JP2014009948A - 経路情報提供システム、及び、ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】他車両の実際の走行軌跡に関する走行軌跡情報を利用して、自車両を用いて、現在位置から目的地まで移動する候補となる複数の走行経路を示す経路情報提供システムと、このシステムで用いられるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】経路情報提供システムでは、自車両の目的地及び現在位置の周囲に目的地範囲及び現在位置範囲を設定し（Ｓ１４）、収集情報記憶領域に記憶された他車両の走行軌跡情報を、目的地範囲及び現在位置範囲を通る複数の走行経路に選り分ける処理が実行され（Ｓ２２）、この選り分けられた走行経路が自車両のナビゲーション装置に表示される。そのため、この経路情報提供システム１を用いると、自車両のドライバは、表示される走行経路のいずれかを選択することで、他車両が実際に走行した走行軌跡情報を利用して、現在位置から目的地までの柔軟な案内経路の選択が可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、他車両の実際の走行軌跡を選り分け、この選り分け対象となった複数の走行経路を表示する経路情報提供システム及び、このシステムで用いられるナビゲーション装置に関する。

従来の交通情報配信装置では、プローブカーがある位置の間（例えば交差点間）を移動したときの通行困難度（通行止めや、渋滞の発生度）を判定し、その通行困難度に関する情報をナビゲーション装置に配信している。

そして、各車両に搭載されたナビゲーション装置は、この交通情報配信装置から配信された通行困難度を利用して案内経路の探索を行っている（特許文献１）。

特開２０１０−０７９８４３号公報

しかし、従来のナビゲーション装置では、案内経路を探索は、上述した通行困難度等を考慮しつつも、予め定められた一定のルールに従って機械的に行われている（例えば、最短時間ルートや燃費のよいルート）。

そのため、この一定のルールからはずれた、より短時間で移動可能な走行経路があったとしても、その走行経路が案内経路として探索されることはなく、また、一定のルールに従って探索された案内経路が、各ドライバにとって感覚的に必ずしもベストなものではなかった。

一方、上述した一定のルールに従わない走行経路については、他のドライバは知っていて、すでに活用されている可能性がある。
そこで、本発明は、他車両の実際の走行軌跡に関する走行軌跡情報を利用して、現在位置から目的地まで自車両で移動する際の候補となる複数の走行経路を示す経路情報提供システムと、このシステムで用いられるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、請求項１に記載の経路情報提供システムではまず、範囲設定手段（Ｓ１４）が、現在位置検出手段（２１）で検出された自車両の現在位置、目的地指定手段（２４）で指定された目的地の周囲に目的地範囲及び現在位置範囲を設定している。また、この経路情報提供システムでは、走行軌跡記憶手段（３１ａ）が、複数の他車両の走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶している。

そして、この経路情報提供システムでは、選分手段（Ｓ２２）が、走行軌跡記憶手段に記憶された走行軌跡のうち、目的地範囲及び現在位置範囲を通る複数の走行軌跡について、同一の走行経路毎に選り分け、表示手段（２３、Ｓ３２）が、この選り分けの対象となった複数の走行経路を表示している。

つまり、本発明のシステムを利用すると、現在位置から目的地まで他車両がどのような走行経路をたどって移動しているかが示されるので、自車両のドライバは、現在位置から目的地まで移動する際、上述した一定のルールからはずれた柔軟な走行経路の選択が可能となる。

次に、請求項２に記載の経路情報提供システムのように、それぞれの走行経路を走行した場合に予想される走行時間である代表走行時間を設定する走行時間設定手段（Ｓ２６）を備え、表示手段に複数の走行経路を表示する際に、この代表走行時間を伴に表示するようにしてもよい。

このようにすると、各走行経路を走行した場合に予想される代表走行時間が分かるので、出発時間によって柔軟に走行経路を選択することができる。
また、このようにすると、上述した一定のルールによって探索された案内経路を走行した場合よりも、目的地までの走行時間が短い走行経路があった場合、その走行経路を選択することが可能となる。

尚、本発明の経路情報提供システムで用いられるナビゲーション装置としては、請求項５に記載したように、現在位置検出手段、目的地指定手段、及び、表示手段を備え、センタ装置と通信手段で通信可能に構成するとよい。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。

