KR100540512B1 - 네비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 네비게이션 장치는 필요하다고 판단한 지도 정보나 주변 정보만을 통신에 의해 서버장치로부터 수신하고，사용이 끝난 지도 정보나 주변 정보에 덮어써서 기억한다. 이에 따라, 상기 네비게이션 장치는 기억 용량이 작은 경우에도 표시가 두절되지 않고, 필요한 최소한의 정보만을 수신하므로 통신비를 절약할 수 있다.

Description

네비게이션 장치{NAVIGATION APPARATUS}

본 발명은 통신에 의해 지도 정보 및 주변 정보를 수신하는 네비게이션 장치에 관한 것이다．

종래의 네비게이션 장치로는，GPS(Global Positioning System) 수신기와 같은 현재 위치 검출 수단을 이용하여 현재 위치 정보를 취득하고，CD-ROM과 같은 기억 수단에 기억된 지도 정보를 판독하고，현재 위치 주변의 지도를 모니터와 같은 표시 수단에 표시하고，표시 또는 음성과 같은 안내 수단을 이용하여 현재 위치를 안내하는 구성의 장치가 공지되어 있다．

네비게이션 장치는 통신에 의해 최신의 상세한 내용의 지도 정보 및 주변 정보를 수신한다. 이 통신 수단으로는 VICS(Vehicle Information and communication System)서비스로 알려진 FM 다중 방송 수단 또는 전파 비콘(beacon), 광 비콘 등이 있다.

현재, 소형화 및 경량화를 위해，CD-ROM 또는 DVD-ROM 드라이브와 같은 디스크 드라이브 대신，스마트 미디어 카드, 컴팩트 플래시 카드，메모리 스틱，또는 SD 카드와 같은 소형의 기억 매체를 탑재한다. 이같은 소형의 기억 매체는 기억 용량이 작기 때문에，네비게이션 장치는 상술된 바와 같이 통신에 의해 지도 정보 또 는 주변 정보를 수신하는 것이 필수적이다.

예를 들면，특개 2000-67385호는 현재 필요한 지도 정보만을 지도센터에서 취득하고 그 정보를 표시하는 네비게이션 장치를 개시한다. 상기 네비게이션 장치는 현재 불필요한 지도 정보 기억용 메모리를 필요로 하지 않고, 최신의 지도 정보를 지속적으로 취득한다.

그러나，상술된 바와 같이 통신에 의해 정보를 취득하는 경우, 네비게이션 장치는 기억 용량이 작기 때문에, 대용량의 상세한 지도 정보 및 주변 정보를 시종 수신하게 되어 수신의 빈도가 증가되고 그 결과 통신비가 높아진다．또한，지도 정보 및 주변 정보 모두를 수신하는 것은 정보량을 증가시켜서 수신의 빈도가 증가되고 이에 따라 통신비가 높아진다.

또한，상술된 바와 같이 통신에 의해 정보를 취득하는 경우, 네비게이션 장치는 기억 용량이 작기 때문에，정기적으로 정보를 수신할 필요가 있다．정보 수신이 필요한 경우, 네비게이션 장치가 터널과 같이 통신이 불가능한 장소에 위치한다면 수신 정보가 두절된다．

또한，상술된 특개 2000-67385호에 따라, 현재 위치의 지도 영역과 이 영역의 인접한 모든 지도 영역의 지도 정보를 지속적으로 취득한다. 이에 따라, 이미 주행한 위치의 지도 정보와 사용되지 않을 가능성이 높은 지도 정보도 불필요하게 지속적으로 취득하게 된다. 그러므로, 이 방법은 한정된 기억 용량을 갖는 네비게이션 장치에 적용하기에는 비효율적이다. 특히, 네비게이션 장치는 통신이 불가능한 영역을 주행할 때 지도 정보의 수신이 두절될 가능성이 높아진다.

본 발명은 필요한 최소한의 정보만을 수신하여，수신한 정보의 양을 감소시키고 통신비를 절약하는 네비게이션 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 통신이 불가능하게 되기 전에 지도 정보 및 주변 정보를 수신함으로써 정보의 두절을 방지하는 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 또다른 목적은 필요한 정보만을 취득함으로써 기억 용량을 증가시키지 않고도 통신이 불가능한 영역에서 지도 정보가 두절될 가능성을 절감하는 네비게이션 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서，본 발명에 관계된 네비게이션 장치에는, 통신에 의해 지도 정보를 수신하는 수신 수단과，그 수신 수단에 의해 수신된 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 표시 수단과，상기 수신 수단 및 표시 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 수단에 의해, 상기 수신 수단이 복수의 축적의 지도로 구성된 지도 정보 중에서 주행중인 도로의 종별에 대응하는 척도의 지도 정보를 수신하고，상기 표시 수단이 상기 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시한다．

이와 같이，수신 수단이 복수의 척도의 지도로 구성된 지도 정보 중에서 주행중인 도로의 종별에 대응하는 척도의 지도 정보를 수신하고，표시 수단이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시한다. 이에 따라 주행에 필요한 최소한의 도로만이 표시된, 될 수 있는 한 작은 척도의 지도 정보를 수신할 수 있으므로, 수신된 정보의 양을 감소시켜서 통신비를 절약할 수 있다.

또한, 현재 위치의 소정 전방 영역내에 분기점이 있는 경우，상기 수신 수단이 소정 척도의 상기 분기점을 포함하는 지도 정보를 수신함으로써，상기 표시 수단이 상기 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시할 수 있도록 한다. 이에 따라 작은 척도의 지도를 표시하면서 동시에, 분기점 부근에 대한 큰 척도의 지도 정보를 표시할 수 있으므로, 통신비를 절약하면서 필요한 지도 정보를 알기 쉽게 표시할 수 있다.

또한, 상기 분기점은 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점으로 한정될 수도 있다. 이에 따라 작은 척도의 지도를 표시하면서 동시에, 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점의 부근에 대한 큰 척도의 지도 정보를 표시할 수 있으므로, 통신비를 절약하면서 필요한 지도 정보를 알기 쉽게 표시할 수 있다.

본 발명에 관계된 네비게이션 장치에는, 통신에 의해 지도 정보 및 주변 정보를 수신하는 수신 수단과，그 수신 수단으로 수신한 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 표시 수단과，상기 수신 수단, 표시 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서，상기 제어 수단에 의해，상기 네비게이션 장치는, 상기 수신 수단이 복수의 척도의 지도로 구성된 지도 정보 중에서 주행중인 도로의 종별에 대응하는 척도의 지도 정보를 수신하고，상기 표시 수단이 상기 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 제1 상태와, 상기 수신 수단이 상기 지도 정보에 대응하는 주변 정보를 추가로 수신하고，상기 표시 수단이 상기 지도 정보, 주변 정보, 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 제2 상태를 취한다.

이와 같이, 상기 네비게이션 장치는, 상기 수신 수단이 복수의 척도의 지도 로 구성된 지도 정보 중에서 주행중인 도로의 종별에 대응하는 척도의 지도 정보를 수신하고，상기 표시 수단이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 제1 상태와, 상기 수신 수단이 지도 정보에 대응하는 주변 정보를 수신하고, 상기 표시 수단이 지도 정보, 주변 정보, 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 제2 상태를 취한다. 이에 따라 주행에 필요한 최소의 도로만이 표시된, 될 수 있는 한 작은 척도의 지도 정보와 이 지도 정보에 대응하는 주변 정보를 수신할 수 있으므로, 수신된 정보의 양을 감소시켜서 통신비를 절약할 수 있다.

