KR100400143B1 - 전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치 - Google Patents

전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 명세서에서는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치에 대해 개시하고 있다. 엔진 중지 동안에, 제어기는 크랭킹 작동 실패가 엔진 중지를 발생시켰는지[단계(S1)] 엔진 실속이 엔진 중지를 발생시켰는지[단계(S2)]를 검출한다. 점화 스위치가 엔진 중지 상태에서 온으로 되고 점화 스위치가 크랭킹 작동 실패로 인해 엔진 중지 상태에서 오프로 되는 경우, 엔진 밸브(흡기 밸브 또는 엔진 밸브중 어느 하나)는 엔진 중지 후 크랭킹 작동에서의 실패 횟수 또는 엔진 냉각수 온도에 기초해서 소정 시간 동안 밸브 개방 위치 또는 밸브 폐쇄 위치에 유지된다[단계(S1)에서 단계(S8)까지]. 따라서, 엔진 실속 또는 공전 중지 동안 엔진의 재시동시 엔진 밸브를 초기화하는 것이 필요하다. 엔진은 전력 소모를 절감하면서 빠르게 재시동될 수 있다.

Description

전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING POSITION OF ELECTROMAGNETICALLY OPERATED ENGINE VALVE}
1998년 1월 20일 공개된 일본 특허 출원 제1 공개평10-18820(JP10018820)호는 공지된 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브를 예시하고 있다.
공지된 전자기 작동식 엔진 밸브에서, 한 쌍의 상부 및 하부 스프링에 의해 발생되는 편의력은 엔진 밸브에 대한 밸브 본체가 반 개방 위치(소위, 중립 위치)에서 지지되도록 한다.
그 후, 전자기력이 밸브 본체에 결합된 아마추어(armature) 상에서 작동되어서 밸브 본체가 밸브 완전 개방 또는 완전 폐쇄 위치쪽으로 배치된다. 밸브를 밸브 완전 개방 또는 폐쇄 위치에 유지하도록 하는 초기화가 엔진 시동 전에 수행된다.
그 후, 밸브가 개방되게 될 때, 밸브 폐쇄 전자석으로의 동력 공급은 차단(turn off)되어 코일부를 탈여기(de-energize)시킴으로써 스프링 쌍의 편의력이 밸브 본체를 밸브 개방 방향으로 이동되도록 한다. 아마추어가 밸브 개방 전자석으로 충분히 접근할 때, 밸브 개방 전자석의 코일부로의 동력 공급이 개시(turn on)되어 밸브 개방 전자석의 코일부를 여기시킨다. 따라서, 아마추어는 밸브 개방 전자석 상에서 당겨지고 밸브 본체는 완전 개방 위치에서 유지된다.
한편, 밸브가 폐쇄되게 될 때, 밸브 개방 전자석으로의 동력 공급은 차단되어 코일부를 탈-여기시킴으로써 스프링 쌍에 의해 발생된 편의력은 아마추어가 밸브 개방 아마추어로부터 분리되어서 밸브 폐쇄 아마추어쪽으로 이동되도록 한다. 아마추어가 밸브 폐쇄 전자석으로 충분히 접근할 때, 밸브 폐쇄 전자석으로의 동력 공급은 밸브 폐쇄 전자석의 코일부를 여기시키도록 수행되어서 아마추어는 밸브 폐쇄 전자석 상으로 당겨지고 밸브 본체는 밸브 완전 개방 위치에 유지된다. 상술한 바와 같이, 엔진 밸브 개방-및-폐쇄 제어가 수행된다.
본 발명은 스프링이 엔진 밸브를 사실상 반 개방 위치쪽으로 편의시키는 데 사용되고 엔진 밸브가 엔진이 시동되기 전에 두 위치중 어느 한 위치, 즉 폐쇄 위치와 개방 위치중 한 위치에 유지되는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치에 관한 것이다.
도1a는 본 발명에 따른 제1 실시예에서 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치가 적용될 수 있는 자동차에 장착된 전자기적으로 작동되는 흡기 및 배기 밸브를 갖는 내연 기관에 대한 개략도이다.
도1b는 도1a에 도시된 제어기의 개략도이다.
도2는 배기 및 흡기 밸브 모두가 완전 폐쇄 위치에 유지된 상태를 나타내는 도1a에 도시된 엔진의 배기 및 흡기 밸브 구동 유닛과 배기 및 흡기 밸브의 단면도이다.
도3a는 배기 밸브는 사실상 반 개방 위치에 있고 흡기 밸브는 완전 폐쇄 위치에 유지된 상태를 나타내는 도1a에 도시된 엔진의 배기 및 흡기 밸브 구동 유닛과 배기 및 흡기 밸브의 단면도이다.
도3b는 배기 밸브는 완전 개방 위치에 있고 흡기 밸브는 완전 폐쇄 위치에유지된 상태를 나타내는 도1a에 도시된 엔진의 배기 및 흡기 밸브 구동 유닛과 배기 및 흡기 밸브의 단면도이다.
도4는 엔진 중지시 전자기 작동식 밸브 제어 장치의 제1 실시예의 작동을 설명하기 위한 작동 흐름도이다.
도5는 도4에 도시된 실행 검출값을 나타내는 특성 그래프이다.
도6은 도4에 도시된 기본 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간을 나타내는 특성 그래프이다.
도7은 도4에 도시된 제1 실시예에서 크랭킹이 실패될 때의 시간 증가분(B)을 나타내는 특성 그래프이다.
도8은 전자기 작동 밸브 제어 장치의 제2 실시예의 작동을 나타내는 작동 흐름도이다.
