KR100835540B1 - 경로 데이터 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR100835540B1
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Abstract

선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 경로 데이터 제공 방법은, 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계, 상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 단계, 및 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
선도 차량, 인솔 차량, 갱신 경로 데이터, 위치 좌표

Description

경로 데이터 제공 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING PATH DATA}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량으로부터의 요청을 받는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량 내 맵 표시 수단을 통해 제공되는 경로 데이터의 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량 내 맵 표시 수단을 통해 제공되는 경로 데이터의 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 경로 데이터 제공 시스템 110: 경로 데이터 제공 수단
120: 인솔 차량 리스트 수신 수단 130: 갱신 경로 데이터 제공 수단
140: 위치 좌표 측정 수단 150: 맵 표시 수단
본 발명은 선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
수학 여행, 워크숍, 회식, 여행 등의 일상 생활에서 가족, 친지, 회사 동료, 학교 친구들과 함께 차량으로 이동시 인원이 많은 경우, 사람들은 여러 대의 차량으로 나누어 탑승하여, 동일한 목적지를 향해 이동하게 된다.
이와 같이, 출발지 및 목적지가 동일한 경우, 각각의 차량은 차량항법장치, 이동통신단말기 등을 통해 동일한 경로 데이터를 선택하여 수신하게 되므로, 각 차량이 수신된 경로 데이터만을 따라 이동시, 약간의 차이는 있겠지만 각 차량은 대열을 흐트러뜨리지 않고 함께 이동할 수 있게 된다.
그러나, 일상 생활에서는 교통 사고나, 도로 공사, 신호 대기, 다른 차량의 끼어 들기, 및 각 차량의 운전자의 착오 등으로, 각 차량이 수신된 동일한 경로 데이터만을 따라 이동할 수 없는 경우가 빈번하게 발생하여, 각 차량은 목적지에 도달해서야 만나게 되는 등의 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 등록특허 10-0600678, "특정 차량 이동 경로를 다른 차량에게 안내하는 서비스 제공 방법"에서는 동일한 장소에서 동일한 목적지를 향해 이동하는 각 차량에 탑승한 사용자의 이동통신 단말기들을 그룹핑 시켜서 특정 차량, 바람직하게는 선두 차량에 탑승한 사용자의 이동통신 단말기로 경로 안내 서비스를 제공하면서 이 이동통신 단말기로부터 수신되는 단말 위치정보를 참조하여 후발 차량에 탑승한 사용자의 이동통신 단말기로 선두 차량의 이동 경로를 안내하는 구성을 기재하고 있다.
그러나, 상기 등록특허 10-0600678에서는, 경로 안내 서버로부터 수신한 경로 안내 정보에 따라 주행하는 특정 차량(즉, 나머지 차량을 전방에서 인솔하는 선두 차량)의 단말 위치정보를, 각각의 후발 차량에게 제공하여 각각의 후발 차량의 단말 수단의 지도 상에 표시되도록 하는 것에 그친다. 따라서, 각각의 후발 차량은 단말 수단에 표시되는 선두 차량의 단말 위치정보를 항상 주시하며 주행해야 하고, 이로 인해 안전 운전을 방해 받게 된다.
