KR100406573B1

KR100406573B1 - 전동휠모터

Info

Publication number: KR100406573B1
Application number: KR1019960013390A
Authority: KR
Inventors: 요시히사 히로세; 나오야 도이다; 히로오 간케; 요시아키 고타니; 요시히로 이이지마
Original assignee: 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1996-04-29
Publication date: 2004-03-10
Also published as: CN1140673A; EP0751026A3; KR970004230A; US5793132A; DE69611400D1; CN1085157C; MY120879A; JP3248830B2; DE69611400T2; JPH0919104A; EP0751026B1; EP0751026A2

Abstract

휠 속에 일체형으로 장착되는 전동 휠 모터는 그 본체의 내부에서 외부까지 연장하는 하나 이상의 인출 전선을 구비한다. 이 하나 이상의 인출 전선 속에 제공된 브리더 통로는 모터 본체의 내부를 외부와 연통한다.

Description

전동 휠 모터 {ELECTRIC WHEEL MOTOR}

본 발명은 휠을 구동하기 위해 차량 또는 유사 장치의 휠에 일체형으로 장착된 전동(電動) 휠 모터에 관한 것이다.

이러한 종류의 전동 휠 모터에 있어서, 종래에는 모터의 외부에서 내부로 물 및 먼지의 침투를 방지하기 위해, 모터의 회전부와 고정부 사이의 틈새에 립 시일(lip seal) 또는 방진 시일(dust seal)을 삽입하여 모터 내부를 기밀하게 유지시켜 왔다.

따라서, 모터 내부가 립 시일 또는 방진 시일에 의해 기밀하게 유지되는 경우, 만약 주변 압력이 변하거나, 모터의 정지시 모터 내부의 온도가 하락하고, 그에 따라 모터 내부의 압력이 감소하는 경우, 예컨대 모터의 내부와 외부 사이의 압력차가 발생함으로써 립 시일 또는 방진 시일과 모터의 관련 부분 사이의 매우 작은 틈새를 통해 물, 먼지 등의 침투를 유발할 수 있다고 하는 단점이 있다. 그러한 물, 먼지 등의 침투를 막는 것은 대단히 어렵다.

일반적으로, 이런 종류의 전동 휠 모터는 차량이 운행하고 있는 노면(路面)의 열악한 상태에 직접적으로 빈번하게 노출될 수 있다. 따라서, 물, 먼지 등의 침투에 대한 예방책이 절실하게 요구되어 왔었다.

전술한 단점을 극복하기 위해, 가령 일본 특허 공개 제1992-185533호에는 전동 휠 모터 내부의 압력이 대기압 보다 더 높도록 항상 유지시켜 전동 휠 모터의 방수 및 방진을 향상시키는 것이 제안되어 있다.

그러나, 상기 제안된 방법은 휠 모터의 내부로 압축 공기를 공급하기 위한 공기 탱크와, 그 압축 공기의 압력을 조절하기 위한 조절기를 사용할 필요가 있으며, 이는 크기가 크고 복잡한 전동 휠 모터의 바람직하지 않은 구조를 유도한다.

본 발명의 목적은 구조에 있어서 간단하고 방수성 및 방진성을 향상시킨 전동 휠 모터를 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 휠에 일체형으로 장착된 전동 휠 모터를 제공하며, 이 모터는,

내부 및 외부를 구비한 모터 본체와,

이 모터 본체의 내부에서 외부까지 연장하는 하나 이상의 인출 전선과,

상기 하나 이상의 인출 전선 속에 제공되어 모터 본체의 내부를 외부와 연통시키는 브리더 통로(breather passage) 수단을 구비한다.

바람직하게는, 상기 하나 이상의 인출 전선은 그 속에 관형 부재가 구비되고, 상기 브리더 통로 수단은 이 관형 부재 속에 형성된 브리더 통로가 포함된다.

또한, 바람직하게는 전동 휠 모터는 모터 본체 속에 배치된 전동 모터와, 이 전동 모터를 구동하기 위해 모터 본체 속에 배치된 제어 회로를 포함하며, 하나 이상의 인출 전선은 모터 본체의 외부에서 제어 회로까지 제어 신호를 공급하기 위한 하나 이상의 제어선이다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어선은 관형 부재에 의해 형성된 코어선(core line) 및 이 코어선 둘레에 배치된 복수 개의 신호선을 구비하며, 코어선과 복수개의 신호선은 함께 결합된다.