현재 위치의 소정 영역의 전방내에 분기점이 있는 경우，상기 수신 수단이 소정 척도의 상기 분기점을 포함하는 지도 정보 또는 주변 정보를 수신함으로써 상기 표시 수단이 상기 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하거나 또는 상기 지도 정보, 주변 정보, 현재 위치를 겹쳐서 표시하도록 한다. 이에 따라 작은 척도의 지도를 표시하면서 동시에, 상기 분기점 부근에 대한 큰 척도의 지도 정보 또는 주변 정보를 표시할 수 있으므로, 통신비를 절약하면서 필요한 정보를 알기 쉽게 표시할 수 있다.

상기 분기점은 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점으로 한정될 수도 있다. 이에 따라 작은 척도의 지도를 표시하면서 동시에, 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점의 부근에 대한 큰 척도의 지도 정보 또는 주변 정보를 표시할 수 있으므로, 통신비를 절약하면서 필요한 정보를 알기 쉽게 표시할 수 있다.

본 발명에 관계된 네비게이션 장치에는, 통신에 의해 지도 정보 또는 주변 정보를 수신하는 수신 수단과，이 수신 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네 비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 수단에 의해，다음 수신 지점이 수신 곤란한 영역에 있는 경우，상기 수신 수단이 상기 수신 곤란한 영역에 들어가기 전에 미리 지도 정보 또는 주변 정보를 사전에 수신한다．

이에 따라, 통신이 불가능하게 되기 전에 지도 정보 또는 주변 정보가 수신된다. 그 결과 정보가 두절되지 않는 네비게이션 장치를 실현할 수 있다.

상기 수신 곤란한 영역에 들어가기 전에 수신한 지도 정보 또는 주변 정보는 적어도 모든 수신 곤란한 영역에 대한 척도의 지도 정보 또는 주변 정보이다.

본 발명에 따라, 통신에 의해 지도 정보를 수신하는 통신 수단과，상기 통신 수단으로 수신한 지도 정보를 기억하는 기억 수단과，현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과，상기 통신 수단, 상기 기억 수단, 상기 현재 위치 검출 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서，상기 제어 수단에 의해，상기 네비게이션 장치는, 상기 통신 수단이 소정 영역의 지도 정보를 수신하는 상태와, 상기 기억 수단이 상기 수신된 소정 영역의 지도 정보를 기억하는 상태와, 상기 기억 수단이 상기 소정 영역 이외의 지도 정보를 삭제하는 상태를 취한다.

이에 따라，소정 영역 이외의 지도 정보는 기억 수단에서 삭제되고，필요한 지도 정보만이 수신 및 기억된다. 이에 따라 기억 용량을 늘리지 않고도 지도 정보를 효율적으로 기억할 수 있으므로, 통신이 불가능한 영역에서 현재 위치를 보다 길게 지속적으로 표시하여, 지도 정보가 두절될 가능성을 감소시킬 수 있다.

또한 본 발명에 관계된 네비게이션 장치에는, 통신에 의해 지도 정보를 수신할 수 있는 통신 수단을 접속하는 접속 수단과，상기 통신 수단으로 수신한 지도 정보를 기억하는 기억 수단과，현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과，상기 접속 수단에 접속된 통신 수단, 상기 기억 수단, 상기 현재 위치 검출 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서，상기 제어 수단에 의해，상기 네비게이션 장치는, 상기 접속 수단에 접속된 통신 수단이 소정 영역의 지도 정보를 수신하는 상태와, 상기 기억 수단이 상기 수신된 소정 영역의 지도 정보를 기억하는 상태와, 상기 기억 수단이 상기 소정 영역 이외의 지도 정보를 삭제하는 상태를 취한다.

이에 따라, 상기 네비게이션 장치는 통신 수단에 접속되어 사용될 수 있으므로, 통신 수단으로서 휴대 전화등을 이용할 수 있고, 이에 따라 네비게이션 장치에 고유의 통신 수단을 설치할 필요가 없게 된다.

또한 상술된 네비게이션 장치에 있어서，네비게이션을 행할 목적지가 설정되지 않은 경우，상기 소정 영역의 지도 정보는 현재 위치를 포함하며 현재 위치의 전방으로 연장하는 연속 영역에 대한 지도 정보이다.

상술된 네비게이션 장치에 있어서，네비게이션을 행할 목적지가 설정되는 경우，상기 소정 영역의 지도 정보는 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 모든 지도 정보 중 현재 위치 및 주행 예정 경로의 미주행 부분을 포함하는 연속 영역에 대한 지도 정보이다.

상술된 네비게이션 장치에 있어서，네비게이션을 행할 주행 예정 경로가 설정되지 않은 경우，상기 소정 영역의 지도 정보는 주행중인 도로명의 도로에 대한 모든 지도 정보 중 현재 위치 및 도로의 미주행 부분을 포함하는 연속 영역에 대한 지도 정보이다.

도 l은 본 발명에 따른 네비게이션 장치를 이용하는 통신 시스템의 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명의 제1 실시형태의 네비게이션 장치의 주요 부분의 구성을 나타내는 블록도．

도 3은 제1 실시형태의 네비게이션 장치에 이용되는 척도표를 나타내는 도면.

도 4는 실시예1의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트.

도 5는 실시예1의 100m의 척도의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면.

도 6은 실시예1의 2km의 척도의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면.

도 7은 실시예2의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트．

도 8은 실시예2의 2km의 척도의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면.

도 9는 실시예2의 l00m의 척도의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면.

도 10은 실시예3의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트．

도 11은 실시예3의 2km의 척도의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지 를 나타내는 도면.

도 12는 실시예3의 100m의 척도의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면．

도 13은 제2 실시형태의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트．

도 14는 제2 실시형태의 네비게이션 장치의 지도 정보 및 주변 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면．

도 15는 제2 실시형태의 네비게이션 장치의 지도 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면．

도 16은 제2 실시형태의 네비게이션 장치에서 소정 반경마다 정보가 수신되는 것을 나타내는 개념도．

도 17은 제2 실시형태의 네비게이션 장치의 소정 수의 분할 단위의 지도마다 정보가 수신되는 것을 나타내는 개념도．

도 18은 실시예4의 네비게이션 장치의 주행 예정 경로를 나타내는 개념도．

도 19는 제3 실시형태의 네비게이션 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 20은 제3 실시형태의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트．

도 2l은 실시예5의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트．

도 22는 실시예5의 네비게이션 장치에서 현재 위치의 전방으로 연장하는 소정의 연속 영역의 지도 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면．

도 23은 실시예5의 네비게이션 장치에서 현재 위치의 전방으로 연장하는 소정의 연속 영역의 지도 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면.

도 24는 실시예5의 네비게이션 장치에서 현재 위치의 전방으로 연장하는 소정의 연속 영역의 지도 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면．

도 25는 실시예6의 네비게이션 장치의 작동을 나타내는 플로우차트．

도 26은 실시예6의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 지도 정보를 표시하는 이미지를 나타내는 도면．

<제1 실시형태>

도 1은 본 발명의 네비게이션 장치를 이용하는 통신 시스템의 구성을 나타내는 도면이다．네비게이션 장치(10)가 서버장치(11)에 지도 정보(13) 또는 주변 정보(14)를 요청하는 경우, 서버장치(11)는 네비게이션 장치(10)에 의해 요청된 조건에 따라 정보 데이터베이스(12)에서 적절한 지도 정보(13) 또는 주변 정보(14)를 판독하고, 검색한 정보를 네비게이션 장치(10)로 전송한다．여기서，지도 정보(13)는 복수의 척도의 지도 정보로 구성되고，주변 정보(14)는 이 복수의 척도의 지도 정보(13)에 대응한다.

