KR100342345B1 - 기차안전시스템 - Google Patents

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KR100342345B1
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스벤 아도마이트
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L11/00—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle
    • B61L11/08—Operation of points from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track
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Abstract

기차(Z3, Z4, Z5)는 선로에 위치한 스위치(W3, W4, W5)의 동작요소와 통신하고 각각의 스위치의 사용을 위한 표시를 설정한다. 각 동작요소는 단지 하나의 선로 표시를 차지하며(e. g. Z4F*), 부가적으로 역시 어떤 사용 요구(Z3F)도 단지 하나의 운행 경로표시를 차지한다. 스위치(W3)에 포함된 선로 구역은 먼저 연합된 동작요소에서 설정 표시를 일으키는 기차(Z3)에 의해 운전되어 진다. 표시는 기차가 각각의 스위치(W3)를 완전히 통과하자 마자 표시가 먼저 설정되기 위한 기차에 의해 취소될 수 있다. 적당한 표시의 설정은 별 문제로 하고, 다음 구역으로 전진하는 기차(Z3)는 이 구역에서 여전히 운전중일 수 있는 기차(Z4)와 접촉하는 사실에 종속한다. 두 기차의 운행위치를 비교함으로써, 각각의 다음 기차(Z3)는 선행 기차(Z4)로 부터 최소 거리를 유지한다.

Description

기차 안전 시스템{TRAIN PROTECTION SYSTEM}
본 발명은 청구항 제 1항의 전문에 따른 기차안전시스템에 관한 것이다. 이러한 유형의 기차안전시스템은 프리쯔 프레드리히(Fritz Frederich)에 의해 쓰여진 "Automatisch in die Zuknuft" [미래의 자동장치], ZEV + DET Glasers Annalen 116 (1992) No. 2, 페이지 33에서 42 논문으로 부터 알려져 있다.
다른 기술적 설계의 신호박스가 통상적으로 선로 동작을 제어 및 감시하기 위하여 통상적으로 사용된다. 이들 신호박스는 각각의 기차들이 이용할 수 있는 선로를 설정하며 뒤에서, 옆에서 그리고 반대 방향으로 이동하는 다른 기차들에게 설정된 선로를 안전하게 하는 역할을 한다. 이러한 목적을 위하여 광 신호에 의해 기차의 진행과 정지가 간접적으로 제어되어지도록 트랙을 따라서 광신호가 특정 간격으로 배열된다. 부가적으로, 어떤 이유로 인해 기차가 초과 속도로 진행신호를 통과하거나 정지신호시에도 멈추지 않는다면 제동기가 기차를 정지시키도록 트랙에 전송장치가 배열된다.
신호박스에 의해 안정성을 보장하기 위하여는 많은 경비가 소요되어 신호박스 없이 선로의 동작이 자동적으로, 원격 제어되는 것이 이미 고려 되어왔었다 (ZEV+DET Glasers Annalen 116 (1992) No. 2 page 40). 중앙지점으로 부터 분산된 선로요소상에서 동작하는 신호박스 대신에, 전기적으로 국부적으로 동작하는 스위치로 알려진 바와 같은 분산제어가 신호박스 없이 자동 원격제어되는 동작을 위해 선로요소를 위해 이용될 수 있다. 전기적 국부적으로 동작되는 스위치는, 예를들어, 무선 신호에 의해 기차에 접근되는 차량 또는 기차로부터 개별적으로 설정될 수 있는 스위치이다. 상기 논문에서, 분산제어(스위치의 동작 엘리먼트를 의미함)는 서로 연결되어질 수 있으며 이 방식에서, 분산 방식으로 제어되는 비교적 넓은트랙 영역이 신호박스없이 만들어 진다는 것이 언급되어 있다. 이러한 시스템이 어떻게 행해지는 가에 대한 것은 상술한 인용 논문에서 찾아볼 수 없으며, 특히 상기 기차가 접근하기전에 단지 짧게 기차에 의하여 동작되는 스위치없이 기차로부터 복수의 스위치에 인도하는 선로를 설정 의도 및 방법에 관하여 상기 인용 논문으로 부터 알 수 없다. 특히, 만약 다수의 기차가 동일 동작 엘리먼트에서 작동하고자 한다면, 충돌문제가 이런 타입의 스위치로 어떻게 해결할 수 있는지는 알 수 없다. 바람직하게는 축계수(axle-counting) 장치 형태의 트랙 릴리스(track-realease) 장치가 스위치의 사용 유무를 기록하기 위해 기존의 방법에 이용된다.
