KR102267936B1 - 안전한 이송을 위한 자동경로차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판 형태의 운반물을 안정적으로 이송하기 위한 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 관한 것으로서, 자율 주행이 가능한 대차부(100)와, 대차부(100)에 장착되어, 평판 형태의 운반물(JT)을 운반할 수 있도록 운반물(JT)을 지지하는 적재부(200)로 구성되는 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 있어서, 상기 적재부(200)는 운반물(JT)을 지지할 수 있도록 중앙에 배치되는 메인 리프팅 수단(210)과, 메인 리프팅 수단(210)의 양 측부에 각각 배치되어, 운반물(JT)의 양 측단부를 지지하는 사이드 리프팅 수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안전한 이송을 위한 자동경로차량{AUTOMATED-GUIDED VEHICLE FOR TRANSFERRING PRODUCT SAFELY}
본 발명은 평판 형태의 운반물을 안정적으로 이송하기 위한 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율주행이 가능한 대차부에 장착된 적재부에 메인 리프팅 수단과 2개의 사이드 리프팅 수단이 장착되는 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 관한 것이다.
대한민국 특허출원공개 제10-2009-0004237호(2009년 1월 12일, 공개)에 "자동반송대차"가 소개되어 있다.
상기 자동반송대차는 카세트가 안착되는 본체; 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 본체에 동력을 제공하는 충전지; 상기 본체의 일측에 구비되고, 외부의 전원에 연결된 충전기에 접촉하여 전원이 공급되는 충전단자; 상기 충전단자가 유동(遊動)하도록 체결된 유동장치를 포함한다.
그러나, 상기 자동반송대차는 가이드 블록에 로딩되어 있는 카세트를 승강시켜 해당 단위공정장치로 운반할 수 있도록 되어 있는 구조를 가지고 있어, 가이드 서포트의 내부로 들어가, 가이드 서포트에 안착된 평판형 운반물을 밀어 올린 후, 다음 공정장소로 운반하는 것에 적합하지 않으며, 운반 과정에서 카세트의 양 측단부를 지지하는 구성이 없는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 자율주행이 가능한 대차부에 장착된 적재부에 메인 리프팅 수단과 2개의 사이드 리프팅 수단이 장착됨으로써, 대차부에 의해 자율주행으로 "┏ ┓" 형태의 가이드 서포트의 내부로 이동한 후, 평판 형태의 운반물이 놓여진 가이드 서포트의 내부에서 메인 받침대가 평판 형태의 운반물을 밀어 올려, 다음 공정 장소로 자동로 운반할 수 있고, 운반 과정에서 2개의 사이드 받침대가 운반물의 양 측단부를 지지하게 됨으로써, 안정적으로 운반물을 운반할 수 있는 안전한 이송을 위한 자동경로차량을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 안전한 이송을 위한 자동경로차량의 일례는
자율 주행이 가능한 대차부와, 대차부에 장착되어, 평판 형태의 운반물을 운반할 수 있도록 운반물을 지지하는 적재부로 구성되는 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 있어서,
상기 적재부는 평판 형태의 운반물을 지지할 수 있도록 중앙에 배치되는 메인 리프팅 수단과, 메인 리프팅 수단의 양 측부에 각각 배치되어, 운반물의 양 측단부를 지지하는 사이드 리프팅 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 리프팅 수단의 일례는 "X" 형태로 형성된 4개의 링크부재를 포함하며, 링크부재의 단부에 하부 가이드 레일과 상부 가이드 레일이 각각 장착되며, 링크부재의 자유단에 바퀴가 각각 장착되고, 링크부재가 접혀지거나 펴질 때, 바퀴가 하부 가이드 레일과 상부 가이드 레일을 따라 이동하게 되고, 서로 마주보는 링크부재가 연결로드에 의해 연결되고, 서로 이웃하는 링크부재가 연결봉에 의해 연결되고, 구동수단에 의해 4개의 링크부재가 동시에 접혀지거나 펴지게 되어, 4개의 상부 가이드 레일이 동시에 승하강하게 되고, 상부 가이드 레일에 장착된 메인 받침대가 상부 가이드 레일에 의해 승하강되는 것을 특징으로 한다.