상기 네비게이션 장치(10) 및 서버장치(11)는 상호 통신할 수 있다면 특별히 제한되지 않는 모든 통신 수단을 통해 상호 통신한다. 예를 들면，정보를 인터넷상에서 전송하는 경우 자동차 전화나 휴대 전화망과 같은 전화망을 이용할 수 있고，정보를 VICS 서비스에 의해 전송하는 경우 FM 다중 방송등을 이용할 수 있다．

상기 통신 시스템은 네비게이션 장치(10)가 지도 정보(13) 및 주변 정보(14)를 개별적으로 수신하기 때문에, 원하는 정보만을 수신하여 통신비를 절약할 수 있 게 한다．

도 2는 네비게이션 장치(10)의 일례인　네비게이션 장치(10a)의 주요 부분의 구성을 나타내는 블록도이다. 먼저，그 구성을 기술한다. 마이크로 컴퓨터 등으로 구성된 제어 회로(20)는 ROM(21)에 기록된 프로그램에 따라 네비게이션 장치(10a)를 제어함으로써, 액정 표시부(22)상에 지도 정보나 주변 정보를 표시하도록 한다. RAM(23)에서는 제어 회로(20)의 작동에 필요한 정보를 저장한다．전화부(24)는 도 1에 도시된 서버장치(11)와 통신하여 지도 정보(13) 또는 주변 정보(l4)를 수신한다. 상기 수신된 지도 정보나 주변 정보는 개별적으로 RAM(23)에 저장한다．

25는 GPS(Global Positioning System) 측위 수단(25)이고, GPS 위성으로부터 전파를 수신함으로써 현재 위치를 측정하고，측정 결과를 제어 회로(20)로 공급한다. 입력부(26)는 사용자가 표시된 지도의 척도를 설정하도록 하는 척도 설정키(26a) 및 주변 정보키(26b)를 포함한다. 상기 척도 설정키(26a)를 조작함으로써 사용자는 표시된 지도의 척도를 강제적으로 변경할 수 있고, 주변 정보키(26b)를 조작함으로써 사용자는 주변 정보의 표시 여부를 선택할 수 있다．

또한 상기 RAM(23)은 기억 용량이 증가될수록 한번에 수신된 정보의 양이 증가되고 이에 따라 정보의 수신 빈도가 감소되지만, RAM(23)이 보다 고가가 되는 점을 고려하여 결정된다. 상기 RAM(23)에 추가로 또는 이 대신에 컴팩트 플래시 메모리 카드, 메모리 스틱 또는 SD 카드와 같은 외부 기억 매체를 이용할 수도 있다.

도 2에서, 입력부(26)는 키 조작을 통해 입력된 데이터를 수취한다. 그러나 터치 패널 방식으로도 가능하다．

상기 네비게이션 장치(10a)는 상기 제어 회로(20)에 의해 사용 시작할 때, 현재 위치 주변의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고, 이 정보를 RAM(23)에 저장한다. 상기 네비게이션 장치(10a)는 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보나 주변 정보를 상기 RAM(23)에서 판독하고，이 지도 정보나 주변 정보에 CPS 측위 수단(25)으로 측정한 현재 위치를 겹쳐서 표시부(22)상에 표시한다．주행 도중에, 상기 네비게이션 장치(10a)는 미주행 영역의 정보가 적어질 때마다 지도 정보나 주변 정보를 간헐적으로 수신하고, 이미 주행이 끝난 영역의 정보를 RAM(23)에서 삭제하여 상기 정보를 새로운 정보로 갱신하면서 동시에, 미주행 영역의 정보를 보유함으로써 지도 정보나 주변 정보를 연속 갱신하여 상기 정보가 두절되지 않도록 한다.

필요에 따라, 표시부(22)상에서 입력부(26)를 작동하여 목적지를 설정할 수 있다. 목적지는 예를 들어 목적지의 주소，전화번호, 우편 번호 등이 먼저 입력되거나 또는 목적지가 위치된 행정구역명 또는 지역명, 목적지의 시외 국번 또는 목적지 부근의 주요한 건물명 또는 교차로명 등이 입력되면, 입력된 목적지 주위의 지도 정보 및 주변 정보를 수신하고, 이에 따라 수신한 지도상에서 목적지를 선택함으로써 설정될 수 있다. 여기서, 목적지 설정직후，현재 위치에서 목적지까지를 커버하는 전체 영역이 주행 예정 경로와 함께 표시부(22)에 표시될 수 있는 정도의 작은 척도의 지도를 수신할 수도 있다. 추가로 주행 예정 거리, 주행 예정 시간이 산출되어 표시되어도 좋다.

또한, 지도 정보를 수신하는 경우, 제어 회로(20)는 복수의 척도의 지도 중에서 주행중인 도로의 종별에 따른 적절한 척도의 지도를 선택한다. 도 3은 지도상 에서 통용되는 복수의 척도를 리스트화한 척도표(30)를 나타낸다. 상기 척도표(30)에서，예를 들어 64km 척도의 지도는 주요 고속도로 및 유료 도로만을 표시한 지도이며, l6km 척도의 지도는 주요 고속도로, 유료 도로에 추가로 주요 국도까지 표시한 지도이다.

상기 제어 회로(20)는 예를 들어 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별이 표시된 지도상에서 가장 작은 척도를 선택하거나, 또는 목적지가 설정된 경우 주행 예정 경로를 구성하는 도로의 모든 종별이 표시된 지도상에서 가장 작은 척도를 선택한다. 보다 알기 쉽게 판독하기 위해서, 분기점 부근에서는 큰 척도의 지도를 표시하는 것이 바람직하다. 상기 주변 정보를 수신하는 경우, 제어 회로(20)는 수신된 지도의 척도에 대응하는 것만을 수신한다. 여기서, 고속 도로만을 포함하는 지도 정보가 수신되는 경우 대응하는 주변 정보가 없는 것으로 가정한다.

또란 도로 종별은 도 3과 같이 고속 도로，국도，현도등으로 분류되지만, 도로의 폭크기에 따라 분류되는 다른 방식으로도 분류될 수 있다. 예를 들면，도로의 차선 수, 도로의 제한 속도등에 따라 분류되기도 한다.

또란, 표시부(22)에 도 3의 척도표(30)를 표시함으로써 사용자가 척도 설정키(26a)를 조작하여 척도표(30)상에서 원하는 척도를 강제적으로 설정할 수 있도록 한다．즉, 사용자가 주변 정보키(26b)를 조작함으로써，주변 정보에 대한 표시 여부를 선택할 수 있다. 상기 주변 정보키(26b)가 오프(off)로 꺼지도록 조작되는 경우, 지도 정보만을 수신하고 상기 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시한다. 상기 척도 및 주변 정보의 표시 여부에 대한 설정은 네비게이션 장치(10a)의 사용 도중 에 언제든지 행해질 수 있다.

상술된 바와 같이, 네비게이션 장치(10a)는 주행에 필요한 최소의 도로만이 도시된, 될 수 있는 한 작은 척도의 지도 정보 및 이 지도 정보에 대응하는 주변 정보를 수신함으로써, 정보의 양을 감소시켜서 통신비를 절약할 수 있다. 이하, 상기 네비게이션 장치(10a)를 이용하는 실시예를 기술한다.

<실시예1>

실시예1은 상기 네비게이션 장치(10a)를 목적지의 설정없이 사용한 경우를 나타낸다. 도 4는 네비게이션 장치(10a)의 작동을 나타내는 플로우차트이다．먼저，단계 S40에서，현재 위치에서 통과하는 도로의 종별까지 표시하는 정도의 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고 RAM(23)에 저장한 후，이 지도 정보나 주변 정보를 RAM(23)에서 판독하고，이 정보들에 현재 위치를 표시부(22)에 겹쳐서 표시한다．지금, 현재 위치는 가로상에 있다고 가정한다. 이에 따라 제어 회로(20)는 예컨대 도 3의 척도표(30)에서 100m의 척도를 선택하고, 이 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고，도 5와 같이 이미지(50)를 표시한다．또한，화살표는 현재 위치를 나타낸다.

