JP4716403B2

JP4716403B2 - 移載装置

Info

Publication number: JP4716403B2
Application number: JP2005003149A
Authority: JP
Inventors: 聖司前田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2025-01-07
Also published as: JP2006188358A

Description

本発明は、コンベヤと、フォークにて荷役を担うリフトトラックとの間で、荷物を積載するためのパレットを授受させる移載装置に関する。

図６は、コンベヤ１０１を平面図として表している。コンベヤ１０１は、チェーン又はベルト等の牽体６を矢印Ｘで指した水平方向へ駆動し、荷物が積まれたパレット３を牽体６に載せることにより、パレット３と共に荷物を搬送するものである。コンベヤ１０１の牽体６に載せられたパレット３を、昇降自在な一対のフォーク７を有するリフトトラック２に移載する場合、リフトトラック２を矢印Ａで指した方向からコンベヤ１０１の端部１０２へ向けて前進させ、一対のフォーク７がパレット３の下方に進入したところで、リフトトラック２を停止させる。

リフトトラック２は、個々のフォーク７の先端付近に車輪７２を各々設け、これらの車輪７２で個々のフォーク７が受ける荷重の一部を負担する構造である。このため、一対のフォーク７がパレットの下方に進入した状態で、個々の車輪７２を床等に接地させることが不可欠である。パレットの下側にデッキプレート等が設けられている場合は、このデッキプレート等を避けて車輪７２を接地させる。

続いて、リフトトラック２の一対のフォーク７を上昇させて、パレット３をコンベヤ１０１の牽体６から浮き上がらせると、パレット３は一対のフォーク７にて支持されることになる。この状態で、リフトトラック２をコンベヤ１０１の端部１０２から後退させた後は、荷物をパレット３と共に一対のフォーク７で支持したまま他所へ移動させられる。

反対に、リフトトラック２のフォーク７で支持したパレット３をコンベヤ１０１に移載する場合は、リフトトラック２を、上記の通りコンベヤ１０１の端部１０２へ向けて前進させ、パレット３が牽体６の真上まで達したところで、リフトトラッ２クを停止させる。そして、一対のフォーク７を牽体６よりも低くなるまで下降させれば、パレット３は牽体６に受け止められることになる。この後、牽体６を駆動させれば、荷物をパレット３と共に搬送することができる。

また、下記の特許文献には、コンベヤの一端付近に、荷物を昇降自在に受け止める昇降手段を設置し、この昇降手段で受け止めた荷物を、同昇降手段を下降させることによりコンベヤ上に降ろし、昇降手段を上昇させることにより荷物をコンベヤ上から持ち上げる技術が開示されている。
特開２００４−２６９１６１号公報

上記のようにリフトトラック２を使用して荷物の授受を行う場合、コンベヤ１０１の端部１０２の付近に壁又は柱等が位置していると、リフトトラック２を図６の矢印Ａで指した方向からコンベヤ１０１に接近させるのは困難である。しかしながら、リフトトラック２を矢印Ｂで指した方向からコンベヤ１０１の側部１０３に接近させようとすると、リフトトラック２の車輪７２が牽体６に邪魔され、一対のフォーク７をパレット３の下方へ進入させることができない。従って、コンベヤ１０１を設置するに際して、壁又は柱等の配置を考慮しなければならず、コンベヤ１０１を設置する場所、又はリフトトラック２の使い勝手が不要に制限されるという問題がある。

そこで、本発明は、リフトトラックを用いてコンベヤの側部から荷物の授受ができる移載装置を提供することを目的とする。

本発明は、互いに隔たる複数の回転輪に無端状牽体を巻掛し、該牽体を前記複数の回転輪の中の一の回転輪から他の回転輪に向う送り方向へ駆動し、前記一の回転輪と前記他の回転輪との間隔より前記送り方向の寸法が大きなパレットを、前記牽体に載せることにより搬送するコンベヤと、前記パレットを昇降自在に支持できるフォークを有するリフトトラックと、の間で前記パレットを授受させる移載装置に係るものであって、前記一の回転輪と前記他の回転輪の間に配置され、前記リフトトラックが、前記牽体の送り方向を横切る方向へ走行できる床部材と、前記床部材の下方へ前記牽体を迂回させる案内輪と、を備えることを特徴とする。