본 발명의 목적은, 요구된 바와같이, 기차 또는 차량이 선로에서 연이은 복수의 스위치상에서 동작할 수 있어서, 하나의 스위치 또는 다른 스위치에 억세스를 원하는 다른 기치와의 충돌을 발생함이 없이 비교적 긴 선로를 설정하는 방법으로 특허청구범위 제 1항의 전문에 따른 기차안전시스템을 설계하는 것이다. 임의의 트랙 릴리스 장치를 갖고 그들 사이에 위치된 트랙 또는 스위치 없이 충돌을 처리하는 것이 가능하다.
본 발명은 특허청구범위 제 1항의 특징부에 의하여 이러한 목적을 달성한다. 기차 또는 차량이 사실상 동시에 복수의 동작 엘리먼트를 동작시키며 상기 동작용소를 가지고 사용법을 저장할 수 있는 사실 때문에, 복수의 스위치에 대한 선로를 설정하는 것이 가능하여, 다른 기차의 차후의 사용요구가 처음에 거절된다. 각각의 동작 엘리먼트에서의 표시의 설정을 야기하는 기차에 의한 이러한 선로의 개별 해결은 별도의 중앙처리장치를 가지는 신호박스의 의존없이, 특히 이러한 목적을 위하여 요구되는 점유되지 않은 및 점유된 기록에 대한 트랙 구역의 조사없이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 기차 안전 시스템의 편리한 설계와 추가 개발은 종속항에 명시된다. 예를 들어, 청구항 제 2항은 어떻게 기차들이 관련된 동작 엘리먼트에서 사용법을 저장하기 위하여 선로에 위치한 스위치로 부터 정보를 수신하고, 그러한 사용법이 다른 기차에 의해 취소되지 않는 것이 보장받는 가에 대한 가르침을 부가한다.
청구항 제 3항에 따라, 동작 엘리먼트는 기차에 설정된 표시를 접근하는 기차에 대해 계속 확인시켜야 하며 상기 기차는 이런 확인을 받았을 때만 더 진행할 수 있다. 만약 표시가 없으면, 관련 스위치가 구동되는 것이 방지된다.
청구항 제 4항에 따라, 기차는 동작 엘리먼트에게 그들의 사용형태를 알리고, 동작 엘리먼트는 어떤 소망-상태/실제-상태 편차가 요구와 확인을 비교함으로써 기차상에서 인식할 수 있도록 활용되는 사용 매개변수를 기차에 알린다.
청구항 제 5항에 따라, 정적 및 동적인 선로 정보를 표시하기 위하여 차량상에 감시 장치가 있는 것이 바람직하며; 상기 감시장치는 기차가 선로를 전진할 동안 예의 연속적인 적용을 허락한다.
청구항 제 6항에 따라, 만약 기차가 각각 다음에 오는 스위치를 통하여 그들의 끝 부분통과를 인식할 때 그것들을 위하여 설정된 표시만을 취소할 수 있다면, 이 시점까지 다음에 오는 기차가 기차들에 의하여 차지되고 있는 구역으로 운전할 수 없도록 보장된다.
청구항 제 7항에서, 만약 기차가 이미 서로 결합되어 있고 일정하게 그들의 거리를 감시한다면 여전히 사용중인 구역으로 다음 기차가 이동하는 것은 가능하다. 청구항 제 8항의 특징은 또한 기차들이 어떻게 서로로부터 정보를 수신하는 가를 명시하고 있다.
동작 엘리먼트와 기차 사이의 통신은 청구항 7항에 따라 정지상태의 동작 엘리먼트와 이동가능한 기차를 서로 연결하는 모선 시스템을 경유하여 발생한다.
청구항 제 9항에 따라, 모선 시스템은 기차들간에 서로의 통신을 위한 역할을 한다.
청구항 제 10항에 따라, 두 기차의 거리를 유지하기 위하여 기차는 각각의 운행위치를 보고하여야 한다. 청구항 제 11항에 따라, 이 운행위치는 바람직하게 위성 방위 시스템에 의해 결정될 수 있다.