도9는 도8에 도시된 제2 실시예에서 보정 계수(k)를 나타내는 특성 그래프이다.
도10은 도2에 도시된 흡기 밸브 또는 배기 밸브중 어느 하나를 초기화하는 데 요구되는 초기 전류를 나타내는 특성 그래프이다.
도11은 도2에 도시된 밸브 개방 또는 폐쇄 전자석중 어느 하나에 공급된 유지 전류를 나타내는 특성 그래프이다.
엔진이 차량 운전자 자신의 결정에 따라 중지된 때와 동시에, 상술한 엔진이 장착된 자동차가 주차해 있는 경우와 같이 비교적 긴 시간동안 엔진이 중지해 있는 경우, 전력 소모를 줄이기 위해 밸브 개방 및 폐쇄 전자기 코일부 모두로의 동력 공급이 차단되어야만 하는 것은 자연스러운 것이다.
그러나, 점화 스위치가 운전자 자신의 결정에 따르지 않고 온(ON)으로 되어 있는 상태에서 엔진이 중지되었다(소위, 실속(stall) 상태)고 가정하기로 한다. 이 경우, 밸브 개방 및 밸브 폐쇄 전자석 코일부 각각으로의 동력 공급이 차단되면, 엔진 재시동시 엔진 밸브가 완전 개방 위치 또는 완전 폐쇄 위치중 어느 쪽에 새롭게 유지되도록 하는 초기화를 수행해야만 한다. 결국, 전기력이 소모된다.
또한, 신호 전환 대기 동안과 같은 엔진 공전 상태에서 차량이 정차할 때 엔진이 자동적으로 중지되는 최근 환경 기준을 위한 공전 중지 차량에서는, 공전 중지 후 차량이 시동될 때마다 상술한 바와 같은 초기화가 수행될 필요가 있다(차량은 엔진 공전 상태가 멈춘 상태에서 중지됨).
이것은 동력 소모를 줄일 수 있지만 차량 시동의 지연을 일으킨다. 차량 시동에서와 이와 같은 지연은 교통 정체의 증가를 불러일으킬 수 있다.
상술한 문제점들을 고려함과 함께, 본 발명의 목적은 전력 소모를 줄이면서도 엔진의 빠른 재시동을 가능하게 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 엔진 밸브를 엔진 밸브의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 중립 위치로 편의시키기 위한 스프링과, 여기될 때 엔진 밸브를 개방 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 개방 위치에 유지하기 위한 제1 전자석과, 여기될 때 엔진 밸브를 폐쇄 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 폐쇄 위치에 유지하기 위한 제2 전자석과, 엔진을 엔진 중지 후 소정 시간 보다 짧은 시간 내에 재시동하는 데 요구되는 소정 상태가 달성되었는지를 검출하기 위한 상태 검출기와, 엔진 밸브를 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 변위시키기 위해 제1 및 제2 전자석 각각으로의 동력 전달의 개시 및 차단을 제어하기 위한 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 상태 검출기가 엔진 재시동에 요구되는 소정 상태가 달성되었는지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방 및 폐쇄 위치중 하나에 유지하도록 응답하는, 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치가 마련된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 엔진 밸브를 엔진 밸브의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 중립 위치쪽으로 편의시키기 위한 스프링과, 여기될 때 엔진 밸브를 개방 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 개방 위치에 유지하기 위한 제1 전자석과, 여기될 때 엔진 밸브를 폐쇄 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 폐쇄 위치에 유지하기 위한 제2 전자석과, 점화 스위치와, 엔진 중지시 점화 스위치가 온으로 되었는지를 검출하기 위한 점화 스위치 상태 검출기와, 엔진 밸브를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위시키기 위해 제1 및 제2 전자석 각각으로 동력 전달의 개시 및 차단을 제어하기 위한 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 점화 스위치 상태 검출기가 엔진 중지시 점화 스위치가 온으로 되었는지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방 위치와 폐쇄 위치중 하나에 유지하도록 응답하는, 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치가 마련된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 엔진 밸브를 엔진 밸브의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 중립 위치쪽으로 편의시키기 위한 스프링과, 여기될 때 엔진 밸브를 개방 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 개방 위치에 유지하기 위한 제1 전자석과, 여기될 때 엔진 밸브를 폐쇄 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 폐쇄 위치에 유지하기 위한 제2 전자석과, 점화 스위치와, 엔진 중지시 점화 스위치가 오프(OFF)로 되었는 지와 상기 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동 실패로 인해 발생된 것인지를 검출하기 위한 점화 스위치 상태 검출기와, 엔진 밸브를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위시키기 위해 제1 및 제2 전자석 각각으로의 동력 전달의 개시 및 차단을 제어하기 위한 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 상기 점화 스위치 상태 검출기가 엔진 중지시 점화 스위치가 오프로 되었는지와 상기 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동 실패로 인해 발생된 것인지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방 위치 및 폐쇄 위치중 하나에 유지하도록 응답하는, 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브의 위치 제어 장치가 마련된다.
본 발명의 개시물은 모든 필수적인 특징부를 설명할 필요가 없으므로 본 발명은 이들 설명된 것들의 종속 결합체일 수도 있다.
이하에서는 본 발명을 보다 잘 이해할 수 있도록 하기 위해 도면을 참조해서 설명하기로 한다.
도1a는 본 발명에 따른 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치의 제1 실시예가 적용될 수 있는 내연 기관의 개략적 시스템 형상을 도시하고 있다.
