KR100542805B1 - 주차 지원 장치 - Google Patents

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KR100542805B1
KR100542805B1 KR1020030057143A KR20030057143A KR100542805B1 KR 100542805 B1 KR100542805 B1 KR 100542805B1 KR 1020030057143 A KR1020030057143 A KR 1020030057143A KR 20030057143 A KR20030057143 A KR 20030057143A KR 100542805 B1 KR100542805 B1 KR 100542805B1
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겐이치 스즈키
히로유키 오구라
요시노리 곤도
다츠야 이시카와
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야자키 소교 가부시키가이샤
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Abstract

염가이며 사용이 편리한 주차 지원 장치를 제공하는 것.
차량에 탑재되어, 주차 스페이스 주변의 촬상 화상을 출력하는 촬상 수단(2)과, 스티어링의 조타각을 검출하는 조타각 검출 수단(5)과, 복수의 상이한 예상 궤적 패턴을 미리 격납한 기억 수단(13)과, 기억 수단(13)에 격납되어 있는 복수의 상이한 예상 궤적 패턴 중에서 조타각 검출 수단에서 검출한 스티어링의 조타각에 대응한 예상 궤적 패턴을 읽어 내어, 촬상 수단(2)으로부터의 촬상 화상에 중첩하는 중첩 수단(12)과, 중첩 수단(12)으로 중첩된 촬상 화상과 예상 궤적 패턴을 표시하는 표시 수단(11a)을 구비하고 있다.
조타각, 스티어링, 중첩 수단, 궤적 패턴, 촬상 수단, 기억 수단, 병렬주차, 종렬주차

Description

주차 지원 장치{PARKING ASSISTING DEVICE}
도 1은 본 발명에 의한 주차 지원 장치의 실시형태를 도시하는 블록도,
도 2는 도 1의 주차 지원 장치의 병렬주차 모드시의 동작을 설명하는 플로차트,
도 3은 병렬주차 모드시의 주차 지원 이미지도,
도 4의 (A) 및 (B)는 병렬주차 모드시의 모니터의 화면중 일례를 도시한 도면,
도 5의 (A) ,(B) 및 (C)는 예상 궤적 패턴의 변형예를 도시한 도면,
도 6은 종렬주차 모드시의 주차 지원 이미지도,
도 7의 (A) 및 (B)는, 종렬주차 모드시의 모니터의 화면의 일례를 도시한 도면.
(도면부호의 설명)
2: 카메라(촬상 수단) 3: 마이크로 컴퓨터
4: 리버스 검출 센서 5: 조타각 센서(조타각 검출 수단)
6: 주행 센서 7: 요 레이트 센서
8: 병렬주차 개시 스위치 9: 종렬주차 개시 스위치
10: 주차 에리어 선택 스위치
11: 지시부 11a: 모니터(표시 수단)
11b: 스피커 11c: 버저
12: 온 스크린 디스플레이 콘트롤러(OSDC)(중첩수단)
13: 메모리(기억 수단)
14: 전기적 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 기억장치(EEPROM)
본 발명은, 주차 지원 장치에 관한 것이다.
종래의 주차 지원 장치로서, 차량의 후방을 카메라에 의해 검출하고, 이 카메라로부터의 영상을 차내에 설치된 표시기에 후방화상으로서 표시하는 동시에, 스티어링 센서로 검출된 스티어링 각도에 의해 차량의 주행 예상궤적을 구하고, 이 주행 예상궤적을 그래픽스 묘화(描畵)회로에 의해 그래픽 신호로서, 상술의 후방화상에 겹쳐놓고, 스티어링 조타각에 따라 상기 표시기에 가변 표시하는 것이 있다. (예를들면, 특허문헌1참조.)
(특허문헌 1)
일본 특개평 11―334470호 공보
그렇지만, 상술의 종래 장치에서는, 스티어링 각도가 변할 때마다 주행예상 궤적을 구해서 재묘화하기 위한 그래픽스 묘화회로를 구비하고 있는데, 이와 같은 그래픽스 묘화회로는, 일반적으로 고가의 구성으로 되기 때문에, 주차 지원 장치 전체로서도 제조비용이 고가로 될 수 밖에 없다.
