KR101570827B1 - 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법 - Google Patents

차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101570827B1
KR101570827B1 KR1020130065975A KR20130065975A KR101570827B1 KR 101570827 B1 KR101570827 B1 KR 101570827B1 KR 1020130065975 A KR1020130065975 A KR 1020130065975A KR 20130065975 A KR20130065975 A KR 20130065975A KR 101570827 B1 KR101570827 B1 KR 101570827B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
lane
route
driving
cost
Prior art date
Application number
KR1020130065975A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140144043A (ko
Inventor
양인철
윤천주
성정곤
윤덕근
신성필
기성환
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020130065975A priority Critical patent/KR101570827B1/ko
Publication of KR20140144043A publication Critical patent/KR20140144043A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101570827B1 publication Critical patent/KR101570827B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 차로를 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하고, 차로 링크의 어떠한 종적(longitudinal) 위치에서도 차량의 차로(링크) 변경이 가능한 도로망 데이터베이스 모델링을 통한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치 및 입력되는 주소 정보를 미리 저장되어 있는 주소 정보를 통해 파악하여 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하는 주소 매칭부와, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상을 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 경로 탐색부와, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 상기 경로 탐색부에서 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 차로변경 빈도, 거리 및 교통량 중 적어도 하나 이상을 측정하여 총 통행비용을 산출하고, 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하는 안전경로 생성부와, 상기 선정된 운전 경로에 현재위치를 기반으로 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 중 적어도 하나를 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성하여 표시부를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 경로안내 처리부와, 위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 이 지형상의 도로 및 차선정보에 대한 지도 데이터 및 현재 단말의 위치정보, 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보, 교통정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는데 있다.

Description

차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법{Apparatus and Method for providing safe-driving route information considering lane-changing behavior}
본 발명은 차로 변경에 따른 사고 위험을 최소화하면서 동시에 지나친 우회경로를 지양하는 효율적인 안전운전경로를 계산하여 운전자에게 안내하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System : GPS) 기술과 연계된 위치 기반 서비스(Location Based Service : LBS) 기술 및 지리 정보 시스템(Geographical Information System : GIS) 기술의 발전에 따라 언제, 어디서나 사람 또는 물건의 위치 및 주변 정보를 파악하거나 목적지로의 이동 경로 정보를 제공받을 수 있게 되었다.
일반적으로, 특정 지역에 위치한 목적지에 가고자 하는 경우, 이동통신 단말기, 일반 네비게이션, 퍼스널 네비게이션 등 무선 단말기를 이용하여 다양한 길 안내 서비스를 제공받아 이동 경로 정보를 획득한 후 해당 경로를 따라 목적지로 이동한다. 이와 같은 길 안내 서비스는 이동통신 단말기에서 획득한 위치 정보를 수집하여 사용자의 현재위치를 파악하고, 파악한 사용자 위치를 기반으로 각종 지리 정보를 이동통신 단말기로 제공하는 형태로 이루어진다.
그러나 기존의 길 안내 서비스는 동일한 도로구간을 주행하는 모든 차량의 통행비용이 동일하다는 가정을 바탕으로 경로를 안내하고 있다. 특히 교통량이 많거나 차로 수가 많은 도로의 경우 차로 변경에 따른 추가적인 통행비용이 높을 수밖에 없는데, 기존의 길 안내 서비스는 이를 전혀 반영하지 못하고 있어 주행 상의 안전을 고려한 경로안내가 이루어지고 있지 않다. 실제로 동일한 도로 구간이더라도 진입/진출 형태(직진, 좌/우회전, 유턴 등)에 따라 상이한 주행 경험을 갖게 된다.
또한, 기존의 길 안내 서비스는 도로를 균일한(homogeneous) 특성으로 가정함으로써, 추월 및 차로 변경 등으로 인한 교통류의 내부마찰과 버스 정거장 등에서의 도로변 마찰 등 도로 주행 안전에 영향을 주는 다양한 정보가 전혀 반영하지 못하고 있어 운행상의 안전을 고려한 경로안내가 이루어지고 있지 않다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차로를 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하고, 차로 링크의 어떠한 종적(longitudinal) 위치에서도 차량의 차로(링크) 변경이 가능한 도로망 데이터베이스 모델링을 통한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 차로변경에 따른 주행 위험요소를 가치(value)화하여 무리한 차로변경을 최소화하고 동시에 그에 따른 지나친 우회경로 발생 문제를 해소하여 효율적인 안전운전 경로를 안내하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치의 특징은 GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치 및 입력되는 주소 정보를 미리 저장되어 있는 주소 정보를 통해 파악하여 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하는 주소 매칭부와, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상을 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 경로 탐색부와, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 상기 경로 탐색부에서 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 차로변경 빈도, 거리 및 교통량 중 적어도 하나 이상을 측정하여 총 통행비용을 산출하고, 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하는 안전경로 생성부와, 상기 선정된 운전 경로에 현재위치를 기반으로 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 중 적어도 하나를 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성하여 표시부를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 경로안내 처리부와, 위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 이 지형상의 도로 및 차선정보 등에 대한 지도 데이터 및 현재 단말의 위치정보, 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보, 교통정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는데 있다.
