KR100531568B1 - 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치에 관한 것이며, 그 목적은 카세트를 승하강하는 기구 메커니즘의 안정으로 이송오차 감소 및 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 작업대상물의 이송에 소요되는 시간을 현저하게 감소시켜 전체적으로 제품의 생산량을 높일 수 있는 카세트 이송장치를 제공함에 있다.

본 발명은 가로·세로 프레임 및 수직방향 프레임이 상호 연결되며 하단부에 길이방향으로 한쌍의 주행 레일이 설치된 프레임의 내부에 주행 레일을 따라 이동하여 전 단위공정으로부터 전달된 카세트를 후위 단위공정으로 이송하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치에 있어서, 상기 주행 레일에 결합되는 다수의 가이드블록이 구비된 하판과, 상기 하판의 상면에 설치되며 승하강용 구동모터에 의해 그 결합 형상이 변화하여 카세트를 승하강시키는 승하강 구동부와, 상기 승하강 구동부의 상부에 설치된 상판과, 상기 상판의 중앙부에 설치된 회전축의 상부에 설치되어 회전하는 회전판과, 상기 상판에 설치되어 회전축을 회전시키는 터닝 구동부와, 상기 하판에 설치되어 카세트를 수평방향으로 이동하는 주행 구동부로 구성된 카세트 이송장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치{Cassette Transfer System in the Clean Room}

본 발명은 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판디스플레이 패널 제조공정 중 작업대상물인 카세트를 임시저장되는 스토커 시스템(STOCKER SYSTEM)에서 무인반송대차(AGV) 및 P&P(PICK AND PLACE)장치 등으로 카세트를 이송하는 카세트 이송장치에 관한 것이다.

평판디스플레이 제조공정은 다수의 단위공정으로 이루어지며, 작업대상물이 각각의 단위공정을 순차적으로 거치면서 평판디스플레이 패널을 제조하게 된다.

한편, 하나의 단위공정을 마친 작업대상물은 사각 박스 형상의 카세트에 다수개가 임시 보관되어 후위공정으로 이송하게 된다.

이와 같이 다수의 작업대상물이 임시보관된 카세트를 후위공정으로 이송하는 이송장치는 통상 카세트가 탑재되는 프레임의 내부에 설치되어 카세트를 일정높이를 들어올린 후 수평방향으로 이동하여 P&P장치에 카세트를 전달하도록 구성되며, 카세트를 들어올리기 위한 메커니즘으로서 종래에는 카세트의 하단부에 위치하는 지지판의 중앙 하단부에 스크류를 연결하고, 이 스크류와 구동모터를 벨트로 연결하는 구동모터의 작동에 의해 카세트를 승하강 시키도록 구성되었다.

