KR100308995B1 - Method for controlling shifting of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A shift control method of an automatic transmission is provided to improve the shift quality, and to increase the durability of the automatic transmission by reducing shift shock with outputting a duty control signal corresponding to upshifting from 1 to 2-range. CONSTITUTION: A shift control apparatus of an automatic transmission is composed of a travel state detecting unit(10) outputting an electric signal by detecting the travel state of the vehicle; a TCU(Transmission Control Unit)(20) receiving the electric signal from the travel state detecting unit, and outputting a duty control signal of power-off upshifting from 1 to 2-range in deciding power-off by re-operating an accelerator pedal of a driver; and an actuator(30) regulating flow of hydraulic pressure according to the duty control signal from the TCU, and finishing synchronized shifting to the target speed range. Driving experience is improved by reducing shift shock.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차량의 주행중 운전자가 가속페달을 놓았을 때 발생되는 업 쉬프트 변속 쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method of an automatic transmission for reducing an upshift shift shock generated when a driver releases an accelerator pedal while driving a vehicle.

일반적으로 자동 변속기 차량을 주행하던 중 운전자가 차량의 차속을 감속하기 위해 가속페달에서 발을 떼면 차속이 감소하는 수동 변속 차량과는 달리 변속단이 업 쉬프트 변속으로 차속이 일시적으로 증가한 후 감속되는 현상에 의해 운전자가 종종 당황하는 경우가 발생하곤 한다.In general, unlike a manual transmission vehicle in which the driver's foot is released from the accelerator pedal to decelerate the vehicle speed while driving the automatic transmission vehicle, the shift stage decelerates after the vehicle speed temporarily increases due to an upshift shift. The driver is often embarrassed.

따라서 운전자는 상기와 같은 현상이 발생됨을 방지하기 위해 브레이크를 사용하여 차속을 운전자가 의도하는 데로 감속시켜 주행하고 있다.Therefore, the driver uses the brake to decelerate the vehicle speed as the driver intends to prevent the above phenomenon from occurring.

그러나 차량을 1속으로 주행시키던 중 운전자가 가속페달에서 발을 뗄 때 도 5에 도시되어 있듯이 2속으로 업 쉬프트 변속중 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변됨에 따라 업 쉬프트 변속 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, when the driver takes off the accelerator pedal while driving the vehicle at 1 speed, an upshift shift shock occurs as the power state is changed from power on to power off during up shift shifting at 2 speed as shown in FIG. 5. There is a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은, 1속 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달을 조작하여 변속단이 2속으로 파워 온 업 쉬프트 되던중 운전자의 가속페달의 재 조작 시점에 따른 파워 오프 조건을 판단하여 상기의 파워 오프 조건이 변속동기가 이루어지기 전 또는 후에 판단되면 판단 시점에 알맞은 소정의 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 듀티 제어 신호를 출력함으로서, 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속시 발생되는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to accelerate the driver while the shift stage is powered on and shifted to the second speed by operating the accelerator pedal in a vehicle that is driving at one speed. By determining the power-off condition according to the re-operation time of the pedal and outputting a predetermined power-off 1 → 2 upshift shift duty control signal suitable for the determination time when the power-off condition is determined before or after the transmission is made, The present invention provides a shift control method of an automatic transmission for reducing shift shock generated during power-off 1 to 2 upshift shifting.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법이 적용되는 자동 변속기의 제어 장치 구성을 나타내 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus of an automatic transmission to which a shift control method of an automatic transmission according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법을 나타내 보인 동작 순서도.2 is an operation flowchart showing a shift control method of an automatic transmission according to the present invention.

도 3과 도 4는 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도.3 and 4 are shift control duty pattern diagrams of the automatic transmission.