만약 이 방위 시스템이 예를들면 터널에서 실패하면, 기차의 운행위치는 마지막의 유효 차량위치를 갱신하여 청구항 제 12항에 따라 충분한 정확도를 가지고 결정될 수 있다.
이 경우에, 청구항 제 13항에 따라 정지 동기표시가 갱신된 운행위치 세부항목을 갱신할 수 있다.
청구항 제 14항에 따라, 그들 각자 운행위치에 대한 정보, 그들 기차길이와 형태에 대한 지식으로 부터 기차 자체가 스위치의 완전한 통과를 결정할 수 있다.
청구항 제 15항에 따라, 차량은 다음 기차가 스위치에 의하여 억제되는 특별한 구역으로 진입되는 것을 방지하기 위하여 차량들을 위하여 설정된 표시를 취소하거나 의도적으로 남도록 허용할 수 있다.
본 발명은 도면에 예시된 실시예를 참조하여 이하에 더욱 상세히 설명된다.
제 1도는 스위치(W1 및 W2)를 가진 상대적으로 작은 정거장을 예시한다. 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 운행하는 첫번째 기차(Z1)는 트랙(G1)상에서 운전하려고 하고 오른쪽에서 왼쪽으로 운행하는 두번째 기차(Z2)는 트랙(G2)상에서 운전하려 한다. 서로에 독립적으로, 양 기차는 그들의 운행 경로에 위치한 스위치의 동작 엘리먼트(ST1, ST2)를 가지고 구체적으로 기차가 통신할 수 있는 모든 동작 엘리먼트가 연결된 모선 시스템(BUS)을 경유하여 무선접촉에 의해 접촉한다. 접촉이 이루어진 후에, 기차(Z1)는 포인트 측(point side)으로 부터 운행-경로 스위치로서 그리고 음의 위치에 놓인 스위치(W1)를 사용하기 위하여 요구메시지(MZ1ST1)를 경유하여 동작 엘리먼트(ST1)에 그 의도를 알리며; 승인 조건으로, 이 스위치용 다른 기차에 의한 선로 사용은 있을 수 없어야 한다. 동작 엘리먼트(ST1)가 기차(Z1)에 의한 선로 사용희망을 받아들여, 그의 메모리에 적당한 표시(MZ1)을 설정하고, 만약 요구되면, 스위치(W1)의 위치를 변하도록 한다. 부가적으로, 상기 기차에게 설정된 표시를 알려서 기차에 승인보고(QZIST1)를 계속적으로 전송한다. 이 승인보고의 수신은 기차가 다음 스위치 전에 짧게 철로위 스위치(W1)을 지나 트랙(G1) 안으로 A점까지 전진하도록 하며; 이 A점은 운전하고 있는 길과 관계된 정적 및 동적 데이타와 함께 감시기상에서 설명된 선로지형으로부터 기차에 알려지며; 기차는 각 경우에 위치해 있는 길위의 어느 장소를 항상 알 수 있도록 한 방위시스템에 의해 운행 위치를 안다.
만약 스위치(W2)가 기차(Z2)에 의해 미리 사용되지 않았다면, 기차(Z1)는 정지없이 선로상의 A점을 넘어 더 멀리 전진할 수 있도록 동작 엘리먼트(ST2)에서 스위치(W2)를 성공적으로 사용한다.
동작 엘리먼트(ST1)와 접촉한 기차(Z1)와 비슷하게, 기차(Z2)는 스위치 위치에서부터 선로 스위치로서 그리고 음의 위치에 놓인 스위치(W2)를 사용하기 위하여 동작 엘리먼트(ST2)에게 알리는 요구메지지(MZ2ST2)를 사용하여 동작 엘리먼트(ST2)와 접촉한다. 스위치(W2)는 기차(Z2)가 스위치(W2)를 사용하고 동작 엘리먼트가 기차를 위한 적당한 표시(MZ2)를 저장할 수 있도록 다른 기차를 위한 선로 스위치로서 사용될 수 없다. 만약 스위치(W2)의 위치가 기차(Z2)의 요구에 부응한다면, 동작 엘리먼트(ST2)는 기차(Z2)에 대한 승인보고(QZ2ST2)에 의해 성공적인 표시를 승인한다. 기차(Z2)상에서 이러한 승인보고의 일정한 수신은, 전송된 요구와 비교 후, 스위치(W2)를 넘어 트랙(G2)으로 진입하여 B점까지 기차를 진행시킬 수 있게 한다. 앞에서, 기차(Z1 및 Z2)는 각각의 다음 스위치까지 그것들의 전면에 위치한 선로구역이 다른 기차에 의하여 사용중이지 않게하고, 이것은 제 3도와 관련하여 이후에 더욱 자세하게 취급될 것이다.
