KR100372440B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

L.F.U 변속 제어중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 제어가 발생되면, 킥 다운 시프트 발생시점에 따라 킥 다운 시프트 제어를 달리 수행할 목적으로;

차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 동작 주행 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 상태 및 유온 등을 입력받아, 주행 중 LFU 시프트 조건이 만족하면, 기 설정된 프로그램에 의해 L.F.U 변속 제어를 수행하고, 상기 L.F.U 변속 제어 중, 킥 다운 시프트 제어 조건이 판단되면, 킥 다운 시프트 발생 시점에 따라 킥 다운 시프트 제어를 수행하며 변속 듀티 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시키며, L.F.U 제어중 킥 다운 시프트 제어를 수행하는 구동수단으로 구비되어 있어서, 변속시 향상된 변속감을 제공할 수 있고, 변속중 발생되는 불필요한 2중 변속을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법{SHIFT CONTROLLING DEVISE AND THE METHOD FOR AUTO TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 엘 에프 유(LIFT FOOT UP:이하 L.F.U라 칭함) 시프트 제어중 킥 다운 시프트 발생시 킥 다운 시프트 발생 시점에서 변속 제어를 수행하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.

즉, 상기와 같이 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기는 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다. 이는 자동 변속 제어장치에서 스로틀 밸브 개도량과 차속 변화에 따라 메모리에 기 설정된 프로그램에 의해 변속단을 결정하여, 상기에서 결정된 변속에 해당하는 듀티 제어신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하여 제어함으로써, 변속이 이루어진다.

상기와 같이 변속이 이루어지는 자동 변속기에서 주행중 LFU 시프트 조건에 의한 LFU 시프트 제어중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 조건이 판단되면, 종래에는 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 온/오프 킥 다운 시프트 제어를 동일 제어 로직을 사용하여 킥 다운 시프트 제어를 수행하였다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 L.F.U 변속 제어중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 온/오프에 관계없이 동일한 제어 로직에서 킥 다운 시프트 제어를 수행함에 따라 변속중 불필요한 변속이 발생되어 변속감을 저하 시키는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, L.F.U 변속 제어중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 제어가 발생되면, 킥 다운 시프트 발생시점에 따라 킥 다운 시프트 제어를 달리 수행하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 동작 주행 검출 수단과;

상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 상태 및 유온 등을 입력받아, 주행 중 LFU 시프트 조건이 만족하면, 기 설정된 프로그램에 의해 L.F.U 변속 제어를 수행하고, 상기 L.F.U 변속 제어 중, 킥 다운 시프트 제어 조건이 판단되면, 킥 다운 시프트 발생 시점에 따라 킥다운 시프트 제어를 수행하며 변속 듀티 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;

상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시키며, L.F.U 제어중 킥 다운 시프트 제어를 수행하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행 중 L.F.U 시프트 제어 조건을 만족하면, 메모리에 기 설정된 L.F.U 시프트 제어를 수행하는 단계와;

상기 L.F.U 시프트 제어 중 킥 다운 시프트 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 킥 다운 시프트 제어 조건을 만족함이 판단되면, 킥 다운 시프트 발생시점에 따라 킥 다운 시프트 듀티 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.

도 2a, 도 2b는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.

도 3, 도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 듀티 패턴도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부

140 : 가속페달 동작 검출부 150 : 유온 검출부

200 : 변속 제어 수단 300 : 구동수단

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치로 차량 동작 주행 검출 장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 상태 및 유온 등을 입력받아, 주행 중 LFU 시프트 조건이 만족하면, 기 설정된 프로그램에 의해 L.F.U 시프트 제어를 수행하고, 상기 L.F.U 시프트 제어 중, 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 제어 조건이 판단되면, 스로틀 밸브 개도 오프 속도에 따라 킥 다운 시프트 듀티 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시키며, L.F.U 제어중 킥 다운 시프트 제어를 수행한다.

상기에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 작동 상태를 검출하는 가속페달 작동 검출부(140)와; 주행중인 차량의 유온을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 유온 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부한 도 2와 도 3 및 도4를 참조하여 상세히 설명한다.

차량이 주행을 시작하면, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수 가속페달 작동 상태 및 유온 등을 검출한다.