한편, 평판디스플레이는 시간이 지날수록 대형화되고 있으며, 그 작업대상물 또한 대형화로 인해 그 중량이 증가하고 있으므로 종래의 이송장치를 이용하여 대화면/고하중의 작업대상물을 승하강시킬 경우 스크류의 기구운동이 불안정한 현상을 나타내는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 카세트를 승하강하는 기구 메커니즘의 안정으로 이송오차 감소 및 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 작업대상물의 이송에 소요되는 시간을 현저하게 감소시켜 전체적으로 제품의 생산량을 높일 수 있는 카세트 이송장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 가로·세로 프레임 및 수직방향 프레임이 상호 연결되며 하단부에 길이방향으로 한쌍의 주행레일이 설치된 프레임의 내부에 주행레일을 따라 이동하여 전 단위공정으로부터 전달된 카세트를 후위 단위공정으로 이송하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치에 있어서, 상기 주행레일에 결합되는 다수의 가이드블록이 구비된 하판과, 상기 하판의 상면에 설치되며, 승하강용 구동모터에 의해 회전하는 스크류가 구비되고, 상기 스크류의 회전에 의해 그 결합 형상의 변화하도록 “X”형상의 교차구조를 갖는 한쌍의 구동바가 구비되어 카세트를 승하강시키는 승하강 구동부와, 상기 승하강 구동부의 구동바 상부에 설치된 상판과, 상기 상판의 중앙부에 설치된 회전축의 상부에 설치되어 회전하는 회전판과, 상기 상판에 설치되어 회전축을 회전시키는 터닝 구동부와, 상기 하판에 설치되어 카세트를 수평방향으로 이동하는 주행 구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 승하강 구동부는 하판에 설치된 승하강용 구동모터와, 상기 승하강용 구동모터에 연결된 스크류와, 상기 하판의 상면과 상판의 저면 양측에 설치된 가이드와, 상기 스크류의 회전에 의해 전후로 이송하며 스크류와 직교하는 수평방향으로 길게 연장되어 하판에 설치된 가이드에 연결된 하부 이송블록과, 상기 상판에 설치된 가이드에 결합된 상부 이송블록과, 상기 하판과 상판을 양측에서 연결하되, 일측이 상부 이송블록과 하부 이송블록에 각각 힌지결합되고, 그 타측이 비스듬하게 경사지게 기울어져 하판의 상면과 상판의 저면에 구비된 상·하부 이송블록에 각각 힌지결합되어 "×"형상으로 설치된 한쌍의 구동바로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 터닝 구동부는 상판의 일측에 수직방향으로 설치된 터닝 구동모터와, 상기 터닝 구동모터와 회전축을 연결하는 벨트로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 주행 구동부는 프레임의 전후단을 연결하는 주행 벨트와, 상기 하판에 설치된 주행 구동모터와, 상기 주행 벨트에 연결되며 주행 구동모터에 의해 회전하는 메인롤러 및 메인롤러의 하단부 양측에 설치된 보조롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 구성을 나타낸 측면도를, 도 2 는 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 승하강 구동부 구성을 나타낸 평면도를, 도 3 은 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 터닝 구동부 구성을 나타낸 평면도를, 도 4 는 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 회전축 구조를 나타낸 단면도를, 도 5 는 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 작동 후 상태를 나타낸 측면도를, 도 6 은 본 발명에 따른 카세트 이송장치가 프레임에 설치된 상태를 나타낸 측면도를 도시한 것으로, 본 발명에 따른 카세트 이송장치는 하판(40),상판(50),회전판(60) 및 카세트를 승하강하는 승하강 구동부(10), 카세트를 수평방향으로 이송하는 주행 구동부(30), 카세트를 회전하는 터닝 구동부(20)로 구성된다.

한편, 본 발명의 카세트 이송장치가 설치되는 프레임(70)은 다수의 가로프레임 및 세로프레임과 수직방향 프레임이 상호 연결되어 사각 박스형상으로 형성되는 한편, 그 내측 하단부에 한쌍의 주행레일(71)이 설치되어 카세트 이송장치를 안내하도록 구성된다.

상기 하판(40)에는 주행레일(71)에 결합되는 가이드블록(41)이 구비된다.

상기 승하강 구동부(10)는 하판(40)과 상판(50)을 "×"형태로 연결하는 구동바(16,16`)의 일측을 승하강용 구동모터(11)의 구동력을 이용하여 잡아당기거나 밀어 구동바(16,16`)의 결합형상을 변화시킴으로서 카세트를 승하강시키는 것으로, 하판(40)의 중앙부에 승하강용 구동모터(11)가 설치되고, 이 승하강용 구동모터(11)에 스크류(12)가 연결되어 회전하게 된다.

상기 스크류(12)에는 스크류(12)의 회전에 의해 전후로 이동하는 하부 이송블록(14)이 설치되고, 이 하부 이송블록(14)은 스크류(12)의 길이방향에 대하여 직교하는 방향으로 길게 연장되어 하판(40)의 상면 양측에 설치된 가이드(13)에 연결된다.

한편, 상판(50)의 저면에는 하판(40)에 설치된 가이드(13)의 수직선상에 위치한 또 다른 가이드(13`)가 설치된다.