또, 종렬주차시에는, 좌우의 조종을 전환할 필요가 있지만, 상술의 종래 장치에서는, 이 조종점을 분간할 수 없기 때문에, 운전 초보자 등에 있어서는 분간하기 어렵다는 문제가 있다.
그래서 본 발명은, 상술한 종래의 문제점을 감안하여, 염가이고 사용이 편리한 주차 지원 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서 행해진 청구항 1기재의 발명은, 차량에 탑재되어, 주차 스페이스 주변의 촬상 화상을 출력하는 촬상 수단과, 스티어링의 조타각을 검출하는 조타각 검출 수단과, 복수의 상이한 예상 궤적 패턴을 미리 격납한 기억 수단과, 상기 기억 수단에 격납되어 있는 상기 복수의 상이한 예상 궤적 패턴 중에서 조타각 검출 수단에서 검출한 스티어링의 조타각에 대응한 예상 궤적 패턴을 읽어 내어, 상기 촬상 수단으로부터의 촬상화상에 중첩하는 중첩 수단과, 상기 중첩 수단으로 중첩된 상기 촬상 화상과 상기 예상 궤적 패턴을 표시하는 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치에 있다.
청구항 1 기재의 발명에 의하면, 주차 지원 장치는, 차량에 탑재되어, 주차 스페이스 주변의 촬상 화상을 출력하는 촬상 수단과, 스티어링의 조타각을 검출하는 조타각 검출 수단과, 복수의 상이한 예상 궤적 패턴을 미리 격납한 기억 수단과, 기억 수단에 격납되어 있는 복수의 상이한 예상 궤적 패턴 중에서 조타각 검출 수단에서 검출한 스티어링의 조타각에 대응한 예상 궤적 패턴을 읽어내어, 촬상 수단으로부터의 촬상 화상에 중첩하는 중첩수단과, 중첩수단으로 중첩된 상기 촬상 화상과 예상 궤적 패턴을 표시하는 표시 수단을 구비하고 있으므로, 스티어링 조타각에 맞춘 차량의 예상 진로를 표시하여 병렬 또는 종렬주차의 안내가 가능하다. 또, 주차 동작의 패턴은 무수하게 있지만, 주차 스페이스에의 주행경로의 예상 궤적 패턴을 한정함으로써, 적은 기억 용량으로 주차의 동작 안내를 할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서 행해진 청구항 2 기재의 발명은, 상기 중첩 수단은, 온 스크린 디스플레이 콘트롤러인 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 주차 지원 장치에 있다.
청구항 2 기재의 발명에 의하면, 중첩 수단은, 온 스크린 디스플레이 콘트롤러이므로, 종래 장치와 같은 그래픽 콘트롤러를 사용하지 않기 때문에, 염가로 제작하는 것이 가능하다. 그 때문에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있는 주차 지원 장치를 염가로 제공할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서 행해진 청구항 3 기재의 발명은, 상기 예상 궤적 패턴은, 병렬주차 모드용 및 종렬주차 모드용의 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2 기재의 주차 지원 장치에 있다.
청구항 3 기재의 발명에 의하면, 예상 궤적 패턴은, 병렬주차 모드용 및 종렬주차 모드용의 것을 포함하므로, 병렬주차 모드 및 종렬주차 모드에 필요한 예상 궤적 패턴이 1개의 기억 수단에 격납되어, 타 차종에의 적용시에 데이터 재기록 동작이 간단하다.
상기 과제를 해결하기 위해서 행해진 청구항 4 기재의 발명은, 상기 병렬주 차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 차량의 후륜의 예상 진로 궤적이며, 상기 기억 수단에는, 스티어링 조타각의 소정 각도마다 최대각까지 각각의 스티어링 조타각에 대응하는 상기 예상 진로 궤적으로 이루어지는 소정매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 3 기재의 주차 지원 장치에 있다.
