KR100309171B1

KR100309171B1 - Speed change control device and method of automatic transmission

Info

Publication number: KR100309171B1
Application number: KR1019970069834A
Authority: KR
Inventors: 여창기
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 2002-02-28
Also published as: KR19990050700A

Abstract

PURPOSE: A speed change control device and method of an automatic transmission is provided to gently perform speed change without speed change shock and improve shifting quality. CONSTITUTION: A speed change control device of an automatic transmission comprises a vehicle running condition-sensing unit(10) of sensing a signal output with variableness according to the running condition of a vehicle and of outputting the appropriate electric signal; a TCU(Transmission Control Unit)(20) of receiving the electric signal output from the vehicle running condition-sensing unit, detecting the changed point of time during speed change of power-on four-to two downshift, and outputting a power-off four-to downshift duty control signal; and an actuator(30) of performing speed change with receiving the power-off four-to downshift duty control signal output from the TCU. The vehicle running condition-sensing unit comprises a throttle valve opening-sensing unit, a vehicle speed-sensing unit, a turbine shaft rotation frequency-sensing unit, an engine rotation frequency-sensing unit, an accelerator pedal switch, and a gearshift lever-sensing unit.

Description

자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 특히 파워 온 4속 주행중인 차량의 변속레버를 운전자가 D레인지에서 2레인지로 변환시켜 변속단을 4속에서 2속으로 다운 변속시키던 중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변될 때 자동 변속기를 제어하기 위한 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and in particular, the driver's accelerator pedal operation during shifting the shift stage from four speeds to two speeds by shifting the shift lever of a vehicle that is powered on at four speeds from the D range to the second range. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission for controlling the automatic transmission when the power state according to the change from power on to power off.

일반적으로 자동 변속기 차량은 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 개도량과 차속의 변화에 따라 변속 패턴에 의해 변속단이 결정되어 운전자의 주행의지에 맞는 차량 주행을 하게된다.In general, an automatic transmission vehicle determines a gear stage based on a shift pattern according to a change in the throttle opening amount and the vehicle speed according to the driver's accelerator pedal operation, thereby driving the vehicle in accordance with the driving intention of the driver.

따라서 4속으로 주행하고 있는 차량에서 운전자의 감속의지에 따라 차속을 감속하고자 할 때 운전자는 브레이크를 이용하여 차속을 일정속도로 감속하여주면 자동 변속기는 메모리에 저장되어 있는 변속 패턴에 따라 변속단을 4속에서 목표하는 변속단으로 다운 쉬프트 하여 차량을 저속 주행시킨다.Therefore, when the driver wants to decelerate the vehicle speed according to the driver's deceleration in the vehicle driving at 4 speeds, the driver decelerates the vehicle speed at a constant speed by using the brake, and the automatic transmission is shifted according to the shift pattern stored in the memory. Drive down at low speed by downshifting from the 4th speed to the target gear.

하지만 상기와는 다르게 4속 주행하고 있는 차량에서 차속을 감속하기 위해 브레이크를 사용하지 않고 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변시켜 변속단을 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속으로 수행시키던 중 가속페달에서 발을 떼면 종래에는 도 6에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4→2 변속 제어를 계속 수행하며 차량을 주행하였다.However, unlike the above, the driver shifts the shift lever from the D range to the 2 range without using the brake to decelerate the vehicle speed in a four-speed vehicle, and shifts the gear to a power-on 4 → 2 downshift shift. When the foot is released from the accelerator pedal, the vehicle was driven while continuously performing the power-on 4 → 2 shift control stored in the memory as shown in FIG. 6.