이에 따라, 본 발명에서는, 인솔 차량(상기 후발 차량)이 선도 차량(상기 선두 차량)의 단말 위치정보를 주시하며 주행할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량이 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있도록, 보다 용이하게 확인 가능한 경로 데이터를 제공하는 기술을 제안하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시하며 주행할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량이 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있도록, 보다 용이하게 확인 가능한 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 각 차량이 기 설정된 목적지로 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력될 경우, 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 자동으로 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에서 각 차량의 현재 위치 좌표를 표시해 줌으로써, 보다 용이하게 각 차량의 위치를 파악할 수 있도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 단체로 목적지를 향해 주행하는 각 차량의 안전 운전을 도모하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르는 경로 데이터 제공 방법은, 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계와, 상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계와, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 단계와, 그리고, 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법, 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계와, 상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계와, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하는 단계와, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 단계와, 상기 선 도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하는 단계와, 그리고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템은, 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 인솔 차량 리스트 수신 수단과, 상기 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하고, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 수단과, 그리고, 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 갱신 경로 데이터 제공 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템은, 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 인솔 차량 리스트 수신 수단과, 상기 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하고, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 경로 데이터 제공 수단과, 그리고, 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 갱신 경로 데이터 제공 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 경로 데이터 제공 방법 및 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
경로 데이터 제공 시스템(100)은 경로 데이터 제공 수단(110), 인솔 차량 리스트 수신 수단(120), 갱신 경로 데이터 제공 수단(130), 및 위치 좌표 측정 수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 역할을 한다.
일례로, 경로 데이터 제공 수단(110)은 차량항법장치 또는 이동통신단말기와 같은 길 안내 서비스를 제공하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 선도 차량으로부터 도달하려는 목적지를 입력 받아, 선도 차량의 운전자로부터 입력된 목적지로의 경로 데이터를 요청 받을 수 있다. 또한, 경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 상기 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 전송하여, 상기 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)을 통해 시각화하도록 할 수 있다. 상기 경로 데이터의 생성시에 요구되는 선도 차량의 출발지(또는 현재 위치)에 대한 정보는, 선도 차량의 운전자로부터 예컨대 상기 사용자 인터페이스(UI)를 통해 직접 입력 받거나, 또는 선도 차량에 대한 위치 탐색을 통해 획득될 수 있다.
인솔 차량 리스트 수신 수단(120)은 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 역할을 하며, 경로 데이터 제공 수단(110)은 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 역할을 한다.
일례로, 선도 차량으로부터 목적지 입력에 따른 경로 데이터를 요청 받는 경우, 목적지와 함께 '복수, 단체, 또는 그룹' 등의 형태로 주행 모드가 선택되면, 경로 데이터 제공 수단(110)은 경로 데이터를 요청한 선도 차량 외 선도 차량이 입력한 다른 차량에게도 상기 경로 데이터를 제공할 것을 요청 받은 것으로 인식할 수 있다. 따라서, 경로 데이터 제공 수단(110)은, 선도 차량으로부터 입력된 차량 번호, 차량 고유 번호, 또는 이동통신단말기 전화 번호 등을 통해 식별되는 차량으로 구성된 인솔 차량 리스트를, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)을 통해 수신하여, 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공할 수 있다.
예를 들어, 선도 차량으로부터 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 입력 되어 목적지에 대한 경로 데이터가 요청된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 출발지 '교보 강남 타워'로부터 목적지 'GS 타워'로의 경로 데이터를, '1. 교보 강남 타워로부터 강남역 방향 0.17km 직진', '2. 강남역 사거리에서 좌회전 후 1km 이동', 및 '3. 국민은행 사거리에서 좌회전 후 역삼역 사거리에서 0.8km 직진, 우측' 과 같이 구간 별로 순차적으로 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송할 수 있으며, 선도 차량 및 인솔 차량 내 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)은 상기 전송된 경로 데이터를 시각화 할 수 있다.
본 발명에서 선도 차량은, 설정된 동일 목적지로 주행하는 복수의 차량 중에서 어떠한 차량이어도 관계 없지만, 일반적으로 길을 가장 잘 알고 있는 사람이 가이드가 되듯, 상기 복수의 차량 중에서 선두에서 주행하여 후방에서 주행하는 차량에게 경로 데이터를 손쉽게 알려줄 수 있는 차량이 될 수 있다.
이때, 선도 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 마련된 다수 차량 중에서 인솔 차량을 선택할 수 있다. 즉, 선도 차량은 설정된 동일 목적지로 주행하는 복수의 차량 중에서 사용자 인터페이스(UI)를 통해 차량 번호, 차량 고유 번호, 또는 이동통신단말기 전화 번호 등을 입력 함으로써, 인솔하려는 차량을 선택할 수 있다.