바람직하게는, 상기 브리더 통로 수단은 제어선의 코어선을 형성하는 관형부재 속에 형성된 브리더 통로를 구비한다.

바람직하게는, 전동 휠 모터는 관형 부재 속에 배치되는 통기성 보강 부재를 포함한다.

더욱 바람직하게는, 상기 보강 부재는 폴리에스테르 섬유사(polyester fiber threads)로 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 전동 휠 모터는 피장착체의 소정의 위치에서 장착되며, 이 피장착체는 상기 소정의 위치로부터 떨어진 위치에 내부 공간을 갖추고 있다. 이 내부 공간에는 상기 브리더 통로의 개구부가 위치한다.

본 발명의 상기 목적 및 다른 목적, 특징, 그리고 장점은 첨부 도면과 관련하여 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백할 것이다.

이하에서는, 본 발명을 실시예를 나타낸 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

먼저, 제1도 및 제2도를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동 휠 모터의 구조가 예시되어 있다. 본 (발명의) 실시예에 따른 전동 휠 모터는 기어 감속기를 구비한 전동 휠 모터에 적용된다.

제1도에서, 1이라는 참조 부호는 전동 휠 모터를 나타내며, 이 모터는 타이어(2)를 구비한 휠(3) 내주부에 의해 형성된 중앙 공간에 배치되는 하우징(60)을 구비한다. 이 하우징(60)은 전동 모터(4) 및 기어 감속기 (5)를 수용한다. 이 전동 모터(4)의 회전 출력은 기어 감속기(5)를 통해 휠(3)로 전달되어 휠(3)을 회전구동시킨다.

하우징(60)은 통상 캡 모양의 구조를 가진 외측 케이싱(제2 케이싱)(61)과, 내측 케이싱(제1 케이싱)(62)과, 이들 케이싱 사이에 끼워진 분할판 부재(63)로 구성된다. 이들 외측 케이싱(61), 내측 케이싱(62) 및 분할판 부재(63)는볼트 (10)에 의해 함께 체결된다. 이들 외측 케이싱(61), 내측 케이싱(62) 및 분할판 부재(63)는 알루미늄 다이 캐스팅에 의해 성형된다.

외측 케이싱(61)은 축 관통 구멍(61a)이 형성된 중심부와, 그 내면 [즉, 하우징(60) 내측]에 일체형으로 형성된 분할벽(61b)을 구비하며, 이 분할벽에 의해 기어 감속기(5)로부터 분리된 말발굽 모양의 공간(S)이 형성된다.

내측 케이싱(62)의 외주부에는 분할판 부재(63)로부터 내측 케이싱(62)의 외측 단부면까지 연장하는 3개의 구멍(62a)이 마련되어 있다.

분할판 부재(63)는 그 외주부에 일체형으로 형성되어 내측 케이싱(62)을 향해 축방향으로 돌출된 고정자 장착부(63a)를 구비한다. 이 고정자 장착부(63a)에는 이를 관통하는 3개의 구멍(63b)이 형성되어 있고, 이들 구멍(63b)은 분할판 부재(63)의 대응하는 구멍(62a) 각각과 축방향으로 정렬된다. 각 구멍(63b)의 직경은 대응하는 구멍(62a)의 직경보다 더 크다.

분할판 부재(63)는 관통 구멍(63c)이 형성된 중앙부를 구비하며, 회전자(8)의 허브의 두께가 얇아진 부분(8e)은 관통 구멍(63c)을 비접촉 상태로 관통한다.

전동 모터(4)는 브러시리스(brushless) 타입이며, 폐쇄된 슬롯 코어를 구비하며 내측 케이싱(62) 속에 수용되는 고정자(7)와, 이 고정자(7)의 내주부에 의해 형성된 중앙 공간에 회전 가능하게 배치되는 회전자(8)와, 기어 감속기(5)를 통해 회전자(8)에서 휠(3)까지 회전 출력을 전달하도록 배치된 출력 샤프트(9)를 포함한다.

