JP6602224B2 - パレット積み重ね用治具とパレット配置換え方法 - Google Patents

Description

エレベータ式駐車装置でパレットの配置換えを容易にするためのパレット積み重ね用治具とパレット配置換え方法に関する。

機械式駐車装置は、地上に設置した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備である。機械式駐車装置には、エレベータ方式、垂直循環方式、水平循環方式、多層循環方式、平面往復方式、等の様々な方式が用いられている。

一般にエレベータ式駐車装置では、利用者の待ち時間を短くするために、入出庫部に近い格納棚から使用する。そのため入出庫部に近い格納棚ほど、パレットの使用頻度が多いため、パレットの老朽化がより早まる傾向にある。
例えば定期的に、使用頻度が高いパレットと使用頻度が低いパレットを配置換え（ローテーション）して、パレットの使用頻度を平準化することが特許文献１に開示されている。

例えば特許文献１に記載の発明は、パレットの配置換えをするために、配置換え用のパレット格納スペースを予め機械式駐車装置に設けている。

特開２００７−３０３２０４号公報

特許文献１にあるように、空パレットを一時的に保管できるパレット格納スペースを、格納棚とは別個に設けるには、エレベータ式駐車装置の設置段階から設けなければならない。
そのため既設のエレベータ式駐車装置では、パレット格納スペースを設けることができない。そのため既設のエレベータ式駐車装置でパレットの配置換えを行うのは容易ではなかった。

また予めパレット格納スペースが設けられていないエレベータ式駐車装置で空棚をつくるには、例えば、一時的に一つの格納棚に複数枚のパレットを重ねて格納することが考えられる。

そのためには、例えば格納棚に格納してある空パレットにワイヤーを巻き、格納棚内で一時的に吊り上げ、ケージ上の空パレットをケージから吊り上げた空パレットの下へ送り出し、その上に吊り上げた空パレットを降ろすことで空棚を設ける方法が考えられる。

しかしこの方法を用いるには、パレットがその周囲に衝突しないように注意しながら、パレットを格納棚内で慎重に昇降させる必要があり、作業効率が悪い。その上、高所の格納棚でこのような複雑な作業をするのは、安全性が悪い。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、エレベータ式駐車装置で、容易にパレットの配置換えをするためのパレット積み重ね用治具とパレット配置換え方法を提供することにある。

本発明によれば、幅方向に移動可能なパレット上に別のパレットを積み重ねるパレット積み重ね用治具であって、
下側のパレット上で幅方向に延び上側のパレットを載せて幅方向に移動可能に案内するガイドレールと、
前記ガイドレール及び前記上側のパレットを前記下側のパレットに着脱可能に固定する固定具と、を備える、パレット積み重ね用治具が提供される。

また前記固定具は、前記ガイドレールのＢ側端部に設けられ前記下側のパレットの幅方向端部を上下に挟む挟持部を有する。

また前記ガイドレールは、前記パレットの幅方向一端部からその幅方向他端部まで延びるレール本体と、
レール本体の同軸上をレール本体の幅方向端部からパレットの幅方向外方に延びる先端部と、を有する。

また前記ガイドレールは、パレットの下面に設けられた車輪を幅方向に移動可能に案内する。

また前記ガイドレールは、幅方向に延びる支持具と、
パレットの長手方向に延びる回転軸を有し該回転軸が前記支持具に回転可能に固定される複数のローラと、を有し、
前記ローラは、その周面が前記上側のパレットの下面に接触し前記上側のパレットを幅方向に移動可能に案内する。

また、本発明によれば、幅方向にパレットを移動可能に案内する一対のケージ上レールを有し前記パレットを搭載して昇降可能なケージと、
幅方向に前記パレットを移動可能に案内する一対の横行レールを有し前記パレットを格納する格納棚と、
複数の前記パレットと、を備えるエレベータ式駐車装置において、
上述のパレット積み重ね用治具を用いる、パレット配置換え方法が提供される。

（Ｓ１）第１の空パレットを第１の格納棚から前記ケージへ移動させ、該第１の格納棚を空棚とし、
（Ｓ２）前記パレットの長手方向における前記ガイドレールの位置が前記横行レールの位置に一致するように、一対の前記パレット積み重ね用治具を前記第１の空パレットに取り付け、
（Ｓ３）前記ガイドレールの上面が第２の格納棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、
（Ｓ４）前記ガイドレールと第２の格納棚の前記横行レールとに沿って該第２の格納棚に格納されている第２の空パレットを前記第１の空パレットの上に移動させ、前記第２の格納棚を空棚とし、
（Ｓ５−１）前記ガイドレールの上面が前記第１の格納棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、前記第２の空パレットを前記第１の格納棚へ移動させ、
（Ｓ６−１）前記第１の空パレットを前記第２の格納棚へ移動させる。