그 다음 단계 S40에서 단계 S41로 진행한다. 현재 위치에서 통과하는 도로 종별까지 표시된 지도의 척도와 적절하게 대응하는지의 여부를 조사한다．여기서 이미지(50)에 도시된 가로를 주행중이라면, 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별, 즉 가로가 표시된 지도의 척도인 100m와 대응한다. 이에 따라, 단계 S41에서 단계 S42로 진행한다．단계 S42에서，미주행 영역의 정보의 잔량, 즉 표시부(22)에 표시 될 다음의 지도 정보가 RAM(23)에 저장되어 있는지의 여부를 조사한다．미주행 영역의 정보의 잔량이 적어지면，단계 S40으로 돌아가서 정보를 갱신한다．

한편，단계 S41에서，이미지(50)에 도시된 국도를 주행중이라면, 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별 즉 국도가 표시된 지도의 척도인 lOOm와 대응하지 않는다. 이에 따라, 단계 S41에서 단계 S40으로 돌아가서，제어 회로(20)가 도3에 도시된 척도표(30)에서 2km의 척도를 선택한 다음, 이 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고，도 6에 도시된 바와 같이 이미지(60)를 표시한다. 상기 이미지(60)에서 국도 및 현도보다 작은 도로는 도시하지 않는다. 즉 국도 및 현도보다 작은 일반도로 또는 가로와 같은 도로는 도시하지 않는다.

상기 가로에서 국도로 나가는 경우에 의해, 도로의 종별이 작은 도로에서 큰 도로로 변경되면 RAM(23)에서 저장된 큰 척도의 지도 정보에서 작은 도로를 삭제하는 지도를 판독하는 것이 좋다.

<실시예2>

실시예2는 실시예1과 동일하되, 분기점에 접근할 때마다 표시된 지도의 척도를 추가로 증가하는 네비게이션 장치(10a)를 이용한다. 도 7은 상기 네비게이션 장치(10a)의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 먼저，단계 S70에서, 실시예1의 단계 S40과 마찬가지로, 지도 정보나 주변 정보를 표시한다．지금, 현재 위치가 국도상에 있다고 가정한다. 예컨대 제어 회로(20)가 도 3에 도시된 척도표(30)에서 2km의 척도를 선택한 다음, 선택된 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고，도 8과 같이 이미지(80)를 표시한다．

그 다음 단계 S70에서 단계 S7l로 진행한다. 현재 위치의 소정 전방 영역내(예컨대 2km내)에 분기점이 있는지의 여부를 조사한다．단계 S71에서, 소정 전방 영역내에 분기점이 없다면, 단계 25로 진행하여, 실시예l의 단계 S41과 마찬가지로 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별이 표시된 지도의 척도와 적절하게 대응하는지의 여부를 조사한다．여기서 이미지(80)에 도시된 국도를 주행중이라면, 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별, 즉 국도가 표시된 지도의 척도인 2km와 대응한다. 이에 따라, 단계 S75에서 단계 S76로 진행한다．단계 S76에서 미주행의 정보의 잔량이 적어지면，단계 S7O으로 돌아가 기억된 정보를 갱신한다．

한편，단계 S7l에서 소정 전방 영역내에 분기점이 있다면, 단계 S72로 진행하여, 소정 전방 영역내의 분기점 부근의 보다 큰 척도의 상세 정보를 수신하고, RAM(23)에 저장한 다음，이 정보를 RAM(23)에서 판독하고，이 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시한다．여기서，예를 들면 1OOm 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고 도 9와 같이 이미지(90)를 표시한다．

그 다음，단계 S73으로 진행하여 상술한 분기점을 통과했는지의 여부를 판정한다. 상기 분기점을 통과했다면，단계 S73에서 단계 S74로 진행하여 단계 S70에서 이미 수신된 보다 작은 척도의 지도 정보로 표시를 되돌린다．그 후 단계 S75로 진행한다．

실시예2의 네비게이션 장치(10a)는 작은 척도의 지도를 표시하면서 동시에 상기 분기점 부근의 상세하고 큰 척도의 지도 정보나 주변 정보를 표시할 수 있고, 보다 알기 쉽게 정보를 표시할 수 있다.

<실시예3>

실시예3은 목적지를 설정하여 사용하는 경우, 특히 실시예2와 동일하되, 분기점은 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점으로 한정되는 네비게이션 장치(10a)를 사용하는 경우를 설명한다．도 1O은 네비게이션 장치(10a)의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 예를 들어 입력부(26)가 조작되어 전화번호가 입력됨으로써 목적지가 설정될 때, 단계 S100에서 현재 위치에서 목적지까지를 커버하는 전체 영역이 표시부(22)에 표시될 수 있는 정도의 작은 척도의 지도를 수신하고 주행 예정 경로를 표시한다．

그 다음，단계 Sl01로 진행하여，실시예l의 단계 S40과 마찬가지로, 지도 정보나 주변 정보를 표시한다．지금, 현재 위치가 국도라고 가정한다. 예를 들어 제어 회로(20)가 도 3의 척도표(30)에서 2km의 척도를 선택한 다음, 그 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고，도 11과 같이 이미지(l10)를 표시한다. 도 l1에서 실선은 주행 예정 경로를 나타내고，파선은 그 밖의 도로를 나타낸다.

단계 S10l에서 단계 S102로 진행하여, 주행 예정 경로가 현재 위치의 소정 전방 영역내(예를 들면 2km내)에서 구부러지는 분기점이 있는지의 여부를 판정한다．단계 S102에서, 주행 예정 경로가 소정 전방 영역내에서 구부러지는 분기점이 없는 경우, 단계 S106으로 진행하여 실시예1의 단계 S41과 마찬가지로 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별이 표시된 지도의 척도와 적절하게 대응하는지의 여부를 조사한다．여기서, 이미지(110)에 도시된 국도를 주행중이라면, 현재 위치에서 통과하는 도로의 종별 즉 국도가 표시된 지도의 척도인 2km와 대응한다. 이에 따라, 단계 S106에서 단계 S107로 진행한다．단계 S107에서，미주행 영역의 정보의 잔량이 적어지면, 단계 S101로 돌아가 정보를 갱신한다．

한편，단계 S102에서 소정 전방 영역내에 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점이 있는 경우, 단계 S103으로 진행하여 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점 부근에 대한 큰 척도의 상세한 정보를 수신하고 RAM(23)에 저장한 다음, 이 정보를 RAM(23)에서 판독하고，이 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시한다．여기서, 예를 들면 l00m 척도의 지도 정보나 주변 정보를 수신하고，도 12와 같이 이미지(120)를 표시한다．

그 다음, 단계 Sl04로 진행하여, 상술한 분기점을 통과했는지의 여부를 판정한다．상기 분기점을 통과한 경우 단계 S104에서 단계 S105로 진행하여 단계 S101에서 이미 수신된 작은 척도의 지도 정보로 표시를 되돌린다．그 다음，단계 S106으로 진행한다．

실시예3에서，현재 위치가 주행 예정 경로에서 벗어난 경우 도 4에 도시된 실시예1의 플로우차트 또는 도 7에 도시된 실시예2의 플로우차트에 따라 정보를 수신 및 표시한다．현재 위치가 주행 예정 경로상으로 돌아올 때 도 10에 도시된 실시예3의 플로우차트에 따라 정보를 수신 및 표시한다．이에 따라, 잘못된 길로 들어서게 되는 경우 또는 식사등을 이유로 주행 예정 경로에서 벗어난 길로 들어서게 되는 경우에도 필요한 정보를 표시할 수 있다．

실시예3의 네비게이션 장치(10a)는 작은 척도의 지도를 표시하면서 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점의 부근에 대해 상세하고, 큰 척도의 지도 정보 또 는 주변 정보를 표시할 수 있다. 실시예2와 비교하여 수신한 정보량을 억제하면서, 정보를 알기 쉽게 표시할 수 있다.