도5는 종래 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도.5 is a shift control duty pattern diagram of a conventional automatic transmission.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 변속제어 방법은, 주행중 운전자의 가속페달 조작에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 소정의 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호를 출력하고, 검출되는 터빈 rpm에 의해 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어지지 않은 경우, 운전자의 가속 페달 재 조작으로 파워 상태가 파워 오프 조건인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어지기 전 운전자의 가속페달 재 조작으로 파워 상태가 파워 오프 조건인 경우, 출력되는 파워 온 업 쉬프트 변속 제어중인 듀티 출력을 중지하고 변속이전의 변속단으로 환원하기 위한 변속신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 출력되는 파워 온 업 쉬프트 변속제어중인 듀티 출력을 중지하고 변속이전의 변속단으로 환원하기 위한 변속신호를 출력함에 따라 검출되는 터빈 rpm에 의해 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호 출력 시점(S.S)에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속제어 신호 출력 시점(S.S)에 도달한 경우, 파워 오프 업 쉬프트 변속제어 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In the shift control method of the automatic transmission of the present invention for achieving the above object, if the power-up shift shift control signal is output in response to the driver's accelerator pedal operation while driving, outputs a predetermined power-up shift shift control signal; Determining whether the gear shift is performed to the target gear by the detected turbine rpm; Determining whether the gear shift stage is the target gear shift stage in the step; Determining whether the power state is a power-off condition by re-operating the accelerator pedal when the shift stage is not shifted to the target shift stage in the step; In this step, if the power state is a power-off condition by the driver's accelerator pedal re-manipulation before the shift gear is made to the target gear shift stage, the output of the power-on-shift shift control being controlled is stopped and the shift before shift is made. Outputting a shift signal for reducing to a stage; The shift stage outputs the power-off up shift shift control signal by the turbine rpm detected by stopping the duty output during the power-up shift shift control output in the above step and outputting a shift signal for reducing to the shift stage before shifting. Determining whether (SS) has been reached; And outputting a power-off up shift control signal when the shift stage reaches the power off-up shift control signal output time S.S.

이하, 첨부 된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법이 적용되는 장치는, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 1속 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달을 조작하여 변속단이 2속으로 파워 온 1→2 업 쉬프트 되던중 변속단이 목표 변속단으로 변속동기되기 전 또는 후에 운전자의 가속페달의 재 조작에 따라 파워 오프가 판단되면 상기에서 판단된 파워 오프 시점에 따라 각각 소정의 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 듀티제어 신호를 출력하는 TCU(20)와, 상기TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 유압의 흐름을 제어하여 변속단을 목표 변속단으로 변속동기 완료시켜 변속을 완료하는 액츄에이터(30)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the apparatus to which the shift control method of the automatic transmission according to the present invention is applied, the vehicle driving state detection means for outputting a predetermined electric signal by detecting a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle 10 and a shift stage is powered on from 1 to 2 up by shifting the speed by the driver by operating the accelerator pedal in a vehicle that is driving at 1 speed by receiving a predetermined electric signal output from the driving state detecting means 10. If power-off is determined according to the driver's re-operation of the accelerator pedal before or after the shift stage is shifted to the target gear, the predetermined power-off 1 → 2 upshift shift duty control is performed according to the determined power-off time point. TCU 20 for outputting a signal, and the hydraulic pressure is controlled in accordance with the duty control signal output from the TCU 20 to complete the shift stage to the target shift stage to shift It is configured to include an actuator 30 to complete.

상기 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속페달의 동작상태에 연동하여 개폐상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와, 엔진의 동작상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와, 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프 신호가 가변되어 소정의 신호로 출력되는 가속페달 스위치(16)를 포함하여 구성된다.The vehicle driving state detecting unit 10 detects an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal, and outputs a predetermined signal to the throttle valve opening degree detecting unit 11, and Is connected to the vehicle speed detection unit 12 for detecting the output shaft rotation speed and outputs a predetermined signal corresponding to the running speed of the vehicle, the shift stage detection unit 13 according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed, and the input shaft of the transmission Turbine shaft rotation speed detection unit 14 for sensing the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter to output a predetermined signal, and the engine for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs a predetermined signal The rotational speed sensing unit 15 and the accelerator pedal switch 16 outputs a predetermined signal by varying the on / off signal of the switch according to the driver's accelerator pedal operation state.