도1a에서, 흡기 밸브(3) 및 배기 밸브(4) 모두는 밸브 개방 및 밸브 폐쇄 위치가 밸브 구동 유닛(2', 2) 각각에 의해 구동 제어되는 엔진에 장착된다.
연료 분사 밸브(6)가 엔진(1)의 각 엔진 실린더의 흡기 포트(5) 상에 부착된다. 점화 플러그(8)와 점화 코일(9)이 각 실린더의 연소실(7) 상에 부착된다.
또한, 엔진 크랭크 샤프트가 미세 크랭크 각만큼 회전할 때마다 각각의 실린더에 대한 기준 크랭크 각 회전을 거쳐 기준 크랭크 각 신호를 출력하고 유닛 각 신호를 출력하기 위해 크랭크 각 센서(10)가 엔진 본체에 부착되며, 냉각수 온도 센서(11)가 엔진 냉각수 온도를 검출하기 위해 엔진 본체에 부착된다. 기류 측정기(13)가 흡기량을 검출하기 위해 흡기량 통로(12)의 상류부 상에 설치된다. 공연 혼합비 센서(15)가 배기 가스의 산소 농도 검출을 통해 공연 혼합비를 검출하기 위해 배기 통로(14)에 부착된다.
상술한 바와 같은 다양한 센서로부터의 검출 신호, 점화 스위치(21)의 온(ON)과 오프(OFF) 위치 및 시동 스위치(22)의 온과 오프 위치가 제어기(16)로 공급된다.
엔진 제어기(16)는 연료 분사량 및 타이밍 제어를 수행하기 위해 이들 검출 신호에 기초해서 펄스 트레인 신호를 연료 분사 밸브(6)로 출력한다. 점화 타이밍 제어는 점화 신호를 적절한 타이밍으로 점화 코일(9)로 출력함으로서 수행된다.
후술하는 바와 같이, 제어기(16)는 제동 페달 압박 센서(51)와, 차속센서(52)와, 공전 스위치와의 쓰로틀 밸브 개방 각 센서(53)와, 안테나에 연결된 차량 주행 시스템으로부터의 출력 신호를 수신한다.
또한, 밸브 구동 신호는 대응하는 흡기 밸브(3) 및 배기 밸브(4)에 대한 밸브 개폐 제어를 수행하기 위해 제어기에 의해 각각의 밸브 구동 유닛[2(2')]으로 출력된다.
도1b는 제어기(16)의 일반적인 형상을 도시한다.
엔진 제어기(16)는 일반적으로 CPU(16a), RAM(16b), ROM(16d), 입력 포트(16e), 출력 포트(16f) 및 커먼 버스(common bus)를 갖는 마이크로컴퓨터를 포함한다.
밸브 구동 유닛[2(2')]에 대한 제어기(16)의 출력 포트(16f)는 전력을 밸브 구동 유닛[2(2')]으로 공급하기 위한 구동 회로도 갖는다.
도2는 후술하는 바와 같이 대응하는 흡기 및 배기 밸브(4, 3)를 그 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 변위시키도록 흡기 밸브(3)와 배기 밸브(4)를 구동하기 위한 밸브 구동 유닛[2(2')]의 하드웨어 구조를 도시한다. 비록 도2는 흡기 밸브(3)와 배기 밸브(4)의 수를 각각 하나로 도시하고 있지만, 복수개의 흡기 밸브(3) 및 배기 밸브(4)가 각각의 실린더에 부착될 수 있다.
도2에서, 각각의 흡기 밸브(3)와 배기 밸브(4)는 종래 방식으로 실린더 헤드(18)에 교체가능하게 부착된다. 구체적으로, 배기 밸브(4)의 스템(31, stem)이 실린더 헤드(18)를 따라 배치된 밸브 안내부(19)에 활주 가능하게 삽입된다. 상부 시트(32)가 밸브 보유 코터(cotter)를 거쳐 스템(31)의 상단부에 부착된다.밸브 폐쇄 스프링(33)이 배기 밸브(4)를 밸브 폐쇄 방향으로 편의시키기 위해 실린더 헤드(18)의 상부 시트(32) 및 하부 시트 사이에 한정된 공간에 개재된다. 밸브 폐쇄 방향이란 배기(흡기) 밸브[4(또는 3)]의 밸브 본체가 배기(흡기) 포트[14(5)]와 연소 챔버(7) 사이의 통로를 차단하기 위해 밸브 시트[200(200')]로 접근하는 것을 의미한다. 밸브 폐쇄 스프링(33)은 자유 길이로부터 소정의 거리만큼 압축된다. 도2에 도시된 프라임 부호(')를 가진 각각의 인용 부호는 동일한 인용 부호를 가진 유사 요소에 대응하며, 도2에서, 흡기 밸브(3)는 배기 밸브(4)에서와 같이 동일한 완전 폐쇄 위치에 있다.
배기 밸브(4)가 완전 폐쇄된 상태에서, 가동 액슬(소위, 플런저 또는 가동 요소, 40)에 연결된 아마추어가 후술하는 바와 같은 밸브 폐쇄 전자석(43)에 부착되어 유지될 때, 밸브 구동 유닛(2)의 가동 액슬(40)은 소정 간극 길이만큼(즉, 소정의 밸브 유격만큼) 스템(31)의 상단부에서 떨어진 공간을 갖고 밸브 스템(31)과 동일한 축 상에 배치된다. 밸브 구동 유닛(2)은, 비자성 재료로 제조된 하우징(41)과, 가동 액슬(40)에 합체되어서 하우징(41) 내에 수용된 아마추어(42)와, 밸브 폐쇄 자석(43)으로의 자기적 당김을 가능하도록 하기 위해 아마추어(42)의 상면쪽으로 대면된 위치에서 하우징(41) 내에 고정된 밸브 폐쇄 전자석(43)과, 아마추어(42)가 그 위에 자기적으로 부착된 상태에서 배기 밸브(4)가 개방될 수 있도록 하기 위해 아마추어(42)의 하면쪽으로 대면하는 위치에서 하우징(41) 내에 고정된 밸브 개방 전자석(44)과, 아마추어(42)를 배기 밸브(4)의 밸브 반 개방 방향(소위, 중립 위치)쪽으로 편의시키기 위한 밸브 개방 스프링(45)을 포함한다.