그러나 상기한 종래의 기술에서 4속으로 주행하고 있는 차량에서 차속을 감속하기 위해 브레이크를 사용하지 않고 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변시켜 변속단을 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속으로 수행시키던 중 가속페달에서 발을 뗄 때의 매뉴얼 파워 오프4→2 다운 쉬프트 변속 제어로직이 이루어져 있지 않아 메모리에 저장되어 있는 기존의 파워 온 4→2 변속 제어 듀티를 출력함으로써, 변속시 변속쇼크가 발생하고 운전자의 감속의지에 맞는 차량 감속이 이루어지는 않아 변속감이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned conventional technology, the driver shifts the shift lever from the D range to the 2 range without using the brake to decelerate the vehicle speed in a vehicle traveling at 4 speeds, and shifts the shift stage from power on to 4 to 2 downshift shifting. The manual power-off 4 → 2 downshift shift control logic when the foot is released from the accelerator pedal is not performed, and the existing power-on 4 → 2 shift control duty stored in the memory is output. There was a problem that the shift feeling is deteriorated since the vehicle deceleration is made to meet the deceleration will of the driver.

본 발명의 목적은 4속으로 주행중인 차량에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 변환시켜 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 가속페달의 조작에 따른 파워 상태가 파워 온에서 오프로 가변되면 그에 상응하는 매뉴얼 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 제어를 적용하여 소정의 듀티 제어신호를 출력함으로서, 변속시 변속쇼크 없이 변속을 부드럽게 수행하여 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to change the shift lever from the D range to the second range in a vehicle driving at four speeds, so that the power state according to the operation of the accelerator pedal during power-on 4 → 2 downshift shifting varies from power on to off. The shift control device and method of the automatic transmission which can improve the shift feeling by smoothly shifting without shift shock by applying a manual power-off 4 → 2 downshift shift control corresponding thereto. To provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동변속기를 장착한 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 가속 페달 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프신호를 가변하며 출력하는 가속페달 스위치와, 운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부를 포함하여 이루어지며, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 공급받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속단이 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 파워의 상태가 가변되는 시점을 검출하여 메모리에 저장되어 있는 소정의 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 듀티 제어신호를 출력하는TCU(제어수단)와; 상기 TCU에서 출력되는 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 공급받아 변속을 수행하는 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the shift control apparatus of a vehicle equipped with an automatic transmission, in response to the operation state of the accelerator pedal of the vehicle to detect the degree of opening of the throttle valve variable opening and closing the corresponding signal A throttle valve opening detection unit for outputting, a vehicle speed detection unit for outputting a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle by sensing the rotational speed of the vehicle, and a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission Turbine shaft speed detection unit for outputting the corresponding signal, the engine speed detection unit for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs the corresponding signal, and the driver's accelerator pedal operation state According to the driver's shift lever and the accelerator pedal switch that outputs the variable on / off signal. Is done by including a sensing shift lever that outputs a signal corresponding to the detected position, the vehicle running state and outputting an electrical signal corresponding to the detected signal is output variable according to the running condition of the vehicle detection means; Receives an electric signal output from the vehicle driving state sensing means and detects a point in time at which the power stage changes during power-on 4 → 2 downshift shifting by a shift lever operation of a driver and stores a predetermined power stored in a memory. A TCU (control means) for outputting an off 4 to 2 downshift duty control signal; And an actuator configured to receive a power-off 4 → 2 downshift shifting duty control signal output from the TCU and perform shifting.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 자동 변속기를 장착한 차량의 변속 제어방법에 있어서, 4속 주행중 운전자에 의해 변속레버가 D레인지에서 2레인지로 변환되면 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 조건을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 조건이 파워 오프 조건이면 제2 액츄에이터에 계합 듀티가 Dka값으로 출력중인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제2 액츄에이터에 계합 듀티가 Dka값으로 출력되는 것으로 판단되면 제1 액츄에이터에 100%의 해방 듀티를 출력하고, 제2 액츄에이터에 3연산주기동안 Db1로 증가되어 기울기 β1%/sec로 출력되는 계합 듀티를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 3연산 주기가 경과되면 제1 액츄에이터 해방 듀티를 100%로 출력하고, 제2 액츄에이터에 계합 듀티를 Db2%로 증가시켜 β2%/sec의 기울기로 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 제어가 완료될 때까지 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, in a shift control method of a vehicle equipped with an automatic transmission, a power-on stored in a memory when a shift lever is changed from a D range to a second range by a driver during four-speed driving is provided. Outputting a 4 → 2 downshift shift control signal; Determining a power condition according to the driver's accelerator pedal operation during power-on 4 → 2 downshift shifting in the step; Determining whether the engagement duty is being output as a Dka value to the second actuator if the power condition is a power-off condition in the step; In this step, if it is determined that the engagement duty is output as the Dka value to the second actuator, a 100% release duty is output to the first actuator, and the second actuator is increased to Db1 for three operation cycles to output a slope β1% / sec. Outputting the engaged duty; In the above step, when the operation period of three passes, the first actuator release duty is output at 100%, the engagement duty is increased to Db2% at the second actuator, and the power-off 4 → 2 downshift control is performed at a slope of β2% / sec. And outputting until completion.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2a, 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도.2A and 2B are flowcharts illustrating an operation of a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압 회로도.3 is a hydraulic circuit diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 상태 판단 그래프.Figure 4 is a power state determination graph of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도.5 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 6은 종래 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도.6 is a shift control duty pattern diagram of a conventional automatic transmission.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특징 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many feature details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrative of the invention and are not meant to limit the invention to them. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도이다. 도 2a, 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압 회로도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 상태 판단 그래프이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도이다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. 2A and 2B are flowcharts illustrating an operation of a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a hydraulic circuit diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 4 is a power state determination graph of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 5 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 매뉴얼 파워 온 4→2 변속중 파워 오프 변속 제어장치의 구성은 차량 주행상태 감지수단(10), TCU(20), 액츄에이터(30)로 이루어진다.Referring to Figure 1, the manual power-on of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, the configuration of the power-off shift control device during shifting 4 → 2 is a vehicle driving state detection means 10, TCU 20, actuator 30 Is made of.