もしくは、（Ｓ１）第１の空パレットを第１の格納棚から前記ケージへ移動させ、該第１の格納棚を空棚とし、
（Ｓ２）前記パレットの長手方向における前記ガイドレールの位置が前記横行レールの位置に一致するように、一対の前記パレット積み重ね用治具を前記第１の空パレットに取り付け、
（Ｓ３）前記ガイドレールの上面が第２の格納棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、
（Ｓ４）前記ガイドレールと第２の格納棚の前記横行レールとに沿って該第２の格納棚に格納されている第２の空パレットを前記第１の空パレットの上に移動させ、前記第２の格納棚を空棚とし、
（Ｓ５−２）前記ケージ上レールの上面が第１の空棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、前記第１の空パレットと前記第２の空パレットとをまとめて前記第１の空棚へ移動させ、
（Ｓ６−２）第２の空棚を介して他のパレットの配置換えをする。

または、（Ｔ１）前記パレットの長手方向における前記ガイドレールの位置が前記ケージ上レールの位置に一致するように、一対の前記パレット積み重ね用治具を第１の格納棚に格納された第１の空パレットに取り付け、
（Ｔ２）第２の空パレットを第２の格納棚から前記ケージへ移動させ、該第２の格納棚を空棚とし、
（Ｔ３）前記ガイドレールの上面が前記ケージ上レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、
（Ｔ４）前記ガイドレールと前記ケージ上レールとに沿って前記第２の空パレットを前記第１の空パレットの上に移動させ、
（Ｔ５）前記空棚を介して他のパレットの配置換えをする。

また、前記他のパレットの配置換えをした後に、前記第１の空パレットと前記第２の空パレットとをまとめて前記ケージへ移動させ、該第２の空パレットを前記第１の格納棚へ移動させ、該第１の空パレットを前記第２の格納棚へ移動させる。

上述した本発明のパレット積み重ね用治具によれば、下側のパレットに容易に着脱可能に設けられ、上側のパレットを幅方向に移動可能に案内するガイドレールを有するので、上側のパレットが載せられたレールとガイドレールの上面高さを合わせ、下側のパレットの上に上側のパレットを横行させるだけで、容易にパレットを積み重ねることができる。それにより、空棚を容易に設けることができるので、容易にパレットの配置換えをすることができる。

本発明の第１実施形態のパレット積み重ね用治具を備えるエレベータ式駐車装置の正面図である。 下側のパレットに取り付けられた本発明の第１実施形態のパレット積み重ね用治具の正面図である。 下側のパレットに取り付けられた本発明の第１実施形態のパレット積み重ね用治具の側面図と平面図である。 本発明の第１実施形態のパレット積み重ね用治具の説明図である。 ２つのパレットを積み重ねたときの第１実施形態のパレット積み重ね用治具の正面図である。 本発明の第２実施形態のパレット積み重ね用治具の説明図である。 本発明のパレット配置換え方法の第１実施例の説明図である。 本発明のパレット配置換え方法の第１実施例の説明図である。 本発明のパレット配置換え方法の第１実施例の説明図である。 本発明のパレット配置換え方法の第２実施例と第３実施例の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の治具１４を備えるエレベータ式駐車装置２の正面図である。
この図において、エレベータ式駐車装置２は、パレット４、ケージ６、格納棚１０、パレット積み重ね用治具１４（以下、単に治具１４）、及び横行装置２０を備える。またエレベータ式駐車装置２は、格納棚１０に幅方向に隣接して鉛直に延びる昇降路３を備える。

本発明の治具１４は、エレベータ式駐車装置２において、複数のパレット４を積み重ねる際に使用する治具である。
治具１４は、パレット上に別のパレット４を積み重ねる治具である。治具１４は、下側のパレット４に取り付けられ、上側のパレット４は、その治具１４の上に載せられる。

以下の説明において、パレット４の幅方向を単に「幅方向」、パレット４の長手方向を単に「長手方向」、パレット４を幅方向に水平移動させることを「横行」とする。
なお、図１に示すエレベータ式駐車装置２は、入出庫部１１が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。本発明は、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置２に限定されず、中間乗入れ方式であってもよい。