本実施形態の経路情報提供システム１の全体構成図である。 本実施形態の経路情報提供システム１で実行される案内経路選択処理のフローチャートである。 本実施形態の経路情報提供システム１で作成される送信用情報についての説明図である。 本実施形態の経路情報提供システム１を構成するナビゲーション装置１で表示される走行経路選択画像２３ａの模式図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［全体構造］
本実施形態の経路情報提供システム１は、図１に示すように、複数のナビゲーション装置２と、センタ装置３とで構成され、これらは通信回線９により通信可能に接続されている。

尚、通信回線９は、路車間通信用の通信回線や、携帯電話用の通信回線などが考えられるが、これらに限定されるものではない。
また、図１中の「自車両」及び「他車両」との記載は、説明容易のため、本実施形態の経路情報提供システム１により情報を受ける側を「自車両」、情報を提供する側を「他車両」と区別するための記載であり、固定化されているものではない。
〈ナビゲーション装置２〉
ナビゲーション装置２は、制御部２０と、位置方向検出部２１、地図情報記憶部２２と、画像表示部２３と、操作部２４と、記憶部２５と、通信インタフェイス部２６とを備えている。

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ装置で構成されており、経路案内処理や、後述する案内経路選択処理等の各種処理を実行する。
位置方向検出部２１は、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサなどで構成されており、これらを用いてナビゲーション装置２が搭載された各車両の現在位置や走行方向などを検出する。

地図情報記憶部２２は、地図情報を記憶したＨＤＤやＩＣメモリ等の記憶装置、または、地図情報を記憶したＤＶＤ等の記録媒体から地図情報を読み取る読取装置など、制御部２０の要求に応じて地図情報を出力可能な装置で構成されている。

この地図情報としては、地図の描画情報の他、地図上に表示される道路、交差点、分岐点等の各種施設と、これら各種施設の位置を示す位置情報とが関連付けられた施設位置情報や、経路案内処理その他の処理で必要な情報を有している。

画像表示部２３は、液晶表示装置等からなり、制御部２０の指示に従って、経路案内用の画像や、後述する案内経路選択処理用の画像など、各種処理に応じた画像を表示する。
操作部２４は、複数のボタン型のスイッチ、画像表示部２３の画面上に積層された透明なタッチパネルや、リモコン型の操作装置等で構成されたヒューマンインターフェイス装置である。制御部２０は、この操作部２４が受けた操作に応じて各種処理を実行する。

記憶部２５は、ＨＤＤやＩＣメモリ等の記憶装置で構成されており、このナビゲーション装置２が搭載された車両の走行軌跡に関する情報（以下「走行軌跡情報」という）を記憶する走行軌跡記憶領域２５ａが設定されている。

また、この記憶部２５には、ナビゲーション装置２が搭載された車両の属性情報（例えば、車両の用途に関する情報（タクシー、一般車等）や、車種に関する情報（トラック、ワンボックスカー、軽自動車、普通乗用車等）、車両の動力に関する情報（電気、ガソリン、軽油等））が記憶された属性記憶領域２５ｂも設定されている。

通信インタフェイス部２６は、ナビゲーション装置２を通信回線９に対して無線通信可能に接続する装置である。各車両に搭載されたナビゲーション装置２は、この通信インタフェイス部２６を備えることにより、通信回線９を介してセンタ装置３と通信することができる。

このように構成されたナビゲーション装置２では、制御部２０において、車両の走行中、位置方向検出部２１で検出された位置情報を用いて、その走行軌跡に関する走行軌跡情報を走行軌跡記憶領域２５ａに記憶する処理が実行される。

この走行軌跡情報を構成する各位置情報には、走行軌跡上の各位置を通過した通過時間を示すタイムスタンプ情報（本発明の走行時間情報に対応する）が関連付けられる。
尚、以下の説明では、図１に記載された各ナビゲーション装置２は、いずれも上述した同一構成を備えるものとして説明するが、センタ装置３からの情報の提供を受ける機能を有しないナビゲーション装置から走行軌跡情報を収集するよう構成してもよい。
〈センタ装置３〉
センタ装置３は、制御部３０と、記憶部３１と、通信インタフェイス部３２とを備えている。

制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ装置で構成されており、後述する案内経路選択処理や各種処理を実行する。
記憶部３１は、ＨＤＤやＩＣメモリ等の記憶装置で構成されており、記憶領域としては、各車両に搭載されたナビゲーション装置２から収集した走行軌跡情報を記憶する収集情報記憶領域３１ａ等が設けられている。

通信インタフェイス部３２は、センタ装置３を通信回線９に対して通信可能に接続する装置である。センタ装置３は、この通信インタフェイス部３２を備えることにより、通信回線９を介して各ナビゲーション装置２と通信することができる。

