KR20080028151A - 자동변속기의 변속제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동변속기의 변속제어장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 주행중인 차량에 대해서 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 단계; 상기 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 단계에서 업 쉬프트 변속신호가 발생된 경우 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 출력하는 단계; 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 최대변속개시시간에 도달되었는지 판단하는 단계; 상기 최대변속개시시간이 도달되면 상기 ramp1 기울기보다 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력하는 단계; 입력토크를 낮추는 토크 저감제어단계를 포함하여 이루어지며, 업 쉬프트 변속신호로부터 일정기간이 경과되면 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호보다 기울기가 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력함으로써, 업 쉬프트 변속시 엔진 회전수가 레드존 엔진회전수 이상이 되는 것을 방지하는 효과가 있다.
최대변속개시시간, 실재 변속개시점, 레드존, 변속 제어부, 변속 구동부
Description
도 1은 종래 기술에 따른 자동변속기의 업 쉬프트 변속시의 변속제어 듀티 패턴도,
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 변속제어장치에 대한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트 변속시의 변속제어 듀티 패턴도,
도 4는 본 발명에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 주행상태 감지부 11 : 스로틀 밸브 개도량 감지부
12 : 차속 감지부 13 : 터빈 회전수 감지부
14 : 엔진 회전수 감지부 20 : 엔진제어장치
30 : 변속 제어부 40 : 변속 구동부
SMT : 최대변속개시시간 SSS : 실재 변속개시점
본 발명은 자동변속기의 변속제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 업 시프트 변속시 엔진의 회전수가 지나치게 상승하여 레드존 회전수 이상이 되는 것을 방지하는 자동변속기의 변속제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.
이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기의 탑재 차량의 경우 주행 중 가속을 위해 상기 스로틀 밸브를 100%로 하여 주행을 하면 1-2 변속이 이루어진다.
이때, 1-2 변속시 차량간의 유압편차로 인하여 엔진 회전수가 레드존 이상이 되는 경우가 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 엔진 회전수가 레드존 이상이 되는 경우 차량의 엔진제어장치(ECU)는 안전조치로써 스로틀 밸브의 개도율을 낮추던지 연료의 공급을 중지하던지 하여 엔진의 회전수가 설정된 회전수 이상을 넘어가지 못하게 하고 있다.
상기의 현상이 발생된 경우 현재의 변속기에서는 1-2 변속이 완료되지 않았다는 FAIL-SAFE CODE를 띄우게 되며, 엔진 체크등이 점등되어 운전자에게 알리게 된다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 자동변속기의 변속제어방법은 운전자가 원하는 시점에서 변속이 이루어지지 않으며 엔진 회전수가 레드존 회전수 이상이 되어 엔진에 무리가 가는 문제점이 있다.
본 발명은 운전자가 원하는 시점에서 변속이 이루어지게 하며 엔진회전수가 레드존 회전수 이상이 되지 않도록 하는 자동변속기의 변속제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량의 주행상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 입력받아 해당되는 전기신호를 출력하는 주행상태 감지부; 상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 입력받아 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 엔진 제어부; 상기 엔진 제어부에서 업 쉬프트 변속신호가 발생된 경우 메모리에 저장된 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 출력하고, 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 메모리에 설정된 최대변속개시시간에 도달되면 상기 ramp1 기울기보다 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력하며, 변속과정에서 엔진회전수가 레드존 엔진회전수 이상이 되면 상기 메모리에 저장된 ramp 1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 보정하는 변속 제어부; 상기 변속제어장치에서 출력되는 듀티 제어신호에 의해 변속단을 해당하는 목표 변속단으로 변속시키는 변속 구동부를 포함하는 자동변속기의 변속제어장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 주행중인 차량에 대해서 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 단계; 상기 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 단계에서 업 쉬프트 변속신호가 발생된 경우 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 출력하는 단계; 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 최대변속개시시간에 도달되었는지 판단하는 단계; 상기 최대변속개시시간이 도달되면 상기 ramp1 기울기보다 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력하는 단계; 입력토크를 낮추는 토크 저감제어단계를 포함하는 자동변속기의 변속제어방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 변속제어장치에 대한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트 변속시의 변속제어 듀티 패턴도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호를 출력하는 주행상태 감지부(10)와; 상기 차량 주행상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 입력받는 엔진제어장치(20)와; 상기 엔진제어장치(20)로부터 차량 주행상태에 대한 신호를 출력 받아 변속이 시작되면, 터빈 회전수와 엔진 회전수를 비교하여 엔진 회전수보다 터빈 회전수가 낮아질 때 일정량의 듀티 신호를 보정하여 변속 쇼크를 방지하며, 변속 동기 완료시점을 찾아 일정 시간이 지나면, 모든 듀티 신호의 출력을 종료하는 변속 제어부(30)와; 상기 변속 제어부(30)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브로 이루어진 변속 구동부(40)로 이루어진다.