상기 상기 메인 리프팅 수단은 둘레가 더스트 부츠에 의해 커버되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 리프팅 수단의 다른 예는 링크부재의 제 1 링크바와 제 2 링크바가 "X" 형태로 연결되고, 제 1 링크바의 하단이 하부 고정패널에 장착된 제 1 브라켓에 핀에 의해 연결되며, 하부 고정패널에 수평하게 배치되는 볼 스크류가 구동수단에 의해 구동되고, 볼 스크류의 너트가 제 1 슬라이더와 결합되며, 제 1 슬라이더가 하부 고정패널에 장착된 제 1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제 1 슬라이더에 제 2 링크바의 하단이 연결되며, 제 2 링크바의 상단이 상부 가동패널에 장착된 제 2 브라켓에 핀에 의해 연결되고, 제 1 링크바의 상단이 제 2 슬라이더에 연결되며, 제 2 슬라이더가 제 2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제 2 가이드 레일이 상부 가동패널의 하부면에 장착되며, 상부 가동패널의 중앙에 운반물을 지지하기 위해 받침통이 회전 가능하게 장착되고, 구동수단에 회전축이 승하강 가능하게 장착되며, 회전축의 회전 동력이 벨트를 통해 받침통으로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 리프팅 수단은 둘레가 더스트 부츠에 의해 커버되는 것을 특징으로 한다.
상기 사이드 리프팅 수단은 메인 리프팅 수단의 측부에 배치되도록 적재부에 장착되는 실린더와, 실린더에 승하강 가능하게 장착되는 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 상단에 장착되는 사이드 받침대로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 사이드 받침대는 상단에 단차부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량은 자율주행으로 평판 형태의 운반물가 놓여진 가이드 서포트의 내부로 이동한 후, 메인 받침대가 운반물을 밀어 올려 다음 공정 장소로 자동으로 운반할 수 있고, 2개의 사이드 받침대에 의해 운반물의 양 측단부를 지지되어, 안정적으로 운반물을 운반할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로장치를 도시한 정면도이다.
도 3 및 도 4는 가이드 서포트에 안착된 평판 형태의 운반물을 운반하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 제 1 실시예에 따른 메인 리프팅 수단을 도시한 분해 사시도
도 6 및 도 7은 도 5의 링크부재가 접혀지거나 펴지는 것에 의해 메인 받침대가 승하강되는 것을 설명하기 위한 개략도이다.
도 8 및 도 9는 제 2 실시예에 따른 메인 리프팅 수단을 도시한 측면도로, 도 8은 "X" 형태의 링크부재가 접힌 상태이고, 도 9는 링크부재가 펴진 상태이다.
도 10은 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 사이드 리프팅 수단이 장착된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량은 자율 주행이 가능한 대차부(100)와, 대차부(100)에 장착되어, 평판 형태의 운반물(JT)을 운반할 수 있도록 운반물(JT)을 지지하는 적재부(200)로 구성된다.
상기 적재부(200)는 평판 형태의 운반물(JT)을 지지할 수 있도록 중앙에 배치되는 메인 리프팅 수단(210)과, 메인 리프팅 수단(210)의 양 측부에 각각 배치되어, 운반물(JT)의 양 측단부를 지지하는 사이드 리프팅 수단(250)을 포함한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량은, 도 3에 도시된 것처럼, 메인 리프팅 수단(210)의 메인 받침대(216)과 사이드 리프팅 수단(250)의 사이드 받침대(255)가 하강된 상태에서, 자율 주행이 가능한 대차부(100)에 의해 운반물(JT)이 놓여진 "┏ ┓" 형태의 가이드 서포트(300)의 내부로 이동하여, 메인 리프팅 수단(210)의 메인 받침대(216)가 운반물(JT)의 하부에 배치된다.
이후, 도 4에 도시된 것처럼, 메인 리프팅 수단(210)의 메인 받침대(216)가 상승하여 가이드 서포트(300)에 놓인 운반물(JT)을 위로 밀어 올림으로써, 운반물(JT)이 메인 받침대(216)에 의해 가이드 서포트(300)에서 분리되고 메인 받침대(216)에 지지된다.