청구항 4 기재의 발명에 의하면, 병렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 차량의 후륜의 예상 진로 궤적이며, 기억 수단에는, 스티어링 조타각의 소정 각도마다 최대각까지 각각의 스티어링 조타각에 대응하는 예상 진로 궤적으로 이루어지는 소정매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있으므로, 병렬주차시에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있다.
상기 과제를 해결하기 행해진 청구항 5 기재의 발명은, 상기 종렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 스티어링의 일방향으로의 최대각 조타, 반전 조종점 및 스티어링의 타방향으로의 최대각 조타의 조합에 의한 차량의 후륜의 예상 진로 궤적과, 예상 진로 궤적의 종점에서의 차량의 정지 위치 및 사이즈를 나타내는 표준 주차 위치의 전부 혹은 그 일부를 조합시킨 패턴이며, 상기 기억 수단에는, 각각 좌우 방향으로 소정의 간격씩 비키어 놓은 상기 표준 주차 위치를 포함하는 소정 매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 3 기재의 주차 지원 장치에 있다.
청구항 5 기재의 발명에 의하면, 종렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 스티어링의 일방향으로의 최대각 조타, 반전 조종점 및 스티어링의 타방향으로의 최대각 조타의 조합에 의한 차량 후륜의 예상 진로 궤적과, 예상 진로 궤적의 종점에서 의 차량의 정지 위치 및 사이즈를 나타내는 표준 주차 위치의 전부 혹은 그 일부를 조합시킨 패턴이며, 기억 수단에는, 각각 좌우 방향으로 소정의 간격씩 비키어 놓은 상기 표준 주차 위치를 포함하는 소정매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있으므로, 종렬주차시에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있다.
(발명의 실시형태)
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1은, 본 발명에 관계되는 주차 지원 장치의 실시형태를 도시하는 블록도이다. 동 도면에서, 주차 지원 장치는, 촬상 수단으로서의 카메라(2), 마이크로 컴퓨터(이하, 마이콤이라고 함)(3), 리버스 검출 센서(4), 조타각 검출 수단으로서의 조타각 센서(5), 주행 센서(6), 요 레이트 센서(yaw rate sensor)(7), 병렬주차 개시 스위치(8), 종렬주차 개시 스위치(9), 주차 에리어 선택 스위치(10), 지시부(11), 중첩수단으로서의 온 스크린 디스플레이 콘트롤러(이하, OSDC라고 함)(12), 기억 수단으로서의 메모리(13) 및 전기적 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 기억장치(이하, EEPROM이라 함)(14)으로 구성된다.
카메라(2)는, 차량 후방에 부착되어, 차량 후방의 촬상 화상을, OSDC(12)에 대해 출력한다. 지시부(11)는, 모니터(11a), 스피커(11b) 및 버저(11c)를 갖는다.
마이콤(3)에는, 기어 기구에 부착되어 기어가 리버스로 들어갔을 때, H레벨의 리버스 신호(S1)를 출력하는 리버스 검출 센서(4)와, 차량의 스티어링 기구에 부착되어, 스티어링이 단위각도 회전할 때마다 펄스 신호(S2)를 출력하는 조타각 센서(5)와, 차량의 트랜스미션 기구에 부착되어, 차량이 단위거리 주행할 때마다 펄스 신호(S3)를 출력하는 주행 센서(6)와, 차량의 중심 둘레에 생기고 있는 요 레이트를 검출하여 요 레이트 검출 신호(S4)를 출력하는 요 레이트 센서(7)와, 병렬주차 모드를 지시하는 병렬주차 개시 스위치(8)와, 종렬주차 모드를 지시하는 종렬주차 스위치(9)와, 주차 에리어를 선택하는 지시를 행하는 주차 에리어 선택 스위치(10)와, 음성 메시지를 출력하는 스피커(11b)와, 경보를 출력하는 버저(11c)와, OSDC(12)와, 이그니션 스위치 오프시의 스티어링 조타각을 기억하는 EEPROM(14)이 접속되어 있다. 또, 마이콤(3)에는, 내비게이션 장치(15)도 접속되어 있다.
