SSD test handler according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 정렬부 및 챔버부의 측면도,3 is a side view of the alignment unit and the chamber unit shown in FIG. 2;

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도,4 is a plan view showing the configuration of an SSD test handler according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 회전이송 챔버부 및 소켓 정렬부의 측면도,FIG. 5 is a side view of the rotational transfer chamber part and the socket alignment part shown in FIG. 4; FIG.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 SSD 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 평면도.Figure 6 is a plan view showing the configuration of an SSD test handler according to a third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,210,310: 테스트부 120: 수평 순환이송부110, 210, 310: test unit 120: horizontal circular transfer unit

130,230: 셔틀 회전이송부 140,240: 푸셔130,230: shuttle rotation transfer unit 140,240: pusher

150: 제1SSD 로딩부 160: 제1SSD 언로딩부150: first SSD loading unit 160: first SSD unloading unit

220: 수직 순환이송부 230: 셔틀 회전이송부220: vertical circulation transfer unit 230: shuttle rotation transfer unit

250: 제2SSD 로딩부 260: 제2SSD 언로딩부250: second SSD loading unit 260: second SSD unloading unit

320:다수개의 테스트 트레이 이송부 330: 셔틀 이송부320: a plurality of test tray transfer unit 330: shuttle transfer unit

340: 제3SSD 로딩부 350: 제3SSD 언로딩부 340: third SSD loading unit 350: third SSD unloading unit

360: SSD 이송 로봇360: SSD transport robot

Claims (15)

SSD를 테스트하는 테스트부와;A test unit for testing the SSD; 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 이송시키고, 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 컬럼 간격으로 스텝 이송시키는 수평 순환이송부와;The test tray installed in one side of the test unit to transfer the test tray containing the SSD to be tested to the test unit, the test tray containing the tested SSD is stored at the column intervals to eject the tested SSD or to store the SSD to be tested at the discharged position. A horizontal circulation transfer unit for step feeding; 상기 수평 순환이송부의 일측에 설치되어 테스트 트레이가 컬럼 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 회전 이송시키거나 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD가 수납되도록 회전 이송시키는 셔틀 회전이송부와;Installed on one side of the horizontal circulation transfer unit, when the test tray is stepped at column intervals, the test SSD is accommodated in the test tray for each step transfer and rotated or the SSD to be tested is stored in the discharged position. A shuttle rotation transfer unit for rotating and feeding; 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 상기 수평 순환이송부에 의해 이송된 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 가압하여 셔틀 회전이송부로 수납되도록 하거나 셔틀 회전이송부에서 수납된 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납되도록 가압하는 푸셔와; The test SSD is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit to press the tested SSD in a test tray containing the tested SSD transferred by the horizontal circulation transfer unit to be stored in the shuttle rotation transfer unit or the test housed in the shuttle rotation transfer unit. A pusher for pressing the SSD to be stored in the test tray; 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 셔틀 회전이송부로 테스트될 SSD를 이송시켜 로딩시키는 제1SSD 로딩부와;A first SSD loading unit installed at one side of the shuttle rotation transfer unit to transfer and load the SSD to be tested by the shuttle rotation transfer unit; 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제1SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키는 제1SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸 들러.The first SSD unloading unit is installed on one side of the shuttle rotating transfer unit so as to face the first SSD loading unit to classify and unload the tested SSD stored in the shuttle rotating transfer unit as good or bad according to a test result. SSD test handler. 