格納棚１０は、昇降路３に隣接し、その複数が上下方向に間隔を隔てて配置されている。格納棚１０は、この例では、昇降路３の両側に、幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。
図１の例のエレベータ式駐車装置２は、格納棚１０と同数のパレット４を有する。そのためケージ上にパレット４が無い状態では、パレット４を格納していない格納棚１０（以下、空棚）は存在しない。
各格納棚１０は、幅方向に延びる一対の横行レール１２を有し、その横行レール上にパレット４を載せて格納する。横行レール１２は、パレット４を幅方向に移動可能に案内する。

ケージ６は、上方から吊り下げられて、ケージ昇降装置９（例えばケージ吊上げ装置）により昇降路３に沿って昇降する。またケージ６は、幅方向に延びる一対のケージ上レール８を有する。
ケージ上レール８は、その上にパレット４を搭載し、幅方向に移動可能に案内する。

横行装置２０は、ケージ６と格納棚１０との間でパレット４を横行させる装置である。図の例では、横行装置２０は、ケージ上に設置されている。

ケージ昇降装置９は、図示しない制御装置の制御により駆動し、ケージ６を昇降又は停止させる。ケージ昇降装置９は、例えば操作室の操作盤を作業員が操作することにより、操作される。

図２は、下側のパレット４に取り付けられた本発明の第１実施形態の治具１４の正面図である。
図３は、下側のパレット４に取り付けられた本発明の第１実施形態の治具１４の側面図と平面図である。図３（Ａ）が側面図であり、図３（Ｂ）が平面図である。
図４は、本発明の第１実施形態の治具１４の説明図である。図４（Ａ）が平面図、図４（Ｂ）が側面図、図４（Ｃ）が図４（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。また図４（Ｄ）は、図４（Ｂ）のＤの部分拡大図である。

本実施形態のパレット４は、ガイドレール１６に沿って幅方向に転動可能な車輪４ｃを下面４ｂに有することにより、幅方向に移動可能に設けられている。

例えば図２のパレット４は、鋼板を折り曲げることにより形成され、上面４ａに凹凸がある凹凸型パレットである。しかしパレット４の形態はその他のものでもよい。例えば本発明の治具１４を取り付けるパレット４は、上面４ａがフラットなフラット型パレットであってもよい。

パレット４の幅方向両端部には、縁車止め４ｅが設けられていることが好ましい。
図の例の縁車止め４ｅは、パレット４の底面から立設し、その上端から幅方向外方に水平に延び、その外方端から下側に延びる。

図１の例のパレット４の下面４ｂには、幅方向に延び、パレット４の車輪４ｃの回転軸が固定された一対の車輪固定具４ｄが取り付けられている。
車輪固定具４ｄの幅方向両端部には、上方に開口する孔４ｆが設けられている。この孔４ｆは、一般的な既設のパレット４に設けられているものである。
パレット４の車輪４ｃは、車輪固定具４ｄに支えられて、ケージ上レール８、横行レール１２、もしくはガイドレール１６の上を転動する。

次に、本発明の治具１４の構成について説明する。
治具１４は、直線状に延びるガイドレール１６と固定具１８を備える。

ガイドレール１６は、下側のパレット４上で幅方向に延び、上側のパレット４を載せて幅方向に移動可能に案内する。例えば本実施形態のガイドレール１６は、パレット４の下面４ｂに設けられた車輪４ｃを幅方向に移動可能に案内する。

以下の説明において、幅方向において、パレット４がガイドレール上に乗り込む側を単に「Ａ側」とし、その反対側を「Ｂ側」とする。
例えば治具１４がケージ上のパレット４に取り付けられている場合、Ａ側は、パレット４を取り込み又は払い出ししようとしている格納棚側を意味する。一方、例えば治具１４が格納棚１０のパレット４に取り付けられている場合、Ａ側は、昇降路側を意味する。

ガイドレール１６の長手方向の幅は、ケージ上レール８や横行レール１２と同一であることが好ましい。
またガイドレール１６の上面には、上方に突出した車輪止め１６ｃが設けられていることが好ましい。

図２〜図４の例のガイドレール１６は、パレット４の幅方向一端部からその幅方向他端部まで延びるレール本体１６ａと、レール本体１６ａの同軸上をレール本体１６ａの幅方向端部からパレットの幅方向外方に延びる先端部と、を有することが好ましい。
先端部１６ｂは、レール本体１６ａのＡ側に位置する。

