KR100309150B1 - Method for controlling kick down shift from fourth gear to double gear of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a kick down shift from a fourth gear to a double gear in an automatic transmission is provided to prevent the rising delay of a turbine and the shift shock by exactly deciding a shift start point. CONSTITUTION: In generating a kick down shift from a fourth gear to a double gear, a running status detector(10) receives varied signals according to running statuses of a vehicle to output a duty control signal of the kick down shift from a memory. In outputting the control signal from the running status detector, a TCU(Transmission Control Unit)(20) outputs a conformity duty of the kick down shift from the memory. An actuator(30) controls the flow of hydraulic pressure to finish the shift by controlling the duty with the control signal from the TCU. Thereby, the shift shock is prevented and the shift quality is improved.

Description

자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법Kickdown 4 → 2 Downshift Shift Control of Automatic Transmission

본 발명은 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속이 발생하면 변속쇼크 없이 2속으로 변속을 다운 쉬프트 변속을 수행하기 위한 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것이다.According to the present invention, if a kick-down 4 → 2 downshift shift occurs according to the driver's acceleration will during a four-speed run, the kick-down 4 → 2 downshift shift control of the automatic transmission for performing the downshift shift to the second shift without shift shock is performed. It is about a method.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속 제어는 운전자의 주행상태에 딸 출력되는 스로틀 개도와 차속에 딸 메모리에 저장되어 있는 변속패턴에 의해변속단을 목표 변속단으로 변속하여 주행을 하게된다.In general, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the shift control is performed by shifting the shift stage to the target shift stage by the shift pattern stored in the daughter memory in the vehicle speed and the throttle opening output to the driver's driving state.

따라서 4속으로 주행하고 있던 차량에서 운전자가 가속 의지을 가지고 가속페달을 밟아주면 종래에는 도4에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속에 대한 변속패턴에 따라 듀티 제어신호를 출력하여 변속단을 4속에서 2속으로 스킵 변속시켜 변속을 완료한 후 차량을 주행케 했다.Therefore, when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate in a vehicle that is driving at four speeds, as shown in FIG. 4, the duty control signal is applied according to the shift pattern for the kick-down 4 → 2 downshift shift which is conventionally stored in the memory. After the shift, the shift stage was shifted from 4 to 2 speeds, and the vehicle was driven after the shift was completed.

그러나 상기한 종래의 기술에서 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 변속이 발생되면 차량의 주행 차속(No)에 따라 저속 또는 고속에서의 킥 다운 4→2 변속 제어가 이루어지도록 메모리에 저장되어 있는 소정의 듀티 제어신호를 출력함으로서, 차량의 주행 차속(No)에 따른 정확한 변속 개시점이 판단되지 못해 초기 상태의 빠른 유압 변화에 대한 터빈의 상승이 지연되어 변속쇼크가 발생되는 문제점이 있다.However, when the kick down shift occurs according to the driver's acceleration intention during the 4th speed driving according to the related art, it is stored in the memory to perform the kickdown 4 → 2 shift control at low speed or high speed according to the driving vehicle speed (No) of the vehicle. By outputting a predetermined duty control signal, there is a problem in that the shift of the turbine is delayed due to the rapid change in hydraulic pressure of the initial state because an accurate shift start point according to the traveling vehicle speed (No) of the vehicle is not determined.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은, 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속이 발생되면 주행 차속(No)에 따라 저속, 중속, 고속의 3가지 영역으로 분리하고 메모리에 저장되어 있는 해당하는 소정의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어 신호를 출력하여 줌으로서, 정확한 변속 개시점을 판단하여 변속 제어 초기 상태의 빠른 유압변화에 따른 터빈의 상승 지연을 방지하고, 변속시 변속쇼크의 발생을 방지할 수 있는 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the speed according to the driving vehicle speed (No) when a kick-down 4 → 2 downshift shift occurs according to the driver's acceleration intention during four-speed driving. It is divided into three areas of medium speed and high speed, and it outputs a corresponding kick down 4 → 2 downshift shift duty control signal stored in the memory. It is to provide a kick-down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission that can prevent the delay of the turbine rising due to the change and prevent the occurrence of shift shock during shifting.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법이 적용되는 제어장치를 나타내 보인 블록도.1 is a block diagram illustrating a control device to which a kick-down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a method of operating a kick-down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 패턴도.3 is a kick-down 4 → 2 downshift shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to the present invention.