차량 주행상태 감지수단(10)은 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 기능을 한다. 상기 차량 주행상태 감지수단(10)은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프신호를 가변하며 출력하는 가속페달 스위치(15)와, 운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(16)를 포함하여 이루어진다.The vehicle driving state detecting unit 10 functions to detect a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and output the corresponding electric signal. The vehicle driving state detecting means 10 detects the degree of opening of a throttle valve whose opening / closing state is variable in association with the operation state of the accelerator pedal, and outputs a corresponding signal to the throttle valve opening degree detecting unit 11 and the output shaft rotation of the vehicle. Turbine shaft rotation for sensing the number and outputting the corresponding signal to detect the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission, and outputs the corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle The water detection unit 13, the engine speed detection unit 14 for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputting a corresponding signal, and the switch on in accordance with the accelerator pedal operation state of the driver An accelerator pedal switch 15 that outputs a variable on / off signal and a shift lever that detects a variable position according to a driver's shift lever operation and outputs a corresponding signal. It comprises a portion (16).

TCU(20)는 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 공급받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속단이 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 파워의 상태가 가변되는 시점을 검출하여 메모리에 저장되어 있는 소정의 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 듀티 제어신호를 출력하는 제어수단이다.The TCU 20 receives an electric signal output from the vehicle driving state sensing means 10 and detects a time point at which the state of the power is changed during shifting of the power-on 4 → 2 downshift by the shift lever operation of the driver. Control means for outputting a predetermined power-off 4 → 2 downshift duty control signal stored in the memory.

액츄에이터(30)는 상기 TCU(20)에서 출력되는 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 공급받아 변속을 수행하는 기능을 한다. 상기 액츄에이터(30)는 TCU(20)에서 출력되는 계합 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 해제시키는 제1 액츄에이터(31)와, TCU(20)에서 출력되는 계합 듀티 제어 신호에 듀티 제어되어 오일 펌프에서 공급되는 2속압을 리어 클러치(R/C)에 공급하여 결합시키는 제2 액츄에이터(32)로 이루어진다.The actuator 30 receives a power-off 4 → 2 downshift shifting duty control signal output from the TCU 20 and performs a shift. The actuator 30 is duty-controlled by the engagement duty control signal output from the TCU 20 to release the fourth speed pressure acting on the end clutch E / C and the TCU 20. The second actuator 32 is duty-controlled to the output engagement duty control signal to supply and couple the second speed pressure supplied from the oil pump to the rear clutch R / C.

