KR102358770B1

KR102358770B1 - SSD Tester Automation System

Info

Publication number: KR102358770B1
Application number: KR1020200111987A
Authority: KR
Inventors: 염동현; 정용우
Original assignee: 주식회사 네오셈
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2022-02-07
Also published as: KR102358771B1; KR20220004523A; KR20220004522A

Abstract

이 발명의 SSD 테스터 자동화 시스템은 빈 카세트(410)에 다수개의 SSD를 로딩하는 로딩부(130)와, 수납 카세트(420)에서 다수개의 SSD를 언로딩하는 언로딩부(140), 및 로딩부와 언로딩부 사이에서 빈 카세트 및 수납 카세트를 순환이동시키는 순환 이동부(135)를 포함하되, 로딩부 및 언로딩부가 순환 이동부에 의해 이동하는 빈 카세트 또는 수납 카세트를 수용하는 컨베이어(131)와, 컨베이어가 상부에 위치하며 컨베이어를 회전시키는 회전부(132), 및 회전부의 일측 또는 중앙에 위치하는 컨베이어를 회전부의 중심 또는 타측으로 푸쉬하는 푸쉬부를 포함하고, 순환 이동부(135)가 2열 컨베이어 방식으로 구성되어 1열에서는 빈 카세트를 이동시키고, 다른 1열에서는 수납 카세트를 이동시키도록 구성된다. The SSD tester automation system of the present invention includes a loading unit 130 for loading a plurality of SSDs into an empty cassette 410 , an unloading unit 140 for unloading a plurality of SSDs from the storage cassette 420 , and a loading unit Conveyor 131 for accommodating an empty cassette or a storage cassette, including a circulation moving unit 135 for circulatingly moving the empty cassette and the storage cassette between the and the unloading unit, wherein the loading unit and the unloading unit are moved by the circulation moving unit And, the conveyor is located on the upper portion and includes a rotating unit 132 that rotates the conveyor, and a push unit that pushes the conveyor located at one side or the center of the rotating unit to the center or the other side of the rotating unit, and the circulation moving unit 135 is in two rows. It is configured in a conveyor type to move empty cassettes in one row, and to move storage cassettes in the other row.

Description

SSD 테스터 자동화 시스템{SSD Tester Automation System}SSD Tester Automation System {SSD Tester Automation System}

이 발명은 에스에스디(SSD) 테스터 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 SSD를 카세트에(서) 로딩 및 언로딩하고 또한 이송함에 있어서 컨베이어 방식을 채택하고, 핸들러와 테스트 장치 사이에서 카세트를 다수개씩 동시 운반하는 방식을 채택하여 구성한 SSD 테스터 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an SSD (SSD) tester automation system, and more particularly, adopting a conveyor method in loading and unloading and transferring a plurality of SSDs to and from a cassette, and a cassette between a handler and a test device. It is related to the SSD tester automation system configured by adopting the method of simultaneously transporting multiple devices.

핸들러(Handler)는 소정의 제조공정을 거쳐 제조된 반도체 소자 등의 전자부품이 테스터에 의해 테스트될 수 있도록 지원하며, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하여 캐리어 트레이에 적재하는 기기이다. 이러한 핸들러에는 이송경로를 따라 전자부품을 이송시킬 수 있다. A handler is a device that supports electronic components, such as semiconductor devices, manufactured through a predetermined manufacturing process to be tested by a tester, classifies electronic components according to test results, and loads them on a carrier tray. These handlers can transport electronic components along a transport path.

또한, 핸들러는 전자부품을 테스트 트레이에 적재하여 이동시킬 수 있으며, 여러 장의 테스트 트레이를 순환시킬 수 있다. 이러한 테스트 트레이의 이송경로는 로딩장치, 테스트 챔버(테스터), 및 언로딩 장치를 경유할 수 있다. 핸들러는 테스트되지 않은 전자부품들을 캐리어 트레이로부터 테스트 트레이에 장착한 후, 전자부품들이 적재된 테스트 트레이를 일정 경로를 따라서 순환시킴으로써, 테스트 트레이에 적재된 전자부품들의 테스트를 지원한다. 또한, 테스트 트레이에 적재된 전자부품들의 테스트가 완료되면, 테스트가 완료된 전자부품들을 다시 캐리어 트레이로 이송하도록 구성된다.In addition, the handler can load and move electronic components on the test tray, and circulate multiple test trays. The transport path of the test tray may pass through a loading device, a test chamber (tester), and an unloading device. The handler supports testing of the electronic components loaded on the test tray by loading the untested electronic components from the carrier tray to the test tray and circulating the test tray on which the electronic components are loaded along a predetermined path. In addition, when the testing of the electronic components loaded on the test tray is completed, the tested electronic components are transferred back to the carrier tray.

한편, 전자부품의 일례로서, 에스에스디(Solid State Disk: 이하, "SSD"로 약칭함)가 있다. 상기 SSD는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. 이러한 SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장하므로 프로그램의 실행 속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다.Meanwhile, as an example of an electronic component, there is a solid state disk (hereinafter, abbreviated as "SSD"). The SSD is used to replace a hard disk used in a computer or a mini hard disk used in a mobile terminal. Since the SSD uses a device such as a flash memory to store data, the program execution speed is fast, and when used as a booting disk, the booting time is shortened compared to a hard disk.

국내 특허등록 제0929781호에는 "에스에스디(SSD) 테스트 핸들러"에 대해 공개되어 있다. 이 공개기술은 케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD를 자동으로 테스트할 수 있도록 함으로써, SSD 테스트 작업의 생산성을 개선하도록 구성하였다. 그런데, 이 공개기술은 그 구성관계가 복잡하다는 단점이 있다.Domestic Patent Registration No. 0929781 discloses "SSD Test Handler". This open technology is configured to improve the productivity of SSD test tasks by enabling automatic testing of bare SSDs in an unassembled case. However, this open technology has a disadvantage in that the compositional relationship is complicated.

또한, 종래의 SSD 테스터 장치는 SSD가 수납된 테스트 트레이를 수직방향인 상부에서 하부쪽으로 장착하여 SSD가 수직방향으로 세워진 상태에서 테스트를 하도록 구성됨에 따라, 그 테스트 수량이 적을 수 밖에 없는 문제점이 있었다. In addition, as the conventional SSD tester device is configured to test in a state in which the SSD is erected in the vertical direction by mounting the test tray containing the SSD from the top to the bottom in the vertical direction, there is a problem that the number of tests cannot but be small. .

특허등록 제0929781호Patent Registration No. 0929781

따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 다수개의 SSD를 카세트에(서) 로딩 및 언로딩하고 또한 이송함에 있어서 컨베이어 방식을 채택하여 구성관계를 단순화하고, 핸들러와 테스트 장치의 사이에서 카세트를 다수개씩 동시 운반하는 방식을 채택하여 테스트 사이클을 단축하고 시간당 생산대수 향상을 통해 생산성을 개선할 수 있는 SSD 테스터 자동화 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, this invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and adopts a conveyor method in loading and unloading and transferring a plurality of SSDs in the cassette to simplify the configuration relationship, The purpose is to provide an SSD tester automation system that can shorten the test cycle and improve productivity by improving the number of production units per hour by adopting a method of simultaneously transporting multiple cassettes between the handler and the test device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명은, 테스트를 위해 적재부의 캐리어 트레이에 적재된 다수개의 SSD를 테스트 장치 쪽으로 이송하여 테스트를 위한 빈 카세트에 로딩하고 또한 테스트가 완료된 다수개의 SSD를 수납 카세트에서 언로딩하여 상기 적재부 쪽으로 이송하여 양품과 불량품으로 분류한 후 상기 적재부의 캐리어 트레이에 적재하는 핸들러와, 상기 수납 카세트 내에 수납된 다수개의 SSD의 불량 여부를 동시에 테스트하는 다수개의 테스터를 구비한 테스트 장치, 및 다수개의 SSD가 수납된 상기 수납 카세트를 상기 테스트 장치 쪽으로 운반하여 상기 테스트 장치에 장착하고 또한 테스트가 완료된 상기 수납 카세트를 탈착하여 상기 핸들러에 운반하는 운반 장탈착 장치를 포함하고, 상기 운반 장탈착 장치는 상기 수납 카세트를 운반, 장착 및 탈착하는 6축 로봇과, 상기 6축 로봇에 의해 운반되는 다수개의 카세트를 적재하는 파레트, 및 상기 6축 로봇 및 파레트를 상기 테스트 장치 또는 상기 핸들러 쪽으로 동시에 수평 이동시키는 수평 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this invention for achieving the above object, a plurality of SSDs loaded on a carrier tray of a loading unit for testing are transferred to a test device, loaded into an empty cassette for testing, and a plurality of SSDs that have been tested are loaded in a storage cassette A test comprising a handler that unloads, transports it to the loading part, classifies it into good and bad products, and loads it on a carrier tray of the loading part, and a plurality of testers that simultaneously test whether a plurality of SSDs housed in the storage cassette are defective a device, and a transport attachment/detachment device for transporting the storage cassette in which the plurality of SSDs are accommodated toward the test device to mount it on the test device, and detaching the storage cassette that has been tested and transporting it to the handler; The mounting and detaching device includes a 6-axis robot for transporting, mounting, and detaching the storage cassette, a pallet for loading a plurality of cassettes carried by the 6-axis robot, and the 6-axis robot and the pallet toward the test device or the handler It is characterized in that it includes a horizontal moving unit for horizontally moving at the same time.