대개 고정자(7)와 회전자(8)로 형성된 전동 모터(4)는 축의 길이가 짧아서 일반적으로 편평한 구조를 가지며, 보다 짧은 축 사이즈를 가진 전체 휠 모터(1), 즉 출력 샤프트를 따라 보다 짧은 사이즈의 모터를 실현한다.

고정자(7)는 자극 코어(7b) 및 이 자극 코어(7b)의 외주부애 배치된 요크 코어(yoke core)(7a)를 구비한다. 이 자극 코어(7b)는 회전자(8)가 관통하는 중심 환상부로부터 반경 방향 외측으로 연장하는 자극 치형부(pole teeth)로서의 복수개의 돌출부와 일체형으로 형성된 다수 매의 자성 박판(전자기 강판)을 적층하여 형성된다. 상기 자극 치형부는 등간격으로 중심 환상부의 원주 방향으로 배치되며, 이 중심 환상부에 의해 인접한 각 쌍의 자극 치형부 사이에 폐쇄된 슬롯이 형성된다.

삼상 자계 코일(7d)은 삼상 고정자 권선부를 형성하는 코일 보빈(bobbins)(7c)을 통해 자극 코어(7b)의 각각의 자극 치형부에 감긴다.

요크 코어(7a)는 내주부에 복수 개의 노치가 형성된 환상의 자성 박판을 다수매 적층함으로써 형성된다. 이 내주부의 각각의 노치는 맞물림 홈을 형성하고, 이 각각의 맞물림 홈에는 자극 코어(7b)의 대응하는 자극 치형부의 팁(tip)이 끼워진다.

요크 코어(7a)의 외주부는 분할판 부재(63)의 고정자 끼워 맞춤부(63a)와 멈춤판(30) 사이에 유지되고, 볼트(13)에 의해 고정자 끼워 맞춤부(63a)에 고정된다.

회전자(8)는 회전자 본체(대직경부)(8b)를 구비하며, 이 본체는 회전자(8)의 회전축에 대해 동축 관계로 회전자(8)의 전체 길이에 걸쳐 축방향으로 연장하여 형성된 축 관통 구멍(8a)과, 원주 방향으로 등간격으로 본체(8b)의 외주부에 고정된 복수 개의 영구 자석 부재(8c)를 구비한다. 회전자(8)의 두께가 얇아진 부분(소직경부)(8e)은 본체(8b)의 일 단부로부터 축방향으로 일체형으로 연장하고, 본체(8b)의 축 사이즈보다 더 길다. 두께가 얇아진 부분(8e)의 팁에는 기어 감속기(5)의 제1 기어(5a)를 형성하는 치형부가 일체형으로 형성되어 있다. 두께가 얇아진 부분(8e) 보다 축방향 길이가 더 짧은 본체(8b)는 고정자의 내주부에 의해 고정자(7)에 형성된 중앙 공간에 그 고정자에 대해 대향하는 관계로 회전 가능하게 끼워진다. 회전자(8)는 볼 베어링 또는 그 유사한 것에 의해 형성된 베어링(14a, 14b)에 의해 출력 샤프트(9)에 회전 가능하게 지지되며, 상기 베어링(14a, 14b)은 회전자 본체(8b)와 출력 샤프트(9) 사이에 억지 끼워 맞춰진다.

회전자(8)는 그 위치를 탐지할 목적으로 분할판 부재(63)을 향해 축방향으로 돌출된 돌출부(8d)를 구비한다. 이 돌출부(8d)에는 원주 방향으로 등간격으로 배치된 노치(도시되지 않음)가 형성되어 있다.