상기한 구성에 의해 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 4→2 변속중 파워 오프 제어방법을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.The power-off control method during power-on 4 → 2 shifting of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention made by the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

D레인지에서 4속으로 주행하고 있는 차량에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변시키면 TCU(20)는 매뉴얼 파워 온 4→2 변속 조건인가를 판단한다(S100, S110).If the driver changes the shift lever from the D range to the second range in a vehicle traveling at the fourth speed in the D range, the TCU 20 determines whether the manual power-on 4 → 2 shift condition is performed (S100 and S110).

상기에서 운전자에 의해 변속레버가 D레인지에서 2레인지로 가변되어 매뉴얼 파워 온 4→2 변속 조건인 경우, TCU(20)는 도 5에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호중 A구간에 해당하는 듀티 제어신호를 액츄에이터(30)에 출력한다(S120).When the shift lever is changed from the D range to the 2 range by the driver as described above, and the manual power-on 4 → 2 shift condition is performed, the TCU 20 shifts the power-on 4 → 2 downshift stored in the memory as shown in FIG. 5. The duty control signal corresponding to section A of the shift control signal is output to the actuator 30 (S120).

상기 TCU(20)에서 액츄에이터(30)인 PCSV(Pressure Control Solenoid Valve)에 출력되는 신호는 하기와 같다.The signal output from the TCU 20 to the pressure control solenoid valve (PCSV) which is the actuator 30 is as follows.

운전자가 파워 온 4속 주행중 변속레버를 2레인지로 변환시키면 TCU(20)는 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 파워 온 4→2 다운 쉬프트 초기 듀티 Drs를 출력하고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티를 출력한다.When the driver converts the shift lever to the second range while the power-on four-speed drive is performed, the TCU 20 outputs the power-on 4 → 2 downshift initial duty Drs to the PCSV-A, which is the first actuator 31, and the second actuator 32. 100% of engagement duty is output to the PCSV-B.

따라서 상기 액츄에이터(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A는 상기 TCU(20)에서 출력되는 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 신호에 따라 초기 듀티 Drs값만큼 듀티 제어되어 도 3에 도시되어 있는 엔드 클러치(E/C)에 작용하고 있는 4속압을 해제한다.Accordingly, PCSV-A, which is the first actuator 31 of the actuator 30, is duty-controlled by the initial duty Drs value according to the power-on 4 → 2 downshift shift control duty signal output from the TCU 20. Release the four speed pressure acting on the illustrated end clutch (E / C).

또한 제 2액츄에이터(32)인 PCSV-B는 상기 TCU(20)에서 출력되는 100%의 파워 온 4→2 다운 쉬프트 듀티 신호에 따라 듀티 제어되어 도 3에 도시되어 있듯이 리어 클러치 배기 밸브(Rear Clutch Exhaust Valve)에 공급된 4속압을 해제하고 상기 리어 클러치 배기 밸브의 포드를 2속으로 전환시킨다.In addition, the second actuator 32 PCSV-B is duty-controlled according to the 100% power-on 4 → 2 downshift duty signal output from the TCU 20, so that the rear clutch exhaust valve (Rear Clutch) is shown in FIG. Releases the four speed pressure supplied to the exhaust valve and switches the pod of the rear clutch exhaust valve to the second speed.

상기와 같이 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 변환시켜 변속단을 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하고 있을 때 운전자가 가속페달을 조작하면 TCU(20)는 파워의 상태가 파워 오프 조건인가를 판단한다(S130).As described above, when the driver converts the shift lever from the D range to the 2 range and performs the shift stage power-on 4 → 2 downshift shift control, when the driver operates the accelerator pedal, the TCU 20 is in a state of power. It is determined whether the OFF condition (S130).

상기에서 운전자의 변속레버 조작에 따른 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 가속페달 조작에 따른 파워 오프 조건이 검출되면 TCU(20)는 도 5에 도시되어 있는제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력되는 듀티값이 Dka인가를 판단한다(S140).When the power-off condition according to the accelerator pedal operation is detected during power-on 4 → 2 downshift shifting, the TCU 20 determines that the PCSV-B is the second actuator 32 shown in FIG. 5. It is determined whether the duty value outputted in Dka is Ska (S140).