본 발명에서 인솔 차량은, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)을 통해 선도 차량으로부터 수신한 인솔 차량 리스트 내 하나 이상의 차량으로서, 일반적으로 선도 차량의 후방에서 주행하는 차량이 될 수 있다.
이때, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)은 인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 생성되는 상기 인솔 차량 리스트를 실시간으로 수신할 수 있다. 따라서, 선두 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통한 인솔 차량의 추가, 또는 삭제를 보다 자유롭게 수행할 수 있으며, 선택한 인솔 차량이 인솔 차량 리스트에 실시간으로 반영될 수 있어 보다 편리한 목적지로의 주행을 가능하게 한다.
갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 역할을 한다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 선도 차량이 벗어난 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
따라서, 선도 차량의 경로 데이터가 변경되는 경우, 경로 데이터 갱신 요청을 통해 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 함께 제공하여, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시할 필요 없이, 전송되는 경로 데이터를 따라 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있게 된다.
또한, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 목적지가 변경 입력되는 경우, 상 기 제공된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 상기 생성된 제2 갱신 요청에 응답하여, 상기 변경 입력된 목적지를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공할 수 있다.
다시 말해, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 사용자 인터페이스를 통해 선도 차량으로부터 목적지가 변경 입력되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성할 수 있다. 상기 생성된 제2 갱신 요청에 따라, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 변경 입력된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 목적지가 변경 입력된 시점에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
이와 같이, 각 차량이 기 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력되어 혼란스러운 와중에서도, 본 발명에 따르면, 선도 차량 및 인솔 차량은 목적지 변경 입력에 따라 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 이용하여, 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.
또한, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생하고, 상기 제3 갱신 요청에 응답하여, 상기 선도 차량 및 인솔 차 량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공할 수 있다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되었지만, 선도 차량이 이를 인지하지 못한 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 없게 된다. 이와 같은 경우를 대비하여, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 소정의 시간 간격으로, 또는 실시간으로 탐지하고, 탐지된 선도 차량의 현재 위치가 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위, 예를 들어, 반경 10m 이상 벗어나는지를 판단할 수 있다. 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어난 것으로 판단되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생시켜, 제3 갱신 요청에 따라, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 전송하여, 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허 용 범위 이상 벗어나는 경우, 이를 자동으로 탐지하여 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공 함으로써, 각 차량이 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.
위치 좌표 측정 수단(140)은 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하는 역할을 한다.
상기 측정된 위치 좌표를 수신한 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량은, 맵 표시 수단(150)을 통해, 상기 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 상기 경로 데이터 또는 상기 갱신 경로 데이터 상에 매핑하여 시각화할 수 있다.
이와 같이, 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에 각 차량의 측정된 위치 좌표를 표시 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악할 수 있게 된다.
본 발명에서, 경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 역할을 하고, 또한, 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 출발지가 다르게 입력된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 역할을 한다.
이를 통해, 본 발명에 따른 경로 데이터 제공 시스템(100)은 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 출발지가 다르게 입력된 경우라도, 동일 목적지 및 주행 모드 '단체'가 입력되어 경로 데이터가 요청된 경우, 각각의 출발지로부터 동일 목적지로 의 경로 데이터를 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 용이하게 제공할 수 있으며, 또한, 맵 표시 수단(150)을 통해, 각각의 출발지 및 목적지가 포함된 전체 경로 상에서 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 위치 좌표가 표시되어 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.
이때, 경로 데이터 제공 수단(110)은 상기 인솔 차량의 출발지가 상기 선도 차량의 출발지와 선정된 범위, 예를 들어 반경 50m 내에 위치하는 경우, 상기 탐색된 출발지 대신 상기 선도 차량의 출발지를 이용하여 상기 경로 데이터를 생성할 수 있다.