상기 주행상태 감지부(10)는 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도량 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)와; 주행중인 차량의 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 변속기의 입력측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈측의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(13) 와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
차량의 주행 중 상기 주행상태 감지부(10)는 스로틀밸브 개도량, 차속, 터빈 회전수, 엔진 회전수 등을 감지하여 상기 엔진제어장치(20)에 상기 감지된 주행상태에 대한 신호를 출력한다.(S100)
상기 주행상태 감지부(10)로부터 출력된 신호에 의해서 변속 제어부(30)는 업 쉬프트 변속여부를 판단한다.(S110)
상기 변속 제어부(30)가 업 쉬프트 변속을 명령하여 업 쉬프트 변속신호가 발생된 경우 상기 도 3에 도시된 바와 같이 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 출력한다.(S120)
상기 변속 제어부(30)는 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 상기 변속 제어부(30) 메모리에 저장된 최대변속개시시간(SMT)이 도달되었는지 판단한다.(S130)
상기 최대변속개시시간(SMT)이 도달되었다면, 상기 변속 제어부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력한다.(S140)
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 입력토크를 낮추는 토크저감제어를 실행한다(S160)
상기 최대변속개시시간(SMT)이 도달되었는지 판단하는 단계에서 최대변속개시시간(SMT)이 도달되지 않은 경우에는 상기 변속 제어기(30)는 실제 변속개시 점(SSS)이 도달되었는지 판단한다.(S150)
상기 실재 변속개시점(SSS)은 터빈회전수를 측정하여 얻는 것으로, 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 터빈회전수를 측정하여 최대터빈회전수와 상기 측정된 터빈회전수가 30rpm이하가 되는 시점을 말한다.
상기 실재 변속개시점(SSS)에 도달되지 않은 경우에는 다시 최대변속개시점(SMT) 도달여부를 판단하며, 상기 실재 변속개시점(SSS)에 도달된 경우에는 상기 토크 저감제어(S160)를 실행한다.
상기 토크 저감제어단계 이후에 엔진회전수가 레드존 엔진회전수 이상인지를 판단한다.(S170)
엔진회전수가 레드존 엔진회전수 이상인 경우에는 상기 초기 듀티 제어신호를 보정하여 다음 변속시 엔진 회전수가 레드존 엔진회전수 이하가 되도록 하는 학습제어를 수행한다.(S180)
본 발명에 따른 자동변속기 제어장치 및 그 제어방법은 업 쉬프트 변속신호로부터 일정기간이 경과되면 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호보다 기울기가 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력함으로써, 업 쉬프트 변속시 엔진 회전수가 레드존 엔진회전수 이상이 되는 것을 방지하는 효과가 있다.
Claims (5)
- 차량의 주행상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 입력받아 해당되는 전기신호를 출력하는 주행상태 감지부;상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 입력받아 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 엔진 제어부;상기 엔진 제어부에서 업 쉬프트 변속신호가 발생된 경우 메모리에 저장된 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 출력하고, 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 메모리에 설정된 최대변속개시시간에 도달되면 상기 ramp1 기울기보다 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력하며, 변속과정에서 엔진회전수가 레드존 엔진회전수 이상이 되면 상기 메모리에 저장된 ramp 1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 보정하는 변속 제어부;상기 변속제어장치에서 출력되는 듀티 제어신호에 의해 변속단을 해당하는 목표 변속단으로 변속시키는 변속 구동부를 포함하는 자동변속기의 변속제어장치.
- 주행중인 차량에 대해서 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 단계;상기 업 쉬프트 변속여부를 판단하는 단계에서 업 쉬프트 변속신호가 발생된 경우 ramp1 기울기의 초기 듀티 제어신호를 출력하는 단계;상기 업 쉬프트 변속신호로부터 최대변속개시시간에 도달되었는지 판단하는 단계;상기 최대변속개시시간이 도달되면 상기 ramp1 기울기보다 큰 ramp2 기울기의 듀티 제어신호를 출력하는 단계;입력토크를 낮추는 토크 저감제어단계를 포함하는 자동변속기의 변속제어방법.
- 청구항 2에 있어서,상기 업 쉬프트 변속신호로부터 최대변속개시시간에 도달되지 않은 경우에는 터빈회전수의 변화를 측정하여 실재 변속개시점에 도달되었는지 판단하는 실재 변속개시점 도달여부 판단단계;실재 변속개시점에 도달된 경우에는 입력토크를 낮추는 토크 저감제어단계를 포함하는 자동변속기의 변속제어방법.
- 청구항 2에 있어서,상기 실재 변속개시점 도달여부 판단단계의 실재 변속개시점은 상기 업 쉬프트 변속신호로부터 터빈회전수를 측정하여 최대터빈회전수와 상기 측정된 터빈회전수가 30rpm이하가 되는 시점인 자동변속기의 변속제어방법.
- 청구항 2 내지 4 중 적어도 어느 한 항에 있어서,상기 토크 저감제어단계 이후에 엔진회전수가 레드존 엔진회전수 이상인지 판단하는 단계;상기 토크 저감제어단계 이후에 엔진회전수가 레드존 엔진회전수 이상인 경우 상기 초기 듀티 제어신호를 보정하는 단계를 포함하는 자동변속기의 변속제어방법.
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| KR (1) | KR20080028151A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10464562B2 (en) | 2017-12-04 | 2019-11-05 | Hyundai Motor Company | Shift control method for rapidly accelerating DCT vehicle |
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2006
- 2006-09-26 KR KR1020060093565A patent/KR20080028151A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10464562B2 (en) | 2017-12-04 | 2019-11-05 | Hyundai Motor Company | Shift control method for rapidly accelerating DCT vehicle |
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