상기와 같이 구성된 자동 변속기의 변속제어 장치에 적용하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법을 도 2를 참조하여 설명한다.The shift control method of the automatic transmission according to the present invention by applying to the shift control apparatus of the automatic transmission configured as described above will be described with reference to FIG.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 차량을 출발시켜 변속단을 파워온 1속으로 주행시킴에 따라 TCU(20)는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속 제어 신호가 액츄에이터(30)로 출력되었는가를 판단한다.(S100,S110).First, as shown in FIG. 3, as the driver starts the vehicle to drive the shift stage at power-on 1 speed, the TCU 20 outputs a power-on 1 → 2 upshift shift control signal to the actuator 30. It is determined whether or not (S100, S110).

상기에서 1속으로 주행중인 차량에서 변속단을 2속으로 변속하기 위한 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속 제어 신호(S.S)가 TCU(20)로부터 초기 듀티치를 Da로 출력한 후 소정의 필 타임 시간(T)이 경과하면 듀티치를 Db로 상승시켜 소정의 기울기 a로 액츄에이터(30)에 출력시키면, 액츄에이터(30)는 듀티 제어되어 오일 펌프에서 공급되는 2속압을 2ND 브레이크에 라인압으로 출력한다.(S120)The predetermined fill time time after the power-on 1 → 2 upshift shift control signal SS for shifting the shift stage to the second speed in the vehicle driving at the first speed is outputting the initial duty value from the TCU 20 to Da. When (T) has elapsed, the duty value is raised to Db and output to the actuator 30 at a predetermined inclination a. The actuator 30 is duty controlled to output the second speed pressure supplied from the oil pump to the 2ND brake as a line pressure. (S120)

이어서, 상기 TCU(20)는 출력되는 터빈 rpm를 검출하고, 상기에서 검출된 터빈 rpm이 목표 변속단인 2속으로 변속단이 변속 동기하기 시작(S.B)하는 시점인가를 판단한다(S130).Subsequently, the TCU 20 detects the output turbine rpm, and determines whether the detected turbine rpm is the time when the shift stage starts shift synchronizing (S.B) at the second speed, which is the target shift stage (S130).

상기에서 검출되는 터빈 rpm이 목표 변속단인 2속으로 변속단이 동기되기 시작하는 시점에 도달하였는가를 판단하는 방법은 하기의 수학식 1에 의해 판단할 수 있다.The method of determining whether the turbine rpm detected above has reached the time when the speed change stage starts to synchronize at the second speed, which is the target speed change speed, can be determined by Equation 1 below.

실Nt ≥ No × 1속 기어비 + αrpmThread Nt ≥ No × 1 gear ratio + αrpm

(상기에서 실Nt는 현재 검출된 실질적인 터빈 rpm이고.(Where Nt is the actual turbine rpm currently detected.

No × 1속 기어비는 1속 터빈rpm이고,No × 1 gear ratio is 1 speed turbine rpm,

αrpm는 1속 기어비보다 소정의 rpm이 경과된 변속동기가 시작되는 시점의 rpm이다.)αrpm is the rpm at which the transmission starts when a predetermined rpm has elapsed from the 1st gear ratio.)

따라서 상기에서 검출된 터빈 rpm이 목표 변속단인 2속으로 변속동기되기 시작(S.B)하는 시점에 도달하지 않은 경우, TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단한다(S140).Therefore, when the detected turbine rpm does not reach the point of time when the gear shift starts to be shifted to the second speed (SB), which is the target shift stage, the TCU 20 is powered off from the power-on state according to the driver's accelerator pedal operation. It is determined whether the variable to (S140).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 시작(S.B)되기전 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변된 경우, TCU(20)는 상기의 파워 변환시점에서 2속 파워 온 업 쉬프트 변속 듀티 제어신호의 출력을 중지하고, 2ND 브레이크에 작용하는 라인압을 해제한 후 변속단을 1속으로 환원하기 위한 1속 변속신호를 액츄에이터(30)에 출력한다(S150,S160).When the shift stage according to the driver's accelerator pedal operation is changed from the power-on to the power-off state before the transmission is started (SB) to the target shift stage, the TCU 20 generates 2 at the time of power conversion. The output of the speed power on up shift shift duty control signal is stopped, the line pressure acting on the 2ND brake is released, and the first speed shift signal for reducing the shift stage to the first speed is output to the actuator 30 (S150, S160).