스위치(W1 및 W2)를 통과한 경우에, 기차(Z1 및 Z2)는 통과한 스위치의 동작 엘리먼트에 설정된 표시를 취소한다. 관련된 메모리에서 이 기차를 위하여 설정된 표시는 그래서 삭제된다. 관련 스위치들은 그 후에 다른 기차들에 의해 사용될 수 있다. 만약, 이런 목적으로, 적당한 요구가 각 동작 엘리먼트에 사전에 저장되면, 이런 요구는 이전에 설정된 표시가 지워지자 마자 즉각적으로 처리될 수 있다.
제 2도는 4개의 통과가능한 방향을 가진 스위치(W2)와 그 동작 엘리먼트의 관련 메모리를 도시한 것이다. 이 메모리는, 그 중에서 특히, 기차선로계획에서 스위치의 위치, 기차와 원거리 전기 통신에서 기차의 주소 및 기차 선로계획에서 다음 스위치와 허용할 수 있는 최대 운행 속도에 관한 정적인 정보를 포함한다. 더욱이, 이 메모리는 그 중에서도 특히, 기차가 스위치를 사용하거나 사용하기를 희망하는 그리고 사용중이거나 사용할 운행중인 방향과 위치를 기술하는 동적인 정보를 포함한다. 스위치(W2)에서, 이것은 선로 사용(F)이 통로4(*으로 표시)의 방향에서 기차(Z2)를 위해 설정될 수 있음을 의미한다. 게다가, 통로 1의 방향에서 기차(Z1)에 의해 운행선로 사용(F)을 위한 요구가 저장된다.
제 3도의 실시예는 운행 방향이 왼쪽에서 오른쪽으로의 운행방향에서의 기차(Z3~Z5)에 의해 구동되는 3개의 스위치(W3~W5)를 가진 선로를 도시한다. 발췌하여 설명된 아래 선로 도면은 선로에 위치한 스위치를 위한 동작 엘리먼트의 메모리이다. 스위치(W3)의 동작 엘리먼트는 통로(1) 방향의 기차(Z3)에 의해 선로 사용을 저장한다. 만약 기차(Z3)에게 스위치(W3)의 동작 엘리먼트에서 기차를 위하여 설정된 표시때문에 선로와 스위치(W3) 위에서의 점(C)을 넘어 인접한 트랙으로 움직임이 허용되면, 스위치(W3)를 통과할때 허용의 측면에서 스위치(W3)를 위하여 설정된 표시를 이미 취소했던 기차(Z4)와 충돌할 수 있으며; 이것은 일어나서는 안된다. 이런 이유로, 스위치(W3)의 동작 엘리먼트에서 표시의 설정과는 별도로, 기차(Z3)를 위한 운행정리는 기차(Z3)가 비어 있는 선로 위에 D점까지 앞서 위치한선로구역을 인식한다는 사실에 따라 만들어진다. 이것은 기차(Z3)가 상기 스위치에 저장된 어떤 운행 경로 사용을 확인하려 앞에 위치한 스위치(W4)의 동작 엘리먼트에 신호를 보내어 이것으로 부터 어느 기차가 적당한 표시를 설정했는가를 인식함으로서 발생한다. 기차(Z3)는 연결된 동작 엘리먼트로 모선 시스템을 수단으로 스위치(W4)의 동작 엘리먼트와 접촉을 얻는데, 특히 스위치(W3)에 축적된 정적 정보의 주소 결합을 수단으로 ; 자신의 운행 위치에 관계된 정보와 결합해서 동작 엘리먼트의 주소 결합은 기차를 출발시키고 감시 장치는 트랙 계획의 실례를 새롭게 할 수 있다. 