도3a는 배기 밸브(4)가 반 개방 위치에 유지되고 흡기 밸브(3)가 완전 폐쇄 위치에 유지된 엔진 밸브의 상태를 도시하고 있다.
구체적으로, 도3a에 도시된 바와 같이, 밸브 폐쇄 전자석(43)과 밸브 개방 전자석(44) 모두가 제어기(16)에 의해 탈여기될 때, 즉 두 전자석(43, 44)으로의 동력 공급이 차단될 때, 전자기적으로 작동된 배기 밸브(4)는 반 개방 위치쪽으로 변위된다.
이 상태에서, 밸브 폐쇄 전자석(43)만이 여기될 때, 즉 밸브 폐쇄 전자석(43)만으로의 동력 공급이 개시될 때, 아마추어(42)는 밸브 폐쇄 전자석(43)쪽으로 자기적으로 당겨지고, 압축 밸브 개방 스프링(45)과 배기 밸브(4)가 도2에 도시된 밸브 폐쇄 위치쪽으로 변위된다. 이 작동은 흡기 밸브(3)의 경우에도 적용될 수 있다.
도3b는 배기 밸브(4)가 완전 개방 위치에 유지되고 흡기 밸브(3)가 완전 폐쇄 위치에 유지된 엔진 밸브의 상태를 도시하고 있다.
도3b에 도시된 바와 같이, 밸브 개방 전자석(44)만이 여기될 때, 즉 밸브 개방 전자석(44)만으로의 동력 공급이 배기 밸브(4)가 도3a에 도시된 반 개방 위치에 유지된 상태로부터 개시될 때, 아마추어(2)는 밸브 개방 전자석(44)쪽으로 당겨지며 배기 밸브(4)는 밸브 완전 개방 위치쪽으로 변위되어서, 밸브 폐쇄 스프링(33)을 압축한다. 이 작동은 흡기 밸브(3)의 경우에도 적용될 수 있다.
도3a 및 도3b를 참조로 상술한 바와 같이, 배기 밸브(4)의 밸브 개방 및 폐쇄에 대해 설명했다. 흡기 밸브(3)에 대해서도 배기 밸브(4)에 대한 상술한 설명에서와 동일한 구조 및 작동이 적용될 수 있다.
도2, 도3a 및 도3b에서, 인용 부호 210(220')은 와이어를 밸브 개방 및 폐쇄 전자석[43, 44(43', 44')]으로부터 수집해서 와이어를 제어기(16)쪽으로 추출하기 위한 리세스를 나타내며, 밸브 하우징[41(41')]에는 엔진 윤활유의 통로가 마련되며, 그 위에는 도1a에 도시된 윤활유 온도 센서(17)가 배치된다.
그러나, 본 발명은 흡기 및 배기 밸브(3, 4)의 각각이 전자기적으로 작동되는 경우에 뿐만 아니라 엔진 밸브중 적어도 하나(흡기 밸브 또는 배기 밸브)가 전자기적으로 작동되는 경우에도 적용가능하다.
전자기 작동식 엔진 밸브는 배기 밸브(4)와 흡기 밸브(3)중 하나 또는 배기 및 흡기 밸브(4, 3) 모두 각각을 포함한다.
엔진 시동 전에, 흡기 밸브(3) 및 배기 밸브(4)의 반 개방 위치로부터 흡기 밸브(3) 및 배기 밸브(4) 각각의 밸브 개방(완전 폐쇄) 위치 또는 밸브 폐쇄 위치를 유지하는 것과 같은 초기화가 수행되며, 그 후, 크랭킹이 수행된다.
엔진 중지 후 아주 짧은 시간 내에 엔진의 빠른 재시동을 수행하는 데 요구되는 상태와 같은 소정의 상태 하에서, 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각은 엔진 재시동이 새로운 초기화 실행없이도 빠르게 수행될 수 있도록 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방되거나 폐쇄되도록 유지된다. 따라서, 본 발명은 초기화 제거로 인한 전력 소모의 절감을 달성할 수 있다.
도4는 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치의 제1 실시예에서 제어기(16)에 의해 실행되는 작동 흐름도를 도시하고 있다.
엔진 중지시 (예컨대, 엔진 속도(Ne) 또는 흡기 공기량(Q)중 어느 하나가 소정값보다 낮거나 작은 값을 지시할 때) 도4에 도시된 흐름도에 기초한 프로그램이 이행되도록 시작된다.
단계(S1)에서, 제어기(16)는 엔진(1) 중지 바로 전에 (소정 시간 내에) 크랭킹 작동이 실패했는지를 검출한다.
예컨대, 시동 스위치(22)가 개시 상태로부터 오프로 된 후 최대 엔진 속도가 소정값[예컨대, 500 rpm(분당 회전)] 이하일 때, 제어기(16)는 크랭킹 작동에서의 실패 발생을 검출한다.