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 작동 상태 및 유온 등을 출력한다.

주행중인 차량의 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 작동 상태 및 유온 등을 입력받아 L.F.U 변속 제어 조건인가를 한다(S100,S105).

상기에서 L.F.U 변속 제어 조건은 운전자가 주행중 가속페달에서 발을 놓아 스로틀 밸브 개도 값이 소정의 제 1 설정 값(0.625V)을 소정의 시간 유지할 때 성립한다.

상기에서 주행중 L.F.U 변속 제어 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 도 3과 도4에 도시되어 있는 바와 같이 해방측 듀티를 100%에서 Dkda로 제어하여 출력 한 후, ta 시간이 경과되었는가를 비교 판단한다(S110,S115).

상기에서 해방측 듀티가 Dkda로 제어되어 출력된 후, ta 시간이 경과됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 결합측 듀티를 0%에서 100%로 상승 제어하여 필 타임 시간(tf)동안 유지 출력하고, 100% 듀티를 소정의 제2 설정 듀티(D1)으로 제어 출력한 다음, 소정의 제3 설정 듀티율(α%/sec)로 증가 제어 출력한다(S120).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 L.F.U 시프트 제어부터 검출되는 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(Nti - K(Nti - Ntj))에 도달하였는가를 비교 판단한다(S125).

Nt > Nti - K(Nti - Ntj)

상기에서 Nt는 실 터빈 회전수, Nti는 변속전 터빈 회전수, K는 연산상수, Ntj는 변속 후 터빈 회전수이다.

상기에서 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(Nti - K(Nti - Ntj))에 도달하지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 가속페달 조작에 따른 엔진 아이들 상태가 해제되었는가를 비교 판단한다(S126).

상기에서 변속 제어 장치(200)의 엔진 아이들 상태 해제 판단은 스로틀 밸브 개도(Th)가 아이들 상태의 전압이 소정의 제4 설정 전압(0.625V)이상으로 판단되면, 엔진 아이들 상태가 해제된 것으로 판단한다.

따라서, 상기에서 엔진 아이들 상태가 해제됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 소정의 제3 설정 듀티율(α%/sec)로 증가하고 있는 결합 듀티를 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 보정 듀티로 제어 출력한다(S130).

하지만, 상기(S125)에서 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(Nti - K(Nti - Ntj))에 도달됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 해방측 듀티 Dkda를 0%로 제어하여 출력한다(S131).

Nt < Nti - K(Nti - Ntj)

즉, 터빈 회전수(Nt)가 목표 터빈 회전수(Nti - K(Nti - Ntj))에 도달하였어도, 운전자의 가속페달 조작이 이루어지지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 해방측 제어 듀티를 0%로 제어한다.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기 L.F.U 변속 제어 중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 요구시 킥 다운 시프트 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S135).

상기에서 킥 다운 시프트 제어 조건은 다운 시프트가 발생한 시점(변속단 X에서 Y로 전환되는 점)에서 실 스로틀 밸브 개도 값(VTh)이 시간 변화에 따른 스로틀 밸브 개도(dth/dt)값 보다 커지게 될 때, 킥 다운 시프트 제어를 수행한다.

따라서, 상기에서 킥 다운 시프트 제어 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 L.F.U 변속 제어중 킥 다운 시프트 발생 시점을 비교 판단한다.(S135).

상기에서 L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 발생 시점이 Nt > Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하는 시점인 경우, 변속 제어 장치(200)는 상기(S130)에서 출력하던 결합측 스로틀 보상 듀티 제어를 즉시 종료하고, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 결합측 제어 듀티를 해방 듀티 Dr로 제어하고, 해방측 듀티 Dkda를 결합 듀티 Da로 제어 출력한다(S145).

이때, 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 시프트시 터빈 회전수(Nt)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 소정의 목표 터빈 회전수까지 급상승하는 런-업(Run-up)이 발생하게 되는 데, 변속 제어 장치(200)는 해방 듀티 Dr과 결합 듀티 Da를 상기 발생된 런-업이 해제 될 때까지 출력한다.

따라서, 변속 제어 장치(200)는 상기 발생된 런-업 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S150).