바람직하게 상기 통행비용(Cost)은 다음 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출되고, 이때, 상기 차로변경비용은 현재 차로, 차로변경을 위한 목표차로, 전체 차로수, 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리, 해당 도로의 교통량(대/시), 해당 도로의 속도(Km/h)를 기준으로 산출되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 경로안내 처리부는 표시부와 함께 스피커를 통해 신호 처리된 음성신호(음성안내 메시지 또는 포인트 청각 안내 메시지)를 출력하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 안전운전 경로 안내 장치는 센싱된 진행 방향에 대한 정보 및 현재위치 정보를 검색하는 GPS 모듈과, 안전운전 경로 안내 장치를 제어하기 위한 다수의 키 또는 버튼들을 구비하고, 이러한 키 또는 버튼들 중 운전자에 의해 눌려진 키 또는 버튼에 대한 키 데이터를 생성하여 주소 매칭부로 인가하는 입력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법의 특징은 차량에 탑재(또는 장착)된 안전운전 경로 안내 장치가 대기 모드를 수행하는 중에 입력부인 조작 패널을 통해 목적지가 입력되는 단계와, GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치를 기준으로 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하고, 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보를 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 단계와, 안전 운전경로가 선택되면, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 차로변경 빈도, 거리 및 교통량을 측정하여 통행비용을 산출하는 단계와, 상기 산출된 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하여 현재위치에서부터 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보를 결합하여 운전 경로 데이터를 생성하는 단계와, 상기 생성된 운전 경로 데이터를 표시부에 표시하여 경로 안내 서비스를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
바람직하게 상기 통행비용은 거리, 차로변경 빈도, 교통량을 기준으로 경로별 통행비용(Cost)을 산출하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법은 차로별로 교통류의 특성 분석을 통해 차로변경에 따른 주행 위험요소를 최소화하고 지나친 우회경로 발생 문제를 해소하여 효율적인 안전운전 경로를 안내할 수 있는 효과가 있다.
이는 차세대 CNS(Car Navigation System)의 핵심 기술로서 향후 산업 발전에 기여할 것으로 기대되며, 장래 무인차량(Autonomous Vehicle)에 필수적으로 요구되는 핵심기술로 적용 가능하다.
또한, 본 발명 기술을 위해 필수적으로 요구되는 도로망 데이터베이스 관리기술은 무인차량용 도로망 데이터베이스 기술의 시드(seed) 기술로서의 역할이 기대되며, 차로 교통류 특성 분석 기술은 미시적(microscopic) 도로 안전성 분석 기술의 시드(seed) 기술로서의 역할이 기대된다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3 은 본 발명의 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법을 통해 제공되는 운전 경로를 나타낸 도면
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1과 같이, 안전운전 경로 안내 장치는 GPS 모듈(10)과, 입력부(20)와, 주소 매칭부(30)와, 경로 탐색부(40)와, 안전경로 생성부(50)와, 경로안내 처리부(60)와, 표시부(70)와, 저장부(80)를 포함하여 구성된다.
상기 GPS 모듈(10)은 진행 방향을 센싱하는 자이로스코프와 GPS 안테나(도시 생략)를 통해 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하여 현재 안전운전 경로 안내 장치의 위치를 계산하여 출력하고, 센싱된 방향에 대한 정보와 계산된 현재위치 정보를 주소 매칭부(30)로 제공하는 역할을 한다.
상기 입력부(20)는 운전자가 본 발명에 따른 안전운전 경로 안내 장치를 제어하기 위한 다수의 키 또는 버튼들을 구비하고, 이러한 키 또는 버튼들 중 운전자에 의해 눌려진 키 또는 버튼에 대한 키 데이터를 생성하여 주소 매칭부(30)로 인가하는 역할을 한다. 이때의 입력부(20)는 예컨대 안전운전 경로 안내 장치에 별도로 형성된 키 입력 수단이거나, 표시부(70)를 통해 공통으로 마련되는 터치스크린(touch-screen) 입력 수단일 수 있다.