본 명세서에서 크랭킹 작동에서의 실패란 비록 엔진의 크랭킹이 엔진(1)을 시동시키기 위해 시도되었더라도 엔진이 스스로 회전될 수 없었음을 의미한다.
단계(S2)에서, 제어기는 엔진(1) 중지시 점화 스위치(21)가 온으로 되었는지 오프로 되었는지를 검출한다.
단계(S3)에서, 제어기(16)는 엔진 밸브, 즉 전자기적으로 작동된 배기 및 흡기 밸브(4, 3)가 단계(S1, S2)에서의 검출 결과에 기초해서 후술하는 바와 같이 소정 시간(T) 동안 완전 개방 위치 및 완전 폐쇄 위치중 하나에 유지되어야만 하는지를 검출한다.
특히, 점화 스위치(21)가 온으로 되고 엔진(1)이 중지할 때, 이것은 일반적으로 적용가능한 차량에서 소위, 엔진 실속이 발생했음을 의미한다. 또한, 공전 중지 차량에서, 점화 스위치(21)가 온으로 되어 있는 상태에서 엔진이 중지된 상태는 신호 회전 대기와 같은 공전 상태에 있는 엔진이 중지된 상태에 대응한다.
어느 경우에도, 엔진(1)을 단시간 내에 재시동하는 것이 필요하기 때문에, 제어기(16)는 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각이 개방 또는 폐쇄되도록 유지되어야만 하는지를 검출해서 실행 검출값(a1)을 1로 설정한다(도5).
점화 스위치(21)가 오프로 되고 엔진이 중지되면, 제어기(16)는 엔진이 장시간 동안 중지 상태에서 유지되었는지를 검출하고, 상술한 상태가 차량 운전자가 차량 구동을 정상적으로 끝냈음을 의미한다면, 흡기 및 배기 밸브(3, 4)가 개방 또는 폐쇄 위치에 있지 않도록 유지된 동안에도 낮은 엔진 재시동 가능성이 있기 때문에 소비적인 동력 소모를 절감하기 위해 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각이 개방 또는 폐쇄 위치에 있지 않도록 유지되지 않은 것을 검출한다.
그러나, 크랭킹 작동이 실패한다면, 점화 스위치(21)는 자연적으로 온으로 되지만 점화 스위치(21)가 일단 오프로 되어서 그후 크랭킹이 재시도되는 경우가 있다. 따라서, 이 경우에, 점화 스위치가 오프로 되더라도, 제어기(3, 4)는 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각이 개방 또는 폐쇄 위치에 있도록 유지되는 것을 검출한다. 따라서, 점화 스위치(21)가 크랭킹 작동에서의 실패로 인해 오프로 될 때, 실행 검출값은 "1"로 설정된다.
점화 스위치(21)가 상기 이유를 제외한 이유로 해서 오프로 되면, 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각은 개방 또는 폐쇄 위치에 있도록 유지되지 않기 때문에, 제어기(16)는 실행 검출값(a1)을 0으로 재설정한다(도5).
다음으로, 단계(S4)에서, 냉각수 온도 센서(14)는 냉각수 온도 센서(4)에 의해 검출된 냉각수 온도에 기초해서 도6에 도시된 계산표로부터의 검사에 의해 기초 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간{밸브 개방 전자석[43(43')] 또는 밸브 폐쇄 전자석[44(44')]의 전력 공급 유지 시간}을 계산한다.
기초 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간의 정밀도를 증가시키기 위해서, 윤활유 온도 센서(17)는 냉각수 온도 센서(14)의 위치에 또는 냉각수 온도 센서(14)에 부가해서 도1a의 점선에 의해 도시된 바와 같이 윤활유 온도를 검출하기 위해 밸브 구동 유닛[2(2')] 근처에 배치될 수 있다.
단계(S5)에서, 제어기(16)가, 점화 스위치(16)가 오프로 되어 있는 상태에서 엔진이 중지된 이유가 크랭킹 작동에서의 실패로 인해 발생된 것임을 검출한다면, 제어기(16)는 크랭킹 작동이 시도된 횟수(크랭킹 작동에서의 실패 횟수)를 계수한다.
다음 단계(S6)에서, 제어기(16)는 도7에 도시된 계산표로부터의 검사에 의한 시간 증가(B)를 계산한다.
특히, 크랭킹 작동이 세 번 이상 실패하게 되면, 시간 증가(B)는 예컨대, 잠시의 새로운 크랭킹 작동 시도를 위한 대기를 고려하여 10초로 설정된다.
다음 단계(S7)에서, 제어기(16)는 밸브 구동 유닛[2(2')]에게, 개방 또는 폐쇄 위치에서의 흡기 및 배기 밸브(3, 4)중 각각의 대응하는 것을 밸브 개방 또는 폐쇄 위치에 유지하는 데 요구되는 유지 전류를 다음 방정식에 의해 계산된 개방 또는 폐쇄 유지 시간(T) 동안 밸브 개방 전자석[43(43')] 또는 밸브 폐쇄 전자석[44(44')]으로 공급하도록 명령한다.
T = a1 × a2 + B
다음 단계(S8)에서, 제어기(16)는 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간(T)이 경과했는지를 검출한다.
밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간(T)은 소정 시간에 대응한다.
이 시간(T)이 경과하지 않았다면(아니오), 도4에서의 처리 순서는 단계(S1)으로 복귀한다. 이 시간(T)이 경과했다면(예), 도4의 처리 순서는 종료된다.