또한 TCU(20)는 출력되는 터빈 rpm을 검출하여 변속단이 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달하였는가를 판단한다(S170).In addition, the TCU 20 detects the output turbine rpm and determines whether the shift stage has reached the time S.S at which the power-off 1-2 upshift shift control signal is output (S170).

상기에서 변속단이 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 시작신호가 출력되기 시작하는 시점(S.S)에 도달한 경우, TCU(20)는 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하여 라인압을 2ND 브레이크에 서서히 공급하고, 변속단을 2속으로 변속쇼크 없이 변속 동기 완료한다(S180).When the shift stage reaches a time point SS at which the power-off 1-2 upshift shift start signal starts to be output, the TCU 20 outputs a power-off 1-2 upshift shift control signal to reduce the line pressure. Slowly supplied to the 2ND brake, the shift stage is completed at 2 speeds without shift shock (S180).

하지만 상기(S140)에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속동기되기전 운전자의 가속페달 조작에도 파워상태가 파워 온을 계속 유지하는 경우, TCU(20)는 파워 온 2속 업 쉬프트 변속 제어를 출력하고, 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 시작(S.B)되었는가를 계속 검출한다.However, if the power state continues to be powered on even during the accelerator pedal operation of the driver before the shift stage is shifted to the second speed, which is the target shift stage in S140, the TCU 20 controls the power-on 2-speed up shift shift. And outputs the shift stage to the target shift stage and continuously detects whether or not the transmission is started (SB).

또한 상기(S170)에서 검출된 터빈 rpm(Nt)이 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달하지 못한 경우, 변속단을 1속으로 유지하기 위한 변속 제어를 계속 출력하는 단계(S160)로 리턴한다.In addition, when the turbine rpm Nt detected in step S170 does not reach the point of time SS at which the power-off 1-2 upshift shift control signal is output, shift control for maintaining the shift stage at 1 speed is continued. Return to step S160 of outputting.

그러나 상기(S130)에서 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 듀티 제어신호가 출력되어 변속단 목표 변속단으로 변속 동기된 후 운전자의 가속페달 조작이 이루어지면 TCU(20)는 파워조건이 파워 오프 조건인가를 판단한다(S131).However, when the power-off 1 → 2 upshift shifting duty control signal is output in step S130 and shifted to the shift stage target shift stage, and the driver's accelerator pedal operation is performed, the TCU 20 determines whether the power condition is the power-off condition. Determine (S131).

상기에서 검출된 터빈 rpm이 목표 변속단인 2속으로 변속 동기되기시작(S.B)하는 시점을 지났을 때 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 오프 조건이 판단되면, TCU(20)는 출력되는 터빈 rpm(Nt)를 검출하여 변속단이 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달하였는지를 판단한다(S132).When the power off condition according to the accelerator pedal operation of the driver is determined when the detected turbine rpm starts to shift to the second speed, which is the target speed change speed (SB), the TCU 20 outputs the output turbine rpm ( Nt) is detected to determine whether the shift stage has reached the time point SS at which the power-off 1-2 upshift shift control signal is output (S132).

상기에서 변속단이 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달하지 못한 것으로 판단되면 TCU(20)는 변속감을 부드럽게 하기 위해 소정의 시간(Tt)동안 Tail제어 듀티를 출력하고, 상기에서 소정의 시간(Tt)이 경과하면 변속단을 1속으로 환원하기 위한 듀티 제어신호를 액츄에이터(30)에 출력한다(S133,S134,S135).If it is determined that the shift stage has not reached the time point SS at which the power-off 1-2 upshift shift control signal is output, the TCU 20 performs the tail control duty for a predetermined time Tt to smooth the shifting feeling. After the predetermined time Tt has elapsed, a duty control signal for reducing the shift stage to one speed is output to the actuator 30 (S133, S134, and S135).