상기 구동바(16,16`)는 두개의 바가 한조를 이루어 하판(40)과 상판(50)을 양측에서 연결하게 되고, 이 두개의 구동바(16,16`)는 하판(40)에 일측이 힌지 결합된 하나의 바(16`)가 후방으로 기울어져 상판(50)의 가이드(13`)에 결합된 상부 이송블록(15)에 힌지결합되며, 하부 이송블록(14)에 일측이 힌지결합된 나머지 한개의 바(16)가 전방으로 기울어져 상판(50)에 힌지결합되는 한편, 두개의 바가 상호 "×"형태로 교차한 형상으로 설치되며, 두개의 구동바(16,16`)가 교차하는 교차점은 회전이 가능하도록 구성된다.

이와 같이 설치된 구동바(16,16`)는 승하강용 구동모터(11)의 작동에 의해 스크류(12)가 회전하면, 스크류(12)에 연결된 하부 이송블록(14)이 스크류(12)의 회전방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동하게 되고, 이때 하부 이송블록(14)에 일측이 연결된 구동바(16,16`)가 하부 이송블록(14)의 이동에 따라 그 기울기가 변화됨으로써 구동바(16,16`)의 상부에 설치된 상판(50)을 상하방향으로 움직이게 된다.

상기 터닝 구동부(20)는 상판(50)과 회전판(60)을 연결하는 회전축(51)을 회전시켜 카세트를 받거나 내릴 때 카세트의 방향을 정렬하는 것으로, 베어링 하우징(52)에 내장된 베어링(53)에 의해 회전축(51)이 상판(50)의 중앙부에 설치되어 회전판(60)으로 연결되고, 이 회전축(51)의 하단부에 터닝 벨트(23)가 연결되는 풀리(22)가 설치되는 한편, 이 회전축(51)에 연결된 터닝 벨트(23)와 연결되어 회전축(51)을 회전시키는 터닝 구동모터(21)가 상판(50)에 설치되어 구성된다.

상기 주행 구동부(30)는 프레임(70)의 내부에 설치되어 카세트를 들어올린 카세트 이송장치를 프레임(70)의 길이방향으로 이송시키는 것으로, 프레임(70)의 전후단을 연결하도록 주행 벨트(32)가 설치되고, 이 주행 벨트(32)에 연결되는 메인롤러(33)가 구비된 주행 구동모터(31)가 하판(40)에 고정되며, 이 메인롤러(33)의 하부 양측에 보조롤러(34,34`)가 설치되어 카세트 이송장치의 이동시 벨트와 메인롤러의 결합을 원활하게 하도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 카세트 이송장치는 자동반송대차(AGV)나 수동반송대차(MGV)등을 통해 카세트(80)가 프레임(70)에 위치하면, 승하강용 구동모터(11)가 작동하여 스크류(12)를 회전시켜 하부 이송블록(14)을 잡아당기게 되고, 이때 하부 이송블록(14)에 일측이 연결된 구동바(16,16`)는 도 6과 같이 수직방향으로 세워지듯이 그 결합형상이 변화되어 상판(50) 및 회전판(60)을 상승시킴으로서 프레임(70)에 위치한 카세트를 들어올리게 된다.

이처럼 승하강 구동부(10)에 의해 카세트가 들어올려지면, 주행 구동모터(31)가 작동하여 카세트 이송장치를 주행레일(71)을 따라 이동하게 되며, 이동이 완료된 후 필요에 따라 터닝 구동부(20)가 작동하여 카세트의 방향을 정렬한 후, 다시 승하강 구동부(10)의 승하강용 구동모터(11)가 역회전을 하여 카세트를 프레임(70)의 끝단부에 놓아두게 되며, 이후 스토커 시스템에 의해 자동 창고에 카세트를 이송/적재하게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 승하강용 구동모터의 작동에 의해 "×"형태로 교차하여 하판과 상판을 연결하는 구동바의 결합형상을 변화하여 카세트를 들어올리도록 구성되어 차츰 대형화되어 가는 평판디스플레이 카세트 제조 공정중 공정간 반송 및 저장을 위한 작업대상물의 이송시 보다 큰 사이즈의 작업대상물 이송이 가능하고, 또한 기존의 장치보다 기구적인 측면에서 안정적으로 작동하므로 자동화에 따른 위치제어가 보다 용이한 효과가 있는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 구성을 나타낸 측면도