따라서, 도4에 도시된 바와 같이, 엔진이 정상적으로 차량 주차를 위해 중지할 때, 실행 검출값(a1)과 시간 증가분(B)은 0으로 되어서 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각은 개방 또는 폐쇄 위치에 있도록 유지되지 않는다. 그러나, 엔진이 상술한 다른 이유로 해서 중지될 때, 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각은 적어도 계산된 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간[T(≠0)] 동안 개방 또는 폐쇄 위치에 있도록 유지된다. 그 후, 밸브 개방-및-폐쇄 유지 시간(T) 경과 전에 크랭킹이 실패할 때, 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각은 크랭킹이 수행되어서 실패한 시간으로부터 크랭킹 작동이 시도된 횟수(전체 시간)에 따라 다시 계산된 밸브 개방 및 폐쇄 유지 시간(T)동안 개방 또는 폐쇄 위치에 유지된다.
또한, 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각은 엔진 실속, 공전 중지 또는 크랭킹에서의 실패와 같은 경우 짧은 시간 내에 엔진을 재시동하는데 필요한 개방 또는 폐쇄 위치에 있기 때문에, 엔진은 엔진 재시동 동안에 흡기 및 배기 밸브의 초기화 없이도 재시동될 수 있다. 또한, 정상 엔진 중지 동안에는 어떠한 소비적인 엔진 개방 또는 폐쇄 유지도 수행되지 않기 때문에, 전력 소비가 최소화될 수 있다.
본 발명이 엔진 공전 상태가 소정 시간 동안 계속되고, 그 후 엔진이 연료 소모를 절감하기 위해 중지된 엔진 공전 중지 차량에 적용될 때, 엔진의 재시동에 필요한 시간은, 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각의 초기화가 수행된 후 엔진 재시동이 수행되는 경우와 비교해서 단축될 수 있다. 결국, 교통 정체를 방지는 데 도움이 될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 공전 중지 차량에도 적용될 수 있기 때문에, 이하에서는 공전 중지 제어에 대해 설명하기로 한다.
즉, 제어기(16)는 차속이 차속 센서(52)로부터의 출력 신호에 따라 영으로 되었는지와, 제동 페달이 제동 페달 압박 센서(51)로부터의 출력 신호(제동 페달 압박 깊이 지시 신호)와 기준값 사이의 비교 결과에 기초해서 압박되었는지와, 가속 페달이 예컨대, 쓰로틀 밸브 개방 각 센서(53)로부터의 출력 신호에 따라 해제되었는지를 검출하며, 제어기(16)는 차속이 영으로 되고 쓰로틀 밸브가 완전 폐쇄된 상태에서 제동 페달이 압박되었음을 검출할 때 엔진(1)을 중지시키고 제동 페달의 압박이 해제되거나 가속 페달이 압박되었음을 검출할 때 엔진(1)을 자동으로 재시동시킨다.
다음으로, 도8은 도1에 도시된 차량 주행 시스템이 장착된 공전 중지 차량에도 적용가능한 본 발명에 따른 전자기적으로 작동된 엔진 밸브 위치 제어 장치의 제2 실시예를 설명하기 위한 다른 흐름도이다.
도8에 도시된 제2 실시예가 도4에 도시된 실시예와 다른 점은 기본 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간(a2)이 계산되고, 보정 계수(k)가 차량이 서 있는 도로 주변의 교통 정체 수준 또는 도1a에 도시된 차량 주행 시스템으로부터의 정체 정보에서 유도되거나 도1b에 도시된 ROM(16c)과 같은 기억장치에 저장된 차량 구동 패턴(엔진 공전의 지속 시간 또는 정체 주파수)에 따라 도8의 새로운 단계(S11)에서 계산된다는 사실에 있다.
최종 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간(T')은 다음 방정식에 따라 계산된다. 그 후, 단계(S7', S8')에서, 밸브 개방 또는 폐쇄 제어가 수행된다.
T' = a1 × a2 ×k + B
보정 계수[k(k1)]는 교통 정체 수준이 크게 될 때 보정 계수(k)가 도9에 도시된 바와 같이 크게 되도록 설정된다.
즉, 교통 정체 수준이 크게 됨에 따라, 공전 중지 기능의 작용으로 인한 엔진 중지 시점으로부터 엔진이 재시동되게 되는 시점까지의 시간은 길어지기 때문에, 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간은 연장된 유지 시간(T')으로 보정된다.
도8에 도시된 제2 실시예에 따르면, 충분한 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 시간(T')이 밸브 개방 또는 폐쇄 유지 상태 하에서 엔진 재시동이 실패하지 않고 빠르게 수행될 수 있도록 교통 정체 수준에 따라 고정될 수 있다.
도1a에 도시된 차량 주행 시스템(54)은 안테나로부터 제어기(16)로 수신된 교통 정체 정보를 출력한다. 차량 주행 시스템(54)은 일반적으로 현재의 정체 정보와 함께 차량의 현재 위치 및 목적지에 도달하기 위한 최적의 노선을 보여준다.
도10 및 도11은 흡기 또는 배기 밸브(3, 4)중 대응하는 것을 밸브 개방 또는 폐쇄 위치에서 유지하기 위해 밸브 개방 또는 폐쇄 전자석중 어느 하나에 요구되는 유지 전류와 흡기 또는 배기 밸브(3, 4)중 어느 하나를 초기화하는 데 요구되는 초기화 전류를 도시하고 있다. 도10 및 도11에 도시된 바와 같이, 초기화 전류는 저널(journal) 온도{즉, 가동 액슬[40(40')]의 온도로서, 이 온도는 오일 온도 센서(17)에 의한 엔진 윤활유 온도에 대응할 수 있다}는 낮아지지만, 유지 전류는 저널 온도에 관계없이 계속해서 초기화 전류보다 보다 작은 값을 지시한다.