다시 말해, 선도 차량 및 인솔 차량의 출발지가 선정된 범위, 즉, 비교적 가까이에 설정된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 각각의 출발지를 탐색할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량에게 선도 차량의 출발지 및 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하여 제공할 수도 있다.
갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 역할을 한다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 탐색된 각각의 현위치에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 각각 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
따라서, 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 경로 데이터가 변경되는 경우, 경로 데이터 갱신 요청을 통해 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 함께 제공하여, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시할 필요 없이, 전송되는 경로 데이터를 따라 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량으로부터의 요청을 받는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
경로 데이터 제공 시스템은 내비게이션 단말기의 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 선도 차량으로부터 도달하려는 목적지(220) 'GS 타워'와 함께, 주행 모드(210) '단체'를 입력 받아, 선도 차량의 운전자로부터 입력된 목적지까지의 경로 데이터를 요청 받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
선도 차량으로부터 출발지 '교보 강남 타워', 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 입력 되어 목적지에 대한 경로 데이터가 요청된 경우, 경로 데이터 제공 시스템은 출발지 '교보 강남 타워'로부터 목적지 'GS 타워'로의 경로 데이터를, '1. 교보 강남 타워로부터 강남역 방향 0.17km 직진'(310), '2. 강남역 사거리에서 좌회전 후 1km 이동'(320), 및 '3. 역삼역 사거리에서 좌회전 후, 우측'(330)과 같이 구간 별로 순차적으로 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송할 수 있으며, 선도 차량 및 인솔 차량 내 휴대 단말기의 맵 표시 수단은 상기 전송된 경로 데이터를 시각화 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
경로 데이터 제공 시스템은, 선도 차량으로부터 목적지 입력에 따라 경로 데이터를 요청 받는 경우, 목적지와 함께 '복수, 단체, 또는 그룹' 등의 형태로 주행 모드가 선택되면, 선도 차량으로부터 인솔 차량에 대한 차량 번호(410) 입력을 대기할 수 있다. 경로 데이터 제공 시스템은, 마련된 다수 차량(420) 중에서 입력 받은 차량 번호(410)에 대응하는 인솔 차량을 선택하고, 인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 도면 부호 430과 같이 인솔 차량 리스트를 실시간으로 생성하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량 내 맵 표시 수단을 통해 제공되는 경로 데이터의 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 5에는 차량 A, 차량 B, 및 차량 C 중에서 선두에서 주행하는 차량 A가 선 도 차량으로, 그 뒤 차량 B, 및 차량 C가 인솔 차량으로 입력된 경우, 출발지 '교보 강남 타워'(510)로부터 목적지 'GS 타워'(520)로 주행하기 위한 경로 데이터(540)가 표시된 지도의 일례가 도시되어 있다.
경로 데이터 제공 시스템은, '출발지 교보 강남 타워(510)로부터 강남역 방향으로 0.17km 직진하여, 강남역 사거리에 도달하면 좌회전하여 1km 정도 이동한 뒤, 역삼역 사거리에 도달하면 좌회전하여 우측에 목적지 'GS 타워'(520)에 도착할 수 있는 경로 데이터(540)를 생성하여, 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C에게 전송, 도 5와 같이 시각화를 하도록 할 수 있다.
