KR100345129B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents

Abstract

가속을 위한 킥 다운 변속시 해방측 듀티를 엔진 회전수 변화율에 따라 제어할 목적으로;

주행중 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 맵 값으로 설정된 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어져 있어서, 킥 다운 변속시 가속감을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 킥 다운 변속시 엔진 상승률 변화에 따라 듀티 제어를 수행하여 가속감을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동변속기의 변속 제어는 차량의 주행 상태에 따라 전속단인 1속으로부터 순차적으로 4속까지 변속이 이루어지는 업 쉬프트 변속 제어와, 전진 4속으로부터 1속까지 순차적으로 변속이 이루어지는 다운 쉬프트 변속 제어와, 전진 4속에서 2속, 3속에서 1속등으로 다운 쉬프트가 이루어지는 다운 스킵 변속 제어가 있는 데, 본 발명은 순차적인 킥 다운 변속 및 킥 다운 스킵 변속 제어에 관계한 것이다.

즉, 주행중 인 차량에서 운전가가 가속 의지를 가지고 가속페달을 조작하여 킥 다운 변속 제어가 발생되면, 종래에는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 해방측의 감소 기울기 듀티가 고정되어 있는 기설정된 킥 다운 변속 제어 듀티 신호에 의해 킥 다운 변속 제어를 수행하였다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 운전자의 가속 의지에 따른 킥 다운 변속 제어시 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도량 변화에 관계없이 변속 쇼크 방지를 위해 해방측의 듀티를 고정된 감소 기울기로 제어함에 따라 엔진 회전수의 상승이 억제되어 가속감이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가속을 위한 킥 다운 변속시 해방측 듀티를 엔진 회전수 변화에 따라 제어하여 가속감을 향상 시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도,

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도,

도 4는 본 발명에 적용되는 역경사 맵 그래프,

도 5는 종래의 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도 이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 맵 값으로 설정된 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 유온(15) 및 엔진 회전수(16)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 인가되는 신호를 입력받아 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하여 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하고, 상기 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 맵 값으로 설정된 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점(S.B)을 판단하여 상기 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 변속 제어 듀티 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도, 도 5는 본 발명에 적용되는 역경사 맵 그래프이다.

운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 유온(15) 및 엔진 회전수(16)검출부로 부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독하고, 킥 다운 변속 신호가 인가되었는가를 비교 판단한다(S110).

상기에서 킥 다운 변속 신호가 인가됨이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 구동 수단(30)으로 출력하고, 상기 t1 시간동안 검출되는 엔진 회전수(Ne)를 4연산 주기로 연산하여 엔진 회전수의 변화량()을 산출한다(S120).

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 산출된 엔진 회전수 변화량()이 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 변화량()보다 작거나 같은가를 비교 판단한다(S130).

상기에서 실 엔진 회전수 변화량()이 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 변화량()보다 작거나 같다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수 변화율()에 따른 역경사 듀티 맵에서 역경사 최저 듀티를 설정한 후, 역경사 최저 듀티에 해당하는 듀티 제어 신호를 t2시간동안 구동 수단(30)으로 출력한다(S140).

하지만, 상기(S130)에서 실 엔진 회전수 변화량()이 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 변화량()보다 크다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 역경사 듀티 맵에서 실 엔진 회전수 변화율()에 해당하는 역경사 듀티를 설정한 다음, 역경사 듀티에 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S141).

이 후, 변속 제어 수단(20)은 변속 동기점(S.B)이 판단되었는가를 비교 판단한다(S150).

상기에서 변속 동기점(S.B)은 터빈 회전수(Nt)가 기설정된 목표 터빈 회전수(Nt+△Nt)보다 클 때, 변속 제어 수단(20)은 킥 다운 변속 동기점(S.B)으로 판단한다.

상기에서 변속 동기점(S.B)이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 기설정된 킥 다운 변속 피드 백 제어를 수행하고(S160), 변속 동기 완료 여부를 판단하고, 상기에서 변속 동기 완료(F,F)가 판단되면, 킥 다운 변속 제어를 종료한다(S170).

이로써, 주행중 킥 다운 변속 요구 신호가 인가되면, 킥 다운 변속 초기 해방측 듀티 제어를 엔진 회전수 변화율에 따라 수행함으로써, 운전자의 가속 의지에부응하는 가속감을 향상시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 가속을 위한 킥 다운 변속시 해방측 듀티를 엔진 회전수 변화율에 따라 제어하여 가속감을 향상시킬 수 있다.

Claims (4)

1. (정정)주행중 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하는 단계와;

   상기 단계에서 산출된 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 실 엔진 회전수 상승 변화율에 따른 역경사 듀티 맵에서 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점을 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
2. (정정)제 1항에 있어서,

   상기 실 엔진 회전수 상승 변화율은 변속 개시 후부터 검출된 엔진 회전수를 4연산 주기로 연산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
3. (정정)제 1항에 있어서,

   상기 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율 보다 크면 기 설정된 역경사 듀티 맵 값에서 해당 역경사 듀티를 설정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. (정정)제 1항에 있어서,

   상기 변속 동기점은 출력되는 터빈 회전수(Nt)가 기 설정된 목표 터빈 회전수(Nt+△Nt)보다 큰 시점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.