1999년 12월 13일 출원된 일본특허출원 제평11-353226호의 전체 내용은 본 명세서에서 인용되어 합체되고 있다
비록 본 발명은 발명의 소정 실시예를 참조하여 설명하고 있으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않는다.
즉, 본 발명은 흡기 및 배기 밸브(3, 4) 각각이 전자기적으로 작동되는 경우뿐만 아니라 엔진 밸브(흡기 밸브 또는 배기 밸브)중 적어도 하나가 전자기적으로 작동되는 경우에도 적용될 수 있다.
전자기 작동식 엔진 밸브는 배기 밸브(4) 및 흡기 밸브(3)중 하나를 포함하거나 배기 및 흡기 밸브(4, 3) 모두를 포함한다.
본 발명은 엔진 공전 중지 차량 및/또는 안테나에 연결된 차량 주행 시스템이 장착된 차량에 장착된 내연 기관에 적용될 수 있다.
특허청구범위에서 한정된 스프링은 밸브 폐쇄 스프링[43(43')]과 밸브 개방 스프링[33(33')] 모두를 포함하며, 특허청구범위에서 한정된 개방 위치 및 폐쇄 위치는 완전 개방 위치 및 완전 폐쇄 위치를 포함한다.
당해 기술분야의 당업자들은 상기한 사항들을 바탕으로 본원의 명세서에 기재된 실시예들을 개조하거나 변경할 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위를 참조하여 한정된다.

Claims (20)

  1. 엔진 밸브를 엔진 밸브의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 중립 위치로 편의시키기 위한 스프링과,
    전력이 공급될 때 엔진 밸브를 개방 위치쪽으로 끌어당겨서 엔진 밸브를 개방 위치에 유지하기 위한 제1 전자석과,
    전력이 공급될 때 엔진 밸브를 폐쇄 위치쪽으로 끌어당겨서 엔진 밸브를 폐쇄 위치에 유지하기 위한 제2 전자석과,
    엔진 중지 후 소정 시간 보다 짧은 시간 내에 엔진을 재시동할 필요가 있는 상태가 달성되었는지를 검출하기 위한 상태 검출기와,
    엔진 밸브를 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 변위시키기 위해 제1 및 제2 전자석 각각으로의 전력 전달의 개시 및 차단을 제어하기 위한 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 상태 검출기가 엔진을 재시동할 필요가 있는 상태가 달성되었는지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방 및 폐쇄 위치 중 하나에 유지하도록 응답하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 점화 스위치를 추가로 포함하며, 상기 상태 검출기는 엔진 중지시 점화 스위치가 온으로 되는 것과 같은 상태가 달성되었는지를 검출하며, 상기 제어기는 상기 상태 검출기가 엔진 중지시 점화 스위치가 온으로 되는 것과 같은 상태가 달성되었는지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 폐쇄 위치에 유지하기 위해 제1 전자석으로의 전력 공급을 계속해서 차단시키고 제2 전자석으로의 전력 공급을 계속시키는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 점화 스위치를 추가로 포함하며, 상기 상태 검출기는 엔진 중지시 점화 스위치가 오프로 되고 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동에서의 실패로 인해 발생된 것과 같은 상태가 달성되었는지를 검출하며, 상기 제어기는 상기 상태 검출기가 엔진 중지시 점화 스위치가 오프로 되고 상기 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동에서의 실패로 인해 발생된 것과 같은 상태가 달성되었는지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 폐쇄 위치에 유지하기 위해 제1 전자석으로의 전력 공급을 계속해서 차단시키고 제2 전자석으로의 전력 공급을 계속시키는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 시동 스위치를 추가로 포함하며, 상기 상태 검출기는, 엔진 속도를 검출하기 위한 엔진 속도 검출기와 상기 시동 스위치가 턴-온(turn-on) 상태로부터 턴-오프(turn-off)된 후 최대 엔진 속도가 소정의 엔진 속도와 같거나 낮은지를 검출하기 위한 최대 엔진 속도 검출기를 추가로 포함하고, 상기 시동 스위치가 턴-온 상태로부터 턴-오프된 후 최대 엔진 속도가 소정의 엔진 속도와 같거나낮은 것을 엔진 속도 검출기가 검출할 때 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동에서의 실패로 인해 발생되었는지를 검출하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 엔진 밸브의 온도에 상호 관계된 매개 변수를 검출하기 위한 매개 변수 검출기를 추가로 포함하며, 상기 제어기는 매개 변수가 낮아짐에 따라 상기 소정 시간이 연장되는 방식으로 상기 소정 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 매개 변수는 엔진 냉각수 온도인 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 매개 변수는 엔진 윤활유 온도인 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 상태 검출기는 크랭킹 작동이 실패한 횟수를 계수하기 위한 계수기를 추가로 포함하며, 상기 제어기는 크랭킹 작동이 실패한 횟수에 따라 엔진 중지 후 소정 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어기는 크랭킹 작동이 실패하게 되는 횟수가 증가함에 따라 상기 소정 시간이 연장되는 방식으로 상기 소정 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  10. 