상기에서 런-업 해제 조건은 Nt - (Nti - △Nf)가 부에서 정이 되고, Nt - (Nti+△Nf)가 정에서 부가되는 시점이거나, Nt - (Nti - △Nf)가 부에서 정이 되고 소정의 제3 설정 시간이 경과하게 되면, 변속제어 장치(200)는 런-업이 해제된 것으로 판단한다.

상기에서 △Nf는 런-업 판정 목표 터빈 변화율이다.

그러므로, 상기에서 런-업 해제 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 해방 듀티 Dr을 0%로 제어 출력하고, 결합 듀티 Da를 De로 제어 출력한 후 소정의 te가 경과되면, 상기 결합 듀티를 100%로 제어 출력하여 L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴한다(S155).

하지만, 상기(S140)에서 L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 발생 시점이 Nt > Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 킥 다운 시프트 발생 시점이 L.F.U 변속 제어 중 Nt < Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하는 시점에서 발생하였는가를 비교 판단한다(S200).

상기에서 킥 다운 시프트 발생 시점이 L.F.U 변속 제어 중 Nt < Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하는 시점에서 발생함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 결합측 듀티를 해방 듀티 Dr로 제어 출력한 후, tp 시간동안 듀티를 유지시킨 다음, β%/sec의 감소 듀티로 제어 출력하여 파워 오프 다운 시프트 제어를 수행한다. 그리고, 0%의 해방측 듀티를 결합 듀티 Da%로 초기치로 피드 백 제어 출력하여 파워 오프 다운 시프트 제어를 수행한다(S210).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 변속 동기가 완료되었는가를 비교 판단한다(S220).

상기에서 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 피드 백 결합 듀티 제어를 종료하고, 듀티를 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 De로 제어 출력한 다음, 듀티 유지 시간(te)가 경과하면, 결합 듀티 De를 100%로 상승 제어 출력하고, 해방 듀티를 0%로 제어 출력함으로서, L.F.U 변속 제어중 킥 다운 시프트 제어를 종료하고 메인루틴으로 리턴한다(S230,S240,S250).

구동장치(200)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 듀티 제어신호에 의해 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시키며, L.F.U 제어중 킥 다운 시프트 제어를 수행한다.

이로서, L.F.U 변속 제어 주행중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 발생시, 킥 다운 시프트 발생 시점에 따라 듀티 제어를 달리 함으로서, 변속감을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법은, L.F.U 변속 제어중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 시프트 제어가 발생되면, 킥 다운 시프트 발생시점에 따라 킥 다운 시프트 제어를 달리 수행함으로서, 변속시 향상된 변속감을 제공할 수 있고, 변속중 발생되는 불필요한 2중 변속을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (13)

1. 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 동작 주행 검출 수단과;

   상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 가속페달 상태 및 유온 등을 입력받아, 주행 중 L.F.U(LIFT FOOT UP)시프트 조건이 만족하면, 기 설정된 프로그램에 의해 L.F.U 변속 제어를 수행하고, 상기 L.F.U 변속 제어 중, 킥 다운 시프트 제어 조건이 판단되면, 킥 다운 시프트 발생 시점에 따라 킥 다운 시프트 제어를 수행하며 변속 듀티 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;

   상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 변속 제어 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 토출되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 해제시키며, L.F.U 제어중 킥 다운 시프트 제어를 수행하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치.
2. 제 1항에 있어서, 차량 주행상태 검출 수단은 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 작동 상태를 검출하는 가속페달 작동 검출부와; 주행중인 차량의 유온을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 유온 검출부로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치.
3. 주행 중 L.F.U 변속 제어 조건을 만족하면, 메모리에 기 설정된 L.F.U 변속 제어를 수행하는 단계와;

   상기 L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 제어 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 킥 다운 시프트 제어 조건을 만족함이 판단되면, 킥 다운 시프트 발생시점에 따라 킥 다운 시프트 듀티 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, L.F.U 변속 제어 방법은, 해방측 듀티를 100%에서 Dkda로 제어하여 출력 한 후, ta 시간이 경과되었는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 해방측 듀티가 Dkda로 제어되어 출력된 후, ta 시간이 경과됨이 판단되면, 결합측 듀티를 0%에서 100%로 상승 제어하여 필 타임 tf시간동안 유지 출력하고, 100% 듀티를 듀티 D1으로 제어 출력한 다음, α%/sec 듀티율로 상승제어 출력하는 단계와;