更に、本発明に係る移載装置は、前記牽体を前記床部材に対して昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る移載装置のコンベヤにてパレットを搬送するには、複数の回転輪に巻掛した無端状牽体を、複数の回転輪の中の一の回転輪から他の回転輪に向う送り方向へ駆動し、この牽体にパレットを載せることにより行える。このようにパレットが搬送される過程で、一の回転輪と他の回転輪の間では、牽体が案内輪によって床部材の下方へ迂回させられるので、牽体はパレットの下方へ離脱する。一方、パレットは、その送り方向の寸法が一の回転輪と他の回転輪との間隔より大きいので、一の回転輪と他の回転輪の間に対応する部分から牽体が離脱しても、その他の部分には必ず牽体が接する。これにより、パレットは、一の回転輪と他の回転輪の間を跨いだ状態でも、牽体から送り方向の力を受け続け、更に送り方向の前途へ搬送されることになる。

しかも、当該移載装置によれば、一の回転輪と他の回転輪の間に配置した床部材にリフトトラックを走行させ、同リフトトラックに牽体の送り方向を横切らせることができる。牽体に載せられたパレットが、一の回転輪と他の回転輪の間を通過する時点で、牽体の駆動を停止又は減速させ、リフトトラックを、そのフォークがパレットに向いた姿勢で床部材上を前進させると、フォークを上記のパレットの下方まで侵入させられる。この状態で、フォークを上昇させれば、パレットをフォークにて支持することができる。更に、リフトトラックをコンベヤから離れるよう後退させた後は、パレットをリフトトラックと共に他所へ移動させることができる。

以上のように、当該移載装置によれば、コンベヤにパレットの搬送を担わせ、しかも牽体に邪魔されることなく、リフトトラックをコンベヤの側部へ前進、又はコンベヤの側部から後退させることができる。従って、従来例のようにリフトトラックを必ずしもコンベヤの端部に接近させる必要がないので、例えば、コンベヤの端部付近に壁又は柱等の障害物があっても、パレットの授受を確実に行うことができる。

更に、当該移載装置は、床部材に対して牽体を昇降させる昇降手段を備えるので、床部材からリフトトラックのフォークまでの高さに応じて、牽体に載せられたパレットの高さを自在に調整することができる。これにより次の効果が得られる。例えば、床部材を走行するリフトトラックのフォークをその下限付近まで下降させても、床部材からフォークまでの高さは、リフトトラックの仕様により決まっている。このようなフォークの高さ分、又はこれ以上の高さまで、牽体を床部材から上昇させた状態で、リフトトラックをコンベヤの側部へ前進させれば、リフトトラックのフォークを、パレットの下方へ確実に進入させることができる。

図１は、コンベヤ１と、手押しで走行できるリフトトラック２との間で、荷物が積まれたパレット３を授受させるための移載装置４を表している。コンベヤ１は、図２に示すように、互いに隔たる複数の回転輪５０〜５３に無端状牽体６を巻掛し、この牽体６を、複数の回転輪５０〜５３の中の一の回転輪５１から他の回転輪５２へ向う送り方向へ駆動し、パレット３を牽体６に載せることにより搬送するものである。リフトトラック２は、図３に示すように、パレット３を昇降自在に支持できるフォーク７を有する。