이후, 대차부(100)에 의해 가이드 서포트(300)에서 벗어난 상태에서, 도 2에 도시된 것처럼, 메인 리프팅 수단(210)의 메인 받침대(216)가 약간 하강하고, 메인 리프팅 수단(210)의 양 측부에 배치된 사이드 리프팅 수단(250)의 사이드 받침대(255)가 상승됨으로써, 운반물(JT)이 메인 받침대(216)에 지지된 상태에서, 운반물(JT)의 양 측단부가 사이드 받침대(255)에 의해 각각 지지되어, 운반물(JT)이 안정적으로 운반될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량은 자율주행으로 "┏ ┓" 형태를 가진 가이드 서포트(300)의 내부로 이동한 후, 메인 받침대(216)가 운반물(JT)을 밀어 올려, 메인 받침대(216)가 운반물(JT)을 지지한 상태에서 다음 공정 장소로 자동으로 운반할 수 있고, 더 나아가, 운반 과정에서 사이드 받침대(255)가 운반물(JT)의 양 측단부를 지지하게 됨으로써, 안정적으로 운반물(JT)을 운반할 수 있는 장점이 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 있어서, 메인 리프팅 수단(210)과 사이드 리프팅 수단(250, 260)의 구성 및 작동은 다음과같다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 메인 리프팅 수단(210)의 제 1 실시예는 "X" 형태로 형성된 4개의 링크부재(211)를 포함하며, 링크부재(211)의 단부에 하부 가이드 레일(212)과 상부 가이드 레일(213)이 각각 장착되며, 링크부재(211)의 자유단에 바퀴(도시하지 않음)가 각각 장착되고, 링크부재(211)가 접혀지거나 펴질 때, 바퀴가 하부 가이드 레일(212)과 상부 가이드 레일(213)을 따라 이동하게 되고, 서로 마주보는 링크부재(211)가 연결로드(214)에 의해 연결되고, 서로 이웃하는 링크부재(211)가 연결봉(215)에 의해 연결되고, 구동수단(도시하지 않음)에 의해 4개의 링크부재(211)가 동시에 접혀지거나 펴지게 되어, 4개의 상부 가이드 레일(213)이 동시에 승하강하게 되고, 상부 가이드 레일(213)에 장착된 메인 받침대(216)가 상부 가이드 레일(213)에 의해 승하강된다.
상기 구동수단(도시하지 않음)은 대표적으로 볼스크류 또는 실린더, 모터에 의해 연결부재가 좌우로 왕복운동할 수 있는 수단 중 어느 하나 일 수 있다.
상기 메인 리프팅 수단(210)은 먼지 및 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해, 둘레가 더스트 부츠(260 ; 도 6 참조)에 의해 커버된다.
상기와 같이 구성된 메인 리프팅 수단(210)은, 도 6에 도시된 것처럼, 구동수단(도시하지 않음)에 의해 링크부재(211)가 펴지면, 메인 받침대(216)가 상승하게 되고, 도 7에 도시된 것처럼, 구동수단에 의해 링크부재(211)가 접혀지면, 메인 받침대(216)가 하강하게 된다.
도 8 및 도 9을 참조하면, 다른 대안으로, 상기 메인 리프팅 수단(210)의 제 2 실시예는 링크부재(221)의 제 1 링크바(221a)와 제 2 링크바(221b)가 "X" 형태로 연결되고, 제 1 링크바(221a)의 하단이 하부 고정패널(222)에 장착된 제 1 브라켓(223)에 핀에 의해 연결되며, 하부 고정패널(222)에 수평하게 배치되는 볼 스크류(224)가 구동수단(228)에 의해 구동되고, 볼 스크류(224)의 너트(225)가 제 1 슬라이더(226)와 결합되며, 제 1 슬라이더(226)가 하부 고정패널(222)에 장착된 제 1 가이드 레일(227)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제 1 슬라이더(226)에 제 2 링크바(221b)의 하단이 연결되며, 제 2 링크바(221b)의 상단이 상부 가동패널(231)에 장착된 제 2 브라켓(232)에 핀에 의해 연결되고, 제 1 링크바(221a)의 상단이 제 2 슬라이더(233)에 연결되며, 제 2 슬라이더(233)가 제 2 가이드 레일(234)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제 2 가이드 레일(234)이 상부 가동패널(231)의 하부면에 장착되며, 상부 가동패널(231)의 중앙에 운반물(JT)을 지지하기 위해 받침통(235)이 회전 가능하게 장착되고, 구동수단(228)에 회전축(229)이 승하강 가능하게 장착되며, 회전축(229)의 회전 동력이 벨트(230)를 통해 받침통(235)으로 전달된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 메인 리프팅 수단(210)은 링크부재(221)가 접혀진 도 8의 상태에서 구동수단(228)에 의해 볼스크류(224)가 어느 한 방향으로 회전으로 회전하게 되어, 너트(225)가 구동수단(228) 쪽으로 이동하게 됨으로써, 너트(225)와 결합된 제 1 슬라이더(226)가 제 1 가이드 레일(227)을 따라 이동하게 되고, 제 1 슬라이더(226)에 제 2 링크바(221b)의 하단이 연결되어 있어, 도 9에 도시된 것처럼, 링크부재(221)가 펴지게 되면서 상부 가동패널(231)이 상승하게 되고, 상부 가동패널(231)에 장착된 받침통(235)이 상승하게 되면서 운반물(JT)을 밀어 올리게 된다. 이때, 제 2 슬라이더(233)가 제 2 가이드 레일(234)를 따라 이동하게 됨으로써, 제 1 링크바(221a)의 상단이 제 2 링크바의 상단과 같은 높이로 상승할 수 있게 되고, 회전축(229)이 구동수단(228)에서 인출되면서 상부 가동패널(231)에 대응되게 상승하게 된다.
