CN114655614A - 自动装卸料设备 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种自动装卸料设备，包括机架、升降机构、框架组件、第一辊台和第二辊台，框架组件与升降机构驱动连接以实现升降，框架组件包括料框，料框包括底框，顶框和多个竖直框，竖直框设置有多根沿高度方向间隔排列的隔条，多个竖直框中位置对应的隔条形成装料位；第一辊台包括第一辊架和多根第一辊筒，多根第一辊筒形成第一运输面；第二辊台用于向第一辊台输送物料，或从第一辊台接收物料，第二辊台包括第二辊架和多根第二辊筒，多根第二辊筒形成第二运输面，第二运输面靠近第一输送面的一端高于第一输送面，或与第一输送面齐平，根据本发明实施例的自动装卸料设备，能够对料框进行逐层自动装料或卸料，效率较高。

Description

自动装卸料设备

技术领域

本发明涉及装卸料设备技术领域，特别涉及一种自动装卸料设备。

背景技术

装卸料设备是工业上常用的设备，有着极大的应用前景，目前，装卸料设备在进行装料和卸料时，通常采用机械手等装置将物料逐一堆装或卸下，但这种装料和卸料的方式效率较低，难以满足生产要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种装卸料效率较高的自动装卸料设备。

根据本发明的实施例的自动装卸料设备，包括机架、升降机构、框架组件、第一辊台和第二辊台，所述升降机构，安装于所述机架；所述框架组件与所述升降机构驱动连接以实现升降，所述框架组件包括料框，所述料框包括底框，顶框和多个竖直框，多个所述竖直框均固定连接于所述底框和所述顶框，所述竖直框设置有多根沿高度方向间隔排列的隔条，多个竖直框沿物料的输送方向并排间隔设置，多个所述竖直框中位置对应的隔条形成装料位；所述第一辊台包括第一辊架和多根第一辊筒，多根所述第一辊筒连接于所述第一辊架，多根所述第一辊筒间隔设置，且至少一根所述第一辊筒位于相邻两个所述竖直框之间，多根所述第一辊筒形成第一运输面；所述第二辊台用于向所述第一辊台输送物料，或从所述第一辊台接收物料，所述第二辊台包括第二辊架和多根第二辊筒，多根所述第二辊筒均连接于所述第二辊架，多根所述第二辊筒形成第二运输面，所述第二运输面靠近所述第一输送面的一端高于所述第一输送面，或与所述第一输送面齐平。

根据本发明实施例的自动装卸料设备，至少具有如下有益效果：料框设有多个装料位，升降机构控制框架组件升降，使得不同的装料位依次与第一辊台及第二辊台的高度齐平，若此时第一辊台和第二辊台工作，则能够将装料位中的物料卸下，或将物料运送至装料位，从而实现对料框进行逐层自动装料或卸料，效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述自动装卸料设备还包括安装机构，所述安装机构设置有第一导轨，所述第一辊架对应设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨配合以使所述第一辊台滑动连接于所述安装机构。

根据本发明的一些实施例，所述自动装卸料设备还包括辊台定位支撑机构，所述辊台定位支撑机构用于支撑所述第一辊筒，所述辊台定位支撑机构固定连接于所述机架的侧面，所述辊台定位支撑机构与多根所述第一辊筒转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述辊台定位支撑机构包括连接板，沿所述连接板的长度方向设置有多个间隔分布的安装孔，多个所述第一辊筒的末端均安装有轴承，多个所述安装孔与多根所述第一辊筒一一对应设置，且所述第一辊筒的所述轴承与所述安装孔配合，以使所述第一辊筒转动连接于所述辊台定位支撑机构。

根据本发明的一些实施例，多个所述安装孔沿所述连接板的长度方向均匀间隔设置。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括：

驱动机构；

传动机构，分别与所述驱动机构和所述框架组件连接，以带动所述框架组件升降。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构为减速电机，所述传动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述减速电机，所述齿条安装于所述框架组件。

根据本发明的一些实施例，所述框架组件还包括进出驱动机构，所述进出驱动机构抵接于所述底框的下方，并与所述升降机构连接。

根据本发明的一些实施例，所述进出驱动机构包括第三辊架和多根第三辊筒，多根所述第三辊筒均连接于所述第三辊架，所述第三辊筒抵接于所述底框的下方，所述第三辊架与所述升降机构连接。

根据本发明的一些实施例，所述机架包括多根立柱，所述第三辊架滑动连接于多根所述立柱。

根据本发明的一些实施例，多根所述立柱均设置有第二导轨，所述第三辊架对应设置有多个第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二导轨配合，以使所述第三辊架滑动连接于多根所述立柱。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一些实施例的自动装卸料设备的示意图；

图2为本发明一些实施例的自动装卸料设备的框架组件的示意图；

图3为本发明一些实施例的自动装卸料设备的部分结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明一些实施例的自动装卸料设备的第一辊台的示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明一些实施例的自动装卸料设备的部分结构示意图；