レール本体１６ａは、パレット４の幅方向一端部からその幅方向他端部まで延びる。つまり図の例では、レール本体１６ａは、パレット４の幅方向両端部の縁車止め４ｅを連結する。それにより、レール本体１６ａの両端がパレット４の縁車止め４ｅに下方から支持されるので、先端部１６ｂを取り外した状態でも、上側のパレット４を指示することができる。

そしてレール本体１６ａは、そのＡ側端部１６ｅを、パレット４の幅方向端部の内側に有する。レール本体１６ａのＡ側端部１６ｅは、先端部１６ｂが着脱可能に固定され得るように設けられている。
例えばレール本体１６ａのＡ側端面に、先端部１６ｂのＢ側端部が挿入可能な孔が設けられていてもよい。レール本体１６ａに着脱可能となるための先端部１６ｂの構成は、この他のものであってもよい。

先端部１６ｂは、レール本体１６ａの同軸上を、レール本体１６ａの幅方向端部からパレット４の幅方向外方に延びる。落下防止のため、先端部１６ｂは、レール本体１６ａ又は後述するＡ側固定具１８ｂにチェーン等で連結されていることが好ましい。
先端部１６ｂのＡ側端部は、対向するレール（ケージ上レール８や横行レール１２）の昇降路側端部に近接することが好ましい。

ガイドレール１６がレール本体１６ａと先端部１６ｂを有することにより、ケージ６を昇降させる際に、格納棚１０とガイドレール１６との間を広く保つことができる。
つまり、先端部１６ｂをレール本体１６ａから取り外すことにより、ガイドレール１６をパレット４の幅方向端部より内側に位置させることができる。

治具１４は、例えばケージ６の昇降中にパレット４に対して位置がずれる可能性がある。ガイドレール１６が、パレット４の幅方向端面の外側まで延びたものである場合、ガイドレール１６の衝突を避けるために、隙間を確認しながらゆっくりとケージ６を昇降させる必要がある。
ガイドレール１６がレール本体１６ａと先端部１６ｂを有することにより、隙間の確認作業を省略できる。そのため、パレット４の配置換えにかかる作業時間を短縮することができる。

図５は、２つのパレット４を積み重ねたときの第１実施形態の治具１４の正面図である。
固定具１８は、ガイドレール１６及び上側のパレット４を着脱可能に下側のパレット４に固定する。例えば固定具１８は、図４に示すように、Ａ側固定具１８ｂとＢ側固定具１８ｃとを有する。固定具１８のパレット４に接触する部分には、滑り止め用のゴム等が貼付されていることが好ましい。

図の例では、Ａ側固定具１８ｂは、ガイドレール１６のレール本体１６ａのＡ側端部１６ｅに固定され、下側のパレット４のＡ側の幅方向端面に沿って下側に延びる縦面１８ｉを有する。Ａ側固定具１８ｂは、例えば屈曲した鋼板であってもよい。

Ｂ側固定具１８ｃは、ガイドレール１６のレール本体１６ａのＢ側端部１６ｄと上側のパレット４とを下側のパレット４に対して位置決め又は固定する。Ｂ側固定具１８ｃは、ガイドレール１６との連結部から上下に延びる立設部１８ｈを有する。
固定具１８は、Ｂ側固定具１８ｃの立設部１８ｈとＡ側固定具１８ｂの縦面１８ｉでパレット４を幅方向に挟むことにより、治具１４を固定する。

またＢ側固定具１８ｃは、下側のパレット４の幅方向端部を上下に挟む挟持部１８ａを有する。
例えば図の例の挟持部１８ａは、下側のパレット４の幅方向端部（図の例では、縁車止め４ｅ）を上下方向に挟む板又は棒である。以下、説明のため、縁車止め４ｅの下で水平に延びる挟持部１８ａの板又は棒を、下爪１８ｇと呼ぶ。

ガイドレール１６の端部が、それに対向するレール（ケージ上レール８や横行レール１２）の昇降路側端部に近接する場合、ガイドレール１６のＡ側端部はパレット４の幅方向外側に位置する。上側のパレット４がガイドレール１６に乗り降りする際に、ガイドレール１６のＡ側端部のみに上側のパレット４の車輪４ｃが載ると、ガイドレール１６のＡ側端部に下向きの荷重がかかり、治具１４には、Ａ側固定具１８ｂを支点とする回転モーメントが生じる。
このとき、下側のパレット４はケージ６に固定されており、その下側のパレット４の縁車止め４ｅの下面に下爪１８ｇが引っ掛かるので、治具１４が下側のパレット４から浮き上がるのを防ぐことができる。