마이콤(3)은, 제어 프로그램에 따라 동작하는 중앙 처리 장치(이하, CPU라 함)(3a)와, CPU(3a)의 제어 프로그램 및 차량의 최소 회전반경(Rmin), 차량의 형상 등의 차량정보가 미리 격납되어 있는 읽기 전용 기억장치(이하, ROM이라 함)(3b)과, 조타각 센서(5) 및 주행 센서(6)로부터 출력되는 펄스 신호(S2, S3)를 카운트하는 카운트 에리어가 형성되어 있는 등, CPU(3a)의 연산 실행시에 필요한 데이터를 일시적으로 유지하는 임의 접근 기억장치(이하, RAM이라 함)(3c)을 가지고 있다.
또, OSDC(12)는, 카메라(2), 메모리(13) 및 모니터(11a)가 접속되고, 카메라(2)로부터의 촬상 화상에 메모리(13)로부터의 패턴 화상(후술함)을 중첩한(겹쳐놓은) 화상신호를 모니터(11a)에 출력한다.
메모리(13)는, ROM 등으로 이루어지고, 병렬 및 종렬주차 모드시에 사용되는 문자 메시지와, 스티어링 조타각에 대응하는 예상 궤적 패턴 데이터가 미리 격납되어 있다. 이 예상 궤적 패턴은, 병렬주차 모드용과 종렬주차 모드용의 2종류가 격납되어 있다.
병렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 예를들면, 차량의 후륜의 예상 진로궤 적이, 스티어링 조타각의 소정각도(예를들면, 2°) 마다 최대각(예를들면, ±35°)까지 각각의 스티어링 조타각에 대응하여 복수 격납되어 있다.
또, 종렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 스티어링의 일방향으로의 최대각 조타, 반전 조종점 및 스티어링의 타방향으로의 최대각 조타의 조합에 의한 차량의 후륜의 예상 진로궤적과, 예상 진로궤적의 종점에서의 차량의 정지 위치 및 사이즈를 나타내는 표준 주차 위치를 조합시킨 패턴이, 표준 주차 위치를 좌우 방향으로 소정의 간격(예를들면, 30∼50cm)씩 비키어 놓은 것이 복수매(예를들면, 좌방향으로 순차로 비키어 놓은 것 3장과 우좌방향으로 순차 비키어 놓은 것 3장) 격납되어 있다.
이어서, 상술한 구성의 주차 지원 장치의 병렬주차 모드시의 동작에 대하여, 도 2에 도시하는 CPU(3a)의 처리의 플로차트를 참조하여 설명한다.
통상, CPU(3a)는, 내비게이션 장치(15)에 의해 내비게이션 기능을 작용시키고, 모니터(11a) 및 스피커(11b)를 사용하여, 출발지로부터 목적지까지의 경로안내나 자기 차량의 현재위치를 표시하거나 음성안내하거나 하고 있다.
그래서, 우선 병렬주차 개시 스위치(8)을 누름으로써, 주차 지원 처리가 개시되어, 초기화처리가 행해진다(스텝 S1). 이어서, 이그니션 스위치가 오프인지 아닌지가 판정된다(스텝 S2).
이그니션 스위치가 오프되어 있으면(스텝 S1의 Y), 조타각 센서(5)로부터의 펄스 신호(S3)에 의해 그 시점의 스티어링 조타각을 EEPROM(14)에 저장한다(스텝 S3). EEPROM(14)에 저장된 스티어링 조타각은, 이그니션 스위치 온시에 읽어 내어 져, 스티어링의 상태가 확인된다. 스텝 S3에 뒤이어서, 종료 처리가 행해지고(스텝 S4), 이어서, 주차 지원 처리가 종료된다.
한편, 이그니션 스위치가 오프되어 있지 않으면(스텝 S2의 N), 리버스 검출 센서(4)로부터의 리버스 신호(펄스 신호(S1))가 있는지 아닌지(환언하면, 기어가 리버스로 넣어졌는지 아닌지)가 판정되어(스텝 S5), 없으면, 스텝 S2로 되돌아간다.