제4항에 있어서, 상기 위치 제어 장치는 점화 스위치가 차량 정지 동안 온으로 되어 있는 상태에서 엔진이 중지하는 기능을 갖는 내연기관이 장착된 차량에 적용되는 것을 특징으로 하는 내연기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 엔진이 상기 기능에 의해 중지될 때, 제어기는 차량이 정차해 있는 도로 주변의 교통 정체 수준에 따라 상기 소정 시간이 증가되도록 상기 소정 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서, 상기 엔진 밸브는 배기 밸브를 포함하며, 상기 중립 위치는 제1 및 제2 전자석 각각으로의 전력 공급이 차단될 때 스프링이 배기 밸브를 편의시키는 반 개방 위치에 대응하고, 상기 배기 밸브의 개방 위치는 반 개방 위치보다는 개방된 위치와 배기 밸브가 배기 밸브의 최대 변위에서 상승된 완전 개방 위치 사이의 범위에서 위치된 배기 밸브의 제1 위치에 대응하고, 배기 밸브의 폐쇄 위치는 반 개방 위치보다는 폐쇄된 위치와 배기 밸브의 밸브 본체가 그 밸브 시트 상에 놓여지는 완전 폐쇄 위치 사이의 범위에서 위치된 배기 밸브의 제2 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 엔진 밸브는 흡기 밸브를 포함하며, 상기 중립 위치는 제1 및 제2 전자석 각각으로의 전력 공급이 차단될 때 스프링이 배기 밸브를 편의시키는 반 개방 위치에 대응하고, 상기 흡기 밸브의 개방 위치는 반 개방 위치를 제외한 개방된 위치와 배기 밸브가 흡기 밸브의 최대 변위에서 상승된 완전 개방 위치 사이의 범위에서 위치된 배기 밸브의 제1 위치에 대응하고, 흡기 밸브의 폐쇄 위치는 반 개방 위치보다는 폐쇄된 위치와 흡기 밸브의 밸브 본체가 그 밸브 시트 상에 놓여지는 완전 폐쇄 위치 사이의 범위에서 위치된 흡기 밸브의 제2 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 엔진 밸브는 흡기 및 배기 밸브를 포함하며, 상기 스프링, 제1 전자석 및 제2 전자석은 흡기 및 배기 밸브 각각에 대해 제공되며, 상기 중립 위치는 흡기 및 배기 밸브에 대한 제1 및 제2 전자석 각각으로의 전력 공급이 차단될 때 흡기 및 배기 밸브에 대한 각각의 스프링이 흡기 및 배기 밸브중 대응하는 하나를 편의시키는 반 개방 위치에 대응하며, 상기 배기 밸브의 개방 위치는 반 개방 위치보다는 개방된 위치와 배기 밸브가 흡기 및 배기 밸브 각각의 최대 변위에서 상승된 완전 개방 위치 사이의 범위에서 위치된 흡기 및 배기 밸브 각각의 제1 위치에 대응하고, 배기 및 흡기 밸브 각각의 폐쇄 위치는 반 개방 위치보다는 폐쇄된 위치와 흡기 및 배기 밸브 각각의 밸브 본체가 그 밸브 시트 상에 놓여지는 완전 폐쇄 위치 사이의 범위에서 위치된 흡기 및 배기 밸브 각각의 제2 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  16. 엔진 밸브를 엔진 밸브의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 중립 위치쪽으로 편의시키기 위한 스프링과,
    전력이 공급될 때 엔진 밸브를 개방 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 개방 위치에 유지하기 위한 제1 전자석과,
    전력이 공급될 때 엔진 밸브를 폐쇄 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 폐쇄 위치에 유지하기 위한 제2 전자석과,
    점화 스위치와,
    엔진 중지시 점화 스위치가 온으로 되었는지를 검출하기 위한 점화 스위치 상태 검출기와,
    엔진 밸브를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위시키기 위해 제1 및 제2 전자석 각각으로 전력 전달의 개시 및 차단을 제어하기 위한 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 점화 스위치 상태 검출기가 엔진 중지시 점화 스위치가 온으로 되었는지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방 위치와 폐쇄 위치중 하나에 유지하도록 응답하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 위치 제어 장치는 상기 내연 기관이 장착된 차량에 적용되며, 점화 스위치가 차량 정지 동안 온으로 되어 있는 상태에서 엔진이 중지하는 것과 같은 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 차량이 정차해 있는 도로 주변의 교통 정체 수준에 따라 엔진 중지 후 소정 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  19. 엔진 밸브를 엔진 밸브의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 중립 위치쪽으로 편의시키기 위한 스프링과,
    전력이 공급될 때 엔진 밸브를 개방 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 개방 위치에 유지하기 위한 제1 전자석과,
    전력이 공급될 때 엔진 밸브를 폐쇄 위치로 끌어당겨서 엔진 밸브를 폐쇄 위치에 유지하기 위한 제2 전자석과,
    점화 스위치와,
    엔진 중지시 점화 스위치가 오프로 되었는지와 상기 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동 실패로 인해 발생된 것인지를 검출하기 위한 점화 스위치 상태 검출기와,
    엔진 밸브를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위시키기 위해 제1 및 제2 전자석 각각으로의 전력 전달의 개시 및 차단을 제어하기 위한 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 점화 스위치 상태 검출기가 엔진 중지시 점화 스위치가 오프로 되었는지와 상기 점화 스위치의 오프 상태가 크랭킹 작동에서의 실패로 인해 발생된 것인지를 검출할 때 엔진 밸브를 엔진 중지 후 소정 시간 동안 개방 위치 및 폐쇄 위치중 하나에 유지하도록 응답하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제어기는 크랭킹 작동이 실패한 횟수에 따라 엔진 중지 후 상기 소정 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관용 전자기 작동식 엔진 밸브 위치 제어 장치.
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