하지만 상기에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 가속페달 조작에 따른 파워 조건이 파워 온 조건인 경우, TCU(20)는 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어신호를 출력하는 단계(S120)로 리턴한다.However, when the power condition according to the accelerator pedal operation during power-on 4 → 2 downshift shifting is a power-on condition, the TCU 20 returns to step S120 of outputting a power-on 4 → 2 downshift shift control signal. do.

따라서, 상기(S140)에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력되는 듀티값이 Dka인 경우, TCU(20)는 해방측인 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 빨리 해제시키기 위해 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 100%의 제어 듀티를 출력하고, 제2 액츄에이터(31)인 PCSV-B에는 현재 출력되는 계합 듀티 Dka에 Db1%만큼의 듀티를 증가시켜 소정의 기울기 β1%/sec로 3연산 주기동안 출력하여 결합측인 리어 클러치(R/C)가 결합쇼크 없이 서서히 잡히도록 유도한다(S150).Therefore, when the duty value output to PCSV-B which is the second actuator 32 in S140 is Dka, the TCU 20 quickly releases the four-speed pressure acting on the end clutch E / C on the release side. To output the control duty of 100% to the PCSV-A of the first actuator 31, and to increase the duty of Db1% to the engagement duty Dka currently output to the PCSV-B of the second actuator (31) The output is performed for three operation cycles at the slope β1% / sec to induce the rear clutch R / C on the engagement side to be gradually caught without the engagement shock (S150).

따라서 TCU(20)는 계합 듀티 Dka에 Db1%만큼 증가되어 소정의 기울기 β1%/sec로 출력되는 3연산 주기가 경과했는가를 판단한다(S160).Therefore, the TCU 20 determines whether or not the three operation cycles, which are increased by Db1% to the engagement duty Dka and output at a predetermined slope β1% / sec, have elapsed (S160).

상기에서 듀티가 Db1%만큼의 듀티가 증가되어 소정의 기울기 β1%/sec로 출력되는 3연산 주기가 경과한 경우, TCU(20)는 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 100%의 제어 듀티를 출력하여 해방측인 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 완전히 해제시키고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력되는 계합 듀티에 Db2%의 듀티값을 증가시켜 β2%/sec 기울기로 변속단이 목표 변속단에 완전히 도달하여 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속이 완료될 때까지 출력하여 결합측이 리어 클러치(R/C)를 완전히 결합시키고 메인 루틴으로 리턴한다(S170).When the duty cycle is increased by Db1% and the three operation cycles outputted with a predetermined slope β1% / sec have elapsed, the TCU 20 controls 100% of the PCSV-A which is the first actuator 31. Outputs the duty to completely release the four-speed pressure acting on the end clutch E / C on the release side, and increases the duty value of Db2% to the engagement duty output to the PCSV-B, the second actuator 32, thereby increasing β2%. The shift stage reaches the target shift stage with a / sec slope and is output until the power-off 4 → 2 downshift shift is completed, and the engaging side fully engages the rear clutch R / C and returns to the main routine (S170). ).

그러나 상기(S140)에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 오프 조건이 판단된 후 TCU(20)에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력되는 듀티가 Dka가 아닌 경우, 상기 TCU(20)는 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티가 계속 출력되고 있는가를 판단한다(S200).However, when the power-off condition according to the driver's accelerator pedal operation is determined in S140, when the duty output from the TCU 20 to the PCSV-B, which is the second actuator 32, is not Dka, the TCU 20 Determines whether 100% engagement duty is continuously output to PCSV-B, which is the second actuator 32 (S200).

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티가 출력되는 것으로 판단되면 TCU(20)는 제2 액츄에이터(32)에 설정된 소정의 시간인 t2동안 100%의 계합 듀티를 계속 출력하여 리어 클러치 배기 밸브에 작용하는 4속압을 완전히 해제시키고, 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 파워 오프 4→2 다운 쉬프트를 위해 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 제어압을 일정하게 해방시키기 위한 유지 듀티 Da2를 출력한다(S210).If it is determined that 100% engagement duty is output to the second actuator 32 PCSV-B, the TCU 20 continues to perform 100% engagement duty for a predetermined time t2 set in the second actuator 32. Outputs to completely release the four-speed pressure acting on the rear clutch exhaust valve, and sets the control pressure acting on the end clutch (E / C) to PCSV-A, the first actuator 31, for power-off 4 → 2 downshift. The maintenance duty Da2 for releasing the output is output (S210).