図４（Ｄ）に示すように、上固定具１８ｄは、Ｂ側固定具１８ｃに設けられ、下側のパレット４に上側のパレット４を固定する。
上固定具１８ｄがＢ側固定具１８ｃのみに設けられることにより、パレット４のガイドレール上への乗り込み口が確保されるのとともに、上側のパレット４がガイドレール１６のＢ側端部１６ｄよりＢ側へ移動するのを防ぐことができる。

上固定具１８ｄは、例えば、立設部１８ｈの上端部からＡ側に水平に延びる水平面１８ｅを有することが好ましい。

水平面１８ｅは、治具１４に上側のパレット４を載せたときに、上側のパレット４の縁車止め４ｅとその車輪固定具４ｄとの間に延び、車輪固定具４ｄの孔４ｆの直上に相当する位置に、上下に延びる貫通孔１８ｆを有する。このガイドレール１６に上側のパレット４を載せたときには、この貫通孔１８ｆから孔４ｆにボルトを挿入することにより、上側のパレット４を治具上に固定できる。

（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態の治具１４の説明図である。図６（Ａ）は上側のパレット４と下側のパレット４とを積み重ねたときの第２実施形態の治具１４の正面図である。図６（Ｂ）は第２実施形態の治具１４の平面図であり、図６（Ｃ）はその側面図である。

本実施形態の治具１４が取り付けられるパレット４は、その下面４ｂに、幅方向に直線状に延びる支持レール４ｇを有することにより、幅方向に移動可能に設けられている。本実施形態のケージ上レール８や横行レール１２は、支持レール４ｇを下方から支持し横行させるローラを有する。パレット４は、このローラの回転により横行する。

ガイドレール１６は、幅方向に延びる支持具１６ｆと、パレット４の長手方向に延びる回転軸を有し回転軸が支持具１６ｆに回転可能に固定される複数のローラ１６ｇと、を有し、ローラ１６ｇは、その周面が上側のパレット４の下面４ｂに接触し、上側のパレット４を幅方向に移動可能に案内する。

本実施形態の治具１４のガイドレール１６は、パレット４の長手方向に延びる回転軸を中心として回転しその周面で支持レール４ｇを支持する複数のローラ１６ｇを有する。このローラ１６ｇの直径は、ケージ上レール８や横行レール１２のローラの直径と異なっていても、同一であってもよい。
その他の治具１４の構成は、第１実施形態のそれと同様である。

本発明の治具１４は、これらの構成により、容易にパレット４に取り付けられる。それにより、たとえパレット４が複数重ね合わせるのに適していない形状であっても、パレット４の上面上に容易にレールを設け、パレット４を積み重ねることができる。

次に、本発明のパレット配置換え方法の第１実施例〜第３実施例について説明する。
図７〜図９は、本発明のパレット配置換え方法の第１実施例の説明図である。図７〜図９は、エレベータ式駐車装置２の格納棚１０と昇降路３の一部を記している。図７（Ａ）（Ｂ）、図８（Ａ）（Ｂ）、図９（Ａ）（Ｂ）の順に、時間が経過する。

（第１実施例）
ステップＳ１では、図７（Ａ）に示すように、複数の格納棚１０のうちの第１の格納棚１０Ｘから、その格納棚１０に格納されているパレット４（以下、第１の空パレット４Ｘ）をケージ６へ移動させる。これにより、第１の格納棚１０Ｘが空棚となる。

次に、ステップＳ２で、パレット４の長手方向におけるガイドレール１６の位置が横行レール１２の位置に一致するように、一対の治具１４を第１の空パレット４Ｘに取り付ける。例えば、図３に示した例の治具１４は、固定具１８の長手方向端面をパレット４の長手方向端面に合わせたときに、ガイドレール１６の長手方向位置がケージ上レール８又は横行レール１２に一致するように構成されている。

ステップＳ３では、図７（Ｂ）に示すように、ガイドレール１６の上面が第２の格納棚１０Ｙの横行レール１２の上面と同じ高さに位置するようにケージ６を昇降させる。
通常、各格納棚１０とケージ６との間でパレット４を横行させる場合には、ケージ６に設けられた複数の揺動部材をエレベータ式駐車装置２の棚柱側に張り出すことで、ケージ６を所定の格納棚１０に対して位置決めするようになっている。既設のケージ昇降装置９の制御装置は、ケージ上レール８が各段の格納棚１０の横行レール１２の高さに一致するように、ケージ６を停止させる。