상기 주소 매칭부(30)는 GPS 모듈(10)을 통해 계산된 현재위치 및 입력부(20)로부터의 입력되는 주소 정보를 지도 정보 DB(81)를 통해 파악하여 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭한다.
상기 경로 탐색부(40)는 주소 매칭부(30)에서 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상을 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색한다. 이때, 탐색되는 운전 경로들은 시간, 거리, 교통상황, 고속도로/일반도로 등의 도로 종류별로 탐색되는 모든 운전 경로를 말한다.
상기 안전 경로 생성부(50)는 경로 탐색부(40)에서 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 차로변경 빈도, 거리 및 교통량을 측정하여 총 통행비용을 산출하고, 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정한다. 상기 차로변경 빈도는 주행 중 차로가 변경되는 횟수를 말한다. 한편, 상기 안전 경로 생성부(50)는 경로 탐색부(40)에서 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 총 통행비용을 산출하여 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하지 않고, 상기 주소 매칭부(30)에서 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 총 통행비용을 적용하여 바로 안전 경로를 산정할 수도 있음에 주의하여야 한다.
이때, 상기 통행비용(Cost)은 다음 수학식 1과 같이, 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출된다.
Figure 112013051268314-pat00001
이때, 상기 LCC는 차로변경비용이고, TT는 통행시간비용이다.
그리고 상기 차로변경비용(LCC)은 다음 수학식 2와 같이, 현재 차로(
Figure 112013051268314-pat00002
), 차로변경을 위한 목표차로(
Figure 112013051268314-pat00003
), 전체 차로수(
Figure 112013051268314-pat00004
), 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리(
Figure 112013051268314-pat00005
), 해당 도로의 교통량(대/시)(V), 해당 도로의 속도(Km/h)(S)를 기준으로 산출된다.
Figure 112013051268314-pat00006
이때, 상기 현재 차로(
Figure 112013051268314-pat00007
) 및 목표차로(
Figure 112013051268314-pat00008
)는 다음 수학식 3 및 수학식 4와 같이, 해당 도로의 진출입 유형(
Figure 112013051268314-pat00009
,
Figure 112013051268314-pat00010
)을 기준을 산출된다,
Figure 112013051268314-pat00011
Figure 112013051268314-pat00012
상기 경로 안내 처리부(60)는 안전 경로 생성부(50)에서 선정된 운전 경로에 현재위치를 기반으로 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 등을 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성하여 표시부(70)를 통해 경로 안내 서비스를 제공한다. 이때, 상기 경로 안내 처리부(60)는 표시부(70)와 함께 스피커를 통해 신호 처리된 음성신호(음성안내 메시지 또는 포인트 청각 안내 메시지)를 출력하는 기능을 제공한다.
상기 표시부(70)는 경로 안내 처리부(60)에서 처리된 내비게이션 시스템의 동작 상태 및 부가 정보들을 디스플레이하는 수단으로서, 예를 들면 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등이 적용될 수 있으며, 상기 입력부(20)와 연동되어 터치스크린으로 구성될 수 있을 것이다.
상기 저장부(80)는 위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 이 지형상의 도로 및 차선정보 등에 대한 지도 데이터를 저장하는 지도 정보 DB(81)와, 현재 단말의 위치정보, 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 등을 저장하는 경로정보 DB(82)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 먼저 차량에 탑재(또는 장착)된 안전운전 경로 안내 장치가 대기 모드를 수행하는 중에 사용자(운전자)가 입력부(20)인 조작 패널 등을 조작하여 자신이 가고자 하는 목적지를 입력한다(S10).
그리고 GPS 모듈(10)을 통해 계산된 현재위치를 기준으로 현재위치 및 목표 위치를 주소 정보와 매칭하고, 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보를 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색한다(S20). 이때, 탐색되는 운전 경로들은 시간, 거리, 교통상황, 고속도로/일반도로 등의 도로종류 별로 탐색되는 모든 운전 경로를 말한다.
이어 사용자에 의해 안전 운전경로가 선택되면(S30), 탐색된 운전 경로 중에서 차로변경 빈도, 거리 및 교통량을 측정하여 통행비용을 산출한다(S40). 한편, 상기 통행비용을 산출할 때, 탐색된 다수의 운전 경로 중에서 총 통행비용을 산출하여 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하지 않고, 현재위치 및 목표위치를 기준으로 총 통행비용을 적용하여 바로 안전 경로를 산정할 수도 있다.