만약 기차(Z3)가 앞에 위치한 구역에 기차(Z4)의 존재를 안다면, 기차(Z3)는 무선으로 앞의 기차와 접촉하고 각각의 현재 운행 위치, 운행 속도, 가속도 그리고, 만약 적당하다면, 그것의 제동용량을 요구한다. 앞선 기차와 관계하여 전달된 자신의 운행 위치, 운행 속도와 제동용량 뿐만 아니라 적당한 항목으로 부터, 기차(Z3)가 위험없이 기차(Z4) 뒤로 운전할 수 있게 허락받을 수 있기 위해 선로 위에 C점을 지나 실제적으로 얼마나 멀리 전진할 수 있는지 결정할 수 있다. 두 기차 사이의 거리는 정지하려는 기차(Z4) 뒤에 정지하려는 기차(Z3)를 위해 여전히 어떤 시간이 가능하도록 선택됨이 틀림없는데, 즉, 그 기차는 서로 상대적인 제동 경로 거리에 따를 수 있다. 위치를 결정하는 충분히 정확한 장치는 트랙에서 각자의 운행 위치를 결정하는데 사용되어 진다. 본 발명에 따른 기차 안전 시스템의 경우에, 위성방위시스템을 수단으로 기차의 위치는 특히, 기차에 의해 각 경우에 운행 되어지는 트랙에 관하여, 높은 정밀성을 가지고 트랙에서 그들의 위치가 자리잡게된다. 터널과 비슷한 곳에서, 운행 위치는 차량의 경로 측정 장치에서의신호를 기초로 최신의 위성 위치 기록을 새롭게 하여 결정될 수 있다 ; 만약 적당하다면 위치 결과는 보다 정확한 위치 결과를 만들기 위해 설정된 선로 표시에 의해 동시에 일어난다.
선로 스위치로서 스위치(W3)를 사용하고자, 기차(Z3)는 스위치(W4 및 W5)의 동작 엘리먼트에 적당한 요구를 전송한다. 그러나, 이들 동작 엘리먼트의 경우에 적당한 표시(Z4F*)와 (Z5F*)는 이 시점에서 이미 기차(Z4 및 Z5)를 위하여 설정된다. 이런 이유로, 기차(Z3)는 미리 설정된 표시가 선행 기차에 의해 취소될때 단지 영향받게 되는 이 동작 엘리먼트를 가진 요구(Z3F)를 저장할 수 있다. 동작 엘리먼트를 갖추고 있지만 수행될 수 없는 요구는 기차에 의해 운행되어진 각각의 접근구역이 각각 연속인 경우에 처리된다. 기차(Z4)가 스위치(W4)의 동작 엘리먼트에 표시 되자마자, 기차는 스위치에 축적된 어떤 표시를 확인하려고 앞서 위치한 스위치(W4)의 동작 엘리먼트에 신호를 보내고 기차는 이 표시를 축적한다. 그리고 나서 최근 기록된 차량은 표시결과에 주의한다. 본 예에서, 스위치(W5)의 동작 엘리먼트는 첫째로 기차(Z4)의 요구(Z4F)를 진행할 것이고 기차(Z5)에 설정표시(ZF5*)가 취소되었을 때 기차(Z3)의 요구(Z3F)가 후에 진행될 것이다. 단지 하나의 선로 표시는 각 동작 엘리먼트에 설정될 수 있다. 게다가 스위치의 사용을 위한 어떤 수의 요구는 각 동작 엘리먼트에 축적될 수 있다. 선로사용은, 적당한 표시가 연합된 동작 엘리먼트에 사전에 설정되었기 때문에 기차에 의해 연합된 스위치를 통과할 때 통상적으로 취소되는데, 기차는 현재 운행위치, 길이 및 기차형식의 지식에 관계한 정보로부터 스위치의 완전한 통과를 깨닫는다.