또한, 구동수단(228)에 의해 회전축(229)이 회전하게 되고, 회전축(229)의 회전동력이 벨트(230)를 통해 받침통(235)으로 전달됨으로써, 받침통(235)은 도 8 또는 도 9의 상태에서 각회전할 수 있으며, 받침통(235)의 각회전에 의해 운반물(JT)가 각회전될 수 있다.
상기 메인 리프팅 수단(210)은 먼지 및 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해, 둘레가 더스트 부츠(260)에 의해 커버된다.
도 10을 참조하면, 상기 사이드 리프팅 수단(250)은 메인 리프팅 수단(210)의 측부에 배치되도록 적재부(200)에 장착되는 실린더(251)와, 실린더(251)에 승하강 가능하게 장착되는 피스톤 로드(252)와, 피스톤 로드(252)의 상단에 장착되는 사이드 받침대(255)로 구성된다.
이것에 의해, 실린더(251)에서 인입/인출되는 피스톤 로드(252)에 의해 사이드 받침대(255)가 승하강된다.
상기 사이드 받침대(255)는 상단에 단차부(226)가 형성되어, 단차부(226)가 운반물(JT)의 측단부에 형성된 걸림턱(11)에 합형된다.
이것에 의해, 사이드 받침대(255)가 운반물(JT)의 측단부를 지지하게 되면, 단차부(226)와 걸림턱(11)에 합형됨으로써, 본 발명에 따른 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 의해 운반되는 과정에서, 운반물(JT)가 측부로 기울어져도, 운반물(JT)가 적재부(200)에서 측부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
100 : 대차부 JT : 운반물
200 : 적재부 210 : 메인 리프팅 수단
250 : 사이드 리프팅 수단

Claims (7)

  1. 자율 주행이 가능한 대차부(100)와, 대차부(100)에 장착되어, 평판 형태의 운반물(JT)을 운반할 수 있도록 운반물(JT)을 지지하는 적재부(200)로 구성되는 안전한 이송을 위한 자동경로차량에 있어서,
    상기 적재부(200)는 평판 형태의 운반물(JT)을 지지할 수 있도록 중앙에 배치되는 메인 리프팅 수단(210)과, 메인 리프팅 수단(210)의 양 측부에 각각 배치되어, 운반물(JT)의 양 측단부를 지지하는 사이드 리프팅 수단(250)을 포함하고,
    상기 메인 리프팅 수단(210)은 "X" 형태로 형성된 4개의 링크부재(211)를 포함하며, 링크부재(211)의 단부에 하부 가이드 레일(212)과 상부 가이드 레일(213)이 각각 장착되며, 링크부재(211)의 자유단에 바퀴가 각각 장착되고, 링크부재(211)가 접혀지거나 펴질 때, 바퀴가 하부 가이드 레일(212)과 상부 가이드 레일(213)을 따라 이동하게 되고, 서로 마주보는 링크부재(211)가 연결로드(214)에 의해 연결되고, 서로 이웃하는 링크부재(211)가 연결봉(215)에 의해 연결되고, 구동수단에 의해 4개의 링크부재(211)가 동시에 접혀지거나 펴지게 되어, 4개의 상부 가이드 레일(213)이 동시에 승하강하게 되고, 상부 가이드 레일(213)에 장착된 메인 받침대(216)가 상부 가이드 레일(213)에 의해 승하강하게 되는 것을 특징으로 하며,
    상기 사이드 리프팅 수단(250)은 메인 리프팅 수단(210)의 측부에 배치되도록 적재부(200)에 장착되는 실린더(251)와, 실린더(251)에 승하강 가능하게 장착되는 피스톤 로드(252)와, 피스톤 로드(252)의 상단에 장착되는 사이드 받침대(255)로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전한 이송을 위한 자동경로차량.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 리프팅 수단(210)은 둘레가 더스트 부츠(260)에 의해 커버되는 것을 특징으로 하는 안전한 이송을 위한 자동경로차량.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드 받침대(255)는 상단에 단차부(226)가 형성되는 것을 특징으로 하는 안전한 이송을 위한 자동경로차량.
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