これらの詳細を実施例として述べる。また、上記の送り方向は、矢印Ｔで指すように図面の左から右側へ向う水平方向であり、以下で「送り方向Ｔ」と記す。

図１乃至図３に示すように、移載装置４は、リフトトラック２が牽体６の送り方向Ｔを横切る方向へ走行できる床面として機能する３本の床部材８と、床部材８の下方へ牽体６を迂回させる複数の案内輪９と、後述する昇降手段１０とを備える。複数の回転輪５０〜５３、又は案内輪９には、それぞれスプロケット、ローラ、又はプーリ等を適用できる。また、牽体６には、チェーン、ワイヤ、又はベルト等を適用できる。

コンベヤ１は、複数の回転輪５０〜５３を、一対のフレーム１１の内側に回転自在に各々支持し、一対のフレーム１１を、３本のアングル鋼から成る連結材１２にて連結している。個々のフレーム１１は、それぞれ一の回転輪５１及び他の回転輪５２を３組ずつ備え、更に複数の回転輪５０〜５３の下方に、複数の案内輪９を回転自在に各々支持している。これらの回転輪５０〜５３、及び案内輪９を個々のフレーム１１に軸受けさせるためのベアリング等の図示は省略している。回転輪５０は、電動機１３にドライブチェーン１３１にて接続されている。電動機１３が、オペレータ等の指令に基づき回転、減速、又は停止すると、複数の回転輪５１〜５３、及び複数の案内輪９は、牽体６を介して回転輪５０にそれぞれ従うことになる。

コンベヤ１を用いてパレット３を搬送するには、図示の通り、パレット３を牽体６に載せ、電動機１３を起動させて牽体６を送り方向Ｔへ駆動することにより行える。このようにパレット３が搬送される過程で、一の回転輪５１と他の回転輪５２の間では、牽体６が案内輪９によって床部材８の下方を通過するように案内される。また、一の回転輪５１と他の回転輪５２の間では、パレット３の下面から牽体６が離脱することになるが、パレット３の送り方向の寸法は、一の回転輪５１と他の回転輪５２との間隔よりも大きいので、パレット３の下面の一部に必ず牽体６が接触する。このため、パレット３は、一の回転輪５１と他の回転輪５２の間を跨いだ状態でも、牽体６から送り方向Ｔの力を受け続けて、更に送り方向Ｔの前途へと搬送される。

リフトトラック２は、ハンドル２１を繰り返し前後に倒すことで図に表れていない油圧ジャッキを伸長させ、この油圧ジャッキの伸長に従わせて一対のフォーク７を上昇させられる。また、リフトトラック２は、上記油圧ジャッキの逃がし弁を開放することにより、一対のフォーク７を自重で下降させることができる。個々のフォーク７の先端付近には、ブラケット７１を介して車輪７２が設けられている。ブラケット７１は、一対のフォーク７が上昇又は下降するとき、この動作に従って起立し、又は横向に倒れることにより、一対のフォーク７を水平に保つ役割を果たすものである。

個々の床部材８は、１組の回転輪５１と回転輪５２の間にそれぞれ配置されている。床部材８としては、リフトトラック２の車輪７２を円滑に転がすことのできる平板状又はレール状の部材で、荷役時のリフトトラック２の荷重に耐える強度を有するものであれば、何ら限定されるものではない。例えば、倉庫の床にコンベヤ１を収納するピット等を掘り下げた場合、図４に示すように、ピット等を塞ぐ床板８１に、この上方へ一の回転輪５１及び他の回転輪５２と共に牽体６を突出させるための開口８２を複数設け、これらの開口８２の間、又は近傍を床部材８として利用しても良い。

以上に述べた移載装置４によれば、リフトトラック２が、その車輪７２を床部材８に乗せて、牽体６の送り方向Ｔを横切る向きに床部材８の上を走行できるので、以下の移載作業を実施することができる。