<<제2 실시형태>>

본 발명의 제2 실시형태의 통신 시스템은 도 1에 도시된 제1 실시형태와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다．제2 실시형태의 네비게이션 장치(10b)(미도시)는 제1 실시형태의 주요 부분의 구성을 나타내는 블록도에 도시된 척도 설정키(26a)가 생략된, 제1 실시형태의 변형된 네비게이션 장치(10a)이므로 상세한 설명은 생략한다．

도 l3은 네비게이션 장치(10b)의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 전원이 상기 네비게이션 장치(10b)에 인가되기 시작할 때, 단계 S130에서 제어 회로(20)에 의해，현재 위치를 포함하는 소정 영역내의 지도 정보와 주변 정보를 수신하고 RAM(23)에 저장한 다음，현재 위치를 포함하는 한 화면분에 해당하는 지도 정보와 주변 정보를 RAM(23)에서 판독하고，판독한 정보에 GPS 측위 수단(25)으로 측정한 현재 위치를 겹쳐서 도 14에 도시된 바와 같이 이미지(l40)의 형태로 표시한다. 도14에서 화살표는 현재 위치를 나타낸다.

필요에 따라, 입력부(26)를 조작하여 목적지를 설정하고, 주변 정보를 표시할지의 여부를 선택하고, 표시부(22)상에서 다른 선택을 행할 수 있다. 목적지는 예컨대 목적지의 주소，전화번호 또는 우편 번호등이 먼저 입력되거나 또는 목적지가 위치된 행정구역명，지역명，시외 국번 또는 목적지 부근의 주요한 건축물명 또는 교차로명등이 입력되면, 상기 목적지 주위의 지도 정보 및 주변 정보를 수신하 고，그 다음 수신한 지도상에서 목적지를 선택함으로써 설정된다.

여기서, 목적지 설정 직후，현재 위치에서 목적지까지를 커버하는 전체 영역이 주행 예정 경로와 함께 표시부(22)에 표시될 수 있는 정도의 작은 척도의 지도를 수신할 수 있다. 추가로 주행 예정 거리, 주행 예정 시간이 산출되어 표시되어도 좋다.

또한, 주변 정보의 표시 여부는 주변 정보키(26b)의 온(on) 또는 오프(off) 조작에 의해 언제든지 선택될 수 있다．도 15는 주변 정보키(26b)가 오프로 꺼지도록 조작되는 경우 표시되는 이미지(150)를 나타낸다．여기서, 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하고，화살표는 현재 위치를 나타낸다. 또한, 도 14와 같이 지도 정보와 주변 정보가 표시되는 이미지(140)가 표시될 때, 주변 정보키(26b)를 조작하여 오프로 끄는 것은 이미지(140)로부터 주변 정보를 삭제하고，도 15에 도시된 이미지(150)로 표시를 변경시키지만, 여기서 주변 정보는 화면상에서만 삭제되고 RAM(23)에는 저장된 상태로 남는다. 따라서，RAM(23)에 저장된 정보가 갱신되기 전에 주변 정보키(26b)가 다시 온으로 켜지도록 조작될 때, 상기 주변 정보는 새롭게 수신하지 않아도 곧바로 다시 표시된다．

단계 Sl30에서 현재 위치 부근의 정보 수신을 완료한다면, 단계 S131로 진행하여，아직 표시되지 않은 지도 정보가 RAM(23)에 저장됐는지의 여부를 조사한다．단계 S131에서, 다음에 표시될 지도 정보가 RAM(23)에 저장되지 않은 경우, 단계 S132로 진행하여, 새로운 소정 영역의 정보를 수신하고 RAM(23)에 저장된 정보를 갱신함으로써 현재 표시되는 이미지가 두절되지 않으면서 다음 이미지와 접속되도 록 한다.

한편，단계 S131에서 다음에 표시될 지도 정보가 RAM(23)에 저장된 경우，단계 Sl33로 진행하여 RAM(23)에 저장된 정보를 기초로 다음 정보의 수신 지점이 전파가 도달하기 어려운 수신 곤란한 영역에 있는지의 여부를 조사한다．여기서, 수신 곤란한 영역이란 발신국으로부터 원거리에 있는 터널내부，지하, 산 등과 같이 전파의 신호 세기가 약한 영역을 가리키고，지도 정보가 이같은 영역의 정보를 포함하는 것으로 가정한다. 이와 같이，수신 곤란한 영역의 정보를 포함하는 지도 정보를 형성함으로써, 다음 정보의 수신 지점이 수신 곤란한 영역에 있는지의 여부를 조사할 수 있다．또한，여기서 다음 정보의 수신 지점은, 목적지에 대한 주행 예정 경로가 설정된 경우 이 주행 예정 경로를 따라 소정 거리의 전방에 위치된 것으로 산출한 수신 위치를 나타내고, 주행 예정 경로가 설정되지 않은 경우 네비게이션 장치(10b)가 주행중인 도로를 따라 소정 거리에 위치된 것으로 산출한 수신 위치 또는 주행 방향에서 소정 거리에 위치된 것으로 산출한 수신 위치를 나타낸다.

단계 S133에서，다음 정보의 수신 지점이 수신 곤란한 영역에 있는 경우, 단계 S132로 진행하여, 수신 곤란한 영역을 포함하는 소정 영역의 정보를 수신하고 RAM(23)에 저장한다．여기서，예를 들어 긴 터널에 대한 정보를 수신할 필요가 있는 경우，정보의 양이 RAM(23)에 저장될 수 있는 정도의 작은 척도의 지도를 수신하는 것이 적절하다.

이에 따라，다음 정보의 수신 지점이 수신 곤란한 영역에 있을 때 통신이 불가능하게 되기 전에 정보를 수신함으로써 정보가 두절되지 않는 네비게이션 장치(10b)를 실현할 수 있다.

정보의 갱신은 상술한 정보의 잔량이 적어질 때마다 정보를 수신하는 방식 외에, 예컨대 소정 거리 주행마다 정보를 수신하는 방식으로 시행되기도 한다는 점을 알 수 있다.

또한, 상술한 소정 영역은 예를 들어 소정 반경 이상의 영역 또는 소정수의 분할 단위의 지도로 된 영역이 될 수도 있다．도 16은 목적지가 설정되지 않은 경우 소정 반경마다 정보를 수신하는 방법을 나타내는 개념도이다. 도면에서, 원은 화살표로 표시된 각 지점인 a 지점 에서 출발하여 b 지점을 거쳐 c 지점까지 운행하는 코스를 주행할 때 수신되는 정보의 영역을 나타낸다.

먼저, a 지점을 중심으로 소정 반경(예를 들면 2km)을 갖는 원(160)내부 영역의 정보를 수신한다．그 후, 다음에 표시될 정보가 적어지는 위치에 도달할 때，즉 a 지점을 중심으로 하는 점선의 원(16l)상에 위치된 b 지점에 도달할 때, b 지점의 전방 포인트를 중심으로 소정 반경을 갖는 원(162)의 내부 정보를 수신한다．마찬가지로，점선의 원(163)상에 위치된 c 지점에 도달함으로써 다음에 표시될 정보가 적어지는 위치에 도달할 때, c 지점의 전방 포인트를 중심으로 소정 반경을 갖는 원(164)의 내부 정보를 수신한다．여기서, 수신된 정보의 양을 최소화하기 위해서, 원(160)과 원(162) 사이의 공통된 영역 및 원(162)과 원(164) 사이의 공통된 영역의 정보를 중복 수신하지 않는 것이 바람직하다.

또한, b 지점이 수신 곤란한 영역에 위치된 경우, 미리 b 지점의 전방에서 원(l62)의 내부 영역의 정보를 수신한다．마찬가지로, c 지점이 수신 곤란한 영역 에 위치된 경우, 미리 c 지점의 전방에서 원(164)의 내부 영역의 정보를 수신한다.