一方、ステップＳ３で格納棚１０の横行レール１２の高さに合わせるべきレールは、ケージ上レール８ではなく、治具１４のガイドレール１６である。そのため作業員の一人がケージ６の高さを視認し、他の一人がケージ昇降装置９を操作する等の作業を行うことにより、ガイドレール１６と横行レール１２の高さが一致した時点でケージ６を停める。

次いで、図８（Ａ）に示すようにステップＳ４では、ガイドレール１６と第２の格納棚１０Ｙの横行レール１２とに沿って第２の格納棚１０Ｙに格納されている第２の空パレット４Ｙを第１の空パレット４Ｘの上に移動させる。これにより、第２の格納棚１０Ｙも空棚となる。

このとき、横行装置２０の上には第１の空パレット４Ｘがあるため、横行装置２０で第２の空パレット４Ｙを移動させることはできない。そのため、作業者が格納棚１０の第２の空パレット４Ｙを第１の空パレット上に引き込むことにより、第２の空パレット４Ｙを移動させる。２枚のパレット４は下側のパレット４がケージ６に固定されており、治具１４が上側のパレット４を下側のパレット４に固定しているので、重なったままケージ６に固定され、昇降路３を昇降できる。

ステップＳ５−１では、図９（Ａ）に示すように、ケージ６を、ガイドレール１６の上面の高さが第１の格納棚１０Ｘの横行レール１２の上面の高さに一致するように昇降させ、その後、第２の空パレット４Ｙ（上側のパレット４）をケージ６から第１の格納棚１０Ｘへ横行移動させる。

次いでステップＳ６−１で、図９（Ｂ）に示すように、下側のパレット４から治具１４を取り外し、第１の空パレット４Ｘをケージ６に搭載したままケージ６を第２の格納棚１０Ｙへ昇降させ、第１の空パレット４Ｘをケージ６から第２の格納棚１０Ｙへ横行装置２０で横行移動させる。

これにより本実施例では、第１の格納棚１０Ｘと第２の格納棚１０Ｙとの間で、空パレット４を交換することができる。また、ステップＳ１〜ステップＳ６−１を繰り返すことにより、エレベータ式駐車装置２の空パレット４の配置換えを容易にすることができる。

図１０は、本発明のパレット配置換え方法の第２実施例と第３実施例の説明図である。図１０（Ａ）は第２実施例の説明図であり、図１０（Ｂ）は第３実施例の説明図である。図１０は、エレベータ式駐車装置２の格納棚１０と昇降路３の一部を記している。

（第２実施例）
本実施例のステップＳ１〜ステップＳ４は、第１実施例のそれらと同様である。
図１０（Ａ）に示すように、本実施例のステップＳ５−２では、ステップＳ４の後に、図１０に示すように、ケージ上レール８の上面が第１の空棚の横行レール１２の上面と同じ高さに位置するようにケージ６を昇降させ、第１の空パレット４Ｘと第２の空パレット４Ｙとを重ねた状態でまとめて第１の空棚へ移動させる。

この場合、手押しで２段の空パレット４を移動させることが好ましい。しかしこれに限らず、ケージ６の横行装置２０を低速で駆動させることにより、２段の空パレット４をまとめてケージ６から格納棚１０へ移動させてもよい。
ステップＳ５−２により、エレベータ式駐車装置２には、パレット４が搭載されていないケージ６と１つの空棚を設けることができる。

次にステップＳ６−２では、空棚を介して他のパレット４の配置換えをする。つまり例えば、操作盤を操作して、ケージ６でパレット４を各格納棚１０から空棚に移動させる作業を繰り返すことで、パレット４を配置換えさせることができる。
次いでステップＳ７では、ステップＳ６−２で他のパレット４の配置換えをした後に、第１の空パレット４Ｘと第２の空パレット４Ｙとをまとめてケージ６へ移動させ、その後、第２の空パレット４Ｙを第１の格納棚１０Ｘへ移動し、第１の空パレット４Ｘを第２の格納棚１０Ｙへ移動する。

本実施例では、空棚が設けられた後は、治具１４を使用せずにパレット４の配置換えを行えるので、空パレット４に限らず、車両１を搭載した実車パレット４をも配置換えすることができる。
例えば、工事やメンテナンス作業等により、車両１が駐車中の格納棚１０（以下、実車格納棚１０）を空棚にする必要が生じた場合、実車格納棚１０から取り出した実車パレット４を第２の空棚へ移動させることで、実車格納棚１０を空棚とすることができる。それにより、利用者に車両１の移動を依頼しなくても、実車格納棚１０を空棚にすることができるので、利用者に迷惑をかけることなく、実車格納棚１０やその周辺の工事やメンテナンス作業をすることができる。