리버스 신호(펄스 신호(S1))가 있으면(스텝 S5의 Y), 그것에 따라, 내비게이션 기능이 정지됨과 동시에, 모니터(11a)의 화면이 내비게이션 화상으로부터 카메라(2)의 빈 카메라 화상의 표시로 전환된다(스텝 S6). 이어서, 조타각 센서(5)로부터의 펄스 신호(S3)에 의해 스티어링 조타각을 읽어 들이고(스텝 S7), 이어서, 메모리(13)를 참조하여, 읽어 들인 스티어링 조타각에 대응하는 병렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴을 메모리(13)로부터 읽어 낸다(스텝 S8).
이어서, 메모리(13)로부터 읽어 낸 예상 궤적 패턴이, OSDC(12)에서 카메라(2)로부터의 카메라 화상에 중첩되어, 모니터(11a)의 화면에 묘화된다(스텝S9).
이어서, 리버스 검출 센서(4)로부터의 리버스 신호(펄스 신호(S1))가 있는지 아닌지(환언하면, 기어가 리버스로 넣어졌는지 아닌지)가 판정되어(스텝S10), 있으면, 스텝 S5로 되돌아간다.
한편, 리버스 신호(펄스 신호(S1))가 없으면(스텝 S10의 N), 리버스가 해제된 것을 의미하므로, 모니터(11a)의 화면을 소거하고(스텝 S11), 이어서, 스텝 S2 로 되돌아간다.
이와 같이, 주차 지원 장치의 동작이 행해지는데, 다음에, 병렬주차 모드시의 동작의 구체예에 대하여 상술한다.
병렬주차 모드에서는, 도 3의 병렬주차 지원 이미지도에 도시하는 바와 같이, 자기 차량(100)이 비어 있는 주차 스페이스(P)에 병렬주차하고자 하는 경우는, 자기 차량(100)의 후방에 부착된 카메라(2)에 의한 후방의 촬상 화상에, 예상 진로궤적(101)과 자기 차량(100)의 차폭을 나타내는 차폭 연장선(102)으로 이루어지는 예상 궤적 패턴이 중첩되어서, 자기 차량(100)의 운전석의 근방에 설치된 모니터(11a)의 화면에 표시된다.
도 4는, 병렬주차 모드시의 모니터(11a)의 화면의 일례를 도시하며, 병렬주차할 때의 예상 궤적 패턴의 예상 진로궤적(101) 및 차폭 연장선(102)이 표시되어 있다. 도 4(A)는, 소정의 스티어링 조타각을 유지한 채, 자기 차량(100)을 후퇴시키는 경우를 도시하며, 도 4(B)는, 도 4(A)의 경우와 다른 스티어링 조타각을 유지하여 자기 차량(100)을 후퇴시킬 경우를 나타낸다.
도 4(A) 및 (B)로부터 알 수 있는 바와 같이, 스티어링 조타각을 변경하면, 변경후의 스티어링 조타각에 따라, 곡선의 굽은 상태가 다른 예상 진로궤적(101)을 갖는 예상 궤적 패턴이 메모리(13)로부터 읽어 내어져, 모니터(11a)의 화면에서 표시되므로, 운전자는, 모니터(11a)의 화면을 보면서, 비어 있는 주차 스페이스에 예상 진로궤적(101)이 정확히 맞도록 스티어링을 조타하여, 자기 차량(100)을 후퇴시킴으로써, 용이하게 병렬주차할 수 있다.
또한, 예상 궤적 패턴은, 도 4에 도시한 형태에 한하지 않고 변형 가능하다. 예를들면, 도 5(A)에 도시하는 바와 같이, 차폭 연장선(102) 사이의 중앙에 자기 차량(100)의 중앙을 나타내는 차량 중앙선(103)을 추가할 수 있다. 자기 차량(100)에의 카메라(2)의 설치 장소의 형편에 따라, 카메라(2)가 자기 차량(100)의 중앙에 붙어 있지 않을 경우는, 모니터(11a)에 비추어지는 후방의 카메라 화상으로부터는, 자기 차량(100)의 중앙이 어느 부근인지 분간할 수 없다. 그래서, 차량 중앙선(103)을 추가함으로써, 자기 차량(100)의 중앙이 분간될 수 있으므로, 주차작업이 하기 쉬워진다.