제1항에 있어서, 상기 수평 순환이송부는 테스트부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 이송하거나 SSD의 테스트가 완료된 테스트 트레이를 수평방향으로 이송시키는 제1트레이 직선이송기구와;The first tray linear transfer mechanism of claim 1, wherein the horizontal circulation transfer unit is installed at one side of the test unit to transfer a test tray containing the SSD to be tested to the test unit or to transfer a test tray in which the SSD has been tested in the horizontal direction. Wow; 상기 제1트레이 직선이송기구의 일측에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 이송받아 테스트 트레이에 수납된 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 컬럼 간격으로 스텝 이송시키는 제2트레이 직선이송기구와;The test SSD installed in one side of the first tray linear transfer mechanism is transferred to the test tray containing the tested SSD, and the tested SSD stored in the test tray is discharged or the tested SSD is stored in the discharged position. A second tray linear transfer mechanism for stepwise feeding the tested test trays at column intervals; 상기 제1 및 제2트레이 직선이송기구 사이에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 제1트레이 직선이송기구에서 제2트레이 직선이송기구로 수평방향으로 이송시키는 제3트레이 직선이송기구와;A third tray linear transfer mechanism for horizontally transferring a test tray in which the SSD installed and tested between the first and second tray linear transfer mechanisms is stored from the first tray linear transfer mechanism to the second tray linear transfer mechanism; 상기 제1 및 제2트레이 직선이송기구 사이에 상기 제3트레이 직선이송기구와 대향되도록 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 제2트레이 직선이송기구에서 제1트레이 직선이송기구로 수평방향으로 이송시키는 제4트레이 직선이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.A test tray in which the SSD to be tested is stored between the first and second tray linear transfer mechanisms so as to face the third tray linear transfer mechanisms in a horizontal direction from the second tray linear transfer mechanism to the first tray linear transfer mechanism. SSD test handler, characterized in that provided with a fourth tray linear transfer mechanism for transferring. 제1항에 있어서, 상기 셔틀 회전이송부는 테스트될 SSD가 수납되는 다수개의 로딩 셔틀과,The method of claim 1, wherein the shuttle rotation transfer unit and a plurality of loading shuttles are accommodated the SSD to be tested, 테스트된 SSD가 수납되는 다수개의 언로딩 셔틀과;A plurality of unloading shuttles in which the tested SSD is stored; 상기 다수개의 로딩 및 언로딩 셔틀에 각각 설치되어 수납된 테스트될 SSD의 커넥터 핀이 테스트 트레이를 향하도록 로딩 셔틀을 회전시키거나 테스트된 SSD의 커넥터 핀이 하측을 향하도록 언로딩 셔틀을 회전시키는 다수개의 셔틀 회전부와;A plurality of rotating the loading shuttle so that the connector pins of the SSD to be tested installed and housed in the plurality of loading and unloading shuttles respectively face the test tray, or rotating the unloading shuttle so that the connector pins of the tested SSD face downward. Shuttle rotations; 상기 다수개의 셔틀 회전부가 각각 설치되는 다수개의 가동자와;A plurality of movers each provided with the plurality of shuttle rotating units; 상기 다수개의 가동자가 각각 설치되는 셔틀 직선이송기구로 구비되며,The plurality of movers are provided with a shuttle linear transfer mechanism is installed, respectively, 상기 셔틀 직선이송기구는 상기 수평 순환이송부에 의해 테스트 트레이가 컬럼 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 상기 제1SSD 언로딩부측으로 이송시키기 위해 다수개의 언로딩 셔틀이 설치된 가동자를 이송시키며, 제1SSD 로딩부에서 테스트될 SSD를 수납하여 테스트 트레이에서 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트 트레이측으로 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 로딩 셔틀이 설치된 가동자를 이송시킴을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The shuttle linear transfer mechanism includes a plurality of unloading shuttles for storing the SSDs tested in the test trays for each step transfer to the first SSD unloading unit when the test trays are stepped at the column intervals by the horizontal circular transfer unit. There are a plurality of loading shuttles containing the SSD to be tested to the test tray side for transporting the installed mover, to receive the SSD to be tested in the first SSD loading unit and to store the SSD to be tested in the position where the tested SSD is discharged from the test tray. SSD test handler characterized by transferring the installed mover. 제1항에 있어서, 상기 제1SSD 로딩부는 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트를 각각 적재하는 다수개의 로딩적재부와;According to claim 1, wherein the first SSD loading unit is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit a plurality of loading unit for loading a plurality of cassettes each containing the SSD to be tested; 상기 다수개의 로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 다수개의 로딩적재부에 적재된 테스트될 SSD가 수납된 카세트를 상기 셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 카세트 로딩이송기구와;A plurality of cassette loading and transporting mechanisms respectively installed on the other side of the plurality of loading and loading parts to transfer cassettes containing the SSDs to be tested loaded on the plurality of loading and loading parts to the shuttle rotation transfer part; 상기 다수개의 카세트 로딩이송기구 중 어느 하나의 일측에 설치되어 다수개 의 카세트 로딩이송기구에 의해 셔틀 회전이송부측으로 이송된 테스트될 SSD가 수납된 카세트에서 테스트될 SSD를 셔틀 회전이송부로 이송하는 제1SSD 로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The SSD to be tested is transferred to the shuttle rotary transfer unit in a cassette in which the SSD to be tested, which is installed at one side of the plurality of cassette loading transfer mechanisms and transferred to the shuttle rotary transfer unit side by a plurality of cassette loading transfer mechanisms, is stored. SSD test handler, characterized in that provided as a first SSD loading head. 