출력 샤프트(9)에는 그 일 단부에 나사형 구멍(9b)과, 휠(3)에 전동 휠 모터(1)를 끼워 맞추기 위한 키이 슬롯(9a)이 형성되어 있다. 끼워 맞춤 부재(70)에는 출력 샤프트(9)의 일 단부에 끼워 맞춰져서, 나사형 구멍(9b)에 나사 결합된 볼트(71)에 의해 출력 샤프트에 고정되는 보스(70a)가 구비되어 있다. 이 끼워 맞춤부재(70)는 볼트(72)와 너트(73)에 의해 휠(3)의 허브(3a)에 또 다시 고정되어, 휠(3)에 전동 휠 모터(1)를 고정시킨다. 출력 샤프트(9)의 중간부는 볼 베어링 또는 그 유사한 것에 의해 형성된 베어링(18)을 통해 외측 케이싱(61)의 축 관통 구멍(61a)에 회전 가능하게 지지되고, 출력 샤프트(9)의 다른 단부는 볼 베어링 또는 그 유사한 것에 의해 각각 형성된 베어링(19)을 통해 내측 케이싱(62)에 형성된 중앙 리세스에 회전 가능하게 지지된다. 출력 샤프트(9)의 중간부와 외측 케이싱(61)의 축 관통 구멍(61a) 사이의 틈새는 밀봉 부재(27)에 의해 밀봉된다. 출력 샤프트(9)는 베어링(14a, 14b)에 의해 구멍(8a)의 내벽과 접촉이 일어나지 않는 방식으로 회전자(8)의 축 관통 구멍(8a)을 통해 연장한다.

기어 감속기(5)는 2단 감소형이고, 이 감속기는 복수 개의 기어(예시된 실시예에서 4개의 기어), 즉 기어(5a, 5b, 5c, 5d)로 이루어진다. 제1 기어(5a)는 회전자(8)와 동심 상태로 회전자(8)의 두께가 얇아진 부분(8e) (제1도에 도시된 바와 같이 좌측 끝 부분)의 팁과 일체형으로 형성된다. 제2 및 제3 기어(5b, 5c)는 모두가 서로 동시에 회전하도록 공통의 회전 샤프트(지지 샤프트)(20)에 견고하게 끼워 맞춰진다. 제2 기어(5b)는 제1 기어(5a)와 맞물려 있다.

회전 샤프트(20)는 출력 샤프트(9) 아래에 편심 상태로 위치하고 있다. 회전 샤프트(20)는 그 일 단부가 볼 베어링 또는 그 유사한 것에 의해 형성된 베어링(21)을 통해 분할판 부재(63)에 형성된 리세스에 회전 가능하게 끼워 맞춰지고, 그 다른 단부는 볼 베어링 또는 그 유사한 것에 의해 형성된 베어링(22)에 의해 외측 케이싱(61)에 형성된 리세스에 회전 가능하게 끼워 맞춰지도록 분할 부재(63)와 외측 케이싱(61)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

제4 또는 최종 기어(5d)는 출력 샤프트(9)와 일체형으로 회전하도록 출력 샤프트(9)에 견고하게 끼워 맞춰진다. 제4 기어(5d)는 제3 기어(5c)와 맞물린다. 전술한 구조를 이용하면, 회전자(8)가 고정자(7)에 의해 형성된 회전 자계의 작용으로 회전되는 경우에, 회전자(8)와 일체형으로 성형된 제1 기어(5a)는 회전자(8)와 함께, 즉 회전자와 동일한 속도로 회전한다. 제1 기어(5a)의 회전 출력은 제2 기어(5b) 및 제3 기어(5c)에서 감속된 후에 제4 기어(5d)로 전달되며, 이에 의해 출력 샤프트(9) 및 휠(3)은 제4 기어(5d)와 동일한 회전 속도로, 즉 줄어든 회전 속도로, 그리고 회전자(8)와 동일한 회전 방향으로 회전된다. 가령, 회전자(8)가 750 rpm으로 정회전할 때, 출력 샤프트(9)와 휠(3)은 기어 감속기(5)에 의해 속도가 감소한 결과로서 150 rpm으로, 즉 1:5의 감속비로 정회전한다.

전동 모터(4)를 구동하기 위한 제어 회로를 형성하는 제1 회로 기판(23)은 분할판 부재(63)와 외측 케이싱(61)의 말발굽 모양의 분할벽(61b)에 의해 형성된 공간(S)에 장착되고, 도시 생략한 세트 나사에 의해 그 분할판 부재(63)에 고정되어 있다. 표면 구조가 말발굽 모양인 제1 회로 기판(23)에는 전동 모터(4)를 구동하기 위한 제어 회로를 형성하는 다양한 회로 구성 요소(예를 들면, 반도체)가 탑재되어 있다.