상기에서 변속단을 1속으로 환원하기 위한 듀티 제어신호를 출력함에 따라 TCU(20)는 검출되는 터빈 rpm(Nt)으로 변속단이 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달하였는가를 재 판단한다(S136).As the duty control signal for reducing the shift stage to 1 speed is outputted above, the TCU 20 outputs a power-off 1 → 2 upshift shift control signal to the turbine rpm Nt detected. Re-determine whether or not to reach (S136).

상기에서 변속단이 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달한 경우, TCU(20)는 변속단을 목표 변속단이 2속으로 변속 완료하기 위한 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 제어신호를 액츄에이터(30)에 출력한다(S180).When the shift stage reaches the time point SS at which the power-off 1 → 2 upshift shifting control signal is output, the TCU 20 performs power-off 1 → for completing the shift stage at the 2nd speed. The 2 upshift shift control signal is output to the actuator 30 (S180).

하지만 상기에서 변속단이 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점(S.S)에 도달하지 못한 경우, 변속단을 1속으로 유지하기 위한 듀티 제어신호를 계속 출력하는 단계(S135)로 리턴한다.However, when the shift stage does not reach the point of time (SS) at which the power-off 1 → 2 upshift shifting control signal is output, continuing to output a duty control signal for maintaining the shift stage at 1 speed (S135). Returns.

그러나 상기(S132)에서 검출된 터빈 rpm에 의해 변속단이 파워 오프 1-2 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되는 시점에 도달된 것으로 판단되면 TCU(20)는 파워오프 1→2 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하여 변속단을 2속으로 변속쇼크 없이 변속 완료한다(S180).However, if it is determined that the shift stage reaches the time at which the power-off 1-2 upshift shift control signal is output by the turbine rpm detected in step S132, the TCU 20 performs power-off 1 → 2 upshift shift control signal. Outputs the shift to the second gear shift speed to 2 speeds without shift shock (S180).

또한 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력한 후 운전자의 가속페달 조작상태가 가변되어도 파워 조건이 가변되지 않는 경우, 계속 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속 제어를 출력하여 변속단을 목표 변속단인 2속으로 변속 완료한다(S200).In addition, if the power condition is not changed even if the driver's accelerator pedal operation state is changed after outputting the power-on 1 → 2 upshift shift control signal, the power-on 1 → 2 upshift shift control is outputted to continuously shift the shift stage. The speed change is completed at the speed of 2 (S200).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명은 1속 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달을 조작하여 변속단이 2속으로 파워 온 업 쉬프트 되던중 운전자의 가속페달의 재 조작 시점을 판단하고 파워 오프 1→2 업 쉬프트에 해당하는 소정의 변속 듀티제어 신호를 출력함으로서, 파워 오프 1→2 업 쉬프트 변속시 발생되는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, the driver operates the accelerator pedal in the vehicle driving at one speed, and the shift stage is powered on and shifted at the second speed, thereby determining the re-operation time of the driver's accelerator pedal and turning off the power by one to two up shifts. By outputting a predetermined shift duty control signal corresponding to the above, there is an effect of reducing the shift shock generated during the power-off 1 to 2 upshift shifting to improve the shifting feeling and the riding comfort.

Claims (6)