先ず、図４に示すように、リフトトラック２を、一対のフォーク７がパレット３に向いた姿勢で、コンベヤ１の側部付近に待機させる。一方、図１及び図２に示すように、牽体６に載せられたパレット３が、一の回転輪５１と他の回転輪５２の間を通過する時点で、牽体６の駆動を停止又は著しく減速させる。続いて、図５に示すように、リフトトラック２を、床部材８の上をコンベヤ１の側部へ向って前進させると、一対のフォーク７をパレット３の下方まで侵入させられる。この状態で、リフトトラック２を停止させ、一対のフォーク７を上昇させれば、パレット３を一対のフォーク７にて支持することができる。更に、リフトトラック２をコンベヤ１から離れるようコンベヤ１の側部から図４の状態まで後退させた後は、パレット３をリフトトラック２と共に他所へ自由に移動させることができる。

また、上記の通り、リフトトラック２が床部材８の上を前進する過程で、例えば、フォーク７をその下限付近まで下降させても、図３の寸法線ｈで示すように、床部材８から個々のフォーク７までの高さは、リフトトラック２の仕様により決まっている。この高さ分、又はこれ以上の高さまで牽体６を上昇させた状態で、リフトトラック２をコンベヤ１の側部へ前進させなければ、フォーク７をパレット３の下方へ進入せさせることはできない。そこで、移載装置４は、図２に示すように、牽体６を床部材８の上面に対して昇降させる昇降手段１０を備え、床部材８からフォーク７までの高さに応じて、床部材８からパレット３までの高さを自在に調整することができる。

昇降手段１０としては、コンベヤ１のフレーム１１を昇降させるパンタグラフ式のリフタを適用しても良い。例えば、対遇１４のそれぞれの適所を、油圧にて伸縮する油圧シリンダ１５の両端に接続し、対遇１４を互いに起立させることにより、対遇１４のそれぞれの上端でフレーム１１を押上げ、また、対遇１４を互いに横向に倒すことにより、フレーム１１を下降させても良い。

以上に述べた移載装置４によれば、コンベヤ１にパレット３の搬送を担わせ、しかも牽体６に邪魔されることなく、リフトトラック２をコンベヤ１の側部へ前進、又はコンベヤ１の側部から後退させることができる。従って、従来のようにリフトトラック２を必ずしもコンベヤ１の端部に接近させる必要がないので、コンベヤ１の端部付近に壁又は柱等の障害物があっても、パレット３の授受を確実に行うことができる。

本発明の移載装置は、例えば倉庫の２階のように、フォークリフトを乗り入れられない場所でも、リフトトラックの使用さえできれば、荷物をパレットと共に搬送、又は移載することができる。

本発明の実施例１に係る移載装置の平面図。本発明の実施例１に係る移載装置の側面図。本発明の実施例１に適用したリフトトラックの側面図。本発明の実施例１に係る移載装置の使用例の一工程を示す平面図。本発明の実施例１に係る移載装置の使用例の他工程を示す平面図。コンベヤとリフトトラックとの間で荷物を移載する従来の手順を説明する平面図。

１：コンベヤ
２：リフトトラック
３：パレット
４：移載装置
６：牽体
７：フォーク
８：床部材
９：案内輪
１０：昇降手段
１６：回転輪昇降手段
１７：張力保持手段
５０〜５３：回転輪

Claims

互いに隔たる複数の回転輪に無端状牽体を巻掛し、該牽体を前記複数の回転輪の中の一の回転輪から他の回転輪に向う送り方向へ駆動し、前記一の回転輪と前記他の回転輪との間隔より前記送り方向の寸法が大きなパレットを、前記牽体に載せることにより搬送するコンベヤと、
前記パレットを昇降自在に支持できるフォークを有するリフトトラックと、の間で前記パレットを授受させる移載装置であって、
前記一の回転輪と前記他の回転輪の間に配置され、前記リフトトラックが、前記牽体の送り方向を横切る方向へ走行できる床部材と、
前記床部材の下方へ前記牽体を迂回させる案内輪と、
を備えることを特徴とする移載装置。
前記牽体を前記床部材に対して昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。