도 4는 종래 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 패턴도.Figure 4 is a kick down 4 → 2 downshift shift control duty pattern diagram of a conventional automatic transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법은, 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 TCU는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자에 가속의지에 따른 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면, 상기 TCU는 주행차속(No)을 검출하고, 상기에서 검출된 주행차속(No)이

Figure pat00001
의 설정 범위 이내에 포함되는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서, 상기 검출된 차속(No)이 소정의 설정 범위 이내에 포함되면, 상기 단계에서 초기 듀티값을 D1으로 출력한 후, 소정의 시간 t1이 경과하는 가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 출력 기울기는 α1으로 하고, 듀티값이 Dsr되는 계합 듀티가 출력되면, 상기 TCU는 터빈의 값을 검출하여 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 계합 듀티를 출력함에 있어 설정된 소정의 시간 t2가 경과하면 상기 TCU는 계합 듀티를 Dr로 감소시켜 액츄에이터에 출력하는 단계와; 상기에서 계합 듀티를 Dr만큼 감소함에 따라 상기 TCU는 메모리에 저장되는 있는 저속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 피드 백 제어 신호를 액츄에이터에 출력하고, 변속단이 목표 변속단에 변속 완료하면 일정시간동안 피드백 제어를 계속 수행한 후, 듀티를 100%로 출력한 후 모든 듀티 제어를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Kickdown 4 → 2 downshift shift control method of the automatic transmission of the present invention for achieving the above object, in the shift control method of the automatic transmission, the driver presses the accelerator pedal with the willingness to accelerate in a four-speed vehicle The main TCU determines whether the kick down 4? 2 downshift shift control signal is output; When the kick-down 4 → 2 downshift shift control signal according to the acceleration will be output to the driver, the TCU detects the traveling vehicle speed No, and the detected traveling vehicle speed No is
Figure pat00001
Determining whether it is within a setting range of; In the step, if the detected vehicle speed No is within a predetermined setting range, determining whether a predetermined time t1 has elapsed after outputting an initial duty value as D1 in the step; In this step, the duty output slope is α1, and when the engagement duty of which the duty value is Dsr is output, the TCU detects the value of the turbine to determine whether the shift stage is shift-synchronized to the target shift stage; Outputting the engagement duty to Dr when the predetermined time t2 elapses in outputting the engagement duty in the step to Dr; As the engagement duty is reduced by Dr, the TCU outputs a low-speed kick-down 4 → 2 downshift feedback control signal stored in a memory to the actuator, and feeds back for a predetermined time when the shift stage is shifted to the target shift stage. And after continuing to control, outputting the duty at 100% and ending all duty control.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시되어 있듯이 본 발명에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법이 적용되는 제어장치는, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 4속 주행중인 차량에 킥 다운 4→2 변속 제어신호가 출력되면 주행차속(No)에 따라 별도 분리하여 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 계합 듀티를 출력하는 TCU(20)와, 상기 TCU(20)에서 출력되는 계합듀티 제어신호에 따라 듀티 제어되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 완료하기 위해 유압의 흐름을 조절하는 액츄에이터(30)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a control device to which a kick-down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission according to the present invention is applied receives a signal output by varying a state of a vehicle according to a driving state of a vehicle. The vehicle driving state sensing means 10 for outputting an electric signal and the kick-down 4 → 2 shift control signal are output to the vehicle being driven at 4 speeds by receiving the signal output from the vehicle driving state sensing means 10. According to (No), the TCU 20 outputs the kick-down 4 → 2 downshift shifting engagement duty stored separately in the memory and the duty control is performed according to the engagement duty control signal output from the TCU 20. It consists of an actuator 30 for adjusting the flow of hydraulic pressure to complete the gear shift to the target gear stage.