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티를 계속 출력하는 설정된 소정의 시간 t2가 경과한 경우, TCU(20)는 듀티값을 0%로 낮추어 설정된 소정의 시간 tf동안 제2 액츄에이터(32)에 출력하고, 제1 액츄에이터인 PCSV-A에 해방 듀티 Da2를 출력한다(S220).When the predetermined time t2 for continuously outputting 100% engagement duty to the second actuator 32 PCSV-B has elapsed, the TCU 20 lowers the duty value to 0% for a predetermined time tf. It outputs to the 2nd actuator 32, and outputs the release duty Da2 to PCSV-A which is a 1st actuator (S220).

상기 TCU(20)에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티를 0%로 출력함에 따라 오일펌프에서 공급되는 라인압을 리어 클러치(R/C)에 출력하고, 제1 액츄에이터인 PCSV-A에 해방 듀티 Da2를 출력함에 따라 엔드 클러치(E/C)을 제어했던 제어압이 빨리 해방되기 시작한다.As the duty is output from the TCU 20 to the PCSV-B as the second actuator 32 at 0%, the line pressure supplied from the oil pump is output to the rear clutch R / C, and the PCSV- as the first actuator. As outputting the release duty Da2 to A, the control pressure which controlled the end clutch (E / C) starts to be released quickly.

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티를 0%로 낮추어 설정된 소정의 시간인 tf가 경과한 경우 TCU(20)는 터빈(Nt)의 빠른 상승을 위해 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티값을 Db1로 하고 기울기를 α로 하는 계합 듀티를출력하여 리어 클러치(R/C)에 공급되는 라인압을 감소시킨다(S230).When tf, which is a predetermined time set by lowering the duty to 0% in the PCSV-B which is the second actuator 32, the TCU 20 is the second actuator 32 for the rapid rise of the turbine Nt. The line pressure supplied to the rear clutch R / C is reduced by outputting the engagement duty with the duty value Db1 and the slope α to the PCSV-B (S230).

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티값을 Db1로 하고 기울기를 α로 하는 계합 듀티를 출력하여 빠르게 터빈(Nt)을 상승시키는 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)하였는가를 판단하고, 상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)한 것으로 판단되면 TCU(20)는 듀티값을 △d로 증가시키고 기울기를 β로 하는 계합 듀티를 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력한다(S240, S250).In the above-described TCU 20 which outputs the engagement duty with the duty value Db1 and the slope α to the PCSV-B, which is the second actuator 32, and rapidly raises the turbine Nt, the shift stage is a target shift stage. If it is determined whether shifting has started (SB) to the speed, and it is determined that the shifting speed starts shifting to the 2nd speed, which is the target shifting speed (SB), the TCU 20 increases the duty value to Δd and tilts it. The engagement duty of? is output to the PCSV-B, which is the second actuator 32 (S240, S250).

상기 단계(S240)에서 변속단이 목표 변속으로 변속이 완료됨을 판단하는 방법은 하기의 수학식 1에 의해 판단할 수 있다.The method of determining that the shift is completed to the target shift in step S240 may be determined by Equation 1 below.

(상기에서 실 Nt는 현재 터빈(Nt)의 값이고, △Nt1은 1속 Nt - 50rpm 이다.)(In the above, the actual Nt is the value of the current turbine Nt, and ΔNt1 is 1 speed Nt-50 rpm.)

한편, 상기 단계(S240)에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)함이 판단되지 않은 경우 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)함이 판단될 때까지 듀티를 Db1로 하고 기울기를 α로 하는 계합 듀티 출력단계(S230)를 계속 수행한다.On the other hand, if it is determined in step S240 that the gear shift stage starts shifting to the second shift speed (SB), it is determined that the shift shift starts shifting to the second shift shift speed (SB). The engagement duty output step S230 of which the duty is set to Db1 and the slope is set to be performed until the duty is set.