제2 회로 기판(25)은 분할판 부재(63)에 형성되어 전동 모터(4)에 의해 형성된 중앙 공간(65)에 장착되고, 제1 회로 기판(23)에 형성된 제어 회로의 신호에 의해 구동되어 전동 모터(4)로 구동 전류를 공급한다. 제2 회로 기판(25)은 분할판 부재(63)의 고정자 끼워 맞춤부(63a)에 있는 중앙 공간(65)의 직경보다 더 작은 외측 사이즈를 가진 도넛 모양의 버스 플레이트(bus plate)로 성형된다. 이 버스 플레이트는 세트 나사(25b)에 의해 분할판 부재(63)에 고정된다. 세트 나사(25b)에 의해 분할판 부재(63)애 고정되는 제2 회로 기판(25)의 고정 부분은 출력 샤프트(9) 방향으로의 회전자(8)의 투영 범위, 즉 제2 회로 기판(25) 상에 장착된 동력 전달기(25a)가 회전자(8)에 축방향으로 대향하는 영역에 배치되는 그런 범위 안에 존재하도록 설치된다. 제1 회로 기판(23)과 제2 회로 기판(25)은 도시 생략한 케이블 및 접속기에 의해 서로 접속된다.

제2 회로 기판(25)의 양 측면에는 도시 생략한 복수 개의 인쇄 회로 및 이 회로에 접속되는 복수 개의 관통 구멍(67)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(67)은 원주 방향으로 등간격으로 제2 회로 기판(25)의 외주부를 따라 배치되며, 각각의 대응 자계 코일(7d)의 단부(7e)는 그 관통 구멍을 통해 제2 회로 기판(25)에 접속된다. 자계 코일(7d)은 각각의 관통 구멍(67)과 자계 코일(7d)의 대응 단부(7e)사이에 견고하게 접속됨으로써 서로에 대해 접속된다.

분할판 부재(63)와 대향하는 제2 회로 기판(25)의 표면에는 복수 개의 파워 트랜지스터(power MOSFET)(25a)와, 자계 코일(7d)의 단부(7e)를 통해 자계 코일(7d)에 전류를 공급하기 위한 다른 회로 구성 요소가 장착되어 있다. 파워 트랜지스터(25a)와 다른 회로 구성 요소는 납땜을 이용하여 각각의 대응 인쇄 회로에 접속된다. 파워 트랜지스터(25a)는 제2 회로 기판(25)의 중심[출력 샤프트(9)의 중심]에 대하여 반경 방향으로 제2 회로 기판(25)에 배치되고, 트랜지스터 (25a)의 열복사 표면[분할판 부재(63)와 대향하는 표면]은 도시 생략한 절연 박판을 통해 내측 케이싱(62)에 대향하는 분할판 부재(63)의 단부면과 밀접하게 접촉하도록, 그리고 분할판 부재(63)와 긴밀하게 접촉하는 파워 트랜지스터(25a)부분의 적어도 일부가 회전자(8)와 축방향으로 대향하도록 장착된다. 또한, 각각의 파워 트랜지스터(25a)에는 제2 회로 기판(25)과 분할판 부재(63) 사이에 단단하게 유지된 열복사 표면 부분이 있다.

제1 회로 기판(23)에는 외부로부터 제어 신호를 공급하기 위한 제어선(32)이 접속된다. 이 제어선(32)은 분할판 부재(63)의 고정자 끼워 맞춤부(63a)를 통해 형성된 구멍(63b) 중 하나와 이 구멍(63b)과 정렬하는 내측 케이싱(62)의 대응 구멍(62a)을 경유하여 하우징(60)의 외부로 안내된다. 후술하는 미끄럼 이탈 방지 부재(43)는 구멍(63b)에 대응하는 위치에서 제어선(32)에 장착되어 외부로부터 가해진 인력에 대해 제1 회로 기판(23)을 보호한다.