상기 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와, 킥 다운 서보 브레이크의 유압제어를 위해 킥 다운 서보 브레이크의 동작시점을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥 다운 스위치(15)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(16)로 이루어져있다.The vehicle driving state detecting unit 10 detects an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal, and outputs a corresponding signal to the throttle valve opening degree detecting unit 11 and driving of the vehicle. A vehicle speed detection unit 12 for detecting a speed and outputting a corresponding signal, an engine speed detection unit 13 for detecting a rotational speed of a crankshaft which is variable according to an operating state of the engine, and outputting a corresponding signal; Turbine shaft rotation speed detection unit 14 which detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft and outputs a corresponding signal, and the operation time of the kick-down servo brake for hydraulic control of the kick-down servo brake If the shift stage is variable according to the kick-down switch 15 and the throttle valve opening amount and the vehicle speed to output a corresponding signal, the variable state of the shift stage is sensed. The shift stage detecting unit 16 outputs a corresponding signal.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 제어장치를 적용하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법을 설명한다.A kick down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission according to the present invention will be described by applying a control device having the above configuration.

도 2에 도시된 바와 같이, 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 TCU(20)는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100,S110).As shown in FIG. 2, when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate in a vehicle driving at 4 speeds, the TCU 20 determines whether a kick down 4 → 2 downshift shift control signal is output (S100, S110). ).

상기에서 운전자에 가속의지에 따른 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 TCU(20)는 주행차속(No)을 검출하고, 상기에서 검출된 차속(No)이 소정의 설정 범위 이내에 포함되는가를 판단한다(S120).When the kick-down 4 → 2 downshift shift control signal according to the acceleration will be output to the driver, the TCU 20 detects the driving speed No, and the detected vehicle speed No is within a predetermined setting range. It is determined whether or not (S120).

Figure pat00002
Figure pat00002

상기(S120)에서 검출된 주행차속(No)이 소정의 설정 범위 이내에 포함되는 경우 TCU(20)는 저속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력된 것으로 판단하고 메모리에 저장되어 있는 계합 듀티 제어신호를 액츄에이터(30)인 PCSV-A(Pressure Control Solenoid Valve-A)에 출력한다.When the traveling vehicle speed No detected in S120 is within a predetermined setting range, the TCU 20 determines that the low-speed kick-down 4 → 2 downshift shift control signal is output and engages duty stored in the memory. The control signal is output to the PCSV-A (Pressure Control Solenoid Valve-A) which is the actuator 30.

따라서 TCU(20)는 도 3에 도시되어 있듯이, 차속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 초기 듀티값을 D1로 액츄에이터(30)에 출력되고, 소정의 일정시간인 t1동안 계속 출력하여 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 해제하기 시작한다(S130,S140).Accordingly, as shown in FIG. 3, the TCU 20 outputs the initial duty value to the actuator 30 as D1 when the vehicle speed kick down 4 → 2 downshift shift control signal is output, and continuously outputs the predetermined time for t1. To release the four-speed pressure acting on the end clutch (E / C) (S130, S140).

하지만 상기(S120)에서 검출된 차속(No)이 소정의 설정 범위 이내에 포함되지 않는 경우, TCU(20)는 저속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 아닌 것으로 판단하고 메모리에 저장된 해당하는 소정의 차속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어를 수행한다(S121).However, when the vehicle speed (No) detected in the above (S120) is not included within the predetermined setting range, the TCU 20 determines that the low-speed kick-down 4 → 2 downshift shift control signal is not the corresponding predetermined stored in the memory. 4 to 2 downshift shift control is performed (S121).

그러나 상기(S120)에서 검출된 차속(No)이 소정의 설정 범위 이내에 포함되면 상기(S130)에서 초기 듀티값을 D1로 출력한 후 소정의 시간 t1이 경과하면 TCU(20)는 하기의 수학식 1에 의해 산출되는 듀티값 Dsr로 액츄에이터(30)에 출력한다.However, if the vehicle speed No detected in S120 falls within a predetermined setting range, the TCU 20 outputs an initial duty value as D1 in S130, and when the predetermined time t1 elapses, the TCU 20 may use the following equation. The duty value Dsr calculated by 1 is output to the actuator 30.