图8为本发明一些实施例的自动装卸料设备的示意图。

附图标记：

自动装卸料设备100、机架110、立柱111、第二导轨1111、升降机构120、框架组件130、料框131、底框1311、顶框1312、竖直框1313、隔条13131、进出驱动机构132、第三辊架1321、第二滑槽13211、第三辊筒1322、安装机构140、第一导轨141、第一辊台150、第一辊架151、第一滑槽1511、第一辊筒152、第二辊台160、第二辊架161、第二辊筒162、辊台定位支撑机构170、连接板171、安装孔1711。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

众所周知，装卸料设备是工业上常用的设备，有着极大的应用前景，目前，装卸料设备在进行装料和卸料时，通常采用机械手等装置将物料逐一堆装或卸下，但这种装料和卸料的方式效率较低，难以满足生产要求。

为此，本发明的一些实施例提出一种自动装卸料设备100，具体参照说明书附图的图1-图8所示。

参照图1、图2和图3所示，在一些实施例中，自动装卸料设备100包括机架110、升降机构120、框架组件130、第一辊台150和第二辊台160，升降机构120安装于机架110；框架组件130与升降机构120驱动连接以实现升降，框架组件130包括料框131，料框131包括底框1311，顶框1312和多个竖直框1313，多个竖直框1313均固定连接于底框1311和顶框1312，竖直框1313设置有多根沿高度方向间隔排列的隔条13131，多个竖直框1313沿物料的输送方向并排间隔设置，多个竖直框1313中位置对应的隔条13131形成装料位；第一辊台150包括第一辊架151和多根第一辊筒152，多根第一辊筒152连接于第一辊架151，多根第一辊筒152间隔设置，且至少一根第一辊筒152位于相邻两个竖直框1313之间，多根第一辊筒152形成第一运输面；第二辊台160用于向第一辊台150输送物料，或从第一辊台150接收物料，第二辊台160包括第二辊架161和多根第二辊筒162，多根第二辊筒162均连接于第二辊架161，多根第二辊筒162形成第二运输面，第二运输面靠近第一输送面的一端高于第一输送面，或与第一输送面齐平。

可以理解的是，料框131设有多个装料位，升降机构120控制框架组件130升降，使得不同的装料位依次与第一辊台150及第二辊台160的高度齐平，若此时第一辊台150和第二辊台160工作，则能够将装料位中的物料卸下，或将物料运送至装料位，从而实现对料框131进行逐层自动装料或卸料，效率较高。

需要说明的是，竖直框1313的多根隔条13131沿高度方向均匀间隔设置，从而更好地利用料框131的装料空间。

需要说明的是，竖直框1313的多根隔条13131也可以不均匀间隔设置，在此不做具体限定。

需要说明的是，升降机构120可以通过焊接、螺纹连接等方式连接于机架110，在此不做具体限定。

需要说明的是，多个竖直框1313可以通过焊接、螺纹连接等方式固定连接于底框1311和顶框1312。

可以理解的是，第一辊筒152和第二辊筒162均可以旋转，以实现装料或卸料。

需要说明的是，当第二输送面可以为斜面或者平面，在此不做具体限定。

参照图3、图4、图5和图6所示，在一些实施例中，自动装卸料设备100还包括安装机构140，安装机构140设置有第一导轨141，第一辊架151对应设置有第一滑槽1511，第一滑槽1511与第一导轨141配合以使第一辊台150滑动连接于安装机构140。

可以理解的是，第一导轨141的数量为至少两个，相应的，第一滑槽1511的数量也为至少两个，以使第一辊台150与安装机构140的滑动连接更加稳固。

需要说明的是，第一导轨141的数量和第一滑槽1511的数量也可以均为一个。

参照图1、图3和图7所示，在一些实施例中，自动装卸料设备100还包括辊台定位支撑机构170，辊台定位支撑机构170用于支撑第一辊筒152，辊台定位支撑机构170固定连接于机架110的侧面，辊台定位支撑机构170与多根第一辊筒152转动连接。

可以理解的是，辊台定位支撑机构170支撑第一辊筒152，能够使第一辊台150更加稳定地运输物料，同时，也可以运输更重的物料。

需要说明的是，辊台定位支撑机构170可以通过焊接、螺纹连接等方式固定连接于机架110的侧面，在此不做具体限定。

参照图3、图5和图7所示，在一些实施例中，辊台定位支撑机构170包括连接板171，沿连接板171的长度方向设置有多个间隔分布的安装孔1711，多个第一辊筒152的末端均安装有轴承(图中未示出)，多个安装孔1711与多根第一辊筒152一一对应设置，且第一辊筒152的轴承与安装孔1711配合，以使第一辊筒152转动连接于辊台定位支撑机构170。