제1항에 있어서, 상기 제1SSD 언로딩부는 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제1SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 언로딩적재부와;The apparatus of claim 1, wherein the first SSD unloading unit includes a plurality of unloading stacking units configured to oppose the first SSD loading unit on one side of the shuttle rotation transfer unit and to load a plurality of cassettes for storing the tested SSDs; ; 상기 다수개의 언로딩적재부의 타측에 각각 설치되어 상기 다수개의 언로딩적재부에 적재된 카세트를 테스트된 SSD를 수납하기 위해 상기 셔틀 회전이송부측으로 이송시키는 다수개의 카세트 언로딩이송기구와;A plurality of cassette unloading transfer mechanisms respectively installed on the other side of the plurality of unloading loading portions to transfer the cassettes loaded on the plurality of unloading loading portions to the shuttle rotation transfer portion for accommodating the tested SSD; 상기 다수개의 카세트 언로딩이송기구 중 어느 하나의 타측에 설치되어 다수개의 카세트 언로딩이송기구에 의해 셔틀 회전이송부측으로 이송된 카세트에 셔틀 회전이송부측에 수납된 테스트된 SSD를 이송하는 제1SSD 언로딩헤드부와;A first SSD installed on the other side of the plurality of cassette unloading transfer mechanisms and transferring the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer portion to a cassette transferred to the shuttle rotation transfer portion by the plurality of cassette unloading transfer mechanisms; An unloading head portion; 상기 다수개의 로딩 적재부 중 어느 하나의 타측에 설치되어 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 불량품 언로딩적재부와;A plurality of defective goods unloading loading parts for loading a plurality of cassettes for storing defective SSDs of SSDs installed and tested on the other side of the plurality of loading loading parts; 상기 다수개의 불량품 언로딩적재부 중 어느 하나의 일측에 설치되어 다수개의 언로딩적재부에 적재된 테스트된 SSD가 수납된 카세트에서 불량품 SSD를 다수개의 불량픔 언로딩적재부에 적재된 카세트로 이송하는 SSD 불량품 언로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The defective SSD is transferred from the cassette installed on one side of the plurality of defective goods unloading parts into the cassette loaded in the plurality of defective parts unloading parts. SSD test handler characterized in that it is provided with an SSD unloading head portion. SSD를 테스트하는 테스트부와;A test unit for testing the SSD; 상기 테스트부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 이송시키고, 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 열 간격으로 스텝 이송시키는 수직 순환이송부와;The test tray installed in one side of the test unit is transferred to the test unit to store the SSD to be tested, and the test tray containing the tested SSD is stored at intervals in order to eject the tested SSD or to store the SSD to be tested at the discharged position. A vertical circulation transfer unit for step feeding; 상기 수직 순환이송부의 일측에 설치되어 테스트 트레이가 열 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 회전 이송시키거나 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD가 수납되도록 회전 이송시키는 셔틀 회전이송부와;If the test tray is installed on one side of the vertical circulation transfer unit and the step tray is transferred step by step at intervals, the test SSD is stored in the test tray for each step transfer and rotated or the SSD to be tested is stored in the discharged position. A shuttle rotation transfer unit for rotating and feeding; 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 상기 수직 순환이송부에 의해 이송된 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 가압하여 셔틀 회전이송부로 수납되도록 하거나 셔틀 회전이송부에서 수납된 테스트될 SSD를 상기 테스트 트레이에 수납되도록 가압하는 푸셔와; The test SSD is installed on one side of the shuttle rotation transfer unit and presses the tested SSD in the test tray in which the tested SSD transferred by the vertical circulation transfer unit is accommodated in the shuttle rotation transfer unit or the test accommodated in the shuttle rotation transfer unit. A pusher