이 때 듀티 출력 기울기는 α1을 갖는다(S150).At this time, the duty output slope has α1 (S150).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00003
Figure pat00003

따라서 상기에서 듀티 기울기가 α1로 하고 듀티값이 Dsr되는 계합 듀티가 출력되면 TCU(20)는 터빈의 값을 검출하여 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 되었는가를 판단한다(S160).Accordingly, when the engagement duty of which the duty slope is α1 and the duty value is Dsr is output, the TCU 20 detects the value of the turbine and determines whether the shift stage is shifted to the target shift stage (S160).

상기(S160)에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기 되었는가를 판단하는 방법을 하기에 의해 판단할 수 있다.In operation S160, a method of determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage may be determined by the following.

Figure pat00004
Figure pat00004

즉 현재 출력되는 터빈의 rpm이 4속 터빈의 rpm보다 70rpm보다 앞설 때 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단을 향해 변속 동기되는 것으로 판단한다.That is, when the rpm of the currently output turbine is 70 rpm ahead of the rpm of the fourth speed turbine, the TCU 20 determines that the shift stage is shift-synchronized toward the target shift stage.

따라서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되면 TCU(20)는 계합 듀티를 △d 만큼 감소시켜 설정된 소정의 시간 t2 동안 듀티 기울기를 α2로 하여 액츄에이터(30)에 출력한다(S170,S180).Therefore, when the shift stage is shifted to the target shift stage, the TCU 20 reduces the engagement duty by Δd and outputs the duty inclination α2 to the actuator 30 for a predetermined time t2 (S170 and S180).

상기(S180)에서 계합 듀티를 출력함에 있어 설정된 소정의 시간 t2가 경과하면 TCU(20)는 계합 듀티를 Dr로 감소시켜 액츄에이터(30)에 출력한다(S190).When the predetermined time t2 elapses in outputting the engagement duty in S180, the TCU 20 reduces the engagement duty to Dr and outputs the result to the actuator 30 in operation S190.

따라서 계합 듀티 Dr를 출력하기 위해 상기의 듀티값 Dr를 산출하는 방법은 하기의 수학식 2에 의해 산출할 수 있다.Therefore, the method of calculating the duty value Dr to output the engagement duty Dr may be calculated by Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure pat00005
Figure pat00005

상기에서 계합 듀티를 Dr만큼 감소함에 따라 TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 저속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 피드 백 제어 신호를 액츄에이터(30)에 출력하고, 변속단이 목표 변속단에 변속 완료하면 일정시간동안 피드백 제어를 계속 수행한 후 듀티를 100%로 출력한 후 모든 듀티 제어를 종료한다(S200∼S220).As the engagement duty is decreased by Dr, the TCU 20 outputs the low speed kick-down 4 → 2 downshift feedback control signal stored in the memory to the actuator 30, and the shift stage is shifted to the target shift stage. If the feedback control is continued for a predetermined time, the duty is output to 100%, and then all duty control is terminated (S200 to S220).

상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속 완료한 것을 하기의 방법에 판단할 수 있다.In the above method, it may be determined in the following method that the shift stage is shifted to the second speed, which is the target shift stage.

Figure pat00006
Figure pat00006

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

상술한 바와 같이 본 발명은, 4속 주행중인 차량에서 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 차속(No)을 기준으로 저속, 중속, 고속의 3영역으로 나누어 정확한 변속단의 변속개시를 판단하여 변속 제어 초기상태의 빠른 유압 변화에 따른 터빈을 상승시켜 변속시 변속쇼크를 방지하고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when a kick-down 4 → 2 downshift shift control signal is output from a vehicle driving at four speeds, the shift is started at an accurate shift stage by dividing it into three areas of low speed, medium speed, and high speed based on vehicle speed (No). By judging by raising the turbine according to the fast hydraulic change in the initial state of the shift control, there is an effect to prevent the shift shock when shifting, and to improve the shifting feeling.