이 발명은 다수개의 SSD를 카세트에(서) 로딩 및 언로딩하고 또한 이송함에 있어서 컨베이어 방식을 이용하므로 구성관계를 단순화할 수가 있다. This invention can simplify the configuration by using a conveyor method in loading and unloading and also transporting a plurality of SSDs from the cassette.

또한, 이 발명은 핸들러와 테스트 장치의 사이에서 카세트를 다수개씩 동시 운반하는 방식을 이용하므로 테스트 사이클을 단축하고 시간당 생산대수(UPH : Unit Per Hour) 향상을 통해 생산성을 개선할 수가 있다.In addition, since the present invention uses a method of simultaneously transporting a plurality of cassettes between the handler and the test device, it is possible to shorten the test cycle and improve productivity by improving the number of units produced per hour (UPH: Unit Per Hour).

또한, 이 발명은 다수개의 SSD를 Y축 및 X축 방향으로 이동시킴에 있어서, 듀얼벨트 타입의 Y축 액추에이터와 싱글벨트 타입의 제1, 제2 X축 액추에이터를 이용하므로, 좁은 공간 내에서도 서로 간에 겹치지 않으면서 효율적으로 다수개의 SSD를 이동시킬 수가 있다.In addition, this invention uses a dual-belt-type Y-axis actuator and single-belt-type first and second X-axis actuators to move a plurality of SSDs in the Y-axis and X-axis directions. Multiple SSDs can be efficiently moved without overlapping.

또한, 이 발명은 다수개의 SSD가 수납된 수납 카세트 다수개를 6축 로봇에 의해 수평방향으로 다수개 장착된 상태에서 테스트가 이루어지도록 테스트 장치를 구성함에 따라, 다수개의 SSD를 동시에 테스트할 수 있는 장점이 있다. In addition, this invention can test a plurality of SSDs at the same time by configuring the test device so that the test is performed in a state in which a plurality of storage cassettes containing a plurality of SSDs are mounted in a horizontal direction by a 6-axis robot. There are advantages.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 SSD 테스터 자동화 시스템의 개념도이고,
도 2는 도 1에 도시된 SSD 테스터 자동화 시스템의 구성도이고,
도 3은 도 2에 도시된 제1, 제4 이송부의 구성관계를 도시한 사시도이고,
도 4는 도 2에 도시된 제1, 제2 방향 전환부의 구성관계를 도시한 사시도이고,
도 5는 도 4에 도시된 제1, 제2 방향 전환부의 작동과정을 도시한 상세도이고,
도 6은 도 2에 도시된 제2, 제3 이송부의 구성관계를 도시한 사시도이고,
도 7 및 도 8은 도 2에 도시된 로딩부, 순환 이동부 및 언로딩부의 구성관계를 도시한 평면도 및 사시도이고,
도 9은 도 7에 도시된 로딩부의 작동과정을 도시한 상세도이고,
도 10은 도 2에 도시된 각 이송부의 작동관계를 도시한 개략도이고,
도 11은 도 10에 도시된 각 이송부를 이송시키는 이송장치의 구성관계를 도시한 사시도이며,
도 12 및 도 13은 도 11에 도시된 Y축 액추에이터의 구성관계를 도시한 사시도 및 확대도이다.1 is a conceptual diagram of an SSD tester automation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of the SSD tester automation system shown in FIG. 1;
3 is a perspective view showing the configuration of the first and fourth transfer units shown in FIG. 2;
4 is a perspective view showing a configuration relationship of the first and second direction changing parts shown in FIG. 2;
Figure 5 is a detailed view showing the operation process of the first and second direction change unit shown in Figure 4,
6 is a perspective view showing a configuration relationship of the second and third transfer units shown in FIG. 2;
7 and 8 are a plan view and a perspective view showing the configuration relationship of the loading unit, the circulation moving unit and the unloading unit shown in FIG. 2,
Figure 9 is a detailed view showing the operation process of the loading unit shown in Figure 7,
Figure 10 is a schematic diagram showing the operation relationship of each transfer unit shown in Figure 2,
11 is a perspective view showing a configuration relationship of a transfer device for transferring each transfer unit shown in FIG. 10;
12 and 13 are perspective views and enlarged views illustrating a configuration relationship of the Y-axis actuator shown in FIG. 11 .

이하, 이 발명에 따른 SSD 테스터 자동화 시스템의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 이 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이 실시예는 이 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. Hereinafter, a preferred embodiment of the SSD tester automation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and to completely convey the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to inform you.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 SSD 테스터 자동화 시스템의 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 SSD 테스터 자동화 시스템의 구성도이다. 1 is a conceptual diagram of an automated SSD tester system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of the automated SSD tester system shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 따른 SSD 테스터 자동화 시스템은 크게 핸들러(100), 운반 장탈착 장치(200) 및 테스트 장치(300)를 포함하여 구성된다. 여기서, 핸들러(100)는 테스트를 위해 적재부의 캐리어 트레이에 적재된 다수개의 SSD를 테스트 장치(300) 쪽으로 이송하여 테스트를 위한 빈 카세트(일명, 테스트 트레이)에 로딩하고 또한 테스트가 완료된 다수개의 SSD를 수납 카세트에서 언로딩하여 적재부 쪽으로 이송하여 양품과 불량품으로 분류한 후 적재부의 캐리어 트레이에 적재하는 역할을 한다. 그리고, 운반 장탈착 장치(200)는 핸들러(100)에 의해 이송되어 일정 위치에 도착한 다수개의 SSD가 수납된 수납 카세트 다수개를 테스트 장치(300) 쪽으로 동시에 운반하여 테스트 장치(300)에 장착하고 또한 테스트가 완료된 수납 카세트를 탈착하여 수납 카세트 다수개를 동시에 핸들러(100)의 일정 위치까지 운반하는 역할을 한다. 그리고, 테스트 장치(300)는 운반 장탈착 장치(200)에 의해 장착된 다수개의 수납 카세트 내의 SSD를 동시에 테스트하여 불량여부를 검사하는 역할을 한다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the SSD tester automation system according to this embodiment is largely configured to include a handler 100 , a transport mounting and detaching device 200 , and a test device 300 . Here, the handler 100 transfers the plurality of SSDs loaded on the carrier tray of the loading unit toward the test device 300 for testing, loads them into an empty cassette (aka, test tray) for testing, and also the plurality of SSDs that have been tested is unloaded from the storage cassette, transported to the loading section, classified into good and defective products, and loaded onto the carrier tray of the loading section. And, the transport mounting and detaching device 200 is transported by the handler 100 and arrived at a predetermined position by simultaneously transporting a plurality of storage cassettes in which a plurality of SSDs are accommodated toward the test device 300 and mounted on the test device 300 , In addition, it serves to transport a plurality of storage cassettes to a predetermined position of the handler 100 at the same time by detaching the storage cassette that has been tested. And, the test device 300 serves to simultaneously test the SSD in a plurality of storage cassettes mounted by the transport mounting/detaching device 200 to check whether there is a defect.