도 17은 목적지를 설정하여 주행 예정 경로가 결정된 경우 소정수의 분할 단위의 지도마다 정보를 수신하는 방법을 나타내는 개념도이다. 영역이 도시된 도면에서, d 지점에서 출발하여 e 지점을 거쳐 f 지점까지 운행하는 코스를 주행할 때 수신되는 정보의 범위를 분할 단위로 나타낸다. 여기서, 소정수의 분할 단위의 지도는 한 화면을 구성하는 9개의 분할 단위의 지도로 구성된다.

도 17에 도시된 바와 같이, 영역의 정보는 주행 예정 경로에 대한 소정수의 분할 단위의 지도만으로 구성된다. 먼저 d 지점을 포함하는 한 화면분의 정보(170)를 수신한다．그 후, 다음에 표시될 정보가 적어지는 위치에 도달할 때, 즉 e 지점에 도달할 때 다음에 표시될 주행 예정 경로에 대한 한 화면분의 정보(17l)를 수신한다．마찬가지로 f 지점에 도달할 때까지 순차적으로 정보를 수신한다. e 지점이 수신 곤란한 영역에 위치된 경우 사전에 e 지점의 전방에서 한 화면분의 정보(171)를 수신한다．

<실시예4>

다음，상술한 네비게이션 장치(10b)를 사용하는 실시예4에 관하여 설명한다．도 18은 주행 경로의 개념도를 나타낸다．지금，A 지점에서 E 지점으로 운행하는 코스를 주행하고, RAM(23)에 저장된 정보를 A 지점에서 갱신하였다고 가정한다．여기서, B 지점은 터널의 입구이고, C 지점은 다음 정보의 수신 지점인 터널속이고，D 지점은 터널의 출구이고, E 지점은 터널을 지난 위치이다．

A 지점과 B 지점 사이의 경로를 주행하면서, C 지점까지의 정보는 이미 A 지 점에서 수신함에 따라, 충분한 양의 정보가 RAM(23)에 저장된다. 그러나, 다음 정보의 수신 지점이 C 지점, 즉 터널속이기 때문에, 터널에 들어가기 전에 미리 정보를 수신할 필요가 있다．따라서, A 지점과 B 지점 사이에서, C 지점에서 E 지점까지의 정보를 수신하고 RAM(23)에 저장한다. 여기서, 터널이 길어서 RAM(23)의 저장 용량이 불충분한 경우，적어도 C 지점에서 D 지점까지를 커버하는 작은 척도의 지도를 수신하고 RAM(23)에 저장한다．

이와 같이, B 지점에 도달하기 전, 즉 터널에 들어가기 전에 C 지점 이후의 정보를 수신함으로써, C 지점 이후인 터널속에 있다해도 정보가 두절되지 않는 네비게이션 장치(10b)를 실현할 수 있다.

제2 실시형태의 네비게이션 장치(10b)에서，수신 곤란한 영역에서 정보가 두절되는 것을 방지하기 위해서, 신호 세기가 소정 레벨이하가 될 때마다 작은 척도의 지도를 수신할 수도 있다. 이에 따라 지도 정보에 등록되지 않은 수신 곤란한 영역이 있는 경우에도 정보가 두절되지 않는 네비게이션 장치를 실현할 수 있게 한다.

상술한 예는 수신 곤란한 영역에 들어가기 전에 수신 곤란한 영역 전체를 포함하는 정도의 척도으로 된 하나의 작은 지도를 수신하는 경우를 다룬다. 그러나, RAM의 기억 용량이 허용하는 한, 수신 곤란한 영역을 포함하는 복수의 지도를 척도 변경없이 수신할 수도 있다.

도 13에 도시된 플로우차트에 따라, 다음 정보의 수신 지점이 수신 곤란한 영역에 위치되는 경우 정보를 수신한다. 그러나, 수신이 두절될 우려가 있을 때마 다 사전에 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들면，수신 곤란한 영역이 현재 위치의 소정 거리내에 접근될 때 정보를 수신한다.

<<제3 실시형태>>

본 발명의 제3 실시형태의 통신 시스템은 도 1에 도시된 제1 실시형태와 동일하게 구성되므로, 상세한 설명은 생략한다．

도 19는 제3 실시형태의 네비게이션 장치(10c)의 구성을 나타내는 블록도이다. 여기서, 도 2에 도시된 제1 실시형태의 네비게이션 장치(10a)의 주요 부분의 구성을 나타내는 블록도와 동일한 구성 부분은 동일한 부재를 부가하고, 상세한 설명은 생략한다. 여기서, 전화부(24)는 접속 수단의 역할을 하는 인터페이스(27)를 통해 접속된다.

도 20은 네비게이션 장치(10c)의 작동을 나타내는 플로우차트이다．먼저，네비게이션 기능이 시작될 때 단계 S200에서 현재 위치 검출 수단(25)은 현재 위치를 검출한다. 단계 S201로 진행하여, 전화부(24)를 통해 서버장치(11)에 접속하고, 현재 위치를 포함하는 소정 영역의 지도 정보를 데이터베이스(12)로부터 수신한다. 그 다음 단계 S10으로 진행하여 수신된 지도 정보를 RAM(23)에 저장한다. 여기서, 소정 영역은 RAM(23)에 저장될 수 있는 영역의 정보량이라면 특별한 제한없이 모든 방식으로 설정된다. 그러나, 소정 영역을 가능한 폭넓게 설정하여 통신할 수 없는 영역에 있는 경우에도 현재 위치를 가능한 길게 표시할 수 있다．단계 S202에서 단계 S203로 진행하여, 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 RAM(23)에서 판독하고 이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시한다．

그 다음，단계 Sl03에서 단계 S204로 진행하여, 소정 영역 이외의 지도 정보가 RAM(23)에 저장되는지의 여부를 판정한다．여기서, 소정 영역 이외의 지도 정보는 현재 위치의 전방 이외의 지도 정보 및 이미 주행한 영역의 지도 정보를 포함한다. 즉, 이후에 사용할 가능성이 낮은 지도 정보를 가리킨다．단계 S204에서 소정 영역 이외의 지도 정보가 기억되는 경우, 단계 S205로 진행하여 이 소정 영역 이외의 지도 정보를 RAM(23)에서 삭제한다．

단계 S206로 진행하여, 새로운 지도 정보를 수신함으로써 RAM(23)에 저장된 지도 정보가 상술한 소정 영역이 되도록 한다. 즉，단계 S205에서 삭제한 정보량에 상당하는 양의 새로운 지도 정보를 수신하다. 여기서, 새로운 지도 정보는 현재 위치를 포함하며 현재 위치의 전방으로 연장하는 연속 영역에 대한 지도 정보이거나, 또는 목적지가 네비게이션 장치(10c)에 설정된 경우 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 모든 지도 정보 중에서 현재 위치 및 주행 예정 경로의 미주행 부분을 포함하는 연속 영역의 지도 정보이다. 다음에，단계 S206에서 단계 S207로 진행하여, 수신한 새로운 지도 정보를 RAM(23)에 저장한다．그 후, 단계 S204로 돌아간다．

한편, 단계 S204에서 소정 영역만의 지도 정보가 기억된 경우，단계 S208로 진행하여 현재 위치 검출 수단(25)이 현재 위치를 검출한다. 단계 S209로 진행하여, 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 RAM(23)에서 판독하고, 이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시부(22)에 표시한다．그 후，단계 S204로 돌아간다．

상술된 단계 S204에서 단계 S209까지의 사이클에서와 같이，소정 영역 이외의 지도 정보는 RAM(23)에서 삭제하고，필요한 지도 정보만을 수신 및 기억함므로써, 기억 용량을 늘리지 않고도 지도 정보를 효율적으로 기억할 수 있다. 이에 따라 통신 불가능한 영역에 있는 경우에도 현재 위치를 보다 길게 표시하는 것을 지속시킬 수 있고, 이에 따라 지도 정보의 두절 가능성을 절감시킨다.