제3도는 미끄럼 이탈 방지 부재(43)가 제어선(32)에 장착되는 방법을 나타낸다. 미끄럼 이탈 방지 부재(43)가 장착된 고정자 끼워 맞춤부(63a)를 통해 형성된 구멍(63b)에는 넓은 부분과 좁은 부분이 있고, 이들 사이에 계단식 숄더(63c)가 형성되어 있다. 원통형인 미끄럼 이탈 방지 부재(43)는 계단식 숄더(63c)에 의해 맞물리는 방식으로 넓은 부분에 끼워 맞춰진다. 미끄럼 이탈 방지 부재(43)의 외주면에는 O-링(43b)이 끼워 맞춰진 환형의 홈(43a)이 형성되어 있다. O-링(43b)은 미끄럼 이탈 방지 부재(143)의 외주면과, 구멍(63b)의 넓은 부분의 내면 사이를 밀봉하여 휠 모터 내부를 기밀하게 유지한다.

제4도는 제3도의 화살표 A-A를 따라 취한 제어선(32)의 단면을 나타낸다. 이 제어선(32)은 코어로서의 튜브(32a)와, 튜브(32a) 둘레에 꼬여 있는 5개의 신호선(32b)과, 외경이 4.20mm이고 코어(32a)와 신호선(32b) 다발 위에 덮혀진 PVC 덮개 재료(32c)를 구비하며 튜브(32a)와 신호선(32b)은 비단 종이 테이프(32d)와 함께 결박된다. 튜브(32a)는 그 내부 통로의 형성이 보장되도록 보강재로서 통기성이 있는 한 다발의 폴리에스테르 섬유사로 채워져 있다. 이 보강재를 이용하면, 심지어 제어선(32)이 굴곡되더라도 튜브(32a)의 내부 통로가 파괴되는 것이 방지된다.

제어선(32)은 휠(3)을 구비한 차량 또는 유사한 장치와 같이 그 내측에 배치된 피장착체의 내부 공간으로 유도되며, 이 공간에는 전동 휠 모터(1)에 접속된 도시 생략한 제어기가 수용되고, 제어선(32)은 그 내부 공간 안에 제어 회로 및/또는 접속기에 접속된다. 그러한 내부 공간은 통상 전동 휠 모터(1)로부터 이격되어 있어서, 비교적 좋은 환경 조건하에 있다. 그러므로, 전동 휠 모터(1)는 물, 먼지 등에 노출되지 않고 깨끗하면서 신선한 주위 공기에 개방된 튜브(32a)의 개방 단부를 통해 휠 모터 안의 압력 변화를 이용하여 호기 작용(breathing action)을 실행할 수 있다.

다른 한편으로는, 한 쌍의 전력선(31)이 외부로부터 전동 모터(4)의 구동용 직류 전류를 공급하기 위해 제2 회로 기판(25)에 접속된다. 전력선(31)은 고정자 끼워 맞춤부(63a)의 대응하는 2개의 다른 구멍(63b) 및 그 구멍(63b)과 정렬되는 내측 케이싱(62)의 각각의 대응 구멍(62a)을 통해 하우징(60)의 외부로 안내된다. 미끄럼 이탈 방지 부재(43)는 제어선(32)과 유사하게 구멍(63b)에 대응하는 각 위치에서 전력선(31)에 장착되어, 외부로부터 가해진 인력에 대해 제2회로 기판(25)을 보호한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 있어서, 기어 감속기가 구비된 휠 모터(1)의 내부와 휠 모터(1)의 외부 사이를 연결하는 튜브(32a)는 제어선(32) 속에 배치되지만, 이에 한정되는지는 않는다. 선택적으로 튜브(32a)는 하나 이상의 전력선(31)속에 배치될 수도 있다. 이와 같은 변형예에 있어서도, 전술한 바와 같은 동일한 결과를 얻을 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 출력 샤프트(9)의 중간부와 외측 케이싱(61)의 축 관통 구멍(61a) 사이의 간극은 밀봉 요소(27)에 의해 통상 밀봉된다. 그러나, 대기압이 변하거나, 모터의 정지시 전동 모터 내부의 온도가 하락하고, 그에 따라 전동 모터 내부의 압력이 감소한다면, 호기 작용은 제어선(32) 내부에 배치된 튜브(32a)를 통해 수행되어, 밀봉 부재(27) 등을 통한 호기 작용을 방지한다. 그 결과, 전동 모터는 물, 먼지 등이 호기 작용에 의해 밀봉 부재(27)를 통해 침투하는 것으로부터 보호될 수 있다.