尚、上述したナビゲーション装置２やセンタ装置３は、上述した各種構成以外の構成を備えていてもよいことはもちろんである。例えば、ナビゲーション装置２には、音声案内を行うためにスピーカなどが備えられていてもよい。

上述したセンタ装置３では、制御部３０において、一定時間間隔ごとに、各車両のナビゲーション装置２に走行軌跡情報の送信を要求する処理が実行され、各ナビゲーション装置２は、このセンタ装置３からの要求に応じて、走行軌跡記憶領域２５ａに記憶された走行軌跡情報を送信する。そして、センタ装置３が各ナビゲーション装置２から収集した走行軌跡情報は、記憶部３１に記憶される。

また、この走行軌跡情報を収集する処理を制御部３０が実行する際、各ナビゲーション装置２からは各車両の属性情報が関連づけられて送信されてくる。
そのため、センタ装置３では、各ナビゲーション装置２から走行軌跡情報を収集する際、各走行軌跡情報に関連づけられて属性情報も収集情報記憶領域３１ａに記憶される。
［案内経路選択処理］
次に、自車両のナビゲーション装置２とセンタ装置３との間で実行される案内経路選択処理について、図２を用いて説明する。

この案内経路選択処理は、ナビゲーション装置２とセンタ装置３とが通信を行って実行される処理である。
この案内経路選択処理は、いずれかの車両に搭載されたナビゲーション装置２からセンタ装置３に対し、後述する送信用情報の送信を要求する要求情報を送信する要求情報送信処理（Ｓ１０）がなされると開始される。

尚、以下、この要求情報を送信したナビゲーション装置２を搭載する車両を自車両と呼ぶ。
この要求情報送信処理（Ｓ１０）は、具体的には、ナビゲーション装置２の操作部２４が操作されて目的地が入力されると、その目的地を示す情報と、位置方向検出部２１で検出された自車両の現在位置を示す情報とを含む要求情報が作成され、この要求情報の送信を指示する操作が操作部２４に対して行われると実行される。

センタ装置３では、Ｓ１２において、いずれかのナビゲーション装置２から要求情報を受信するまで待機する処理（Ｓ１２：ＮＯ）が実行されており、Ｓ１０により自車両のナビゲーション装置２から要求情報を受信すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１４の処理が実行される。

尚、Ｓ１２〜Ｓ３０の処理は、センタ装置３で実行される。
Ｓ１４では、受信した要求情報に含まれる目的地を示す情報と、自車両の現在位置を示す情報とから、目的地及び現在位置の周囲に、これら目的地及び現在位置を中心とする半径５００ｍの範囲を目的地範囲及び現在位置範囲を設定する処理が実行される。

次に、Ｓ１６では、Ｓ１４で設定された目的地範囲及び現在位置範囲を通過する走行軌跡を示す走行軌跡情報を、収集情報記憶領域３１ａに記憶された走行軌跡情報の中から抽出する処理が実行される。

そして、Ｓ１８では、Ｓ１６で抽出された走行軌跡情報の数が予め定めた一定数以上あるか判定する処理が実行される。本実施形態では、５００以上の走行軌跡情報が抽出されたか否かが判定される。

このＳ１８において、５００以上の走行軌跡情報が抽出された場合は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、次に、Ｓ２２の処理が実行され、抽出数が５００未満のときは、目的地範囲及び現在位置範囲を広げる処理が実行される（Ｓ２０）。

Ｓ２０では、例えば、Ｓ１６において走行軌跡情報を抽出したときの目的地範囲及び現在位置範囲の半径を２５０ｍ長くする処理が実行される。
本実施形態では、Ｓ１４で設定される目的地範囲及び現在位置範囲の半径の初期値として５００ｍが設定されているが、このＳ２０の処理が繰り返し実行された場合、その半径は２５０ｍずつ長くなる。

尚、半径の長さが一定長さ（例えば１５００ｍ）を越えた場合、走行軌跡情報の数が一定数に満たなくても、Ｓ１８においてＳ２０に移行させることなく、直ちにＳ２２の処理を実行させるようにしてもよい。

また、Ｓ１４では、目的地範囲及び現在位置範囲を設定する場合の半径の初期値を５００ｍとしたが、これに限られるものではなく、例えば２５０ｍや７５０ｍ、１０００ｍとしてもよい。

また、Ｓ２０において、目的地範囲及び現在位置範囲を設定する半径を２５０ｍずつ長くしているが、これに限られるものではなく、例えば、１００ｍや２００ｍずつ長くしてもよい。