따라서, 상기 단계(S240)에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)됨이 판단되어 듀티값을 △d로 증가시켜 β기울기로 계합 듀티를 출력하여 파워 오프 4→2 다운 쉬프트를 수행중인 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단으로 변속을 완료되었는가를 판단한다(S260).Accordingly, in step S240, it is determined that the shift stage starts shifting at the second speed, which is the target shift stage (SB), and the duty value is increased to Δd to output the engagement duty by β slope to turn off the power off 4 → 2. The TCU 20 performing the shift determines whether the shift stage has completed the shift to the target shift stage (S260).

상기 단계(S260)에서 변속단이 목표 변속으로 변속이 완료됨을 판단하는 방법은 하기의 수학식 2에 의해 판단할 수 있다.The method of determining that the shift stage is shifted to the target shift in step S260 may be determined by Equation 2 below.

(상기에서 실 Nt는 현재 터빈(Nt)의 값이고, △Nt2는 2속 Nt - 50rpm 이다.)(In the above, the actual Nt is the value of the current turbine Nt, and ΔNt2 is the second speed Nt-50 rpm.)

따라서 상기 단계(S260)에서 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료된 것으로 판단되면 TCU(20)는 상기(S250)에서 △d만큼 증가되어 β기울기로 출력되는 계합 듀티를 설정 기준 시간인 t3동안 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력한 후 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 듀티 제어를 종료한다(S270).Therefore, if it is determined in step S260 that the shift stage is completed in the target shift stage, the TCU 20 increases the? D by the? D in step S250 and outputs the engagement duty output as? After outputting to the PCSV-B which is the two actuators 32, the power-off 4 → 2 downshift duty control is finished (S270).

그러나, 상기(S200)와는 다르게 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되는 시점이 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티가 출력된 후 리어 클러치 배기 밸브에 작용하고 있는 4속압을 해제하기 위해 TCU(20)에서 0%의 계합 듀티를 출력하고 있는 시점에서 이루어진 것으로 판단되면 TCU(20)는 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 계합 듀티 Da2를 출력하고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 0%의 계합 듀티를 설정된 소정의 시간 tf 동안 출력하여 리어 클러치 배기 밸브에 작용중인 4속압을 완전히 해제시키는 단계(S220)를 동일하게 수행한다.However, unlike the above (S200), the rear clutch after the 100% engagement duty is output to the PCSV-B, the second actuator 32, when the power state according to the driver's accelerator pedal operation is changed from power on to power off If it is determined that the TCU 20 outputs the engagement duty of 0% to release the four-speed pressure acting on the exhaust valve, the TCU 20 engages the engagement duty with the PCSV-A, which is the first actuator 31. Outputting Da2 and outputting 0% engagement duty to the second actuator 32 PCSV-B for a predetermined time tf to completely release the fourth speed pressure acting on the rear clutch exhaust valve (S220). Perform.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법은 4속 주행중인 차량의 변속레버를 운전자가 D레인지에서 2레인지로 변환시켜 변속단이 파워 온 4→2 다운 쉬프트 되던 중 가속페달 조작으로 파워 상태가 파워 오프로 가변되면, 파워 상태가 가변된 시점 이후부터 매뉴얼 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하여 듀티 제어함으로써, 변속쇼크 없이 부드럽게 변속을 수행하여 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, when the driver shifts the shift lever of the 4-speed vehicle from the D range to the 2 range, the shift stage is powered on by 4 to 2 downshifts. If the power state is changed to power-off by the accelerator pedal during the operation, the manual power-off 4 → 2 downshift shift control signal is output and the duty is controlled from the time after the power state is changed, thereby smoothly shifting without shift shock. There is an effect to improve.