可以理解的是，轴承与安装孔1711配合，使得连接板171对多根第一辊筒152起到支撑作用的同时，不会影响第一辊筒152的转动。

需要说明的是，轴承可以为滚动轴承、深沟球轴承等，在此不做具体限定。

参照图7所示，在一些实施例中，多个安装孔1711沿连接板171的长度方向均匀间隔设置。

可以理解的是，这样的设置使得第一辊筒152的设置也更加合理，保证了第一辊台150输送物料的成功率。

需要说明的是，多个安装孔1711也可以沿连接板171的长度方向不均匀间隔设置，在此不做具体限定。

在一些实施例中，升降机构120包括驱动机构(图中未示出)和传动机构(图中未示出)，传动机构分别与驱动机构和框架组件130连接，以带动框架组件130升降。

可以理解的是，升降机构120带动框架组件130升降，以使不同的装料位进行装料或卸料。

在一些实施例中，驱动机构为减速电机，传动机构为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，齿轮安装于减速电机，齿条安装于框架组件130。

需要说明的是，传动机构也可以为传送带，传送杆等，在此不做具体限定。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，框架组件130还包括进出驱动机构132，进出驱动机构132抵接于底框1311的下方，并与升降机构120连接。

可以理解的是，当料框131装料完成或卸料完成时，进出驱动机构132工作，将料框131从机架110中移出。

参照图2和图8所示，在一些实施例中，进出驱动机构132包括第三辊架1321和多根第三辊筒1322，多根第三辊筒1322均连接于第三辊架1321，第三辊筒1322抵接于底框1311的下方，第三辊架1321与升降机构120连接。

可以理解的是，第三辊筒1322转动，并将料框131移出机架110。

需要说明的是，第三辊架1321可以通过焊接、螺纹连接等方式与升降机构120连接，在此不做具体限定。

参照图1和图8所示，在一些实施例中，机架110包括多根立柱111，第三辊架1321滑动连接于多根立柱111。

需要说明的是，立柱111的数量为四根，以达到稳定的支撑效果。

需要说明的是，立柱111的数量也可以为五根、六根等，在此不做具体限定。

参照图8所示，在一些实施例中，多根立柱111均设置有第二导轨1111，第三辊架1321对应设置有多个第二滑槽13211，第二滑槽13211与第二导轨1111配合，以使第三辊架1321滑动连接于多根立柱111。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动装卸料设备，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，安装于所述机架；

框架组件，与所述升降机构驱动连接以实现升降，所述框架组件包括料框，所述料框包括底框，顶框和多个竖直框，多个所述竖直框均固定连接于所述底框和所述顶框，所述竖直框设置有多根沿高度方向间隔排列的隔条，多个竖直框沿物料的输送方向并排间隔设置，多个所述竖直框中位置对应的隔条形成装料位；

第一辊台，包括第一辊架和多根第一辊筒，多根所述第一辊筒连接于所述第一辊架，多根所述第一辊筒间隔设置，且至少一根所述第一辊筒位于相邻两个所述竖直框之间，多根所述第一辊筒形成第一运输面；

第二辊台，用于向所述第一辊台输送物料，或从所述第一辊台接收物料，所述第二辊台包括第二辊架和多根第二辊筒，多根所述第二辊筒均连接于所述第二辊架，多根所述第二辊筒形成第二运输面，所述第二运输面靠近所述第一输送面的一端高于所述第一输送面，或与所述第一输送面齐平。

2.根据权利要求1所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述自动装卸料设备还包括安装机构，所述安装机构设置有第一导轨，所述第一辊架对应设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨配合以使所述第一辊台滑动连接于所述安装机构。

3.根据权利要求1所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述自动装卸料设备还包括辊台定位支撑机构，所述辊台定位支撑机构用于支撑所述第一辊筒，所述辊台定位支撑机构固定连接于所述机架的侧面，所述辊台定位支撑机构与多根所述第一辊筒转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述辊台定位支撑机构包括连接板，沿所述连接板的长度方向设置有多个间隔分布的安装孔，多个所述第一辊筒的末端均安装有轴承，多个所述安装孔与多根所述第一辊筒一一对应设置，且所述第一辊筒的所述轴承与所述安装孔配合，以使所述第一辊筒转动连接于所述辊台定位支撑机构。

5.根据权利要求4所述的自动装卸料设备，其特征在于，多个所述安装孔沿所述连接板的长度方向均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述升降机构包括：

驱动机构；

传动机构，分别与所述驱动机构和所述框架组件连接，以带动所述框架组件升降。

7.根据权利要求6所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述驱动机构为减速电机，所述传动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述减速电机，所述齿条安装于所述框架组件。

8.根据权利要求1所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述框架组件还包括进出驱动机构，所述进出驱动机构抵接于所述底框的下方，并与所述升降机构连接。

9.根据权利要求8所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述进出驱动机构包括第三辊架和多根第三辊筒，多根所述第三辊筒均连接于所述第三辊架，所述第三辊筒抵接于所述底框的下方，所述第三辊架与所述升降机构连接。

10.根据权利要求9所述的自动装卸料设备，其特征在于，所述机架包括多根立柱，所述第三辊架滑动连接于多根所述立柱。

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