주행중 운전자의 가속페달 조작에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 소정의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하고, 검출되는 터빈 rpm에 의해 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어졌는가를 판단하는 단계와;If a power-on upshift shifting control signal is output according to the driver's accelerator pedal operation while driving, a predetermined power-on-upshift shifting control signal is output, and whether the shifting stage has been made to the target shifting stage by the detected turbine rpm Judging; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어지지 않은 경우, 운전자의 가속페달 재 조작으로 파워상태가 파워 오프 조건인가를 판단하는 단계와;Determining whether the power state is a power-off condition by re-operating the accelerator pedal when the shift stage is not shifted to the target shift stage in the step; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어지기 전 운전자의 가속페달 재 조작으로 파워상태가 파워 오프 조건인 경우, 출력되는 파워 온 업 쉬프트 변속 제어중인 듀티 출력을 중지하고 변속이전의 변속단으로 환원하기 위한 변속신호를 출력하는 단계와;In this step, if the power state is a power-off condition by the driver's accelerator pedal re-manipulation before the shift gear is made to the target shift stage, the output of the power-on-shift shifting control output is stopped and the shift before shift is performed. Outputting a shift signal for reducing to a stage; 상기 단계에서 출력되는 파워 온 업 쉬프트 변속 제어중인 듀티 출력을 중지하고 변속이전의 변속단으로 환원하기 위한 변속신호를 출력함에 따라 검출되는 터빈 rpm에 의해 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호 출력 시점(S.S)에 도달하였는가를 판단하는 단계와;The shift stage outputs the power-off-up shift shift control signal by the turbine rpm detected by stopping the duty output during the power-on-shift shift shift control output in the above step and outputting a shift signal for reducing to the shift stage before shifting. Determining whether (SS) has been reached; 상기 단계에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호 출력 시점(S.S)에 도달한 경우, 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하는 단계;를 포함는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.And outputting a power-off upshift shift control signal when the shift stage reaches the power off-up shift shift control signal output time (S.S) in the step. 2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호 출력 시점(S.S)에 도달하지 않은 경우, 환원된 전 변속단의 변속을 계속 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.If the power-off shift shift control signal output time (S.S) has not been reached, the shift control method of the automatic transmission comprising the step of continuing the shift of the reduced all shift stage. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 조건이 파워 온 조건을 계속 유지하면 파워 온 업 쉬프트 변속 제어신호를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.And continuously outputting a power-on-shift shift control signal if the power condition according to the driver's accelerator pedal re-operation continues to maintain the power-on condition. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 변속단이 목표 변속단의 변속 동기되기 시작하는(S.B) 시점을 지나서 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 조건이 파워 오프 조건이면 검출되는 터빈 rpm에 의해 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 출력 시작점(S.S)에 도달하였는가를 판단하는 단계와;When the shift stage is shifted to the target shift stage (SB) and the power condition according to the driver's accelerator pedal re-operation is a power-off condition, the shift stage is powered off by the detected turbine rpm. Determining whether SS) has been reached; 상기 단계에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 출력 시작점(S.S)에 도달하지 못한 경우, 소정의 시간(Tt)동안 Tail제어신호를 출력하고 변속이전의 변속단으로 환원하기 위한 변속신호를 출력하는 단계와;Outputting a tail control signal for a predetermined time Tt and outputting a shift signal for reducing to a shift stage before shifting, when the shift stage does not reach the power-off shift shift output start point SS in the above step; Wow; 상기 단계에서 변속이전의 변속단으로 환원된 변속신호가 출력됨에 따라 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 개시점(S.S)에 도달했는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift stage reaches the power-off-up shift shift start point (S.S) as the shift signal reduced to the shift stage before shifting is output in the step; 상기 단계에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 개시점(S.S)에 도달한 경우, 소정의 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.And outputting a predetermined power off up shift shift control signal when the shift stage reaches the power off up shift shift start point (S.S) in the step. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되기 시작하는(S.B) 시점을 지나서 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 오프 조건이 검출된 즉시 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 개시점에 도달하면 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.If the shift stage reaches the start point of shifting the power-off shift as soon as the power-off condition is detected according to the driver's accelerator pedal re-operation after the shift stage starts shifting to the target shift stage (SB), the power-off shift A shift control method of an automatic transmission, comprising outputting a shift control signal. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속 개시점에 도달하면 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어신호를 출력하나 파워 오프 업 쉬프트 변속 개시점은 차속(No)에 따라 다단계로 설정되어 있어 차속(No)에 맞는 변속 개시점을 선택할 수 있게 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.When the gear shift reaches the start point of the power-off shift, the power-off up shift control signal is output, but the power-off shift shift start point is set in multiple stages according to the vehicle speed (No). A shift control method of an automatic transmission, comprising: selecting a viewpoint.
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