이 실시예의 핸들러(100)는 구동 메커니즘이 일부 상이한 것을 제외하고는 상기 특허등록 제0929781호에 공개된 "에스에스디(SSD) 테스트 핸들러"와 유사한 개념으로 구성되어 작동한다. 따라서, 이 실시예의 핸들러(100)를 설명함에 있어서는 동일하거나 유사한 구성관계에 대해서는 그 설명을 간략화하고, 차이점을 위주로 구체적으로 설명하기로 한다.The handler 100 of this embodiment is configured and operated in a similar concept to the “SSD test handler” disclosed in Patent Registration No. 0929781, except that the driving mechanism is partially different. Therefore, in the description of the handler 100 of this embodiment, the description of the same or similar constituent relationships will be simplified, and the differences will be mainly described in detail.

상기 핸들러(100)는 적재부(110), 제1 이송부(115), 제1 방향 전환부(120), 제2 이송부(125), 로딩부(130), 순환 이동부(135), 언로딩부(140), 제3 이송부(145), 제2 방향 전환부(150), 제4 이송부(155), 버퍼부(160), 셔틀부(165) 및 한 쌍의 이송장치(170)로 구성된다.The handler 100 includes a loading unit 110 , a first transfer unit 115 , a first direction change unit 120 , a second transfer unit 125 , a loading unit 130 , a circulation moving unit 135 , and unloading. Consists of a unit 140 , a third transfer unit 145 , a second direction change unit 150 , a fourth transfer unit 155 , a buffer unit 160 , a shuttle unit 165 , and a pair of transfer devices 170 . do.

상기 적재부(110)는 테스트될 SSD나 테스트된 SSD를 수납하는 다수개의 캐리어 트레이를 적재하기 위한 것으로, 다수개의 제1 적재기(111), 다수개의 제2 적재기(112) 및 제3 적재기(113)로 구성된다. 다수개의 제1 적재기(111)는 2세트(set)로 구성되며, 각각에 테스트될 SSD가 수납된 다수개의 캐리어 트레이가 적재된다. 다수개의 제2 적재기(112)는 3세트로 구성되며, 테스트된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 수납하기 위한 다수개의 캐리어 트레이가 적재된다. 제3 적재기(113)는 제1 적재기(111)와 제2 적재기(112) 사이에 설치되어 제1 적재기(111)에서 테스트될 SSD가 배출된 빈 캐리어 트레이를 적재한다. 한편, 제1 적재기(111)는 그 곳에 적재된 캐리어 트레이를 1장씩 제1 이송부 쪽으로 이송하도록 구성된다. The loading unit 110 is for loading an SSD to be tested or a plurality of carrier trays for accommodating the tested SSD, a plurality of first loaders 111 , a plurality of second loaders 112 , and a third loader 113 . ) is composed of The plurality of first loaders 111 are configured in two sets, and a plurality of carrier trays in which the SSD to be tested is accommodated is loaded in each. The plurality of second loaders 112 are configured in three sets, and a plurality of carrier trays for classifying the tested SSD into good and defective products according to the test results are loaded. The third loader 113 is installed between the first loader 111 and the second loader 112 to load the empty carrier tray from which the SSD to be tested in the first loader 111 is discharged. On the other hand, the first loader 111 is configured to transfer the carrier trays loaded therein one by one toward the first transfer unit.

도 3은 도 2에 도시된 제1, 제4 이송부의 구성관계를 도시한 사시도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이송부(115)는 캐리어 트레이 내에 수평상태로 누워있는 SSD를 다수개씩 제1 방향 전환부(120)로 이송하여 로딩하는 역할을 한다. 여기서, 제1 이송부(115)는 진공방식으로 SSD를 흡착하여 제1 방향 전환부(120)로 이송한다. 예를 들어, 수평상태의 4개 또는 8개의 SSD를 흡착하여 제1 방향 전환부(120)에 이송하여 로딩한다. 3 is a perspective view illustrating a configuration relationship of the first and fourth transfer units shown in FIG. 2 . As shown in FIGS. 2 and 3 , the first transfer unit 115 serves to transfer and load a plurality of SSDs lying horizontally in the carrier tray to the first direction change unit 120 . Here, the first transfer unit 115 adsorbs the SSD in a vacuum method and transfers it to the first direction change unit 120 . For example, 4 or 8 SSDs in a horizontal state are adsorbed and transferred to the first direction changing unit 120 for loading.

도 4는 도 2에 도시된 제1, 제2 방향 전환부의 구성관계를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 제1, 제2 방향 전환부의 작동과정을 도시한 상세도이다. 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향 전환부(120)는 제1 이송부(115)에 의해 수평상태로 로딩되는 SSD의 방향을 전환하는 것으로서, 수평상태의 SSD를 수직방향으로 직립시킴과 더불어 90°회전시켜 픽업자세로 방향을 전환한다. 즉, 제1 방향 전환부(120)는 X-Y 동시 회전구동이 가능하도록 구성된 것으로서, 개별 스텝핑 모터(Stepping Motor)를 통해 Y축으로 90°회전하고, 서보 모터(Servo Motor)를 통해 X축으로 90°회전이 동시에 이루어지도록 구성된다.4 is a perspective view illustrating a configuration relationship of the first and second direction change units shown in FIG. 2 , and FIG. 5 is a detailed view illustrating an operation process of the first and second direction change units shown in FIG. 4 . As shown in FIGS. 2, 4 and 5 , the first direction change unit 120 changes the direction of the SSD loaded in the horizontal state by the first transfer unit 115 , and converts the SSD in a horizontal state to In addition to standing upright in the vertical direction, rotate it 90° to change the direction to the pickup position. That is, the first direction change unit 120 is configured to enable simultaneous XY rotational driving, and rotates 90° along the Y-axis through an individual stepping motor, and 90° along the X-axis through a servo motor. It is configured so that the ° rotation is made at the same time.

도 6은 도 2에 도시된 제2, 제3 이송부의 구성관계를 도시한 사시도이다. 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이송부(125)는 제1 방향 전환부(120)에 의해 방향이 전환된 수직상태의 SSD를 집어서 빈 카세트(410)(일명, 테스트 트레이) 쪽으로 이송하는 역할을 한다. 여기서, 카세트는 테스트하기 위한 SSD를 수납하기 위한 것으로서, 순환 이동부(135)에 의해 순환 이동하도록 구성된다.6 is a perspective view illustrating a configuration relationship of the second and third transfer units shown in FIG. 2 . As shown in FIGS. 2 and 6 , the second transfer unit 125 picks up the SSD in a vertical state whose direction is changed by the first direction change unit 120 , and an empty cassette 410 (aka, a test tray). ) to transfer to the Here, the cassette is for accommodating the SSD for testing, and is configured to be cyclically moved by the circulation moving unit 135 .