또, 도 5(B)에 도시하는 바와 같이, 예상 진로궤적(101)을 자기 차량(100)으로부터 떨어짐에 따라서 간격이 좁아지는 파선으로 표시한다. 이 경우에는, 자기 차량(100)으로부터의 후방의 거리감이 분간되기 쉬워진다.
또, 도 5(C)에 도시하는 바와 같이, 예상 진로궤적(101)을, 파선에 의한 거리선(101a)과, 거리선(101a) 사이를 잇는 차량 각도 이미지선(101b)으로 나타내도 좋다. 이 경우에는 자기 차량(100)의 경사 등의 이미지가 하기 쉽고, 운전 초보자도 주차작업이 하기 쉬워진다.
이어서, 종렬주차 개시 스위치(9)를 조작함으로써 개시되는 종렬주차 모드시에 대하여 상술한다.
종렬주차 모드에서는, 도 6의 종렬주차 지원 이미지도에 도시하는 바와 같이, 자기 차량(100)이 비어 있는 주차 스페이스(P)에 종렬주차하고자 하는 경우는, 자기 차량(100)은, 스티어링의 일방향으로의 최대각 조타에 의한 시점(C1)으로부터 조종점(C2)에 이르는 자기 차량(100)의 회전반경(Rmin)(단 Rmin=최소 회전반경) 및 선회각(θ)으로 규정되는 제 1 선회 경로(L1)와, 스티어링의 타방향으로의 최대각 조타에 의한 조종점(C2)으로부터 종점(C3)에 이르는 회전반경(Rmin) 및 선회각(θ)로 규정되는 제 1 선회 경로(L1)의 선회 방향과는 반대의 제 2 선회 경로(L2)로 구성되는 주행경로를 따라가 주차 스페이스(P)에 주차된다.
도 7은, 종렬주차 모드시의 모니터(11a)의 화면의 일례를 도시하고, 종렬주차할 때에 자기 차량(100)이 도 6의 시점(C1)에 정지하고 있을 때, 모니터(11a)의 화면에, 예상 궤적 패턴의 예상 진로궤적(101) 및 주차 표준위치(104)가 표시된다. 도 7(A)는, 자기 차량(100)이 주차 스페이스(P)내에 잘 주차할 수 있을 경우를 도시하고 있고, 도 7(B)은, 자기 차량(100)이 주차 스페이스(P)내로부터 일부 벗어 나와 있을 경우를 도시하고 있다.
도 7(B)의 경우에는, 주차 에리어 선택 스위치(10)를 누름으로써, 예상 궤적 패턴의 예상 진로궤적(101) 및 주차 표준위치(104)를 좌우 방향으로 비키어 놓을 수 있으므로, 자기 차량(100)이 주차 스페이스(P)내에 잘 주차하는, 점선으로 나타내는 예상 진로궤적(101') 및 주차 표준위치(104')로 되도록 설정할 수 있다.
도 7(A) 및 (B)로부터 알 수 있는 바와 같이, 주차 에리어 선택 스위치(10)의 조작에 따라서, 화면상의 위치가 다른 예상 진로궤적(101) 및 표준 주차 위치(104)를 갖는 예상 궤적 패턴이 메모리(13)로부터 읽어 내어져, 모니터(11a)의 화면에서 표시되므로, 운전자는, 주차 스페이스(P)에 예상 진로궤적(101)이 정확히 맞도록, 용이하게 종렬주차할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 스티어링 조타각에 맞춘 예상 진로를 표시할 뿐만 아니라, 각종 센서에 의해 차량각도를 알므로써, 병렬 및 종렬주차 안내가 가능하다. 종래 장치와 같은 그래픽 콘트롤러를 사용하지 않기 때문에, 염가로 제작할 수 있다. 그 때문에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있는 주차 지원 장치를 염가로 제공할 수 있다.