Claims (5)

자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서,In the shift control method of the automatic transmission, 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 TCU는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining, by the TCU, whether the kick-down 4 → 2 downshift shift control signal is output when the driver steps on the accelerator pedal with the willingness to accelerate in a four-speed vehicle; 상기에서 운전자에 가속의지에 따른 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면, 상기 TCU는 주행차속(No)을 검출하고, 상기에서 검출된 주행차속(No)이
Figure pat00007
의 설정 범위 이내에 포함되는가를 판단하는 단계와;When the kick-down 4 → 2 downshift shift control signal according to the acceleration will be output to the driver, the TCU detects the traveling vehicle speed No, and the detected traveling vehicle speed No is
Figure pat00007
Determining whether it is within a setting range of; 상기 단계에서, 상기 검출된 차속(No)이 소정의 설정 범위 이내에 포함되면, 상기 단계에서 초기 듀티값을 D1로 출력한 후, 소정의 시간 t1이 경과하는 가를 판단하는 단계와;In the step, if the detected vehicle speed No is within a predetermined setting range, determining whether a predetermined time t1 has elapsed after outputting an initial duty value as D1 in the step; 상기 단계에서 듀티 출력 기울기는 α1로 하고, 듀티값이 Dsr되는 계합 듀티가 출력되면, 상기 TCU는 터빈의 값을 검출하여 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되었는가를 판단하는 단계와;In this step, if the duty output slope is α1 and the engagement duty of which the duty value is Dsr is output, the TCU detects the value of the turbine and determines whether the shift stage is shift-synchronized to the target shift stage; 상기 단계에서 계합 듀티를 출력함에 있어 설정된 소정의 시간 t2가 경과하면 상기 TCU는 계합 듀티를 Dr로 감소시켜 액츄에이터에 출력하는 단계와;Outputting the engagement duty to Dr when the predetermined time t2 elapses in outputting the engagement duty in the step to Dr; 상기에서 계합 듀티를 Dr만큼 감소함에 따라 상기 TCU는 메모리에 저장되어 있는 저속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 피드 백 제어 신호를 액츄에이터에 출력하고,변속단이 목표 변속단에 변속 완료하면 일정시간동안 피드백 제어를 계속 수행한 후, 듀티를 100%로 출력한 후 모든 듀티 제어를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법.As the engagement duty is reduced by Dr, the TCU outputs a low-speed kick-down 4 → 2 downshift feedback control signal stored in a memory to the actuator, and feeds back for a predetermined time when the shift stage is shifted to the target shift stage. After continuing the control, outputting the duty at 100% and ending all the duty control; kick down 4 → 2 downshift control method of an automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 계합 듀티 Dsr과 Dr은 하기의 수학식 1에 의해 산출하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 방법.The engagement duty Dsr and Dr are calculated by Equation 1 below. [수학식 1][Equation 1]
Figure pat00008
Figure pat00008
 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 것을 판단하는 방법은 터빈의 rpm를 검출하여 현재 터빈의 rpm이 4속 터빈의 rpm보다 소정의 rpm정도 앞설 때 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기된 것으로 판단하는 것을 포함하여 이루어진 자동변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method of determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage may include detecting the rpm of the turbine and determining that the shift stage is shift-synchronized to the target shift stage when the current turbine rpm is about a predetermined rpm ahead of the rpm of the four-speed turbine. A kick down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission, comprising: a.
Figure pat00009
Figure pat00009
 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 변속단이 목표 변속단으로 변속 완료됨을 판단하는 방법은 터빈의 rpm를 검출하여 현재 터빈의 rpm이 2속 터빈의 rpm보다 소정의 rpm정도 전에 도달하면 변속단이 목표 변속단으로 변속 완료한 것으로 판단하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method of determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage includes detecting the rpm of the turbine and determining that the shift stage has completed the shift to the target shift stage when the current turbine rpm reaches a predetermined rpm before the rpm of the second speed turbine. A kick-down 4 → 2 downshift shift control method of an automatic transmission, comprising: a.
Figure pat00010
Figure pat00010
 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 출력되는 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 저속 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호가 아닌 경우, 해당하는 소정의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 4→2 다운 쉬프트변속 제어방법.If the kick-down 4 → 2 downshift shifting signal outputted is not the low-speed kickdown 4 → 2 downshift shifting control signal, the automatic transmission may include performing a corresponding kickdown 4 → 2 downshift shifting. Kickdown 4 → 2 Downshift shift control.
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