때때로, 연합된 스위치를 통과하자 마자 설정한 운행 경로 표시를 취소하지 않는 것이 기차에 유리할 수 있다. 이것은 기차가 회전하거나 또는 기차 분리가 수행될 때 분별있거나 필요하다. 이 경우에, 기차는 첫째로 기차의 분리된 부분 앞과뒤 스위치의 동작 엘리먼트에 설정한 표시를 취소하지 않는데 ; 그것은 다음의 기차가 기차의 분리된 부분을 가지고 트랙에 들어올 수 있는 다음 기차를 방지한다. 기차의 분리된 부분을 가지고 트랙에 진입하는 것이 가능한 각각의 스위치 위치를 위해 상기 표시를 설정하는 것은 유리하다. 설정된 표시는 기차의 분리된 부분이 움직일때 다시 취소될 수 있다. 이런 목적으로, 기차는 표시 또는 적당한 명령을 가지고 이전에 설정하고 가치의 분리된 부분의 이동 후에 로그 오프해야하는 기차의 동일성을 가진 각각의 동작 엘리먼트에 보고해야만 한다. 그 경우에 설정된 표시를 취소한다. 기차의 각각의 운행 위치의 통합된 결정은 각각의 차량의 위치 뿐 아니라, 기차 형식에 관계된 정보도 그러하다. 만약 기차 형식이 더 이상 적용되지 않으면, 이것은 이런 목적으로 제공되고 기차분리의 시점에서 존재하는 기차꼬리의 위치가, 만약 요구된다면, 접근하는 기차에 전송되도록 그 자체가 알려진 장치에 의해 차량상에서 인식되어야만 한다. 이런 목적으로, 꼬리가 분리된 기차는 운행을 계속해서는 안되고 여전히 동작 엘리먼트에 축적되고 분리된 꼬리의 위치를 요구할 수 있는 동적 정보를 수단으로 다가오는 다음 기차가 접촉할 수 있도록 하여 통과할때 다음 스위치의 동작 엘리먼트에 설정된 표시를 취소해서는 안된다.
한 기차에서 선행 기차와 접촉의 시도는 만약 기차가 연합된 스위치를 통과할 때 동작 엘리먼트에서 설정된 표시를 미리 취소하지 않고, 단지 기차들이 선로에서 다음 스위치를 통과할때 취소하는 것 없이 해낼수 있다 ; 그러나, 이것은 선로작용의 한계를 이끈다. 선로결과의 이런 형식은, 그러나, 만약 어떤 이유로 선행 기차와 접촉이 이루어지지 않거나 방해되면 이용될 수 있다.
제 1도는 기차가 서로 교환되는 요구, 승인 및 철로 설비의 동작 엘리먼트와 통신하는 모선 시스템을 도시하는 도.
제 2도는 제 1도에 따른 스위치(W2)와 그것의 동작 엘리먼트에 저장된 정보를 도시하는 도; 및
제 3도는 스위치의 동작 엘리먼트에 저장된 정보를 사용하여 3대의 기차에 의해 운전되는 루트를 도시한 도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
W1,W2 : 스위치 21,22 : 기차
ST1,ST2 : 동작 엘리먼트 MZ1ST1,MZ2ST2 : 요구 메세지
QZ1ST1,QZ2ST2 : 승인 보고 G1,G2 : 트랙
Z1F,Z3F,Z4F : 설정표시 Z2F*,23F*,24F*: 설정표시

Claims (16)

  1. 기차/차량이 구동할 수 있고, 복수의 스위치를 가지며, 상기 스위치에 의해 기차/차량이 트랙상에서 전진할때 선로를 설정하고, 복수의 기차/차량이 스위치의 동작 엘리먼트에 무선방식으로 적절한 설정 명령을 보내는 선로설비용 기차안전 시스템에 있어서,
    선로상에서 구동을 원하는 각각의 기차/차량이 제공된 규칙에 따라 선로에 위치한 선로 스위치의 동작 엘리먼트와 접촉하여 각 스위치의 사용을 요구하며,
    관련 스위치가 선로 표시 및 보다 앞선 순서의 사용 요구가 없는 시점에서 설정되는 선택된 동작 엘리먼트들은 사용을 요구하는 기차/차량을 위하여 선로 스위치로서 표시를 설정하여, 만약 적절하다면, 스위치의 위치를 변경하고,
    설정된 표시는, 이러한 사용을 위하여 승인되는 기차/차량이 각각의 동작 엘리먼트를 위하여 다시 취소할 때까지 그대로 유지되고,
    동작 엘리먼트는 만약 선로 표시가 스위치의 동작 엘리먼트에서의 이러한 기차/차량을 위하여 설정된다면 싸이클에서 허가를 제공함으로써 관련된 스위치에 접근하는 기차/차량이 다음의 스위치까지 최대한 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 동작 엘리먼트는 연결 매개변수를 수단으로 기차/차량에 선로지형에 관한 정보를 전송하며, 그 정보는 기차/차량이 원형신호기 방식으로 그자신에 의해 각각의 동작 엘리먼트를 동작하게 하고, 기차/차량은 기차/차량에 의해 표시된 동작 엘리먼트에 기차/차량을 나타내고 상기 기차/차량에 저장된 코드를 전송하고, 동작 엘리먼트는 동일한 코드가 표시 또는 이러한 행위를 위임하는 코드를 설정할때 사전에 저장된 기차/차량으로 부터의 적절한 취소명령에 부착된다면 동작 엘리먼트를 위하여 설정되는 표시만을 지우는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 동작 엘리먼트는 주기 또는 요구에 따라 