본 발명에 따르면, 모터 본체의 내부와 외부를 연통시키는 브리더 통로는 그 모터 본체의 내부에서 외부까지 연장하는 하나 이상의 인출 전선 속에 형성되기 때문에, 전동 모터는 종래의 휠 모터에 사용된 기존의 인출 전선을 단지 본 발명에 따른 인출 전선으로 교체함으로써 물, 먼지 등의 침투로부터 보호될 수 있다. 또한, 모터 본체에 브리딩 작용이 수행되는 브리더 통로의 개구부를 제공할 필요가 없으며, 따라서 브리더 통로가 형성되는 모터의 부분의 구조를 단순화시킨다. 또, 브리더 통로가 형성되는 관형 부재는 인출 전선 속에 제공되기 때문에, 그 브리더 통로를 제공할 공간은 최소로 줄어든다.

한층 더 나아가서, 브리더 통로가 하나 이상의 인출 전선처럼 하나 이상의 제어선 속에 형성되는 경우에, 그 제어선은 코어선과 같은 관형 부재와, 이 관형부재와 신호선이 함께 결합되는 방식으로 관형 부재 둘레에 배치되거나 꼬인 복수개의 신호선으로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 제어선을 콤팩트한 크기로 할 수 있다.

또한, 브리더 통로의 개구부는 모터가 장착되는 위치로부터 이격된 위치에서, 가령 차량과 같은 피장착체의 내부 공간에 배치된다. 따라서, 그 브리더 통로의 구멍은 비교적 양호한 환경 조건 하에 위치하게 되며, 이것은 방수성 및 방진성을 더욱 개선시킨다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른, 기어 감속기를 구비한 전동 휠 모터의 구조를 나타낸 종단면도.

제2도는 전동 모터가 장착된 전동 휠 모터의 일부를 나타낸 횡단면도.

제3도는 미끄럼 이탈 방지 부재(slipout-preventing element)와 그 주변부를 나타낸 부분 종단면도.

제4도는 제1도에 도시한 제어선을 나타내고, A-A 선을 따라 취한 횡단면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 전동 휠 모터

3 : 휠

4 : 전동 모터

8a : 축 관통 구멍

9 : 출력 샤프트

31 : 전력선

32 : 제어선

43 : 미끄럼 이탈 방지 부재(slipout-preventing element)

60 : 하우징

63 : 분할판 부재

65 : 중앙 공간

70 : 끼워 맞춤 부재

Claims

내부에 전동 모터를 수용하는 모터 본체와, 이 모터 본체의 내부에서 외부까지 연장하는 하나 이상의 인출 전선과, 상기 모터 본체의 내부에서 일단부가 개방되는 브리더 통로 수단을 구비하는, 휠에 일체형으로 장착되는 전동 휠 모터에 있어서,

상기 하나 이상의 인출 전선은 그 내부에 설치된 관형 부재와, 이 관형 부재의 내측에 설치된 통기성 보강 부재를 구비하며,

상기 브리더 통로 수단은 상기 하나 이상의 인출 전선의 관형 부재에 형성된 브리더 통로를 포함하고, 상기 하나 이상의 인출 전선의 양단부 사이를 연통시키며, 상기 모터 본체의 내부 및 외부를 연통시키는 것을 특징으로 하는 전동 휠 모터.
제1항에 있어서, 상기 모터 본체 내부에 수용된 전동 모터를 구동하는 제어 회로를 구비하며, 상기 인출 전선은 외부로부터의 제어 신호를 이 제어 회로에 공급하는 제어선인 것인 전동 휠 모터.
제2항에 있어서, 상기 제어선은 상기 관형 부재에 의해 형성된 코어선과, 이 코어선 둘레에 배치된 복수 개의 신호선을 구비하며, 상기 코어선과 신호선은 함께 결합되는 것인 전동 휠 모터.
제1항에 있어서, 상기 통기성 보강 부재는 폴리에스테르 섬유사로 구성되는 것인 전동 휠 모터.
제1항에 있어서, 상기 전동 휠 모터는 피장착체의 소정의 위치에 부착되며, 상기 브리더 통로 수단의 타단부는 상기 소정의 위치로부터 떨어진 상기 피장착체의 내부측 공간에 설치되는 것인 전동 휠 모터.