이하, 목적지의 설정없이 네비게이션 장치(10c)를 사용하는 실시예5와, 목적지를 설정한 네비게이션 장치를 사용하는 실시예6에 대해 설명한다．

<실시예5>

목적지의 설정 없이 네비게이션 장치(10c)를 사용하는 경우, 현재 위치의 이동에 따라, 현재 위치 부근의 지도 정보를 수신 및 저장한다．도 21는 네비게이션 장치(10c)의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 먼저，네비게이션 기능이 시작되면 단계 S2l0에서 현재 위치 검출 수단(25)이 현재 위치를 검출한다. 단계 S2l1로 진행하여, 전화부(24)를 통해 서버장치(l1)에 접속하고, 현재 위치를 포함하며 현재 위치의 전방으로 연장하는 소정의 연속 영역에 대한 지도 정보를 수신한다. 단계 S212로 진행하여, 수신한 지도 정보를 RAM(23)에 저장하다.

여기서, 현재 위치의 전방으로 연장하는 소정의 연속 영역의 지도 정보는, 예를 들어 현재 위치(220)를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 구비하는 이미지(221)와, 이 이미지(221)에 계속되며 현재 위치의 전방으로 연장하는 영역에 대한 복수(도면에서는 4개)의 화면분의 지도 정보를 구비하는 이미지(222 내지 225)일 수 있다．도 22에서, 상세한 지도는 생략하고 현재 위치(220)에 도시된 화 살표는 전방을 나타낸다.

단계 S212에서 단계 S213로 진행하여, 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 RAM(23)에서 판독하고, 이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 도 22에 도시된 이미지(22l) 형태로 표시부(22)에 표시한다．

그 다음，단계 S213에서 단계 S214로 진행하여, 현재 위치의 전방으로 연장하는 영역 이외의 지도 정보가 RAM(23)에 저장되었는지의 여부를 판정한다．단계 S214에서 현재 위치의 전방 영역 이외의 지도 정보가 기억된 경우，단계 S215로 진행하여 현재 위치의 전방 영역 이외의 지도 정보를 RAM(23)에서 삭제한다．그 다음, 단계 S216로 진행하여 새로운 정보를 수신함으로써 RAM(23)에 저장된 지도 정보가 상술한 소정 영역이 되도록 한다. 단계 S217로 진행하여 수신한 새로운 지도 정보를 RAM(23)에 저장한다．그 후，단계 S214로 돌아간다．

예를 들면，도 22와 같은 상태에서 우회전하는 경우, 도 23에 나타낸 바와 같이 이미지(222∼225)에 구비된 지도 정보는 현재 위치의 전방 영역 이외의 지도 정보가 되므로, RAM(23)에서 삭제하고, 대신 현재 위치의 전방 영역의 지도 정보을 구비하는 이미지(230∼233)를 새로 수신하고 RAM(23)에 저장한다．반대로, 이미지(222)가 도달될 때까지 도 22에 도시된 상태에서 구부러지지 않는 경우, 도 24에 나타낸 바와 같이, 이미지(221)에 구비된 지도 정보는 현재 위치의 전방 영역 이외의 지도 정보가 되므로, RAM(23)에서 삭제하고, 대신 현재 위치의 전방 영역의 미수신된 지도 정보를 구비하는 이미지(240)를 새로 수신하고 RAM(23)에 저장한다．

한편, 단계 S214에서, 현재 위치의 전방 영역의 지도 정보만이 기억된 경우, 단계 S218로 진행하여 현재 위치 검출 수단(25)이 현재 위치를 검출한다. 단계 S219로 진행하여, 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 RAM(23)에서 판독하고 이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시부(22)에 표시한다．그 후，단계 S214로 돌아간다.

이와 같이，현재 위치의 전방 영역의 지도 정보만이 RAM(23)에 저장된 상태를 항상 지속함으로써, 기억 용량을 늘리지 않고도 지도 정보를 효율적으로 기억하는 것을 가능하게 한다. 이에 따라 통신 불가능한 영역에 있어도 현재 위치를 보다 길게 표시할 수 있고，지도 정보가 두절될 가능성을 절감할 수 있다.

<실시예6>

목적지를 설정한 네비게이션 장치(10c)를 사용하는 경우, 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 지도 정보를 순서대로 수신 및 저장한다. 도 25는 네비게이션 장치(10c)의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 먼저，네비게이션 기능이 시작되고 입력부(26)의 조작에 의해 목적지가 입력될 때, 단계 S250에서 현재 위치 검출 수단(25)이 현재 위치를 검출한다. 그 다음, 단계 S25l로 진행하여 현재 위치에서 목적지까지의 대략적인 지도 정보를 수신한다．

그 다음, 단계 S251에서 단계 S252로 진행하여, 수신한 지도 정보를 기초로 주행 예정 경로를 결정한다. 단계 S253로 진행하여, 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 지도 정보가 소정 영역내에 있는지의 여부를 판정한다. 여기서 소정 영역은 RAM(23)에 저장 가능한 정보의 양이다．단계 S253에서 현재 위치 에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 지도 정보가 소정 영역 외인 경우, 단계 S254로 진행하여 전화부(24)를 통해 서버장치(11)에 접속하고 현재 위치 및 주행 예정 경로의 일부를 포함하는 연속하는 소정 영역의 지도 정보를 수신한다. 그 다음 단계 S255로 진행하여 수신한 지도 정보를 RAM(23)에 저장한다．

한편, 단계 S253에서 주행 예정 경로에 대한 지도 정보가 소정 영역내에 있는 경우，단계 S256로 진행하여 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 모든 지도 정보를 수신한다. 그 다음 단계 S255로 진행하여 수신한 목적지까지의 지도 정보를 RAM(23)에 저장하다.

여기서, 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 지도 정보는 예를 들어 도 26에 나타낸 바와 같이 현재 위치(270)를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 구비하는 이미지(272)와, 이 이미지(272)에 계속된 목적지(271)까지의 주행 예정 경로에 대한 지도 정보를 구비하는 이미지(273∼279)로 구성된다. 도 26에서, 주행 예정 경로 이외의 지도는 생략한다. 예를 들면，단계 S253에서 소정 영역이 5 화면분인 경우 단계 S254에서 이미지(272∼276)의 지도 정보를 수신하고, 소정 영역이 10 화면분인 경우 단계 S256에서 이미지(272∼279)와 대응하는 모든 지도 정보를 수신한다．

그 다음，단계 S255에서 단계 S257로 진행하여 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 RAM(23)에서 판독하고，이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시부(22)에 표시한다．

다음, 단계 S257에서 단계 S258로 진행하여 목적지까지의 지도 정보가 RAM(23)에 저장되었는지의 여부를 판정한다．단계 S258에서 목적지까지의 지도 정보를 기억하지 않은 경우，단계 S259로 진행하여 이미 주행한 영역의 지도 정보가 있는지의 여부를 판정한다．

단계 S259에서 이미 주행한 영역의 지도 정보가 있는 경우, 단계 S260으로 진행하여 이미 주행한 영역의 지도 정보를 RAM(23)에서 삭제한다．그 다음，단계 S261로 진행하여 새로운 정보를 수신함으로써 RAM(23)에 저장된 지도 정보가 소정 영역이 되도록 한다. 단계 S262로 진행하여 수신한 새로운 지도 정보를 RAM(23)에 저장한다．그 후，단계 S258로 돌아간다.