도 7 및 도 8은 도 2에 도시된 로딩부, 순환 이동부 및 언로딩부의 구성관계를 도시한 평면도 및 사시도이고, 도 9은 도 7에 도시된 로딩부의 작동과정을 도시한 상세도이다. 도 2, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 로딩부(130)는 제2 이송부(125)에 의해 이송된 SSD를 빈 카세트(410)에 로딩하는 역할을 한다. 이때, 로딩부(130)는 제2 이송부(125)에 의해 SSD를 4개 또는 8개씩 동시에 카세트에 로딩한다(도 6 참조). 예를 들어, 빈 카세트(410)가 32개의 SSD를 수납하도록 구성할 경우에는 제2 이송부(125)가 8번 또는 4번의 반복 작업을 통해 빈 카세트(410)에 32개의 SSD를 로딩한다. 이때, 로딩 개수 및 반복 작업의 회수는 테스트 장치(300)의 택타임(Tact time)을 고려해 설정하는 것이 바람직하다.7 and 8 are a plan view and a perspective view illustrating a configuration relationship of the loading unit, the circulation moving unit and the unloading unit shown in FIG. 2 , and FIG. 9 is a detailed view showing the operation process of the loading unit shown in FIG. 7 . 2 and 7 to 9 , the loading unit 130 serves to load the SSD transferred by the second transfer unit 125 into the empty cassette 410 . At this time, the loading unit 130 simultaneously loads 4 or 8 SSDs into the cassette by the second transfer unit 125 (see FIG. 6 ). For example, when the empty cassette 410 is configured to accommodate 32 SSDs, the second transfer unit 125 loads the 32 SSDs into the empty cassette 410 through repeated operations 8 or 4 times. In this case, it is preferable to set the number of loadings and the number of repetitions in consideration of the tact time of the test device 300 .

이러한 로딩부(130)는 순환 이동부(135)에 의해 이동하는 빈 카세트(410)를 수용하는 컨베이어(131)와, 컨베이어(131)가 상부에 위치하며 컨베이어(131)를 회전시키는 회전부(132), 및 회전부(132)의 일측 또는 중앙에 위치하는 컨베이어(131)를 회전부(132)의 중심 또는 타측으로 푸쉬하는 푸쉬부(도시안됨)로 구성된다.The loading unit 130 includes a conveyor 131 accommodating the empty cassette 410 moving by the circulation moving unit 135 , and a rotating unit 132 having the conveyor 131 located thereon and rotating the conveyor 131 . ), and a push unit (not shown) for pushing the conveyor 131 located on one side or the center of the rotating unit 132 to the center or the other side of the rotating unit 132 .

여기서, 푸쉬부는 순환 이동부(135)에 의해 회전부(132)의 일측으로 편심되게 컨베이어(131)에 수용되는 빈 카세트(410)를 컨베이어(131)와 함께 회전부(132)의 중심으로 푸쉬하고, 또한 로딩부(130)에 의해 SSD의 로딩이 완료된 수납 카세트(420)를 컨베이어(131)와 함께 회전부(132)의 타측(Y축)으로 편심되게 푸쉬하여 순환 이동부(135)로 배출할 수 있도록 한다. 한편, 푸쉬부는 제1 방향 전환부(120)의 하부에 위치하는 서보모터의 작동에 의해 푸쉬방식으로 컨베이어(131)(카세트 포함)의 위치를 변경시킨다. 그리고, 회전부(132)는 컨베이어(131)(카세트 포함)를 2번에 거쳐 90°방향으로 회전시켜 순환 이동부(135)와 수평상태로 공급된 카세트를 다시 수평상태로 순환 이동부(135)에 배출할 수 있도록 한다. 한편, 제2 이송부(125)는 회전부(132)에 의해 컨베이어(131)(카세트 포함)가 90°방향으로 회전된 상태에서 SSD를 빈 카세트(410)에 로딩한다.Here, the push unit pushes the empty cassette 410 accommodated in the conveyor 131 eccentrically to one side of the rotating unit 132 by the circulation moving unit 135 to the center of the rotating unit 132 together with the conveyor 131, In addition, by eccentrically pushing the storage cassette 420 in which the SSD is loaded by the loading unit 130 to the other side (Y-axis) of the rotating unit 132 together with the conveyor 131 , it can be discharged to the circulation moving unit 135 . let it be On the other hand, the push unit changes the position of the conveyor 131 (including the cassette) in a push manner by the operation of a servo motor located under the first direction change unit 120 . Then, the rotating unit 132 rotates the conveyor 131 (including the cassette) in the 90° direction through the second rotation to bring the circulation moving unit 135 and the cassette supplied in a horizontal state back to the horizontal state. to be discharged into Meanwhile, the second transfer unit 125 loads the SSD into the empty cassette 410 in a state in which the conveyor 131 (including the cassette) is rotated in the 90° direction by the rotating unit 132 .

상기 순환 이동부(135)는 핸들러(100) 내의 일부 구간 내에서 카세트를 순환이동시키는 것으로서, 컨베이어 방식으로 순환이동시키도록 구성된다. 즉, 순환 이동부(135)는 SSD가 적재되지 않은 빈 카세트(410) 및 SSD가 적재된 수납 카세트(420)를 컨베이어 방식으로 X축 방향으로 순환이동시키도록 구성된다. 즉, 순환 이동부(135)는 2열 컨베이어 방식으로 구성되어 1열에서는 빈 카세트(410)를 이동시키고, 다른 1열에서는 수납 카세트(420)를 이동시킨다. 한편, 다른 1열의 수납 카세트(420)에는 테스트될 SSD가 수납되거나 테스트된 SSD가 수납된다. 따라서, 순환 이동부(135) 중에서 다른 1열 부분이 운반 장탈착 장치(200)에 근접하여 위치한다. 또한, 순환 이동부(135) 중에서 다른 1열 부분은 운반 장탈착 장치(200)에 의해 카세트를 집어 올리는 픽업 위치 및 내려놓는 드랍오프 위치에서는 정지하도록 구성된다.The circulation moving unit 135 circulates the cassette within a partial section within the handler 100 and is configured to circulately move the cassette in a conveyor manner. That is, the circulation moving unit 135 is configured to cyclically move the empty cassette 410 on which the SSD is not loaded and the storage cassette 420 on which the SSD is loaded in the X-axis direction in a conveyor manner. That is, the circulation moving unit 135 is configured in a two-row conveyor method to move the empty cassette 410 in one row and the storage cassette 420 in the other row. Meanwhile, the SSD to be tested or the tested SSD is accommodated in the storage cassette 420 in the other row. Accordingly, the other first row portion of the circulation moving unit 135 is located close to the transport mounting and detaching device (200). In addition, the other first row portion of the circulation moving unit 135 is configured to stop at a pick-up position for picking up a cassette by the transport mounting/detaching device 200 and a drop-off position for putting it down.

상기 언로딩부(140)는 테스트 장치(300)에서 테스트가 완료되어 순환 이동부(135)에 의해 이동된 수납 카세트(420) 내의 SSD를 언로딩하는 것으로서, 로딩부(130)와 동일하게 구성되어 역순으로 작동하도록 구성되므로 그 구체적인 설명은 생략한다.The unloading unit 140 unloads the SSD in the storage cassette 420 that has been tested in the test device 300 and has been moved by the circulation moving unit 135 , and has the same configuration as the loading unit 130 . Since it is configured to operate in the reverse order, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제3 이송부(145)는 언로딩된 수직상태의 SSD를 집어서 제2 방향 전환부(150)에 이송하는 역할을 한다. 여기서, 제3 이송부(145)는 도 6에 도시된 바와 같이 제2 이송부(125)와 동일하게 구성된다. The third transfer unit 145 serves to pick up the unloaded vertical SSD and transfer it to the second direction change unit 150 . Here, the third transfer unit 145 has the same configuration as the second transfer unit 125 as shown in FIG. 6 .

상기 제2 방향 전환부(150)는 제3 이송부(145)에 의해 수직상태로 로딩되는 SSD의 방향을 전환하는 것으로서, 직립된 수직상태의 SSD를 수평방향으로 회전시킴과 더불어 90°회전시켜 방향을 전환한다. 제2 방향 전환부(150)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1 방향 전환부(120)와 동일하게 구성되어 역순으로 작동하도록 구성되므로 그 구체적인 설명은 생략한다.The second direction change unit 150 changes the direction of the SSD loaded in a vertical state by the third transfer unit 145 , and rotates the SSD in an upright vertical state in the horizontal direction and rotates it by 90° switch to As shown in FIGS. 4 and 5 , the second direction changing unit 150 is configured to be configured in the same manner as that of the first direction changing unit 120 to operate in the reverse order, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 제4 이송부(155)는 제2 방향 전환부(150)에 의해 수평상태로 방향이 전환된 SSD를 테스트 결과에 따라 분류하여 다수개의 제2 적재기(112)에 이송하는 역할을 한다. 즉, 테스트가 완료된 SSD는 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 다수개의 제2 적재기(112) 내의 캐리어 트레이에 적재된다. 여기서, 제4 이송부(155)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 이송부(115)와 동일하게 구성되어 진공방식으로 SSD를 흡착하여 제2 적재기(112)로 이송한다.The fourth transfer unit 155 serves to classify the SSD whose direction has been changed to a horizontal state by the second direction change unit 150 according to the test result and transfer it to the plurality of second loaders 112 . That is, the test-completed SSD is classified into a good product and a defective product according to the test result, and is loaded on the carrier trays in the plurality of second loaders 112 . Here, the fourth transfer unit 155 is configured in the same manner as the first transfer unit 115 as shown in FIG. 3 to adsorb the SSD in a vacuum method and transfer it to the second loader 112 .