또, 주차 동작의 패턴은 무수하게 있지만, 주차 스페이스로의 주행경로의 예상 궤적 패턴을 한정함으로써, 적은 ROM용량으로 주차의 동작 안내를 할 수 있다. 또, 병렬주차 모드 및 종렬주차 모드에 필요한 예상 궤적 패턴을 1개의 ROM에 격납하고 있으므로, 타 차종에의 적용시에 데이터 재기록 동작이 간단하다.
이상과 같이, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 다양한 변형, 응용이 가능하다.
청구항 1 기재의 발명에 의하면, 스티어링 조타각에 맞춘 차량의 예상 진로를 표시하여 병렬 또는 종렬주차의 안내가 가능하다. 또, 주차 동작의 패턴은 무수하게 있지만, 주차 스페이스에의 주행경로의 예상 궤적 패턴을 한정함으로써, 적은 기억 용량으로 주차의 동작 안내를 할 수가 있다.
청구항 2 기재의 발명에 의하면, 종래 장치와 같은 그래픽 콘트롤러를 사용하지 않기 때문에, 염가로 제작할 수 있다. 그 때문에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있는 주차 지원 장치를 염가로 제공할 수 있다.
청구항 3 기재의 발명에 의하면, 예상 궤적 패턴은, 병렬주차 모드용 및 종렬주차 모드용의 것을 포함하므로, 병렬주차 모드 및 종렬주차 모드에 필요한 예상 궤적 패턴이 1개의 기억 수단에 격납되어, 타 차종으로의 적용시에 데이터 재기록 동작이 간단하다.
청구항 4 기재의 발명에 의하면, 병렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 차량의 후륜의 예상 진로궤적이며, 기억 수단에는, 스티어링 조타각의 소정 각도마다 최대각까지 각각의 스티어링 조타각에 대응하는 예상 진로궤적으로 이루어지는 소정 매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있으므로, 병렬주차시에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있다.
청구항 5 기재의 발명에 의하면, 종렬주차시에, 주차가 서투른 운전 초보자 등에게, 조타량이나 조타의 타이밍을 알려줄 수 있다.

Claims (5)

  1. 차량에 탑재되어, 주차 스페이스 주변의 촬상 화상을 출력하는 촬상 수단과,
    스티어링의 조타각을 검출하는 조타각 검출 수단과,
    복수의 상이한 예상 궤적 패턴을 미리 격납한 기억 수단과,
    상기 기억 수단에 격납되어 있는 상기 복수의 상이한 예상 궤적 패턴 중에서 조타각 검출 수단에서 검출한 스티어링의 조타각에 대응한 예상 궤적 패턴을 읽어 내어, 상기 촬상 수단으로부터의 촬상화상에 중첩하는 중첩수단과,
    상기 중첩수단으로 중첩된 상기 촬상 화상과 상기 예상 궤적 패턴을 표시하는 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 중첩수단은, 온 스크린 디스플레이 콘트롤러인 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 예상 궤적 패턴은, 병렬주차 모드용 및 종렬주차 모드용의 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 병렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 차량의 후륜의 예상 진로궤적이며, 상기 기억 수단에는, 스티어링 조타각의 소정 각도마다 최대각까지 각각의 스티어링 조타각에 대응하는 상기 예상 진로궤적으로 이루어지는 소정 매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 종렬주차 모드용의 예상 궤적 패턴은, 스티어링의 일방향으로의 최대각 조타, 반전 조종점 및 스티어링의 타방향으로의 최대각 조타의 조합에 의한 차량의 후륜의 예상 진로궤적과, 예상 진로궤적의 종점에서의 차량의 정지 위치 및 사이즈를 나타내는 표준 주차 위치의 전부 혹은 그 일부를 조합시킨 패턴이며, 상기 기억 수단에는, 각각 좌우 방향으로 소정의 간격씩 비키어 놓은 상기 표준 주차 위치를 포함하는 소정 매수의 예상 궤적 패턴이 격납되어 있는 것을 특징으로 하는 주차 지원 장치.
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