이때, 경로 데이터 제공 시스템은 상기 경로 데이터(540)와 함께, 출발지 '교보 강남 타워'(510)로부터 목적지 'GS 타워'(520)로의 전체 경로 상에(경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터) 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C의 위치 좌표를 측정하여 매핑, 시각화한 도면 부호 530과 같은 요약맵을 각 차량에 제공 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악, 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 6에는, 선도 차량 및 인솔 차량이 출발지 '교보 강남 타워', 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 설정되어, 도 3에 도시된 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오로, 선도 차량이 강남역 사거리에서 좌회전을 하지 않고, 직진하여 역삼로 사거리를 향해 주행하는 경우, 선도 차량으로부터 의 경로 데이터에 대한 갱신 요청에 따라 생성되는 갱신 경로 데이터(610, 620, 및 630)의 일례가 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량 내 맵 표시 수단을 통해 제공되는 경로 데이터의 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 7에는, 선도 차량 및 인솔 차량이 출발지 '교보 강남 타워'(710), 목적지 'GS 타워'(720), 주행 모드 '단체'로 설정되어, 도 3에 도시된 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오로, 선도 차량이 강남역 사거리에서 좌회전을 하지 않고, 직진하여 역삼로 사거리를 향해 주행하는 경우, 선도 차량으로부터의 경로 데이터에 대한 갱신 요청에 따라 생성된 도 6에 도시된 갱신 경로 데이터(610, 620, 및 630)가 도면 부호 740과 같은 형태로 시각화된 지도의 일례가 도시되어 있다.
경로 데이터 제공 시스템은, '출발지 교보 강남 타워(710)로부터 강남역 방향으로 역삼로 사거리까지 1.45km 직진하여, 역삼로 사거리에 도달하면 좌회전하여 1km 정도 이동한 뒤, 국민은행 사거리에 도달하면 좌회전하여 역삼역 사거리에서 0.8km 직진했을 때, 우측에 목적지 'GS 타워'(720)에 도착할 수 있는 경로 데이터(740)를 생성하여, 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C에게 전송, 도 7과 같이 시각화를 하도록 할 수 있다.
이때, 경로 데이터 제공 시스템은 상기 경로 데이터(740)와 함께, 출발지 '교보 강남 타워'(710)로부터 목적지 'GS 타워'(720)로의 전체 경로 상에(경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터) 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C의 위치 좌표를 측정하 여 매핑, 시각화한 도면 부호 730과 같은 요약맵 또한 갱신하여 각 차량에 제공 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악, 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 8에는, 선도 차량 및 인솔 차량이 출발지 '교보 강남 타워', 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 설정되어, 도 3에 도시된 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 목적지가 '선릉역'으로 변경 입력된 경우, 경로 데이터 제공 시스템의 경로 데이터에 대한 갱신 요청에 따라 생성되는 갱신 경로 데이터(810, 및 820)의 일례가 도시되어 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
상기 경로 데이터 제공 방법은 본 발명의 경로 데이터 제공 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 9의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 9를 설명하여 발명의 이해를 도모한다.
단계 S905에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터의 경로 데이터 요청을 대기한다.
선도 차량으로부터 경로 데이터에 대한 요청이 발생하는 경우, 단계 S910에서, 경로 데이터 제공 시스템은 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 제공한다.
일례로, 경로 데이터 제공 수단(110)은 차량항법장치 또는 이동통신단말기와 같은 길 안내 서비스를 제공하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 선도 차량으로부터 도달하려는 목적지를 입력 받아, 선도 차량의 운전자로부터 입력된 목적지로의 경로 데이터를 요청 받을 수 있으며, 또한, 경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 상기 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 전송하여, 상기 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)을 통해 시각화하도록 할 수 있다.
단계 S915에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신한다.
본 발명에서 선도 차량은, 설정된 동일 목적지로 주행하는 복수의 차량 중에서 어떠한 차량이어도 관계 없지만, 일반적으로 길을 가장 잘 알고 있는 사람이 가이드가 되듯, 상기 복수의 차량 중에서 선두에서 주행하여 후방에서 주행하는 차량에게 경로 데이터를 손쉽게 알려줄 수 있는 차량이 될 수 있다.
이때, 선도 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 마련된 다수 차량 중에서 인솔 차량을 선택할 수 있다. 즉, 선도 차량은 설정된 동일 목적지로 주행하는 복수의 차량 중에서 사용자 인터페이스(UI)를 통해 차량 번호, 차량 고유 번호, 또는 이동통신단말기 전화 번호 등을 입력 함으로써, 인솔하려는 차량을 선택할 수 있다.