（第３実施例）
本実施例のパレット配置換え方法は、第１の格納棚１０Ｘに格納された第１の空パレット４Ｘに治具１４を取り付け、第２の格納棚１０Ｙに格納された第２の空パレット４Ｙをケージ６で第１の格納棚１０Ｘへ運び、治具上に横行移動させることで、第２の格納棚１０Ｙを空棚とするものである。

図１０（Ｂ）に示すように、まずステップＴ１では、パレット４の長手方向におけるガイドレール１６の位置がケージ上レール８の位置に一致するように、第１の格納棚１０Ｘに格納された第１の空パレット４Ｘに一対の治具１４を取り付ける。
次いでステップＴ２では、第２の空パレット４Ｙを第２の格納棚１０Ｙからケージ６へ移動させ、第２の格納棚１０Ｙを空棚とする。

ステップＴ３では、ガイドレール１６の上面がケージ上レール８の上面と同じ高さに位置するように、ケージ６を昇降させる。
ステップＴ４では、ガイドレール１６とケージ上レール８とに沿って、第２の空パレット４Ｙを第１の空パレット４Ｘの上に横行移動させる。

次いで、ステップＴ５では、空棚を介して他のパレット４の配置換えをする。
ステップＴ６では、第２実施例のステップＳ７と同様に、ステップＴ５で他のパレット４の配置換えをした後に、第１の空パレット４Ｘと第２の空パレット４Ｙとをまとめてケージ６へ移動させ、その後、第２の空パレット４Ｙを第１の格納棚１０Ｘへ移動し、第１の空パレット４Ｘを第２の格納棚１０Ｙへ移動する。

本発明のパレット配置換え方法によれば、パレット積み重ね用治具１４をエレベータ式駐車装置２に使用するので、エレベータ式駐車装置２が備える既存のケージ６を昇降させるだけで、容易に、上側のパレット４が載せられているレールとガイドレール１６の高さ合わせをし、第２の格納棚１０Ｙを横行させてパレット４を積み重ねることができる。
したがって容易にパレット４を積み重ねて空棚を設けることができるので、その空棚を介して容易にパレット４の配置換えを行うことができる。

上述した本発明のパレット積み重ね用治具１４によれば、下側のパレット４に容易に着脱可能に設けられ、上側のパレット４を幅方向に移動可能に案内するガイドレール１６を有するので、上側のパレット４が載せられたレール（ケージ上レール８又は横行レール１２）とガイドレール１６の上面高さを合わせ、下側のパレット４の上に上側のパレット４を横行させるだけで、容易にパレット４を積み重ねることができる。それにより、空棚を容易に設けることができるので、容易にパレット４の配置換えをすることができる。

なお、上述した説明は、２つのパレット４を重ね合わせているが、３つ以上のパレット４が積み重ねられてもよい。
また本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 車両、２ エレベータ式駐車装置、３ 昇降路、
４ パレット、４ａ 上面、４ｂ 下面、４ｃ 車輪、
４ｄ 車輪固定具、４ｅ 縁車止め、４ｆ 孔、４ｇ 支持レール、
４Ｘ 第１の空パレット、４Ｙ 第２の空パレット、
６ ケージ、８ ケージ上レール、９ ケージ昇降装置、
１０ 格納棚、１０Ｘ 第１の格納棚、１０Ｙ 第２の格納棚、
１１ 入出庫部、１２ 横行レール、１４ パレット積み重ね用治具（治具）、
１６ ガイドレール、１６ａ レール本体、１６ｂ 先端部、１６ｃ 車輪止め、
１６ｄ Ｂ側端部、１６ｅ Ａ側端部、１６ｆ 支持具、１６ｇ ローラ、
１８ 固定具、１８ａ 挟持部、
１８ｂ Ａ側固定具、１８ｃ Ｂ側固定具、１８ｄ 上固定具、
１８ｅ 水平面、１８ｆ 貫通孔、１８ｇ 下爪、１８ｈ 立設部、１８ｉ 縦面、
２０ 横行装置

Claims (10)