Claims

자동 변속기를 장착한 차량의 변속 제어장치에 있어서,In the shift control apparatus of a vehicle equipped with an automatic transmission,

상기 차량의 가속 페달 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프신호를 가변하며 출력하는 가속페달 스위치와, 운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부를 포함하여 이루어지며, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A throttle valve opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in conjunction with the accelerator pedal operation state of the vehicle and outputting a corresponding signal, and detecting the output shaft rotational speed of the vehicle to correspond to the traveling speed of the vehicle A vehicle speed detector for outputting a corresponding signal, a turbine shaft rotation speed detector for detecting a rotation speed of a turbine shaft of a torque converter connected to an input shaft of a transmission, and outputting a corresponding signal, and a crank variable according to an operation state of an engine Engine speed detection unit that detects the rotational speed of the shaft and outputs the corresponding signal, Accelerator pedal switch that outputs the on / off signal of the switch according to the driver's accelerator pedal operation state, and variable according to the driver's shift lever operation It includes a shift lever detecting unit for detecting the position to output a corresponding signal, Vehicle running condition detecting means for outputting an electrical signal corresponding to the detection signal is variable depending on the line status and the output;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 공급받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속단이 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 파워의 상태가 가변되는 시점을 검출하여 메모리에 저장되어 있는 소정의 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(제어수단)와;Receives an electric signal output from the vehicle driving state sensing means and detects a point in time at which the power stage changes during power-on 4 → 2 downshift shifting by a shift lever operation of a driver and stores a predetermined power stored in a memory. A TCU (control means) for outputting an off 4 to 2 downshift duty control signal;

상기 TCU에서 출력되는 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 공급받아 변속을 수행하는 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는자동 변속기의 변속 제어장치.And an actuator configured to receive the power-off 4 → 2 downshift shifting duty control signal output from the TCU to perform shifting.

제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는The method of claim 1 wherein the actuator is

상기 TCU에서 출력되는 계합 듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 해제시키는 제1 액츄에이터와;A first actuator that is duty controlled by the engagement duty control signal output from the TCU to release the four speed pressure acting on the end clutch (E / C);

상기 TCU에서 출력되는 계합 듀티 제어 신호에 듀티 제어되어 오일 펌프에서 공급되는 2속압을 리어 클러치(R/C)에 공급하여 결합시키는 제2 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.And a second actuator configured to duty-control the engagement duty control signal output from the TCU to supply and couple the second speed pressure supplied from the oil pump to the rear clutch R / C. .

자동 변속기를 장착한 차량의 변속 제어방법에 있어서,In the shift control method of a vehicle equipped with an automatic transmission,

4속 주행중 운전자에 의해 변속레버가 D레인지에서 2레인지로 변환되면 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계와;Outputting a power-on 4 → 2 downshift shift control signal stored in a memory when the shift lever is changed from the D range to the 2 range by the driver while driving at 4 speeds;

상기 단계에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 조건을 판단하는 단계와;Determining a power condition according to the driver's accelerator pedal operation during power-on 4 → 2 downshift shifting in the step;

상기 단계에서 파워 조건이 파워 오프 조건이면 제2 액츄에이터에 계합 듀티가 Dka값으로 출력중인가를 판단하는 단계와;Determining whether the engagement duty is being output as a Dka value to the second actuator if the power condition is a power-off condition in the step;

상기 단계에서 제2 액츄에이터에 계합 듀티가 Dka값으로 출력되는 것으로 판단되면 제1 액츄에이터에 100%의 해방 듀티를 출력하고, 제2 액츄에이터에 3연산주기동안 Db1로 증가되어 기울기 β1%/sec로 출력되는 계합 듀티를 출력하는 단계와;In this step, if it is determined that the engagement duty is output as the Dka value to the second actuator, a 100% release duty is output to the first actuator, and the second actuator is increased to Db1 for three operation cycles to output a slope β1% / sec. Outputting the engaged duty;

상기 단계에서 3연산 주기가 경과되면 제1 액츄에이터 해방 듀티를 100%로출력하고, 제2 액츄에이터에 계합 듀티를 Db2%로 증가시켜 β2%/sec의 기울기로 파워 오프 4→2 다운 쉬프트 변속 제어가 완료될 때까지 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.In the above step, when the three operation cycles elapse, the first actuator release duty is output at 100%, the engagement duty is increased to Db2% at the second actuator, and the power-off 4 → 2 downshift control is performed at a slope of β2% / sec. The shift control method of an automatic transmission comprising a step of outputting until completion.