본 발명에서 인솔 차량은, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)을 통해 선도 차량으로부터 수신한 인솔 차량 리스트 내 하나 이상의 차량으로서, 일반적으로 선도 차량의 후방에서 주행하는 차량이 될 수 있다.
이때, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)은 인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 생성되는 상기 인솔 차량 리스트를 실시간으로 수신할 수 있다. 따라서, 선두 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통한 인솔 차량의 추가, 또는 삭제를 보다 자유롭게 수행할 수 있으며, 선택한 인솔 차량이 인솔 차량 리스트에 실시간으로 반영될 수 있어 보다 편리한 목적지로의 주행을 가능하게 한다.
단계 S920에서, 경로 데이터 제공 시스템은 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터 제공한다.
일례로, 선도 차량으로부터 목적지 입력에 따른 경로 데이터를 요청 받는 경우, 목적지와 함께 '복수, 단체, 또는 그룹' 등의 형태로 주행 모드가 선택되면, 경로 데이터 제공 수단(110)은 경로 데이터를 요청한 선도 차량 외 선도 차량이 입력한 다른 차량에게도 상기 경로 데이터를 제공할 것을 요청 받은 것으로 인식할 수 있다. 따라서, 경로 데이터 제공 수단(110)은, 선도 차량으로부터 입력된 차량 번호, 차량 고유 번호, 또는 이동통신단말기 전화 번호 등을 통해 식별되는 차량으로 구성된 인솔 차량 리스트를, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)을 통해 수신하여, 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공할 수 있다.
예를 들어, 선도 차량으로부터 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 입력 되어 목적지에 대한 경로 데이터가 요청된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 출발지 '교보 강남 타워'로부터 목적지 'GS 타워'로의 경로 데이터를, '1. 교보 강남 타워로부터 강남역 방향 0.17km 직진', '2. 강남역 사거리에서 좌회전 후 1km 이동', 및 '3. 국민은행 사거리에서 좌회전 후 역삼역 사거리에서 0.8km 직진, 우측' 과 같이 구간 별로 순차적으로 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송할 수 있으며, 선도 차량 및 인솔 차량 내 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)은 상기 전송된 경로 데이터를 시각화 할 수 있다.
경로 데이터 제공 시스템은 단계 S925에서, 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하여, 단계 S930에서, 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터 상에 매핑시켜 맵 표시 수단에 시각화하도록 한다.
위치 좌표 측정 수단(140)은 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정할 수 있다. 상기 측정된 위치 좌표를 수신한 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량은, 맵 표시 수단(150)을 통해, 상기 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 상기 경로 데이터 또는 상기 갱신 경로 데이터 상에 매핑하여 시각화할 수 있다.
이와 같이, 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에 각 차량의 측정된 위치 좌표를 표시 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악할 수 있게 된다.
단계 S935에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 제1 갱신 요청이 입력되는지를 판단한다.
선도 차량으로부터 제1 갱신 요청이 입력된 것으로 판단되는 경우, 단계 S940에서 경로 데이터 제공 시스템은 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 제공한다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사 고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 선도 차량이 벗어난 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
따라서, 선도 차량의 경로 데이터가 변경되는 경우, 경로 데이터 갱신 요청을 통해 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 함께 제공하여, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시할 필요 없이, 전송되는 경로 데이터를 따라 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있게 된다.
단계 S945에서, 경로 데이터 제공 시스템은 목적지가 변경 입력되는지를 판단한다.
목적지가 변경 입력되는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S950에서, 기 전송된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 단계 S955에서, 목적지를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에 제공한다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 사용자 인터페이 스를 통해 선도 차량으로부터 목적지가 변경 입력되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성할 수 있다. 상기 생성된 제2 갱신 요청에 따라, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 변경 입력된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 목적지가 변경 입력된 시점에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
이와 같이, 각 차량이 기 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력되어 혼란스러운 와중에서도, 본 발명에 따르면, 선도 차량 및 인솔 차량은 목적지 변경 입력에 따라 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 이용하여, 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.