   상기 단계에서 결합측 듀티를 α%/sec 듀티율로 상승 제어 출력하며, Nt > Nti - K(Nti - Ntj) 조건을 만족하는가 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 Nt > Nti - K(Nti - Ntj)조건을 만족함이 판단되면, 엔진 아이들 상태가 해제되었는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 엔진 아이들 상태가 해제됨이 판단되면, α%/sec로 증가 제어 출력되는 결합측 듀티를 스로틀 보정 듀티로 제어 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
5. 제 4항에 있어서, 엔진 아이들 상태 해제 판단은 스로틀 밸브 개도(Th) 전압이 엔진 아이들 상태의 전압 0.625V이상으로 판단되면, 엔진 아이들 상태가 해제된 것으로 판단하는 것을 포함하여 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
6. 제 4항에 있어서, Nt > Nti - K(Nti - Ntj) 조건을 만족하지 않으면, Nt < Nti - K(Nti - Ntj) 일 때, 해방측 듀티 Dkda를 0%로 제어하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 방법.
7. 제 3항에 있어서, L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 제어 조건은, 다운 시프트가 발생한 시점에서 실 스로틀 밸브 개도 값(VTh)이 시간 변화에 따른 스로틀 밸브 개도(dth/dt)값 보다 커지게 될 때, 킥 다운 시프트 제어를 수행하는 조건인것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
8. 제 3항에 있어서, 킥 다운 시프트 제어는, L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 발생 시점이 Nt > Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 Nt > Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하면, L.F.U 변속 제어 단계에서 출력중인 결합측 스로틀 보상 듀티 제어를 즉시 종료하고, 결합측 제어 듀티를 해방 듀티 Dr로 제어 출력하고, 해방측 듀티 Dkda를 결합 듀티 Da로 제어 출력하며, 런-업 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 런-업 해제 조건을 만족하면, 해방 듀티 Dr을 0%로 제어하고, 결합 듀티 Da를 De로 제어 출력한 다음, 소정의 듀티 유지시간 te가 경과되면 결합 듀티를 100%로 상승 제어 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
9. 제 8항에 있어서, 런-업 해제 조건은 Nt - (Nti - △Nf)가 부 에서 정이 되고, Nt - (Nti+△Nf)가 정 에서 부 가되는 시점이거나, Nt - (Nti - △Nf)가 부에서 정이 된 후, 소정의 설정 시간이 경과되면 런-업이 해제된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
10. 제 8항에 있어서, L.F.U 변속 제어 중 킥 다운 시프트 발생 시점이 Nt <Nti - K(Nti -Ntj) 조건을 만족하면, 결합측 듀티를 해방 듀티 Dr로 제어 출력한 후, tp 시간동안 듀티를 유지시킨 다음, β%/sec의 감소 듀티로 제어 출력하고, 0%의 해방측 듀티를 결합 듀티 Da%로 제어 출력하여 상기 제어 출력된 결합 듀티 Da%를 초기치로 피드 백 제어를 수행하는 단계와;

    상기 단계에서 피드 백 제어를 수행하며 변속 동기 완료를 판단하는 단계와;

    상기 단계에서 변속 동기 완료가 판단되면, 피드 백 결합 듀티 제어를 종료한 다음, 결합 듀티를 De로 제어 출력한 후, te 시간동안 듀티를 유지 한 다음, 상기 듀티 유지 시간 te가 경과되면, 결합 듀티 De를 100%로 상승 제어 출력하고, 해방 듀티를 0%로 제어 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
11. 제 4항, 제6항, 제 8항, 제 9항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, Nt는 실 터빈 회전수, Nti는 변속전 터빈 회전수, K는 연산상수, Ntj는 변속 후 터빈 회전수 인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
12. 제 4항, 제6항, 제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서 Nti - K(Nti -Ntj)는 목표 터빈 회전수 인 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
13. 제 9항에 있어서, △Nf는 런-업 판정 목표 터빈 변화율인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.