상기 버퍼부(160)는 테스트가 완료된 SSD를 양품과 불량품으로 분류하기 위해 대기하는 곳이고, 셔틀부(165)는 다시 테스트가 필요한 SSD를 로딩부(130)로 이송하는 역할을 한다. 이러한 버퍼부(160)와 셔틀부(165)는 반드시 필요한 것은 아니며, 필요에 따라 더 구비하여 구성하는 것이 바람직하다. The buffer unit 160 waits to classify the tested SSD into good and bad products, and the shuttle unit 165 serves to transfer the SSD that needs to be tested again to the loading unit 130 . The buffer unit 160 and the shuttle unit 165 are not necessarily required, and it is preferable to further include and configure the buffer unit 160 as necessary.

도 10은 도 2에 도시된 각 이송부의 작동관계를 도시한 개략도이고, 도 11은 도 10에 도시된 각 이송부를 이송시키는 이송장치의 구성관계를 도시한 사시도이며, 도 12 및 도 13은 도 11에 도시된 Y축 액추에이터의 구성관계를 도시한 사시도 및 확대도이다. 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 이송장치(170) 중에서 1개의 이송장치는 SSD의 로딩을 위해 제1, 제2 이송부(115, 125)를 설정된 위치로 이송하고, 다른 1개의 이송장치는 SSD의 언로딩을 위해 제3, 제4 이송부(145, 155)를 설정된 위치로 이송하는 역할을 한다.10 is a schematic view showing the operation relationship of each transfer unit shown in FIG. 2 , FIG. 11 is a perspective view showing the configuration relationship of a transfer device for transferring each transfer unit shown in FIG. 10 , and FIGS. 12 and 13 are 11 is a perspective view and an enlarged view showing the configuration of the Y-axis actuator. As shown in FIGS. 10 to 13 , one transfer device among the pair of transfer devices 170 transfers the first and second transfer units 115 and 125 to a set position for loading the SSD, and the other One transfer device serves to transfer the third and fourth transfer units 145 and 155 to a set position for unloading the SSD.

이러한 이송장치(170)는 듀얼벨트 타입(Dual belt type)의 Y축 액추에이터(171)(Actuator)와, 싱글벨트 타입(Single belt type)의 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)로 구성된다.This transfer device 170 is a dual belt type Y-axis actuator 171 (Actuator), and a single belt type (Single belt type), the first and second X-axis actuators (177, 178). is composed

상기 Y축 액추에이터(171)는 제1 바디 내에 2개의 벨트가 회전 가능하게 각각 설치되어 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)에 결합된 제1, 제2 이송부(115, 125)(또는 제3, 제4 이송부(145, 155))가 Y축 방향으로 개별 이동하도록 하는 한 쌍의 Y축 이동부(172)와, 한 쌍의 Y축 이동부(172)의 양 단부에서 한 쌍의 Y축 이동부(172)를 서로 간에 연결하는 한 쌍의 샤프트(173), 및 한 쌍의 샤프트(173)의 일측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 모터(174)로 구성된다.The Y-axis actuator 171 has two belts rotatably installed in the first body, respectively, and first and second transfer units 115 and 125 coupled to the first and second X-axis actuators 177 and 178 ( Alternatively, a pair of Y-axis moving units 172 for allowing the third and fourth transfer units 145 and 155) to individually move in the Y-axis direction, and a pair at both ends of the pair of Y-axis moving units 172 It consists of a pair of shafts 173 connecting the Y-axis moving part 172 to each other, and a pair of motors 174 respectively coupled to one end of the pair of shafts 173 .

상기 Y축 이동부(172)는 Y축 방향으로 일정 길이를 가지며 하부가 개방된 제1 바디(172a)와, 제1 바디(172a)의 양 단부에 위치하는 두 쌍의 타이밍 풀리(172b)(Timing pulley)와, 두 쌍의 타이밍 풀리(172b)를 서로 간에 무한궤도 방식으로 연결하는 한 쌍의 벨트(172c), 및 한 쌍의 벨트(172c)에 각각 고정되며 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)가 고정되기 위한 고정면을 갖는 한 쌍의 무빙 플레이트(172d)로 구성된다. 한편, 각 모터(174)의 샤프트(173)에는 한 쌍의 벨트(172c)에 동력을 전달하기 위한 2개의 타이밍 풀리(172b)가 설치되는데, 1개의 타이밍 풀리는 고정축으로 고정되고, 다른 1개의 타이밍 풀리는 자유 회전축으로 회전 가능하도록 결합된다.The Y-axis moving part 172 has a predetermined length in the Y-axis direction and a first body 172a with an open lower portion, and two pairs of timing pulleys 172b located at both ends of the first body 172a ( Timing pulley), a pair of belts 172c connecting the two pairs of timing pulleys 172b to each other in a caterpillar manner, and first and second X-axis actuators respectively fixed to the pair of belts 172c (177, 178) is composed of a pair of moving plates (172d) having a fixed surface for fixing. On the other hand, the shaft 173 of each motor 174 is provided with two timing pulleys 172b for transmitting power to a pair of belts 172c, one timing pulley is fixed to a fixed shaft, and the other The timing pulley is rotatably coupled to a free axis of rotation.

따라서, 1개의 모터가 구동할 때에 고정축의 타이밍 풀리에만 동력이 전달되어 그 곳에 연결된 벨트만 회전하게 된다. 즉, 2개의 모터(한 쌍의 모터)를 구동시켜 2개의 벨트(한 쌍의 벨트(172c))를 각각 개별 구동시킬 수 있으므로, 1개의 Y축 이동부(172)에서 2개의 벨트(172c)에 각각 고정된 한 쌍(2개)의 무빙 플레이트(172d)의 구동이 가능하다. 이렇듯, 1개의 Y축 이동부(172)에서 2개의 무빙 플레이트(172d)가 이동하여, 무빙 플레이트(172d)에 각각 결합된 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)가 이동하므로, 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)를 좁은 공간 내에서 겹치지 않으면서 효율적으로 이동시킬 수가 있다.Therefore, when one motor is driven, power is transmitted only to the timing pulley of the fixed shaft, and only the belt connected thereto rotates. That is, since two motors (a pair of motors) can be driven to drive two belts (a pair of belts 172c) individually, respectively, the two belts 172c in one Y-axis moving unit 172 It is possible to drive a pair (two) of the moving plate 172d fixed to each. As such, since the two moving plates 172d move in one Y-axis moving unit 172, the first and second X-axis actuators 177 and 178 coupled to the moving plate 172d move, respectively, so that the first It is possible to efficiently move the first and second X-axis actuators 177 and 178 without overlapping in a narrow space.

상기 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)는 제2 바디 내에 1개의 벨트가 회전 가능하게 각각 설치되어 제1, 제2 이송부(115, 125)(또는 제3, 제4 이송부(145, 155))가 X축 방향으로 개별 이동하도록 하는 X축 이동부와, X축 이동부의 축에 결합되는 모터로 구성된다.The first and second X-axis actuators 177 and 178 are respectively installed with one belt rotatably in the second body, so that the first and second transfer units 115 and 125 (or the third and fourth transfer units 145) , 155)) is composed of an X-axis moving part that allows individual movement in the X-axis direction, and a motor coupled to the axis of the X-axis moving part.