단계 S960에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는지를 판단한다.
선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S965에서, 기 전송된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청 발생하고, 단계 S970에서, 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색한 뒤, 단계 S975에서, 탐색된 현위치 및 설정된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고 선도 차량 및 인솔 차량에게 상기 갱신 경로 데이터를 제공한다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되었지만, 선도 차량이 이를 인지하지 못한 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 없게 된다. 이와 같은 경우를 대비하여, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 소정의 시간 간격으로, 또는 실시간으로 탐지하고, 탐지된 선도 차량의 현재 위치가 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위, 예를 들어, 반경 10m 이상 벗어나는지를 판단할 수 있다. 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어난 것으로 판단되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생시켜, 제3 갱신 요청에 따라, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 전송하여, 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 이를 자동으로 탐지하여 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공 함으로써, 각 차량이 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.
단계 S980에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 설정된 목적지까지 의 도착 여부를 판단하여, 선도 차량이 목적지에 도착하지 않은 경우 다시 단계 S935로 돌아가서 선도 차량으로부터의 제1 갱신 요청 입력을 대기한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
상기 경로 데이터 제공 방법은 본 발명의 경로 데이터 제공 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 10의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 10을 설명하여 발명의 이해를 도모한다.
단계 S1005에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터의 경로 데이터 요청을 대기한다.
선도 차량으로부터 경로 데이터에 대한 요청이 발생하는 경우, 단계 S1010에서 경로 데이터 제공 시스템은 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 제공한다.
단계 S1015에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신한다.
경로 데이터 제공 시스템은 단계 S1020에서 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 단계 S1025에서 출발지 및 목적지를 고려하여 인솔 차량에 대한 경로 데이터 생성 및 제공한다.
이를 통해, 경로 데이터 제공 시스템(100)은 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 출발지가 다르게 입력된 경우라도, 동일 목적지 및 주행 모드 '단체'가 입력되어 경로 데이터가 요청된 경우, 각각의 출발지로부터 동일 목적지로의 경로 데이터를 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 용이하게 제공할 수 있게 된다.
이때, 경로 데이터 제공 수단(110)은 상기 인솔 차량의 출발지가 상기 선도 차량의 출발지와 선정된 범위, 예를 들어 반경 50m 내에 위치하는 경우, 상기 탐색된 출발지 대신 상기 선도 차량의 출발지를 이용하여 상기 경로 데이터를 생성할 수 있다.
다시 말해, 선도 차량 및 인솔 차량의 출발지가 선정된 범위, 즉, 비교적 가까이에 설정된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 각각의 출발지를 탐색할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량에게 선도 차량의 출발지 및 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하여 제공할 수도 있다.
경로 데이터 제공 시스템은 단계 S1030에서 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하고, 단계 S1035에서 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터 상에 매핑시켜, 맵 표시 수단에 시각화하도록 한다.
다시 말해, 경로 데이터 제공 시스템은 맵 표시 수단(150)을 통해, 각각의 출발지 및 목적지가 포함된 전체 경로 상에서 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 위치 좌표가 표시되어 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.
단계 S1040에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 제1 갱신 요청 입력되는지를 판단한다.
선도 차량으로부터 제1 갱신 요청이 입력된 것으로 판단되는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은 단계 S1045에서 제1 갱신 요청에 응답하여 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 단계 S1050에서 현위치 및 목적지 고려하여 갱신 경로 데이터 생성하여, 선도 차량 및 인솔 차량에게 갱신 경로 데이터를 제공한다.
일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 탐색된 각각의 현위치에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 각각 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.
따라서, 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 경로 데이터가 변경되는 경우, 경로 데이터 갱신 요청을 통해 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 함께 제공하여, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시할 필요 없이, 전송되는 경로 데이터를 따라 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있게 된다.
단계 S1055에서 경로 데이터 제공 시스템은 목적지가 변경 입력되는지를 판단한다.