한편, 단계 S258에서 목적지까지의 지도 정보가 기억된 경우，또는 단계 S259에서 이미 주행한 영역의 지도 정보가 없는 경우，단계 S263로 진행하여 현재 위치 검출 수단(25)이 현재 위치를 검출한다. 그 다음, 단계 S264로 진행하여 현재 위치를 포함하는 한 화면분의 지도 정보를 RAM(23)에서 판독하고, 이 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시부(22)에 표시한다．그 후，단계 S258로 돌아간다.

예를 들어，도 26에서 소정 영역이 5 화면분인 경우，현재 위치가 이미지(272)에서 이미지(273)로 이동할 때 RAM(23)에 저장된 이미지(272∼276)에서 이미지(272)를 삭제하는 대신 이미지(277)를 새로 수신하고 RAM(23)에 저장한다. 마찬가지로，현재 위치가 이미지(273)에서 이미지(274)로 이동할 때, 이미지(273)를 삭제하는 대신 이미지(278)를 수신하고 기억하고, 현재 위치가 이미지(274)에서 이미지(275)까지 이동할 때 이미지(274)를 삭제하는 대신 이미지(279)를 수신 및 저장한다. 그 다음，현재 위치가 이미지(275)에서 이미지(276)로 이동할 때 목적지(271)에 대한 지도 정보를 구비하는 이미지(279)가 이미 기억되었으므로 새로운 지도 정보를 수신하지 않는다.

이와 같이，이미 주행한 영역의 지도 정보를 끊임없이 삭제하면서 동시에 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로에 대한 소정 영역의 지도 정보만을 기억함으로써, 기억 용량을 늘리지 않고도 지도 정보를 효율적으로 기억할 수 있다. 이에 따라 통신 불가능한 영역에서도 현재 위치를 길게 표시할 수 있고，지도 정보가 두절될 가능성을 절감할 수 있다.

실시예6은 주행 예정의 경로가 설정되지 않은 경우에 적용한다. 특히, 주행중인 도로명의 도로는 주행 예정 경로로 간주하고，주행중인 도로에 대한 지도 정보만을 수신 및 저장한다. 이 경우 네비게이션 장치(10c)의 제어부(20)는 주행중인 도로명의 도로의 전방의 끝에 설정된 목적지에 있어서 도 25에 도시된 플로우차트에 따라 작동한다.

또한, 전화부(24)가 통신 가능 영역 외에 위치되어 통신이 불가능할 때, 새로운 지도 정보를 수신할 수 없다. 그러나, 통신이 다시 가능한 상태가 되자마자, 새로운 정보를 수신 및 저장함으로써 RAM(23)에 저장된 지도 정보가 소정 영역이 되도록 한다.

제3 실시형태의 네비게이션 장치가 수신한 지도 정보의 척도는 네비게이션 장치가 현재 위치의 도로의 넓이 및 현재 속도등을 기초로 자동으로 결정된 척도으로 할 수 있다. 또한，사용자가 원하는 척도를 설정할 수 있도록 한다. 네비게이션 기능의 사용 중 지도 정보의 척도가 변경될 때，저장된 지도 정보를 삭제하고，변 경된 척도의 지도 정보를 수신 및 저장하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 네비게이션 장치는 자동차 장착용 또는 휴대용 네비게이션 장치 뿐만 아니라，이동전화와 같은 통신 장치에 결합되어 편리하게 이용할 수 있다．

본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (13)

1. 통신에 의해 지도 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 표시 수단과, 상기 수신 수단 및 표시 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서，

   상기 제어 수단에 의해,

   상기 수신 수단이 복수의 척도의 지도로 된 지도 정보 중에서 도로의 종별에 대응하는 척도의 지도 정보를 수신하고，상기 표시 수단이 상기 지도 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치．
2. 제1항에 있어서,

   현재 위치의 소정 전방 영역내에 분기점이 있는 경우, 상기 수신 수단이 소정 척도의 상기 분기점을 포함하는 지도 정보를 수신하고，상기 표시 수단이 상기 지도 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치．
3. 제1항에 있어서,

   현재 위치의 소정 전방 영역내에 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점이 있는 경우, 상기 수신 수단이 소정 척도의 상기 분기점을 포함하는 지도 정보를 수신하고, 상기 표시 수단이 상기 지도 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치．
4. 통신에 의해 지도 정보와 주변 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단으로 수신한 정보에 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 표시 수단과, 상기 수신 수단 및 표시 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서,

   상기 제어 수단에 의해，

   상기 수신 수단이 복수의 척도의 지도로 구성된 지도 정보 중에서 도로의 종별에 대응하는 척도의 지도 정보를 수신하고，상기 표시 수단이 상기 지도 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 제 1 상태와,

   상기 수신 수단이 추가로 상기 지도 정보에 대응하는 주변 정보를 수신하고, 상기 표시 수단이 상기 지도 정보와 주변 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 제 2 상태를 취하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치．
5. 제4항에 있어서,

   현재 위치의 소정 전방 영역내에 분기점이 있는 경우, 상기 수신 수단이 소정 척도의 상기 분기점을 포함하는 지도 정보 또는 주변 정보를 수신하고, 상기 표시 수단이 상기 지도 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하거나 또는 상기 지도 정보와 주변 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
6. 제4항에 있어서,

   현재 위치의 소정 전방 영역내에 주행 예정 경로에서 구부러지는 분기점이 있는 경우, 상기 수신 수단이 소정 척도의 상기 분기점을 포함하는 지도 정보 또는 주변 정보를 수신하고, 상기 표시 수단이 상기 지도 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하거나 또는 상기 지도 정보와 주변 정보와 현재 위치를 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
7. 통신에 의해 지도 정보 또는 주변 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서，

   상기 제어 수단에 의해,

   다음 수신 지점이 수신 곤란한 영역내에 있는 경우, 상기 수신 수단이 수신 곤란한 영역으로 들어가기 전에 상기 지도 정보 또는 주변 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 수신 곤란한 영역으로 들어가기 전에 수신한 지도 정보 또는 주변 정보는 적어도 수신 곤란한 영역을 모두 포함하는 척도의 지도 정보 또는 주변 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
9. 통신을 통해 지도 정보를 수신하는 통신 수단과, 상기 통신 수단으로 수신한 지도 정보를 저장하는 저장 수단과, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과, 상기 통신 수단, 저장 수단, 상기 현재 위치 검출 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서,

   상기 제어 수단에 의해,

   상기 통신 수단이 소정 영역의 지도 정보를 수신하는 상태와,

   상기 저장 수단이 상기 수신한 소정 영역의 지도 정보를 저장하는 상태와,

   상기 저장 수단이 상기 소정 영역 이외의 지도 정보를 삭제하는 상태를 취하고,

   네비게이션을 위한 주행 예정 경로가 설정되지 않은 경우，

   상기 소정 영역의 지도 정보는 주행중인 도로명의 도로를 포함하는 지도 정보에서 현재 위치를 포함하고 미주행의 연속하는 지도 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
10. 통신을 통해 지도 정보를 수신할 수 있는 통신 수단과 접속하는 접속 수단과, 상기 통신 수단으로 수신한 지도 정보를 저장하는 저장 수단과, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과, 상기 접속 수단과 접속된 통신 수단, 저장 수단, 현재 위치 검출 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서,

    상기 제어 수단에 의해,

    상기 접속 수단에 접속된 통신 수단이 소정 영역의 지도 정보를 수신하는 상태와,

    상기 저장 수단이 상기 수신한 소정 영역의 지도 정보를 저장하는 상태와,

    상기 저장 수단이 상기 소정 영역 이외의 지도 정보를 삭제하는 상태를 취하고,

    네비게이션을 위한 주행 예정 경로가 설정되지 않은 경우，

    상기 소정 영역의 지도 정보는 주행중인 도로명의 도로를 포함하는 지도 정보 중에서 현재 위치를 포함하고 미주행의 연속하는 지도 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치．
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제

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