기차/차량에 각각의 사용에 관한 정보를 전송하며, 기차/차량은 관련된 동작 엘리먼트가 그것들을 위하여 선로 표시를 설정하는 스위치들에 대하여만 진행시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 기차/차량은 사용되는 운행방향과 위치를 상술하는 표시를 설정하는 코드와 함께 동작 엘리먼트에 세부항목을 전송하며, 동작 엘리먼트는 각각의 사용에 관한 정보를 기차/차량의 전송하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 시각 디스플레이장치는 선로지형과 기차/차량에 대한 사용법을 설명하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 기차/차량은 선로에서 각 경우 앞에 위치한 스위치의 완전한 소거로 가장 초기에 동작 엘리먼트에서 기차/차량을 위하여 설정된 표시를 취소하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  7. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 기차/차량은 선로에서 다음 스위치의 동작 엘리먼트에서 표시 또는 표시요구의 설정으로 가장 빨리 설정된 표시를 취소하고, 스위치의 동작 엘리먼트에 표시의 설정을 사용하여 기차/차량은 선로에서 다음 스위치의 동작 엘리먼트와 접촉하여 상기 동작 엘리먼트에 표시를 설정할 수 있는 기차/차량의 코드를 상기 동작 엘리먼트에 요구하고, 기차/차량은 적어도 운행위치를 전송하기 위하여 상기 코드의 수신으로 각각의 기차/차량과 접촉하고, 이러한 기차/운행수단의 앞에 있는 수단의 운행 위치뿐 아니라 양쪽 기차/차량의 운행특성과 제동력등의 세부사항을 고려하여, 기차/차량은 상기 스위치뒤에 위치한 구역으로 위험없이 진입할 수 있는 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  8. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 동작 엘리먼트는 기차/차량이 전파로 통신하는 모선 시스템에 연결되어 지는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  9. 제 7항에 있어서, 기차/차량은 전파에 의한 통신을 통하여 모선시스템에 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  10. 제 6항에 있어서, 기차/차량은 구동되는 선로의 지식과 절대 또는 상대적인 외부 및/또는 내부 방위시스템의 방위측정 결과를 사용하여 각각의 운행위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 위성방위 시스템은 기차/차량의 내부 방위측정을 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  12. 제 10항에 있어서, 방위결과가 부족한 경우, 기차/차량의 운행위치는 차량의 경로측정장치의 도움으로 최종 결정된 운행위치로 갱신함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  13. 제 12항에 있어서, 운행 위치의 갱신된 세부항목은 정지된 동기표지에 의하여 소정의 운행 위치에서 갱신될 수 있는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  14. 제 10항에 있어서, 기차/차량은 기차길이와 기차구조를 고려한 방위결과로 부터 뒷부분/끝의 운행위치를 결정하고 상기 뒷부분/끝의 위치로부터 상기 기차/차량이 완전히 스위치를 통과하였는가를 결정하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  15. 제 6항에 있어서, 기차/차량은 표시를 취소하기 위한 조건이 효력이 있을때 동작 엘리먼트에서 표시설정을 취소하거나, 다음 기차/차량의 진입으로 부터 운행 방향으로 관련 스위치와 다음 또는 이전 스위치 사이에 위치한 구역을 보호하기 위하여 설정된 표지가 의도적으로 남겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
  16. 제 7항에 있어서, 기차/차량은 표시를 취소하기 위한 조건이 효력이 있을때 동작 엘리먼트에서 표시설정을 취소하거나, 다음 기차/차량의 진입으로 부터 운행 방향으로 관련 스위치와 다음 또는 이전 스위치 사이에 위치한 구역을 보호하기 위하여 설정된 표지가 의도적으로 남겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 기차 안전 시스템.
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