목적지가 변경 입력되는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S1060에서 기 전송된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 단계 S1065에서 목적지 를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에 제공한다.
단계 S1070에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는지를 판단한다.
선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S1075에서 기 전송된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청 발생하고, 단계 S1080에서 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색한 뒤, 단계 S1085에서 탐색된 현위치 및 설정된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고 선도 차량 및 인솔 차량에게 상기 갱신 경로 데이터를 제공한다.
단계 S1090에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 설정된 목적지까지의 도착 여부를 판단하여, 선도 차량이 목적지에 도착하지 않은 경우 다시 단계 S1040으로 돌아가서 선도 차량으로부터의 제1 갱신 요청 입력을 대기한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로 그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시하며 주행할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량이 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있도록, 보다 용이하게 확인 가능한 경로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 차량이 기 설정된 목적지로 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력될 경우, 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 자동으로 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에 표시된 각 차량의 현재 위치 좌표를 통해, 보다 용이하게 각 차량의 위치를 파악할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 단체로 목적지를 향해 주행하는 각 차량의 안전 운전을 도모할 수 있다.

Claims (15)

  1. 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계;
    상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계;
    상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 단계; 및
    상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  2. 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계;
    상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계;
    상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하는 단계;
    상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하는 단계;
    상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 단계;
    상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하는 단계; 및
    상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인솔 차량의 출발지가 상기 선도 차량의 출발지와 선정된 범위 내에 위치하는 경우,
    인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하는 상기 단계는,
    상기 탐색된 출발지 대신 상기 선도 차량의 출발지를 이용하여 상기 경로 데이터를 생성하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 측정된 위치 좌표를 수신한 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량은,
    맵 표시 수단을 통해, 상기 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 상기 경로 데이터 또는 상기 갱신 경로 데이터 상에 매핑하여 시각화하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 선도 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 마련된 다수 차량 중에서 인솔 차량을 선택하고,
    인솔 차량 리스트를 수신하는 상기 단계는,
    인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 생성되는 상기 인솔 차량 리스트를 실시간으로 수신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    목적지가 변경 입력되는 경우,
    상기 제공된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 제2 갱신 요청에 응답하여, 상기 변경 입력된 목적지를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어나는 경우,
    상기 제공된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생하는 단계;
    상기 제3 갱신 요청에 응답하여, 상기 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하는 단계; 및
    상기 탐색된 현위치를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
  9. 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 인솔 차량 리스트 수신 수단;
    상기 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하고, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 수단; 및
    상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 갱신 경로 데이터 제공 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
  10. 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 인솔 차량 리스트 수신 수단;
    상기 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하고, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 경로 데이터 제공 수단; 및
    상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 갱신 경로 데이터 제공 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 인솔 차량의 출발지가 상기 선도 차량의 출발지와 선정된 범위 내에 위치하는 경우,
    상기 경로 데이터 제공 수단은,
    상기 탐색된 출발지 대신 상기 선도 차량의 출발지를 이용하여 상기 경로 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하는 위치 좌표 측정 수단을 더 포함하고,
    상기 측정된 위치 좌표를 수신한 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량은,
    맵 표시 수단을 통해, 상기 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 상기 경로 데이터 또는 상기 갱신 경로 데이터 상에 매핑하여 시각화하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
  13. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 선도 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 마련된 다수 차량 중에서 인솔 차량을 선택하고,
    상기 인솔 차량 리스트 수신 수단은,
    인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 생성되는 상기 인솔 차량 리스트를 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
  14. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    목적지가 변경 입력되는 경우,
    상기 갱신 경로 데이터 제공 수단은,
    상기 제공된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 상기 생성된 제2 갱신 요청에 응답하여, 상기 변경 입력된 목적지를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
  15. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어나는 경우,
    상기 갱신 경로 데이터 제공 수단은,
    상기 제공된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생하고, 상기 제3 갱신 요청에 응답하여, 상기 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 것을 특징으로 하는 경로 데이터 제공 시스템.
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