次に、Ｓ２２では、Ｓ１６で抽出した各走行軌跡情報を、同一の走行経路をたどるもの毎に選り分ける処理が実行される。
例えば、図３（ａ）に示すように、現在位置範囲Ａ内に含まれるａ１〜ａ３の始点と、目的地範囲Ｂ内に含まれるｈ１〜ｈ３の終点とを通過することを示す走行軌跡情報が複数あり、各走行軌跡が、目的地範囲及び現在位置範囲の間の通過点ｂ〜ｇを通過するものであった場合、ａ１→ｂ→ｈ１をたどる走行経路１、ａ２→ｃ→ｈ２をたどる走行経路２、ａ２→ｄ→ｃ→ｈ２をたどる走行経路３、ａ２→ｄ→ｈ２をたどる走行経路４、ａ３→ｅ→ｈ３をたどる走行経路５、ａ３→ｆ→ｇ→ｈ３をたどる走行経路６ごとに走行軌跡情報を選り分ける処理が実行される。

尚、始点ａ１〜ａ３、終点ｈ１〜ｈ３、通過点ｂ〜ｇは、交差点や分岐点、インターチェンジ等の位置などが考えられるが、これに限られるものではない。
次に、Ｓ２４では、Ｓ２２において選り分けの対象となった走行経路１〜６毎に、各走行経路１〜６に属する走行軌跡情報の数を計数する処理、すなわち各走行経路１〜６を走行した他車両の数が計数される。

具体的には、図３（ｂ）に示すように、経路１〜６ごとに、各経路を採用した他車両の採用台数が計数される。図３（ｂ）では、走行経路１を採用した車両の台数が３０台、走行経路２が１２６台、走行経路３が８２台、走行経路４が２３９台、走行経路５が４５台、走行経路６が８台である場合の例について示している。

次に、Ｓ２６では、各走行軌跡情報を示す位置情報に関連づけられたタイムスタンプ情報に基づいて各走行経路１〜６を走行した場合に予想される走行時間である代表走行時間を算出する処理が実行される。

ただし、本実施形態では、採用台数が一定数（本実施形態では１０台）に満たない走行経路（本実施形態では走行経路６）については、このＳ２６の処理は行わない。
この代表走行時間は、各走行経路１〜５を走行した他車両の走行時間の平均時間としてもよいし、各走行経路１〜５を走行した全ての車両の走行時間の中央値から一定範囲内の誤差を有する走行時間の平均時間としてもよい。

この代表走行時間は、寄り道等により、同一の走行経路１〜５を走行したにしては明らかに長い走行時間となっているものについては除外したものとするのが好ましい。
また、Ｓ２６では、各選分経路を走行した車両の数について、Ｓ１６で抽出された総数に対する割合（採用率）も計数される。本実施形態では、全数が５３０台なので、各走行経路１〜５の採用率は、走行経路１は６％、走行経路２は２４％、走行経路３は１５％、走行経路４は４５％、走行経路５は８％（小数点以下は四捨五入）である。

さらに、Ｓ２６では、各走行軌跡情報に関連付けられた属性情報に基づいて、各走行経路１〜６を利用する車両の種類毎に、採用台数や採用率をさらに細かく算出するようにしてもよい。

例えば、走行経路４について、普通自動車が１００台、タクシーが５０台、他車種が８９台などと計数してもよい。
次に、Ｓ２８では、送信用情報を作成する処理が実行される。

この送信用情報は、本実施形態では、走行経路６を除く走行経路１〜５に関する情報を一つにまとめた情報であり、走行経路１〜５ごとに、各走行経路１〜５の経路情報と、代表走行時間情報と、採用台数情報と、採用率情報とが関連づけられた情報である。

このうち、本実施形態では、走行経路１〜５の経路情報について、各走行経路１〜５に属する走行軌跡情報に基づいて、各走行経路１〜５を選り分ける目印となる各走行経路１〜５上の交差点や分岐点等の位置を抽出して、それらの位置を互いに関連づけたものとしている。

次に、Ｓ３０では、Ｓ２８で作成された送信用情報が、Ｓ１０で要求情報を送信してきた自車両のナビゲーション装置２に送信する処理が実行される。
この送信用情報を受信した自車両のナビゲーション装置２では、Ｓ３２以下の処理が実行される。

Ｓ３２では、図４に示すように、センタ装置３から受信した送信用情報に基づいて、現在位置から目的地までの複数の走行経路１〜５を示した走行経路選択画像２３ａが画像表示部２３の画面上に表示される。

この走行経路選択画像２３ａは、各経路１〜５と、各経路の始点ａ１〜ａ３と現在位置及び各経路の終点ｈ１〜ｈ３と目的地とを結んだ走行経路を、地図上に線画で示した画像である。尚、図４では、地図については省略している。

このＳ３２が実行されると、この画像表示部２３上に表示された走行経路１〜５のうち、いずれかを選択する操作が操作部２４に対して実行されるまで、Ｓ３４〜Ｓ３８の処理が繰り返し実行される。

また、各経路の始点ａ１〜ａ３と現在位置及び各経路の終点ｈ１〜ｈ３と目的地とを結んだ経路については、各ナビゲーション装置２で探索してもよいし、センタ装置３で探索するようにしてもよい。

Ｓ３４において、操作部２４が操作され、表示モードを選択する入力が行われると、Ｓ３６では、画像表示部２３上に表示された各走行経路１〜５を示す画像上に、Ｓ３４での入力に従った表示モードの表示が行われる。

具体的には、Ｓ３４において、走行時間モードを選択する入力が行われると、Ｓ３６では、図４（ａ）に示すように、各走行経路１〜５に対応して、各走行経路１〜５を走行した場合の代表走行時間が関連付けて表示される。

また、Ｓ３４において、採用率モードを選択する入力が行われると、Ｓ３６では、図４（ｂ）に示すように、各走行経路１〜５に対応して、各走行経路１〜５を採用する他車両の全体数に対する割合が表示される。

その他、各走行経路１〜５について、付帯情報を利用して、タクシーの各走行経路１〜５の採用率や、普通車の採用率、大型車の採用率、小型車の採用率など、必要に応じ様々な情報を表示してもよい。

そして、Ｓ３８において、操作部２４が操作され、画像表示部２３に表示された走行経路１〜５のうち、いずれかを選択する操作がなされたと判定されると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、Ｓ４０の処理が実行される。

このＳ４０では、Ｓ３８で選択されたと判定されたいずれかの走行経路１〜５に沿って経路案内を行う処理が実行される。
この経路案内は一般的なものであり、例えば、このＳ４０では、Ｓ３８で選択されたいずれかの走行経路１〜５と、位置方向検出部２１で検出された自車両の位置を示すマークとを、地図情報記憶部２２に記憶された地図情報に基づいて描画された地図上に表示して行う経路案内が目的地まで実行される。
［本実施形態の経路情報提供システム１の特徴的な作用効果］
一般的なナビゲーション装置では、現在位置から目的地への走行経路の探索を行う場合、予め定められた一定の規則に基づいて模範的な走行経路が探索され、その走行経路に基づいて経路案内されることが多い。

しかし、本実施形態の経路情報提供システム１が採用されたナビゲーション装置２を用いれば、現在位置から目的地まで他車両がどのような走行経路１〜５をたどって移動しているかが示されるので、自車両のドライバは、現在位置から目的地まで移動する際、上述した一定のルールからはずれた柔軟な走行経路の選択が可能となる。

そして、その選択されたいずれかの走行経路１〜５に従った経路案内が可能となる。
また、本実施形態の経路情報提供システム１が採用されたナビゲーション装置２を用いれば、各種モードを選択すると、各走行経路１〜５を走行した場合の様々な条件（代表走行時間、採用率等）が表示されるので、他車両が多く採用する走行経路を選択したい場合、少しでも早く目的地に到達したい場合、自分にとってはなじみがなく採用率も多くないが、他車両の採用実績がある走行経路を選択したい場合など、そのときどきの状況や、各ドライバの好みに応じて、様々な走行経路１〜５を選択することができる。

また、上述した一定のルールによって探索された案内経路を走行した場合よりも、目的地までの走行時間が短い走行経路があった場合、その走行経路を選択することも可能となる。
（その他の実施形態）
尚、上記実施形態では、Ｓ１６において抽出される走行軌跡情報の数を５００としたが、これに限られるものではない。この抽出数は予め設定されているが、１０００、５０００等としてもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ１８において抽出される走行軌跡情報の数が少ないとき、Ｓ２０において、目的地範囲や現在位置範囲の範囲を広げ、走行軌跡情報の数が多くなるようにしたが、走行軌跡情報を抽出する時間範囲を広げるようにしてもよい。

具体的には、初期設定（Ｓ１４）では、要求情報を送信した時間から１時間前以内に他車両のナビゲーション装置２から受信した走行軌跡情報を用い、走行軌跡情報の数が少ないとき（Ｓ１８：ＮＯ）、要求情報を送信した時間から１時間半前以内に受信した走行軌跡情報を抽出するよう設定する（Ｓ２０）などして、走行軌跡情報を抽出する時間範囲を広げるようにしてもよい。
（本発明と本実施形態との対応関係）
本発明の現在位置検出手段は本実施形態の位置方向検出部２１に相当し、目的地指定手段は操作部２４を用いて目的地に関する情報を入力する処理に相当し、範囲設定手段はＳ１４の処理に相当する。

本発明の走行軌跡記憶手段は本実施形態の収集情報記憶領域３１ａに相当し、選分手段はＳ２２の処理に相当し、表示手段は画像表示部２３及びＳ３２の処理に相当する。
また、本発明の走行時間設定手段は本実施形態のＳ２６の処理に相当し、採用率算出手段はＳ２４の処理に相当し、走行軌跡記録手段は走行軌跡記憶領域２５ａに相当する。

また、本発明の通信手段は本実施形態の通信インタフェイス部２６に相当し、経路案内手段はＳ４０の処理に相当する。
（結語）
本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１… 経路情報提供システム ２… ナビゲーション装置 ３… センタ装置
９… 通信回線 ２０… 制御部 ２１… 位置方向検出部 ２２… 地図情報記憶部
２３… 画像表示部 ２３ａ… 走行経路選択画像 ２４… 操作部 ２５… 記憶部
２５ａ… 走行軌跡記憶領域 ２５ｂ… 属性記憶領域 ２６… 通信インタフェイス部
３０… 制御部 ３１… 記憶部 ３１ａ… 収集情報記憶領域
３２… 通信インタフェイス部

Claims (6)

1. 自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（２１）と、
   目的地を指定する目的地指定手段（２４）と、
   前記目的地及び前記現在位置に関する情報に基づいて、前記目的地及び前記現在位置の周囲に目的地範囲及び現在位置範囲を設定する範囲設定手段（Ｓ１４）と、
   複数の他車両の走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶手段（３１ａ）と、
   該走行軌跡情報に基づいて、前記目的地範囲及び前記現在位置範囲を通る複数の前記走行軌跡について、同一の走行経路毎に選り分ける選分手段（Ｓ２２）と、
   該選分手段によって選り分けの対象となった複数の走行経路を表示する表示手段（２３、Ｓ３２）と、
   を備えることを特徴とする経路情報提供システム。
2. 請求項１に記載の経路情報提供システムにおいて、
   それぞれの前記走行経路を走行した場合に予想される走行時間である代表走行時間を設定する走行時間設定手段（Ｓ２６）を備え、
   前記走行軌跡記憶手段は、前記他車両が前記走行軌跡を走行した走行時間情報を、それぞれの前記走行軌跡情報に対応させて記憶し、
   前記走行時間設定手段は、それぞれの前記走行経路に選り分けられた前記走行軌跡情報に対応する前記走行時間情報に基づいて前記代表走行時間を算出し、
   前記表示手段は、それぞれの前記走行経路に対応させて前記代表走行時間を表示することを特徴とする経路情報提供システム。
3. 請求項１，２のいずれか１項に記載の経路情報提供システムにおいて、
   前記目的地範囲及び前記現在位置範囲を通る前記走行軌跡の総数に対し、それぞれの前記走行経路に選り分けられた前記走行軌跡の数の割合である採用率を算出する採用率算出手段（Ｓ２４）を備え、
   前記表示手段は、それぞれの前記走行経路に対応させて前記採用率を表示することを特徴とする経路情報提供システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の経路情報提供システムにおいて、
   前記他車両は、
   前記走行軌跡情報を記録する走行軌跡記録手段（２５ａ）を備え、
   前記走行軌跡記憶手段は、
   それぞれの前記他車両の前記走行軌跡記録手段から前記走行軌跡情報を収集して記憶することを特徴とする経路情報提供システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載される経路情報提供システムで用いられるナビゲーション装置であって、
   前記現在位置検出手段、前記目的地指定手段、及び、表示手段を備えるとともに、
   前記範囲設定手段、前記走行軌跡記憶手段、及び、前記選分手段を備えるセンタ装置と通信する通信手段（２６）を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項５に記載されたナビゲーション装置において、
   前記表示手段に表示された前記走行経路のうちいずれかを選択すると、経路案内を実行する経路案内手段（Ｓ４０）を備えることを特徴とするナビゲーション装置。

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