도 2 는 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 승하강 구동부 구성을 나타낸 평면도

도 3 은 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 터닝 구동부 구성을 나타낸 평면도

도 4 는 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 회전축 구조를 나타낸 단면도

도 5 는 본 발명에 따른 카세트 이송장치의 작동 후 상태를 나타낸 측면도

도 6 은 본 발명에 따른 카세트 이송장치가 프레임에 설치된 상태를 나타낸 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10) : 승하강 구동부 (11) : 승하강용 구동모터

(12) : 스크류 (13)(13`) : 가이드

(14) : 하부 이송블록 (15) : 상부 이송블록

(16)(16`) : 구동바 (20) : 터닝 구동부

(21) : 터닝 구동모터 (22) : 풀리

(23) : 터닝 벨트 (30) : 주행 구동부

(31) : 주행 구동모터 (32) : 주행 벨트

(33) : 메인롤러 (34)(34`) : 보조롤러

(40) : 하판 (41) : 가이드블록

(50) : 상판 (51) : 회전축

(52) : 베어링 하우징 (53) : 베어링

(60) : 회전판 (70) : 프레임

(71) : 주행레일 (80) : 카세트(CASSETTE)

Claims (4)

1. 가로·세로 프레임 및 수직방향 프레임이 상호 연결되며 하단부에 길이방향으로 한쌍의 주행레일(71)이 설치된 프레임(70)의 내부에 주행레일(71)을 따라 이동하여 전 단위공정으로부터 전달된 카세트를 후위 단위공정으로 이송하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치에 있어서,

   상기 주행레일(71)에 결합되는 다수의 가이드블록(41)이 구비된 하판(40)과,

   상기 하판(40)의 상면에 설치되며, 승하강용 구동모터(11)에 의해 회전하는 스크류(12)가 구비되고, 상기 스크류(12)의 회전에 의해 그 결합 형상의 변화하도록 “X”형상의 교차구조를 갖는 한쌍의 구동바(16,16`)가 구비되어 카세트를 승하강시키는 승하강 구동부(10)와,

   상기 승하강 구동부(10)의 구동바(16,16`) 상부에 설치된 상판(50)과,

   상기 상판(50)의 중앙부에 설치된 회전축(51)의 상부에 설치되어 회전하는 회전판(60)과,

   상기 상판(50)에 설치되어 회전축(51)을 회전시키는 터닝 구동부(20)와,

   상기 하판(40)에 설치되어 카세트를 수평방향으로 이동하는 주행 구동부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 승하강 구동부(10)는 하판(40)에 설치된 승하강용 구동모터(11)와,

   상기 승하강용 구동모터(11)에 연결된 스크류(12)와,

   상기 하판(40)의 상면과 상판(50)의 저면 양측에 설치된 가이드(13,13`)와,

   상기 스크류(12)의 회전에 의해 전후로 이송하며 스크류(12)의 길이방향에 직교하는 수평방향으로 길게 연장되어 하판(40)에 설치된 가이드(13)에 연결된 하부 이송블록(14)과,

   상기 상판(50)에 설치된 가이드(13`)에 결합된 상부 이송블록(15)과,

   상기 하판(40)과 상판(50)을 양측에서 연결하되, 일측이 상부 이송블록(15)과 하부 이송블록(14)에 각각 힌지결합되고, 그 타측이 비스듬하게 경사지게 기울어져 하판(40)의 상면과 상판(50)의 저면에 구비된 상·하부 이송블록(14)에 각각 힌지결합되어 "×"형상으로 설치된 한쌍의 구동바(16,16`)로 구성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 터닝 구동부(20)는 상판(50)의 일측에 수직방향으로 설치된 터닝 구동모터(21)와,

   상기 터닝 구동모터(21)와 회전축(51)을 연결하는 터닝 벨트(23)로 구성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 주행 구동부(30)는 프레임(70)의 전후단을 연결하는 주행 벨트(32)와,

   상기 하판(40)에 설치된 주행 구동모터(31)와,

   상기 주행 벨트(32)에 연결되며 주행 구동모터(31)에 의해 회전하는 메인롤러(33) 및 메인롤러(33)의 하단부 양측에 설치된 보조롤러(34,34`)로 구성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 제조라인의 카세트 이송장치.