상기 X축 이동부는 X축 방향으로 일정 길이를 가지며 하부가 개방된 바디와, 바디의 양 단부에 위치하는 한 쌍의 타이밍 풀리와, 한 쌍의 타이밍 풀리를 서로 간에 무한궤도 방식으로 연결하는 벨트, 및 벨트에 각각 고정되며 제1, 제2 이송부(115, 125)(또는 제3, 제4 이송부(145, 155))가 고정되기 위한 고정면을 갖는 무빙 플레이트로 구성된다. 한편, X축 이동부의 제2 바디는 Y축 이동부(172)의 한 쌍의 무빙 플레이트(172d)에 각각 고정된다. The X-axis moving part has a certain length in the X-axis direction and has an open lower body, a pair of timing pulleys located at both ends of the body, and a belt connecting a pair of timing pulleys to each other in an endless track method; and a moving plate fixed to the belt, respectively, and having a fixing surface for fixing the first and second transfer units 115 and 125 (or the third and fourth transfer units 145 and 155). Meanwhile, the second body of the X-axis moving unit is fixed to a pair of moving plates 172d of the Y-axis moving unit 172 , respectively.

따라서, 상기와 같은 Y축 액추에이터(171)와, 제1, 제2 X축 액추에이터(177, 178)를 이용해, SSD의 로딩을 위해 제1, 제2 이송부(115, 125)를 설정된 위치로 이송하고, SSD의 언로딩을 위해 제3, 제4 이송부(145, 155)를 설정된 위치로 이송할 수가 있다.Therefore, using the Y-axis actuator 171 and the first and second X-axis actuators 177 and 178 as described above, the first and second transfer units 115 and 125 are transferred to a set position for loading the SSD. and the third and fourth transfer units 145 and 155 may be transferred to a set position for unloading the SSD.

상기 운반 장탈착 장치(200)는 다수개의 SSD가 수납된 수납 카세트(420)를 운반, 장착 및 탈착하는 6축 로봇(210)과, 6축 로봇(210)에 의해 운반되는 수납 카세트(420)를 적재하는 파레트(220), 및 6축 로봇(210) 및 파레트(220)를 테스트 장치(300) 쪽으로 동시에 수평 이동시키는 수평 이동부(230)로 구성된다. 여기서, 6축 로봇(210)은 순환 이동부(135)에 의해 이송되어 일정 위치에 도착한 SSD가 수납된 수납 카세트(420)를 집어서 파레트(220)의 상부면에 다수개 적재하는 역할과, 수평 이동부(230)에 의해 테스트 장치(300)의 해당 테스터에 도착하면 테스트가 완료된 SSD의 수납 카세트(420)를 테스터에서 탈착하여 파레트(220)의 상부면에 적재하면서 테스트될 SSD의 수납 카세트(420)를 테스터에 장착하는 역할을 한다.The transport mounting and detachment device 200 includes a 6-axis robot 210 that transports, mounts, and detaches a storage cassette 420 in which a plurality of SSDs are accommodated, and a storage cassette 420 carried by the 6-axis robot 210 . It is composed of a pallet 220 for loading, and a horizontal movement unit 230 for horizontally moving the 6-axis robot 210 and the pallet 220 toward the test device 300 at the same time. Here, the 6-axis robot 210 picks up the storage cassette 420 in which the SSD is transported and arrived at a predetermined position by the circulation moving unit 135 and loads a plurality of them on the upper surface of the pallet 220, Upon arrival at the tester of the test device 300 by the horizontal moving unit 230, the storage cassette 420 of the SSD to be tested is detached from the tester and loaded on the upper surface of the pallet 220. The storage cassette of the SSD to be tested (420) serves to mount the tester.

한편, 이 실시예의 운반 장탈착 장치(200)는 7개의 수납 카세트(420)를 파레트(220)에 적재하여 6축 로봇(210)과 함께 테스트하고자 하는 테스터 위치로 운반하도록 구성된다. 또한, 해당 위치에 도달하면 6축 로봇(210)은 테스터에서 테스트가 완료된 수납 카세트(420)는 탈착하여 파레트(220)에 적재하고 테스트가 필요한 수납 카세트(420)를 탈착한 자리의 테스터에 장착하는 과정을 반복한다. 여기서, 7개의 수납 카세트(420)를 함께 이송시키는 것은 테스터의 용량이 7개의 수납 카세트(420) 내의 SSD를 동시에 테스트하도록 구성되어 있기 때문이다. 따라서, 테스터의 용량에 따라 그 개수를 조절하면 된다. 이렇게 다수개의 수납 카세트(420)를 동시에 운반하여 테스터에 장착하여 테스트함으로써, 테스트 사이클을 단축하고 시간당 생산대수(UPH ; Unit Per Hour) 향상을 통해 생산성을 개선할 수가 있다.On the other hand, the transport mounting and detachment device 200 of this embodiment is configured to load the seven storage cassettes 420 on the pallet 220 and transport them to the tester position to be tested together with the 6-axis robot 210 . In addition, when the corresponding position is reached, the 6-axis robot 210 removes the storage cassette 420 that has been tested by the tester and loads it on the pallet 220, and mounts the storage cassette 420 that needs to be tested on the tester in the detached position. repeat the process Here, transferring the seven storage cassettes 420 together is because the capacity of the tester is configured to simultaneously test the SSDs in the seven storage cassettes 420 . Therefore, the number may be adjusted according to the capacity of the tester. By carrying out a plurality of storage cassettes 420 at the same time and mounting them on a tester for testing, the test cycle can be shortened and productivity can be improved by improving the number of units per hour (UPH).

상기 테스트 장치(300)는 6축 로봇(210)에 의해 장착된 다수개의 수납 카세트(420) 내의 다수개의 SSD의 불량여부를 테스트하는 것으로서, 다수개의 테스터로 구성된다. 이 실시예의 테스터는 정면이 개방된 구조를 가지며, 6축 로봇(210)에 의해 수납 카세트(420)가 수평방향으로 다수개 장착되어 테스트가 이루어지도록 구성한 것을 제외하고는 일반적인 테스터와 동일하게 구성된다. 따라서, 테스터에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The test apparatus 300 tests whether a plurality of SSDs in a plurality of storage cassettes 420 mounted by the 6-axis robot 210 are defective, and is configured of a plurality of testers. The tester of this embodiment has a structure with an open front, and is configured the same as a general tester except that a plurality of storage cassettes 420 are mounted in the horizontal direction by the 6-axis robot 210 to perform the test. . Accordingly, a detailed description of the tester is omitted.

아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 이 실시예의 SSD 테스터 자동화 시스템의 작동관계에 대해 설명한다. Hereinafter, the operational relationship of the SSD tester automation system of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 도 2에 도시된 제1 적재기(111)에서 그곳에 적재된 캐리어 트레이를 1장씩 제1 이송부(115) 쪽으로 이송시킨다. 이때, 제1 이송부(115)는 이송장치(170)에 의해 캐리어 트레이의 공급위치에 위치하게 된다. 이후, 도 3에 도시된 제1 이송부(115)가 캐리어 트레이 내에 수평상태로 누워있는 SSD를 다수개씩 흡착하여 도 4에 도시된 제1 방향 전환부(120)로 이송하여 로딩한다. 그러면, 제1 방향 전환부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이 수평상태의 SSD를 수직방향으로 직립시킴과 더불어 90°회전시켜 방향을 전환시킨다. 이후, 도 6에 도시된 제2 이송부(125)가 방향이 전환된 수직상태의 SSD를 카세트(일명, 테스트 트레이) 쪽으로 이송한다. 이때, 제2 이송부(125)는 이송장치(170)의 작동에 의해 SSD를 카세트 쪽으로 이송한다.First, in the first loader 111 shown in FIG. 2 , the carrier trays loaded therein are transferred one by one toward the first transfer unit 115 . At this time, the first transfer unit 115 is positioned at the supply position of the carrier tray by the transfer device 170 . Thereafter, the first transfer unit 115 shown in FIG. 3 adsorbs a plurality of SSDs lying horizontally in the carrier tray, and transports them to the first direction change unit 120 shown in FIG. 4 for loading. Then, as shown in FIG. 5 , the first direction change unit 120 turns the SSD in a horizontal state upright in the vertical direction and rotates it by 90° to change the direction. Thereafter, the second transfer unit 125 illustrated in FIG. 6 transfers the SSD in a vertical state in which the direction is changed to a cassette (aka, a test tray). At this time, the second transfer unit 125 transfers the SSD toward the cassette by the operation of the transfer device 170 .