이때, 상기 통행비용(Cost)은 상기 수학식 1과 같이, 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출된다. 그리고 상기 차로변경 비용은 상기 수학식 2와 같이, 현재 차로(
Figure 112013051268314-pat00013
), 차로변경을 위한 목표차로(
Figure 112013051268314-pat00014
), 전체 차로수(
Figure 112013051268314-pat00015
), 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리(
Figure 112013051268314-pat00016
), 해당 도로의 교통량(대/시)(V), 해당 도로의 속도(Km/h)(S)를 기준으로 산출된다.
그리고 상기 산출된 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하여 현재위치에서부터 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 등을 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성한다. 그리고 표시부(70)를 통해 경로 안내 서비스를 제공한다(S60). 이때, 상기 경로 안내 서비스는 표시부(70)와 함께 스피커를 통해 신호 처리된 음성신호(음성안내 메시지 또는 포인트 청각 안내 메시지)를 출력하는 기능을 제공한다.
도 3 은 본 발명의 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법을 통해 제공되는 운전 경로를 나타낸 도면이다.
도 3에서 도시하고 있는 것과 같이, 출발지(100) 및 목적지(200) 사이에 교차로가 위치하는 경우, 안전운전 경로를 선택하지 않은 기존방식에서는 최단 경로를 통한 경로를 지정함에 따라 도로 진입과 동시에 바로 차로 변경을 수행하여야 하고, 또한 유턴 후 다시 바로 차로 변경을 수행하여야 함에 따라 초보자는 물론 운전 경력이 많은 운전자의 경우에도 급한 차로 변경에 따른 위험이 발생하게 된다. 아울러, 이처럼 짧은 거리에서의 차로 변경이 필요한 경우, 교통량이 많거나 고속 주행이 이루어지는 도로에서는 더욱 차로 변경에 따른 위험성이 높아지게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 최단 경로를 통해 경로를 지정하지 않고, 거리, 차로변경 빈도, 교통량을 기준으로 경로별 통행비용(Cost)을 산출하여 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이 산출된 통행비용이 가장 작은 운전경로로 선정하여 경로 안내 서비스를 제공한다.
이처럼, 본 발명은 차로변경에 따른 주행 위험요소를 가치화하여 무리한 차로변경을 최소하고, 동시에 그에 따른 지나친 우회경로 발생 문제를 해소하여 효율적인 안전운전 경로를 안내하게 된다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치 및 입력되는 주소 정보를 미리 저장되어 있는 주소 정보를 통해 파악하여 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하는 주소 매칭부와,
    상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상을 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 경로 탐색부와,
    상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 상기 경로 탐색부에서 탐색된 다수의 운전 경로를 각 차로별로 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하여 차로 단위로 분리한 후, 이를 기반으로 각 차로 단위로 차로변경 빈도, 거리 및 교통량 중 적어도 하나 이상을 측정하여 총 통행비용을 산출하고, 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하는 안전경로 생성부와,
    상기 선정된 운전 경로에 현재위치를 기반으로 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 중 적어도 하나를 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성하여 표시부를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 경로안내 처리부와,
    위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 이 지형상의 도로 및 차선정보 에 대한 지도 데이터 및 현재 단말의 위치정보, 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보, 교통정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통행비용(Cost)은 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출되고,
    이때, 상기 차로변경비용은 현재 차로, 차로변경을 위한 목표차로, 전체 차로수, 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리, 해당 도로의 교통량(대/시), 해당 도로의 속도(Km/h)를 기준으로 산출되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 경로안내 처리부는
    표시부와 함께 스피커를 통해 신호 처리된 음성신호(음성안내 메시지 또는 포인트 청각 안내 메시지)를 출력하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 안전운전 경로 안내 장치는
    센싱된 진행 방향에 대한 정보 및 현재위치 정보를 검색하는 GPS 모듈과,
    안전운전 경로 안내 장치를 제어하기 위한 다수의 키 또는 버튼들을 구비하고, 이러한 키 또는 버튼들 중 운전자에 의해 눌려진 키 또는 버튼에 대한 키 데이터를 생성하여 주소 매칭부로 인가하는 입력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치.