1. 幅方向に移動可能なパレット上に別のパレットを積み重ねるパレット積み重ね用治具であって、
   下側のパレット上で幅方向に延び上側のパレットを載せて幅方向に移動可能に案内するガイドレールと、
   前記ガイドレール及び前記上側のパレットを前記下側のパレットに着脱可能に固定する固定具と、を備える、パレット積み重ね用治具。
2. 前記固定具は、前記ガイドレールのＢ側端部に設けられ前記下側のパレットの幅方向端部を上下に挟む挟持部を有する、請求項１に記載のパレット積み重ね用治具。
3. 前記ガイドレールは、前記パレットの幅方向一端部からその幅方向他端部まで延びるレール本体と、
   レール本体の同軸上をレール本体の幅方向端部からパレットの幅方向外方に延びる先端部と、を有する、請求項１に記載のパレット積み重ね用治具。
4. 前記ガイドレールは、パレットの下面に設けられた車輪を幅方向に移動可能に案内する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット積み重ね用治具。
5. 前記ガイドレールは、幅方向に延びる支持具と、
   パレットの長手方向に延びる回転軸を有し該回転軸が前記支持具に回転可能に固定される複数のローラと、を有し、
   前記ローラは、その周面が前記上側のパレットの下面に接触し前記上側のパレットを幅方向に移動可能に案内する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット積み重ね用治具。
6. 幅方向にパレットを移動可能に案内する一対のケージ上レールを有し前記パレットを搭載して昇降可能なケージと、
   幅方向に前記パレットを移動可能に案内する一対の横行レールを有し前記パレットを格納する格納棚と、
   複数の前記パレットと、を備えるエレベータ式駐車装置において、
   請求項１に記載のパレット積み重ね用治具を用いる、パレット配置換え方法。
7. （Ｓ１）第１の空パレットを第１の格納棚から前記ケージへ移動させ、該第１の格納棚を空棚とし、
   （Ｓ２）前記パレットの長手方向における前記ガイドレールの位置が前記横行レールの位置に一致するように、一対の前記パレット積み重ね用治具を前記第１の空パレットに取り付け、
   （Ｓ３）前記ガイドレールの上面が第２の格納棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、
   （Ｓ４）前記ガイドレールと第２の格納棚の前記横行レールとに沿って該第２の格納棚に格納されている第２の空パレットを前記第１の空パレットの上に移動させ、前記第２の格納棚を空棚とし、
   （Ｓ５−１）前記ガイドレールの上面が前記第１の格納棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、前記第２の空パレットを前記第１の格納棚へ移動させ、
   （Ｓ６−１）前記第１の空パレットを前記第２の格納棚へ移動させる、請求項６に記載のパレット配置換え方法。
8. （Ｓ１）第１の空パレットを第１の格納棚から前記ケージへ移動させ、該第１の格納棚を空棚とし、
   （Ｓ２）前記パレットの長手方向における前記ガイドレールの位置が前記横行レールの位置に一致するように、一対の前記パレット積み重ね用治具を前記第１の空パレットに取り付け、
   （Ｓ３）前記ガイドレールの上面が第２の格納棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、
   （Ｓ４）前記ガイドレールと第２の格納棚の前記横行レールとに沿って該第２の格納棚に格納されている第２の空パレットを前記第１の空パレットの上に移動させ、前記第２の格納棚を空棚とし、
   （Ｓ５−２）前記ケージ上レールの上面が第１の空棚の前記横行レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、前記第１の空パレットと前記第２の空パレットとをまとめて前記第１の空棚へ移動させ、
   （Ｓ６−２）第２の空棚を介して他のパレットの配置換えをする、請求項６に記載のパレット配置換え方法。
9. （Ｔ１）前記パレットの長手方向における前記ガイドレールの位置が前記ケージ上レールの位置に一致するように、一対の前記パレット積み重ね用治具を第１の格納棚に格納された第１の空パレットに取り付け、
   （Ｔ２）第２の空パレットを第２の格納棚から前記ケージへ移動させ、該第２の格納棚を空棚とし、
   （Ｔ３）前記ガイドレールの上面が前記ケージ上レールの上面と同じ高さに位置するように前記ケージを昇降させ、
   （Ｔ４）前記ガイドレールと前記ケージ上レールとに沿って前記第２の空パレットを前記第１の空パレットの上に移動させ、
   （Ｔ５）前記空棚を介して他のパレットの配置換えをする、請求項６に記載のパレット配置換え方法。
10. 前記他のパレットの配置換えをした後に、前記第１の空パレットと前記第２の空パレットとをまとめて前記ケージへ移動させ、該第２の空パレットを前記第１の格納棚へ移動させ、該第１の空パレットを前記第２の格納棚へ移動させる、請求項８又は９に記載のパレット配置換え方法。

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