그런 다음, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 로딩부(130)에서 제2 이송부(125)에 의해 이송된 SSD를 빈 카세트(410)에 로딩하여, 로딩이 완료되면 순환 이동부(135)가 작동하여 6축 로봇(210)에 의해 수납 카세트(420)를 집어 올릴 수 있는 위치에 이동시킨다. 그러면, 6축 로봇(210)이 작동하여 수납 카세트(420)를 파레트(220)에 적재하되, 다수회의 반복 작업을 통해 7개의 카세트가 파레트(220)에 적재되면, 수평 이동부(230)의 작동에 의해 7개의 수납 카세트(420)가 6축 로봇(210)과 함께 테스트하고자 하는 테스터 위치로 운반된다. 이후, 6축 로봇(210)이 작동하여 테스트가 완료된 SSD의 수납 카세트(420)를 테스터에서 탈착하여 파레트(220)의 상부면에 적재하면서 테스트될 SSD의 수납 카세트(420)를 테스터에 장착하는 과정을 반복한다. Then, as shown in FIGS. 7 to 9 , the SSD transferred by the second transfer unit 125 from the loading unit 130 is loaded into the empty cassette 410 , and when the loading is completed, the circulation moving unit 135 . ) operates to move the storage cassette 420 to a position where it can be picked up by the 6-axis robot 210 . Then, the 6-axis robot 210 operates to load the storage cassette 420 on the pallet 220, but when 7 cassettes are loaded on the pallet 220 through a number of repeated operations, the horizontal movement unit 230 By operation, the seven storage cassettes 420 are transported together with the 6-axis robot 210 to the tester location to be tested. After that, the 6-axis robot 210 operates and the storage cassette 420 of the SSD to be tested is mounted on the tester while the storage cassette 420 of the SSD to be tested is detached from the tester and loaded on the upper surface of the pallet 220. Repeat the process.

상기와 같은 과정을 거쳐 테스트가 완료된 SSD의 수납 카세트(420)가 파레트(220)의 상부면에 모두 적재되면, 앞서 설명한 동일 개념으로 수평 이동부(230), 6축 로봇(210) 및 순환 이동부(135)가 순차적으로 작동하여 수납 카세트(420)를 언로딩 위치로 운반한다. 그러면, 도 6에 도시된 제3 이송부(145)가 언로딩된 수직상태의 SSD를 제2 방향 전환부(150)에 이송한다. 이후, 도 4 및 도 5에 도시된 제2 방향 전환부(150)가 직립된 수직상태의 SSD를 수평방향으로 회전시킴과 더불어 90°회전시켜 방향을 전환하고, 도 3에 도시된 제4 이송부(155)가 수평상태로 방향이 전환된 SSD를 테스트 결과에 따라 분류하여 다수개의 제2 적재기(112)에 이송한다. 즉, 테스트가 완료된 SSD를 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하여 다수개의 제2 적재기(112) 내의 캐리어 트레이에 적재된다. 여기서, 제3, 제4 이송부(145, 155)는 이송장치(170)에 의해 세팅된 위치로 이동한다.When the storage cassette 420 of the SSD that has been tested through the process as described above is all loaded on the upper surface of the pallet 220, the horizontal movement unit 230, the 6-axis robot 210 and the circular movement are the same concept as described above. Unit 135 operates sequentially to transport storage cassette 420 to the unloading position. Then, the third transfer unit 145 illustrated in FIG. 6 transfers the unloaded vertical SSD to the second direction change unit 150 . Thereafter, the second direction changing unit 150 shown in FIGS. 4 and 5 rotates the upright vertical SSD in the horizontal direction and rotates 90° to change the direction, and the fourth transfer unit shown in FIG. 3 (155) classifies the SSD whose direction is changed to the horizontal state according to the test result and transfers it to the plurality of second loaders 112. That is, the tested SSD is classified into a good product and a bad product according to the test result and loaded on the carrier trays in the plurality of second loaders 112 . Here, the third and fourth transfer units 145 and 155 move to positions set by the transfer device 170 .

이상에서 이 발명의 SSD 테스터 자동화 시스템에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이다. 따라서, 이 발명이 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 이 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로, 그러한 변형예 또는 수정예들 또한 이 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.In the above, the technical details of the SSD tester automation system of the present invention have been described together with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of the best embodiment of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, such modifications Examples or modifications will also fall within the scope of the claims of this invention.

100 : 핸들러 110 : 적재부
115 : 제1 이송부 120 : 제1 방향 전환부
125 : 제2 이송부 130 : 로딩부
135 : 순환 이동부 140 : 언로딩부
145 : 제3 이송부 150 : 제2 방향 전환부
155 : 제4 이송부 160 : 버퍼부
165 : 셔틀부 170 : 이송장치
171 : Y축 액추에이터 177 : 제1 X축 액추에이터
178 : 제2 X축 액추에이터 200 : 운반 장탈착 장치
210 : 6축 로봇 220 : 파레트
230 : 수평 이동부 300 : 테스트 장치
410 : 빈 카세트 420 : 수납 카세트100: handler 110: loading part
115: first transfer unit 120: first direction change unit
125: second transfer unit 130: loading unit
135: circulation moving unit 140: unloading unit
145: third transfer unit 150: second direction change unit
155: fourth transfer unit 160: buffer unit
165: shuttle unit 170: transfer device
171: Y-axis actuator 177: first X-axis actuator
178: second X-axis actuator 200: transport mounting and detaching device
210: 6-axis robot 220: pallet
230: horizontal moving unit 300: test device
410: empty cassette 420: storage cassette

Claims

테스트를 위해 적재부의 캐리어 트레이에 적재된 다수개의 SSD를 테스트 장치 쪽으로 이송하여 테스트를 위한 빈 카세트에 로딩하고 또한 테스트가 완료된 다수개의 SSD를 수납 카세트에서 언로딩하여 상기 적재부 쪽으로 이송하여 양품과 불량품으로 분류한 후 상기 적재부의 캐리어 트레이에 적재하는 핸들러와, 상기 수납 카세트 내에 수납된 다수개의 SSD의 불량 여부를 동시에 테스트하는 다수개의 테스터를 구비한 테스트 장치, 및 다수개의 SSD가 수납된 상기 수납 카세트를 상기 테스트 장치 쪽으로 운반하여 상기 테스트 장치에 장착하고 또한 테스트가 완료된 상기 수납 카세트를 탈착하여 상기 핸들러에 운반하는 운반 장탈착 장치를 포함하고,
상기 운반 장탈착 장치는 상기 수납 카세트를 운반, 장착 및 탈착하는 6축 로봇과, 상기 6축 로봇에 의해 운반되는 다수개의 카세트를 적재하는 파레트, 및 상기 6축 로봇 및 파레트를 상기 테스트 장치 또는 상기 핸들러 쪽으로 동시에 수평 이동시키는 수평 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSD 테스터 자동화 시스템. For testing, a plurality of SSDs loaded on the carrier tray of the loading unit are transferred to the test device, loaded into an empty cassette for testing, and a plurality of SSDs that have been tested are unloaded from the storage cassette and transferred to the loading unit to ensure good and defective products. A test apparatus having a handler for loading into the carrier tray of the loading unit after classifying into , a plurality of testers for simultaneously testing whether a plurality of SSDs accommodated in the storage cassette are defective, and the storage cassette in which the plurality of SSDs are accommodated and a transport attachment/detachment device for transporting to the test device and mounting it on the test device, and detaching the storage cassette for which the test is completed and transporting it to the handler,
The transport mounting and detachment device includes a 6-axis robot for transporting, mounting, and detaching the storage cassette, a pallet for loading a plurality of cassettes carried by the 6-axis robot, and the 6-axis robot and the pallet to the test device or the SSD tester automation system, characterized in that it includes a horizontal moving unit for horizontally moving toward the handler at the same time.

청구항 1에 있어서,
상기 핸들러는 상기 빈 카세트에 다수개의 SSD를 로딩하는 로딩부와, 상기 수납 카세트에서 다수개의 SSD를 언로딩하는 언로딩부, 및 상기 로딩부와 언로딩부 사이에서 상기 빈 카세트 및 수납 카세트를 순환이동시키는 순환 이동부를 포함하며,
상기 로딩부 및 언로딩부는 상기 순환 이동부에 의해 이동하는 상기 빈 카세트 또는 수납 카세트를 수용하는 컨베이어와, 상기 컨베이어가 상부에 위치하며 상기 컨베이어를 회전시키는 회전부, 및 상기 회전부의 일측 또는 중앙에 위치하는 상기 컨베이어를 상기 회전부의 중심 또는 타측으로 푸쉬하는 푸쉬부를 포함하고,
상기 순환 이동부는 2열 컨베이어 방식으로 구성되어 1열에서는 상기 빈 카세트를 이동시키고, 다른 1열에서는 상기 수납 카세트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 SSD 테스터 자동화 시스템. The method according to claim 1,
The handler circulates a loading unit for loading a plurality of SSDs into the empty cassette, an unloading unit for unloading a plurality of SSDs from the storage cassette, and the empty cassette and the storage cassette between the loading unit and the unloading unit. It includes a circulation moving unit to move,
The loading unit and the unloading unit are located on a conveyor accommodating the empty cassette or the storage cassette moved by the circulation moving unit, a rotating unit on which the conveyor is located and rotating the conveyor, and one side or the center of the rotating unit and a push unit for pushing the conveyor to the center or the other side of the rotating unit,
SSD tester automation system, characterized in that the circulation moving unit is configured in a two-row conveyor method to move the empty cassette in one row and the storage cassette in the other first row.

청구항 2에 있어서,
상기 핸들러는 상기 캐리어 트레이 내에 수평상태로 누워있는 SSD를 다수개씩 흡착하여 이송하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부에 의해 수평상태로 로딩되는 다수개의 SSD를 수직방향으로 직립시킴과 더불어 90°회전시켜 방향을 전환하는 제1 방향 전환부와, 상기 제1 방향 전환부에 의해 방향이 전환된 수직상태의 다수개의 SSD를 집어서 상기 빈 카세트로 이송하는 제2 이송부와, 테스트가 완료된 상기 수납 카세트 내의 수직상태의 SSD를 다수개씩 집어서 이송하는 제3 이송부와, 상기 제3 이송부에 의해 수직상태로 로딩되는 다수개의 SSD를 수평방향으로 회전시킴과 더불어 90°회전시켜 방향을 전환하는 제2 방향 전환부와, 상기 제2 방향 전환부에 의해 방향이 전환된 수평상태의 다수개의 SSD를 흡착하여 상기 적재부 쪽으로 이송하는 제4 이송부, 및 SSD의 로딩을 위해 상기 제1, 제2 이송부를 설정된 위치로 이송시키고 또한 SSD의 언로딩을 위해 상기 제3, 제4 이송부를 설정된 위치로 이송시키는 한 쌍의 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SSD 테스터 자동화 시스템.3. The method according to claim 2,
The handler is a first transfer unit for adsorbing and transferring a plurality of SSDs lying in a horizontal state in the carrier tray, and a plurality of SSDs loaded in a horizontal state by the first transfer unit in a vertical direction and rotated by 90° A first direction change unit for changing the direction by using the first direction change unit; A third transfer unit that picks up and transfers a plurality of SSDs in a vertical state inside, and a second direction in which the plurality of SSDs loaded in a vertical state by the third transfer unit are horizontally rotated and rotated 90° to change directions A switching unit, a fourth conveying unit for adsorbing a plurality of SSDs in a horizontal state whose directions are changed by the second direction changing unit and transferring them toward the loading unit, and the first and second conveying units are set for loading the SSD SSD tester automation system, characterized in that it further comprises a pair of transfer devices for transferring to the position and for transferring the third and fourth transfer units to a set position for unloading the SSD.

청구항 3에 있어서,
상기 이송장치는 듀얼벨트 타입(Dual belt type)의 Y축 액추에이터(Actuator)와, 싱글벨트 타입(Single belt type)의 제1, 제2 X축 액추에이터를 포함하고,
상기 Y축 액추에이터는 제1 바디 내에 한 쌍의 벨트가 회전 가능하게 각각 설치되어 상기 제1, 제2 X축 액추에이터에 결합된 상기 제1, 제2 이송부 또는 상기 제3, 제4 이송부가 Y축 방향으로 개별 이동하도록 하는 한 쌍의 Y축 이동부와, 상기 한 쌍의 Y축 이동부의 양 단부에서 상기 한 쌍의 Y축 이동부를 서로 간에 연결하는 한 쌍의 샤프트, 및 상기 한 쌍의 샤프트의 일측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 모터를 포함하며,
상기 제1, 제2 X축 액추에이터는 제2 바디 내에 1개의 벨트가 회전 가능하게 각각 설치되어 상기 제1, 제2 이송부 또는 상기 제3, 제4 이송부가 X축 방향으로 개별 이동하도록 하는 X축 이동부와, 상기 X축 이동부의 축에 결합되는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSD 테스터 자동화 시스템. 4. The method according to claim 3,
The transfer device includes a Y-axis actuator of a dual belt type, and first and second X-axis actuators of a single belt type,
In the Y-axis actuator, a pair of belts are rotatably installed in the first body, and the first and second transfer units or the third and fourth transfer units coupled to the first and second X-axis actuators are Y-axis A pair of Y-axis moving parts to individually move in the direction, a pair of shafts connecting the pair of Y-axis moving parts to each other at both ends of the pair of Y-axis moving parts, and the pair of shafts It includes a pair of first motors each coupled to one end,
The first and second X-axis actuators are X-axis in which one belt is rotatably installed in the second body so that the first and second transfer units or the third and fourth transfer units move individually in the X-axis direction. SSD tester automation system comprising a moving unit and a second motor coupled to the axis of the X-axis moving unit.

청구항 4에 있어서,
상기 Y축 이동부는 Y축 방향으로 일정 길이를 갖는 상기 제1 바디와, 상기 제1 바디의 양 단부에 위치하는 두 쌍의 타이밍 풀리(Timing pulley)와, 상기 두 쌍의 타이밍 풀리를 서로 간에 무한궤도 방식으로 연결하는 상기 한 쌍의 벨트, 및 상기 한 쌍의 벨트에 각각 고정되며 상기 제1, 제2 X축 액추에이터가 고정되기 위한 고정면을 갖는 한 쌍의 무빙 플레이트를 포함하며,
상기 두 쌍의 타이밍 풀리는, 각자의 상기 제1 모터의 샤프트에 고정축으로 고정되는 타이밍 풀리와 자유 회전축으로 회전 가능하게 결합되는 타이밍 풀리가 하나의 쌍으로 구성되어 상기 한 쌍의 벨트 중에서 1개의 벨트만이 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 SSD 테스터 자동화 시스템.5. The method according to claim 4,
The Y-axis moving unit includes the first body having a predetermined length in the Y-axis direction, two pairs of timing pulleys positioned at both ends of the first body, and the two pairs of timing pulleys infinitely between each other. The pair of belts connected in a track manner, and a pair of moving plates respectively fixed to the pair of belts and having a fixing surface for fixing the first and second X-axis actuators,
The two pairs of timing pulleys include a timing pulley fixed to the shaft of each of the first motors as a fixed shaft and a timing pulley rotatably coupled to a free rotation shaft as a pair, and one belt among the pair of belts An SSD tester automation system, characterized in that the bay is configured to rotate.