for pressing the SSD to be stored in the test tray; 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 셔틀 회전이송부로 테스트될 SSD를 이송시켜 로딩시키는 제2SSD 로딩부와;A second SSD loading unit installed at one side of the shuttle rotation transfer unit to transfer and load the SSD to be tested by the shuttle rotation transfer unit; 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제2SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 언로딩시키는 제2SSD 언로딩부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.A second SSD unloading unit installed at one side of the shuttle rotation transfer unit to face the second SSD loading unit and classifying and unloading the tested SSD stored in the shuttle rotation transfer unit as good or bad according to a test result SSD test handler. 제6항에 있어서, 상기 수직 순환이송부는 테스트부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 이송하거나 SSD의 테스트가 완료된 테스트 트레이를 하강시키는 제1트레이 승강기구와;The apparatus of claim 6, wherein the vertical circulation transfer unit comprises: a first tray lift mechanism installed at one side of the test unit to transfer a test tray containing the SSD to be tested to the test unit or to lower the test tray on which the SSD has been tested; 상기 제1트레이 승강기구의 일측에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 이송받아 테스트 트레이에 수납된 테스트된 SSD를 배출하거나 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 열 간격으로 스텝 이송시키는 제2트레이 승강기구와;A test in which a test SSD is stored to receive a test tray containing a tested SSD installed on one side of the first tray lift mechanism and to discharge the test SSD stored in the test tray or to store the SSD to be tested at the discharged position. A second tray elevating mechanism for step feeding the tray at a row interval; 상기 제1 및 제2트레이 승강기구 사이에 설치되어 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 제1트레이 승강기구에서 제2트레이 승강기구로 이송시키는 제5트레이 직선이송기구와;A fifth tray linear transfer mechanism configured to transfer a test tray containing the tested SSD installed between the first and second tray lift mechanisms from the first tray lift mechanism to the second tray lift mechanism; 상기 제1 및 제2트레이 승강기구 사이에 상기 제5트레이 직선이송기구와 대향되도록 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 제2트레이 승강기구에서 제1트레이 승강기구로 이송시키는 제6트레이 직선이송기구로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The sixth tray linear transfer which transfers a test tray containing the SSD to be tested from the second tray elevating mechanism to the first tray elevating mechanism between the first and second tray elevating mechanisms so as to face the fifth tray linear conveying mechanism. SSD test handler, characterized in that provided as a mechanism. 제6항에 있어서, 상기 셔틀 회전이송부는 테스트될 SSD가 수납되는 다수개의 로딩 셔틀과,The method of claim 6, wherein the shuttle rotation transfer unit and a plurality of loading shuttles that the SSD to be tested is received; 테스트된 SSD가 수납되는 다수개의 언로딩 셔틀과;A plurality of unloading shuttles in which the tested SSD is stored; 상기 다수개의 로딩 및 언로딩 셔틀에 각각 설치되어 수납된 테스트될 SSD의 커넥터 핀이 테스트 트레이를 향하도록 다수개의 로딩 셔틀을 회전시키거나 테스트된 SSD의 커넥터 핀이 하측을 향하도록 다수개의 언로딩 셔틀을 회전시키는 다수개의 셔틀 회전부와;Rotate the plurality of loading shuttles so that the connector pins of the SSD to be tested installed and housed in the plurality of loading and unloading shuttles respectively face the test tray, or the plurality of unloading shuttles so that the connector pins of the tested SSD face downward. A plurality of shuttle rotators for rotating; 상기 다수개의 셔틀 회전부가 각각 설치되는 다수개의 가동자와;A plurality of movers each provided with the plurality of shuttle rotating units; 상기 다수개의 가동자가 각각 설치되는 셔틀 직선이송기구로 구비되며,The plurality of movers are provided with a shuttle linear transfer mechanism is installed, respectively, 상기 셔틀 직선이송기구는 상기 수직 순환이송부에 의해 테스트 트레이가 열 간격으로 스텝 이송되면 각 스텝 이송마다 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 상기 제2SSD 언로딩부측으로 이송시키기 위해 다수개의 언로딩 셔틀이 설치된 가동자를 이송시키며, 상기 제2SSD 로딩부에서 테스트될 SSD를 수납하여 테스트 트레이에서 테스트된 SSD가 배출된 위치에 테스트될 SSD를 수납하기 위해 테스트 트레이측으로 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 로딩 셔틀이 설치된 가동자를 이송시킴을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The shuttle linear transfer mechanism includes a plurality of unloading shuttles for storing the SSDs tested in the test tray for each step transfer and transferring the test trays to the second SSD unloading unit for each step transfer when the test tray is stepped by the vertical circulation transfer unit. The plurality of loading shuttles containing the SSDs to be tested to the test tray side for transporting the installed mover, the SSD to be tested in the second SSD loading unit to accommodate the SSD to be tested at the position where the SSDs tested in the test tray are discharged. SSD test handler, characterized in that for transporting the installed mover. 제6항에 있어서, 상기 제2SSD 로딩부는 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 카세트를 각각 적재하는 다수개의 로딩적재부와;The apparatus of claim 6, wherein the second SSD loading unit comprises: a plurality of loading units configured to respectively load a plurality of cassettes in which SSDs to be tested are installed on one side of the shuttle rotation transfer unit; 상기 다수개의 로딩적재부 중 어느 하나의 일측에 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 카세트에서 테스트될 SSD를 셔틀 회전이송부로 이송하는 제2SSD 로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.And a second SSD loading head unit configured to transfer the SSD to be tested to the shuttle rotation transfer unit in a cassette in which the SSD to be tested is installed on one side of the plurality of loading units. 제6항에 있어서, 상기 제2SSD 언로딩부는 상기 셔틀 회전이송부의 일측에 상기 제2SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 테스트된 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 언로딩적재부와;The apparatus of claim 6, wherein the second SSD unloading unit includes a plurality of unloading stacking units configured to face the second SSD loading unit on one side of the shuttle rotation transfer unit and to load a plurality of cassettes for storing the tested SSDs. ; 상기 다수개의 로딩 적재부 중 어느 하나의 타측에 설치되어 테스트된 SSD 중 불량품 SSD를 수납하기 위한 다수개의 카세트를 적재하는 다수개의 불량품 언로딩적재부와;A plurality of defective goods unloading loading parts for loading a plurality of cassettes for storing defective SSDs of SSDs installed and tested on the other side of the plurality of loading loading parts; 상기 다수개의 언로딩적재부 중 어느 하나의 타측에 설치되어 셔틀 회전이송부에 수납된 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품 SSD는 다수개의 언로딩적재부에 적재된 카세트로 이송하고, 불량품 SSD는 상기 다수개의 불량품 언로딩적재부에 적재된 카세트로 이송하는 제2SSD 언로딩헤드부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.According to the test result, the tested SSD installed on the other side of the plurality of unloading parts and stored in the shuttle rotation transfer part is transferred to the cassette loaded in the plurality of unloading parts. SSD test handler, characterized in that the second SSD unloading head portion for transferring to the cassette loaded in the plurality of defective unloading loading portion. SSD를 테스트하는 테스트부와;A test unit for testing the SSD; 상기 테스트부의 양측에 각각 설치되어 테스트될 SSD가 수납된 테스트 트레이를 테스트부로 로딩시키거나 테스트부에서 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이를 언로딩시키는 다수개의 테스트 트레이 이송부와;A plurality of test tray transfer units installed on both sides of the test unit, respectively, for loading a test tray containing the SSD to be tested into the test unit or unloading the test tray containing the SSD tested in the test unit; 상기 다수개의 테스트 트레이 이송부의 일측에 설치되어 테스트된 SSD를 수납하여 언로딩시키기 위해 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이로 이동시키거나 테스트될 SSD를 수납하여 로딩시키기 위해 테스트될 SSD가 수납되는 테스트 트레이로 이동시키는 셔틀 이송부와;A test tray installed at one side of the plurality of test tray transfer units to move the test SSD to a test tray containing the tested SSD for storing and unloading the tested SSD or to store the SSD to be tested for storing and loading the SSD to be tested A shuttle transfer unit for moving to; 상기 셔틀 이송부의 일측에 설치되어 셔틀 이송부로 이송될 테스트될 SSD가 수납된 카세트가 적재되는 다수개의 언로딩 카세트 적재부로 이루어지는 제3SSD 로딩부와;A third SSD loading unit which is installed at one side of the shuttle transfer unit and comprises a plurality of unloading cassette stacking units on which a cassette containing the SSD to be tested to be transferred to the shuttle transfer unit is loaded; 상기 셔틀 이송부의 일측에 상기 제3SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 셔틀 이송부로부터 이송된 양품과 불량품 SSD를 각각 수납하는 다수개의 카세트가 적재되는 다수개의 언로딩 적재부와 다수개의 불량품 언로딩 적재부로 이루어지는 제3SSD 언로딩부와;A plurality of unloading stacking units and a plurality of unloading stacking units installed on one side of the shuttle transporting unit to face the third SSD loading unit to accommodate a plurality of cassettes for storing good and defective SSDs transferred from the shuttle transporting unit, respectively A third SSD unloading unit; 상기 제3SSD 로딩부의 일측과 상기 제3SSD 언로딩부의 타측에 설치되어 다수개의 테스트 트레이 이송부에 위치한 테스트 트레이와 상기 셔틀 이송부로 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 이송하거나 셔틀 이송부와 제3SSD 로딩부와 제3SSD 언로딩부로 각각 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 이송하는 SSD 이송 로봇으로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.It is installed on one side of the third SSD loading unit and the other side of the third SSD unloading unit and transfers the test tray and the SSD to be tested or the SSD to be tested by the shuttle transfer unit and the test tray located in the plurality of test tray transfer units, or the shuttle transfer unit and the third SSD loading unit SSD test handler, characterized in that provided as an SSD transfer robot for transferring the SSD or the tested SSD to each of the 3SSD unloading unit. 제11항에 있어서, 상기 셔틀 이송부는 상기 다수개의 테스트 트레이 이송부의 일측에 설치되어 테스트 트레이에서 테스트된 SSD를 수납하여 상기 제3SSD 언로딩부로 이송될 수 있도록 테스트 테스트된 SSD가 수납된 테스트 트레이측과 제3SSD 언로딩부측으로 각각 이송하는 언로딩 셔틀이송부와;12. The test tray side of claim 11, wherein the shuttle transfer unit is installed at one side of the plurality of test tray transfer units to store SSDs tested in a test tray and to be transferred to the third SSD unloading unit. And unloading shuttle transfer unit for transferring to the third SSD unloading unit side, respectively; 상기 언로딩 셔틀이송부의 일측에 설치되어 테스트될 SSD를 테스트 트레이에 수납할 수 있도록 상기 제3SSD 로딩부측과 테스트 트레이측으로 각각 이송하는 로딩 셔틀부로 구비됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.SSD loading handler which is installed on one side of the unloading shuttle transfer unit is provided with a loading shuttle to transfer to the third SSD loading unit side and the test tray side to accommodate the SSD to be tested in a test tray. 제11항에 있어서, 상기 SSD 이송 로봇은 상기 다수개의 테스트 트레이 이송부 중 어느 하나에 의해 상기 테스트부에서 언로딩된 테스트 트레이와 셔틀 이송부로 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 이송시키는 제3SSD 로딩헤드부와;The third SSD loading head unit of claim 11, wherein the SSD transfer robot transfers the SSD to be tested or the tested SSD to the test tray and the shuttle transfer unit which are unloaded from the test unit by any one of the plurality of test tray transfer units. Wow; 상기 제3SSD 로딩부에서 상기 셔틀 이송부로 테스트될 SSD를 이송시키는 제4SSD 로딩헤드부와; A fourth SSD loading head unit configured to transfer the SSD to be tested from the third SSD loading unit to the shuttle transfer unit; 상기 셔틀 이송부에서 상기 제3SSD 언로딩부로 테스트된 SSD를 이송시키는 제3SSD 언로딩헤드부와A third SSD unloading head unit configured to transfer the tested SSD from the shuttle transfer unit to the third SSD unloading unit; 상기 제3SSD 로딩부의 일측과 상기 제3SSD 언로딩부의 타측에 설치되어 상기 제3SSD 로딩헤드부와 상기 제4SSD 로딩헤드부와 상기 제3SSD 언로딩헤드부를 각각 이송시키는 로딩헤드 이송기구로 구비되며, It is provided on one side of the third SSD loading unit and the other side of the third SSD unloading unit is provided as a loading head transfer mechanism for transferring the third SSD loading head, the fourth SSD loading head and the third SSD unloading head, respectively, 상기 로딩헤드 이송기구는 리니어 모터가 적용됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.The loading head transport mechanism SSD test handler, characterized in that the linear motor is applied. 제11항에 있어서, 상기 제3SSD 로딩부는 셔틀 이송부의 일측에 설치되어 셔틀 이송부로 이송될 테스트될 SSD가 수납된 카세트가 적재되는 다수개의 언로딩 카세트 적재부로 이루어짐을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러. 12. The SSD test handler of claim 11, wherein the third SSD loading unit comprises a plurality of unloading cassette stacking units installed on one side of the shuttle transporting unit, into which a cassette containing the SSD to be tested to be transferred to the shuttle transporting unit is loaded. 제11항에 있어서, 상기 제3SSD 언로딩부는 셔틀 이송부의 일측에 제3SSD 로딩부와 대향되도록 설치되어 셔틀 이송부로부터 이송된 양품과 불량품 SSD를 각각 수납하는 다수개의 카세트가 적재되는 다수개의 언로딩 적재부와 다수개의 불량품 언로딩 적재부로 이루어짐을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러.12. The plurality of unloading stacks of claim 11, wherein the third SSD unloading unit is installed at one side of the shuttle transport unit to face the third SSD loading unit, and a plurality of cassettes for storing good and defective SSDs transferred from the shuttle transport unit are stored. SSD test handler, characterized in that the part consists of a plurality of defective unloading stack.
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