  5. 차량에 탑재(또는 장착)된 안전운전 경로 안내 장치가 대기 모드를 수행하는 중에 입력부인 조작 패널을 통해 목적지가 입력되는 단계와,
    GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치를 기준으로 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하고, 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보를 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 단계와,
    안전 운전경로가 선택되면, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 탐색된 다수의 운전 경로를 각 차로별로 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하여 차로 단위로 분리한 후, 이를 기반으로 각 차로 단위로 차로변경 빈도, 거리 및 교통량을 측정하여 통행비용을 산출하는 단계와,
    상기 산출된 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하여 현재위치에서부터 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보를 결합하여 운전 경로 데이터를 생성하는 단계와,
    상기 생성된 운전 경로 데이터를 표시부에 표시하여 경로 안내 서비스를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 통행비용(Cost)은 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출되며,
    이때, 상기 차로변경 비용은 현재 차로, 차로변경을 위한 목표차로, 전체 차로수, 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리, 해당 도로의 교통량(대/시), 해당 도로의 속도(Km/h)를 기준으로 산출되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 통행비용은 거리, 차로변경 빈도, 교통량을 기준으로 경로별 통행비용(Cost)을 산출하는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법.
KR1020130065975A 2013-06-10 2013-06-10 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법 KR101570827B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130065975A KR101570827B1 (ko) 2013-06-10 2013-06-10 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130065975A KR101570827B1 (ko) 2013-06-10 2013-06-10 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140144043A KR20140144043A (ko) 2014-12-18
KR101570827B1 true KR101570827B1 (ko) 2015-11-24

Family

ID=52674514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130065975A KR101570827B1 (ko) 2013-06-10 2013-06-10 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101570827B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102099926B1 (ko) 2017-11-22 2020-04-13 주식회사 펌프킨 차로 기반의 최적 경로 안내시스템
KR102529909B1 (ko) * 2017-12-07 2023-05-08 현대자동차주식회사 차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법
CN111397625B (zh) * 2020-03-30 2021-09-10 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆导航方法及相关装置
CN113008255A (zh) * 2021-01-28 2021-06-22 沈阳美行科技有限公司 导航方法和导航装置
CN114495561B (zh) * 2021-12-29 2023-11-10 苏州摩卡智行信息科技有限公司 智能网联环境下的场站路径引导方法、***和存储介质
CN116659538B (zh) * 2023-07-31 2023-10-31 福思(杭州)智能科技有限公司 变道路径规划方法、装置和车载设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001272240A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
JP2010286318A (ja) 2009-06-10 2010-12-24 Sanyo Electric Co Ltd ナビゲーション装置
JP2011038794A (ja) * 2009-08-06 2011-02-24 Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd 経路探索装置、経路探索方法、コンピュータプログラム及び地図データベース

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001272240A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
JP2010286318A (ja) 2009-06-10 2010-12-24 Sanyo Electric Co Ltd ナビゲーション装置
JP2011038794A (ja) * 2009-08-06 2011-02-24 Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd 経路探索装置、経路探索方法、コンピュータプログラム及び地図データベース

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140144043A (ko) 2014-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7190445B2 (ja) ナビゲーション装置を使用して情報を提供する方法およびシステム
US20210270616A1 (en) Destination changes in autonomous vehicles
JP6467773B2 (ja) 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム
KR101570827B1 (ko) 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치 및 방법
JP4461041B2 (ja) 案内経路生成装置、車両ナビゲーションシステムおよび案内経路生成方法
US20110172904A1 (en) Method of utilizing a personal navigation device to predict paths and related personal navigation device
JP2007093377A (ja) ナビゲーション装置、燃料供給支援装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体
JP2008020414A (ja) 経路探索方法及びナビゲーション装置
KR102599256B1 (ko) 내비게이션의 경로탐색 장치 및 그 방법
JP2019053394A (ja) 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP4785636B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2007285998A (ja) ナビゲーション装置および迂回経路作成方法
JP5599737B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法
US8818727B2 (en) Method of assisting a user of a personal navigation device with parking nearby a destination location and related personal navigation device
US20160054127A1 (en) Short-path fuzzy navigation method
JP2017173107A (ja) 経路生成装置、経路生成方法、プログラム及び記録媒体
KR20110075289A (ko) 네비게이션 시스템 및 경로 탐색 방법
JP6704749B2 (ja) ナビゲーション装置
JP4163693B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム
JP2018091856A (ja) 経路取得装置、経路生成装置及びプログラム
JP7049043B2 (ja) 電子装置および経路探索方法、経路探索プログラム
JP2011058884A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP2009186381A (ja) カーナビゲーション装置
JP2012247353A (ja) 案内情報出力装置
JP5527091B2 (ja) 経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant