KR100298753B1 - Control method of kick-down fourth to third speed down shifting - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of kick-down fourth to third speed down shifting is provided to reduce the shifting shock by stably completing the kick-down fourth to third speed down shifting so that the ride quality is improved. CONSTITUTION: A control method of kick-down fourth to third speed down shifting includes the steps of outputting a control signal of feed-back fourth to third down shifting stored in a memory when the shifting condition of power-on kick-down fourth to third speed is satisfied, judging that the power condition according to the reoperation of acceleration pedal is changed to the power-off before the transmission range is actually shifted to the target transmission range by the outputted control signal, outputting a duty(Df1) during a predetermined time and judging that the transmission range is shifted to the target transmission range when the power condition according to the reoperation of acceleration pedal is changed to the power-off before the transmission range is actually shifted to the target transmission range, outputting a total duty(D1) as a prescribed rate(A1%/sec) after prescribed time(T) is passed if the transmission range is shifted to the target transmission range, judging that the transmission range is completely shifted to the target transmission range by outputting the total duty as the prescribed rate, and judging that a prescribed time(T1) is passed after shifting, completing all duty control and returning to the main if the prescribed time(T1) is passed.

Description

킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법Kickdown 4 → 3 Downshift Shift Control

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4속 주행중 가속 주행을 위한 운전자의 가속페달 조작으로 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 변속쇼크의 발생을 저감하기 위한 킥 다운 4→3 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to reduce the occurrence of a shift shock due to a driver's accelerator pedal re-operation during a kick-down 4 → 3 downshift shift by the driver's accelerator pedal operation for an acceleration drive during a four-speed drive. Kickdown for 4 → 3 shift control method.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 4속 주행중 가속 증배를 위해 운전자가 가속페달을 조작하면 변속 제어장치(이하 TCU라 칭함)는 메모리에 저장되어 있는 변속 패턴에 따라 킥 다운 파워 온 다운 쉬프트 변속을 수행하여 엔진의 출력을 상승시켜 차량의 주행차속을 증배시켰다.In general, if the driver operates the accelerator pedal for acceleration multiplication during four-speed driving in a vehicle equipped with an automatic transmission, the shift control device (hereinafter referred to as TCU) performs the kick-down power-on-down shift shifting according to the shift pattern stored in the memory. The engine's power was increased to increase the vehicle's traveling speed.

따라서 상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 4속 주행중 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되던 중 운전자가 가속페달을 재 조작하여 파워 조건을 파워 온에서 파워 오프로 가변시키면 종래에는 파워 오프 4→3 다운 쉬프트 변속 제어 듀티를 출력하고 변속동기가 판정되면 정해진 듀티만큼 감하고 소정의 기울기로 변속 제어를 수행하였다.Therefore, the driver re-manipulates the accelerator pedal while the kick-down 4 → 3 downshift shift control signal is output by the driver's accelerator pedal operation during the 4th speed in the automatic transmission operating as described above. When it varies, conventionally, the power-off 4 → 3 downshift shift control duty is output, and when the shift actuator is determined, the shift is reduced by a predetermined duty and shift control is performed at a predetermined inclination.

그러나 상기한 종래의 기술에서 킥 다운 4→3 변속중 운전자가 가속페달을 재 조작하여 오프 시키면 파워 조건이 파워 온에서 오프로 가변되어 파워 오프 4→3 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력됨에 따라 킥 다운 서보압이 해방으로 상승하고 있던 터빈 rpm(Nt)가 입력의 감소로 다시 하강하게 되는데 이 때 프론트 클러치(F/C)측 제어압의 사용으로 터빈 rpm( Nt)가 빠르게 3속으로 동기되어 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있고, 변속 응답성에 악 영향을 주는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, if the driver re-manipulates the accelerator pedal during the shifting down of the kickdown 4 → 3, the power condition is changed from the power on to the off, and the kick-down occurs as the power-off 4 → 3 downshift shift control signal is output. Turbine rpm (Nt), which has risen in the release of servo pressure, drops again due to a decrease in input. At this time, the turbine rpm (Nt) is quickly synchronized to three speeds by the use of the front clutch (F / C) control pressure. There is a problem that the shock occurs, there is a problem that adversely affects the shift response.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 4속 주행증 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력되어 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속으로 변속단 실제 목표 변속단으로 변속되기전 운전저의 가속페달 조작으로 파워 조건이 파워 온에서 파워 오프로 가변되면 터빈 rpm(Nt)의 상승을 프론트 클러치(F/C)에 의해 제어하여 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 동기를 안정시킨 후 변속을 완료하는 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the four-speed drive down 4 → 3 downshift shift control signal is output to the shift back to 4 → 3 downshift shift to the actual target shift stage When the power condition changes from power on to power off due to the operation of the accelerator pedal of the operating position before shifting, the increase of the turbine rpm (Nt) is controlled by the front clutch (F / C) to stabilize the kick-down 4 → 3 downshift shifting synchronization. It is to provide a kick-down 4 → 3 downshift shift control method of shifting and completing shifting.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a kick-down 4 → 3 downshift shift control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a kick-down 4 → 3 downshift shift control operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

도3의 (a)와(b)는 본 발명의 실시예에 따른 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 패턴도이다.3 (a) and 3 (b) are diagrams of kick down 4 to 3 downshift shift control duty patterns according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

4속 주행중 운전자가 가속페달을 조작하여 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속조건을 만족할 때 메모리에 저장되어 있는 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속 제어신호를 출력하는 단계와;Outputting a feedback 4 → 3 downshift shift control signal stored in a memory when the driver operates the accelerator pedal during 4 speeds and satisfies the power on kickdown 4 → 3 downshift shift condition;

상기 단계에서 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속 제어신호를 출력하여 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기전 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 조건이 파워 오프로 가변되었는가를 판단하는 단계와;Outputting a feed back 4 → 3 downshift shift control signal to determine whether the power condition according to the driver's accelerator pedal re-operation is changed to power-off before the shift stage is actually shifted to the target shift stage;

상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기전 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 조건이 파워 오프로 가변된 경우, 듀티 Df1를 소정의 시간동안 출력하고, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 되었는가를 판단하는 단계와;If the power condition according to the driver's accelerator pedal re-operation is changed to the power-off before the shift stage is actually shifted to the target shift stage, the duty Df1 is output for a predetermined time, and the shift stage shifts to the target shift stage. Determining whether they are motivated;

상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어지면 계합듀티(D1)를 출력하여 소정의 시간(T)동안 변속동기완료를 상태를 검출하지 않고, 소정의 시간(T)이 경과하면 소정의 기울기(A1%/sec)로 계합듀티(D1)를 출력하는 단계와;In this step, when the shift stage is shifted to the target shift stage, the engagement duty D1 is outputted, and the shift synchronization completion is not detected for a predetermined time T. Outputting the engagement duty D1 at an inclination of A1% / sec;

상기 단계에서 소정의 기울기(A1%/sec)로 계합듀티(D1)를 출력함에 따라 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 완료하였는가를 판단하는 단계와;Judging whether the shift stage is shifted to the target shift stage by outputting the engagement duty D1 at a predetermined slope (A1% / sec) in the step;

상기 단계에서 변속단이 목표 변속단에 변속동기 완료하면 소정의 시간(T1)이 경과했는가를 판단하여 상기에서 소정의 시간(T1)이 경과하면 모든 듀티 제어를 종료하고 메인으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And determining whether a predetermined time T1 has elapsed when the shift stage has completed the shift synchronism at the target shift stage, and ending all duty control and returning to the main when the predetermined time T1 has elapsed. Characterized in that made.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어장치의 구성은,As shown in Figure 1, the configuration of the kick-down 4 → 3 downshift shift control apparatus according to an embodiment of the present invention,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which detects a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 4속 주행중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속중 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기전 운전자의 가속페달 재 조작에 따라 파워 조건이 파워 오프로 가변되면 메모리에 저장된 소정의 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(20)와;Power-on kick-down according to the driver's accelerator pedal operation during the four-speed driving by receiving the electric signal output from the vehicle driving state detecting means 10 before the shift gear is shifted to the target shift stage. A TCU 20 for outputting a predetermined duty control signal stored in the memory when the power condition is changed to the power-off according to the accelerator pedal re-operation of the controller;

상기 TCU(20)에서 출력되는 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 파워 온 2→3 업 쉬프트 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.The driving unit 30 is configured to receive a shift duty control signal output from the TCU 20 and perform power-on 2 → 3 upshift shifting.

상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은In the above configuration, the vehicle driving detecting means 10

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;A turbine shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(15)와;A shift stage detecting unit 15 configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

킥 다운 서보의 동작상태를 검출하여 소정의 전기신호를 출력하는 킥 다운 스위치(16)를 포함하여 이루어져 있다.And a kick down switch 16 for detecting an operation state of the kick down servo and outputting a predetermined electric signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법의 동작상태를 첨부한 도2를 참조하여 설명한다.The operation state of the kick-down 4 to 3 downshift shift control method made by the above-described configuration will be described with reference to FIG.

차량을 4속으로 주행중 가속력을 증대시키기 위해 운전자가 가속페달을 조작하면 TCU(20)는 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속조건인가를 판단한다(S100,S110).When the driver manipulates the accelerator pedal to increase the acceleration force while driving the vehicle at four speeds, the TCU 20 determines whether the power-on kick-down 4 → 3 downshift shift condition is performed (S100 and S110).

그래서 상기 단계 S110에서 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속조건이 성립되지 않는 경우, TCU(20)는 메인루틴으로 복귀하게 된다.Thus, if the power-on kick-down 4 → 3 downshift shift condition is not established in step S110, the TCU 20 returns to the main routine.

그래서 상기 단계 S110에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 변속 조건이 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속조건이 성립됨되는 것으로 판단되는 경우, TCU(20)는 메모리에 저장되어 있는 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속 듀티 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S120).Thus, when it is determined in step S110 that the shift condition according to the driver's accelerator pedal operation is the power-on kick-down 4 → 3 downshift shift condition, the TCU 20 downfeeds the feedback back 4 → 3 stored in the memory. The shift shift duty control signal is output to the driving means 30 (S120).

상기에서 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 출력함에 따라 구동수단(30)인 액츄에이터는 4속압을 해제하고 오일 펌프에서 출력되는 3속압을 소정의 클러치 요소에 공급한다.In response to the output of the feed back 4? 3 downshift shift duty control signal, the actuator as the driving means 30 releases the 4 speed pressure and supplies the 3 speed pressure output from the oil pump to the predetermined clutch element.

상기에서 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어신호의 출력으로 변속단이 목표 변속단을 향해 변속되던 중 운전자의 가속페달 재 조작이 이루어지면 TCU(20)는 파워 조건이 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단한다(S130).If the driver's accelerator pedal is re-managed while the shift stage is shifted toward the target shift stage by the output of the kick-down 4 → 3 downshift shift control signal, the TCU 20 changes the power condition from power on to power off. It is determined whether or not (S130).

이때 상기 단계 S130에서 파워 온에서 파워 오프로 가변됨이 확인되지 않으면, TCU(20)는 상기 단계 S120으로 복귀하여 피드백 4→3 듀티 제어를 계속 수행한다.At this time, if it is not confirmed that the variable from the power-on to the power-off in step S130, the TCU 20 returns to the step S120 to continue performing the feedback 4 → 3 duty control.

그리고 상기 단계 S130에서 운전자의 가속페달 재 조작에 의한 파워 조건이 파워 오프로 가변됨이 확인되면, TCU(20)는 도3의 (a)에 도시되어 있듯이 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속시키기 전인가 판단한다(S140).When it is confirmed in step S130 that the power condition by the driver's accelerator pedal re-operation is changed to the power-off, the TCU 20 actually shifts the shift stage to the target shift stage as shown in FIG. It is determined before (S140).

상기 단계 S140에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기 직전이 아님이 확인되면, TCU(20)는 메인루틴으로 복귀한다.If it is confirmed in step S140 that the shift stage is not immediately before the actual shift to the target shift stage, the TCU 20 returns to the main routine.

이와는 달리, 상기 단계 S140에서 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속시키기 전 운전자의 가속페달 재 조작에 의한 파워 조건이 파워 오프로 가변되면 TCU(20)는 변속단을 목표 변속단으로 동기시키기 위한 소정의 듀티(Df1)를 구동수단(30)에 출력한다(S150).On the contrary, if the power condition by the driver's accelerator pedal re-manipulation is changed to power-off before actually shifting the shift stage to the target shift stage in step S140, the TCU 20 may determine a predetermined speed for synchronizing the shift stage to the target shift stage. The duty Df1 is outputted to the driving means 30 (S150).

상기에서 변속단을 목표 변속단으로 동기시키기 위한 듀티(Df1) 제어신호를 구동수단(30)에 출력함에 따라 구동수단(30)은 3속압을 클러치 요소에 공급하기 위한 프론트 클러치(F/C)의 필 타임을 수행하고 터빈 rpm(Nt)를 상승시켜준다.In response to the output of the duty (Df1) control signal for synchronizing the shift stage to the target shift stage to the drive means (30), the drive means (30) is the front clutch (F / C) for supplying a three-speed pressure to the clutch element Perform fill time and raise turbine rpm (Nt).

따라서 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 되었는가를 판단한다(S160).Therefore, the TCU 20 determines whether the shift stage is shifted to the target shift stage (S160).

상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속 동기됨을 판단하는 방법은 하기의 수학식 1에 의해 판단할 수 있다.The method of determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage may be determined by Equation 1 below.

dNt > Nt - No × 4속 기어비dNt> Nt-No × 4th Gear Ratio

(상기에서 dNt는 검출되는 터빈 rpm의 변화량이고,(In the above dNt is the amount of change in the turbine rpm to be detected,

Nt-No×4속 기어비는 변속동기시점의 기준값이다.)Nt-No × 4 gear ratio is the reference value at the time of shift synchronization.)

이때 상기 단계 S160에서 변속단이 목표 변속단으로 동기되지 않음이 확인되면, TCU(20)는 상기 단계 S150으로 복귀하여 듀티 제어를 지속함으로써 상기 목표 변속단으로의 동기가 이루어지도록 한다.At this time, if it is confirmed in step S160 that the shift stage is not synchronized to the target shift stage, the TCU 20 returns to step S150 to continue the duty control so that synchronization to the target shift stage is achieved.

이때 상기 단계 S160에서 변속단이 목표 변속단으로 동기된 것으로 판단되면, TCU(20)는 프론트 클러치(F/C)의 결합 쇼크를 방지하기 위해 소정의 듀티(D1)를 일정시간(T)동안 구동수단(30)에 출력한다.(S170, S180).At this time, if it is determined in step S160 that the shift stage is synchronized to the target shift stage, the TCU 20 may apply the predetermined duty D1 for a predetermined time T to prevent the engagement shock of the front clutch F / C. Output to the drive means (30) (S170, S180).

그리고 상기 단계 S180에서 상기 일정 시간(T)이 경과된 것으로 판단되면, TCU(20)는 소정의 기울기(A1%/sec)를 갖는 듀티(D1)를 구동수단(30)에 출력하여 프론트 클러치(F/C)를 서서히 결합시킨다(S190).If it is determined in step S180 that the predetermined time T has elapsed, the TCU 20 outputs a duty D1 having a predetermined slope (A1% / sec) to the driving means 30 to output the front clutch ( F / C) is slowly combined (S190).

따라서 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단에 동기 완료되었는가를 판단한다(S200).Therefore, the TCU 20 determines whether the shift stage is completed in synchronization with the target shift stage (S200).

상기 단계 S200에서 변속단이 목표 변속단에 동기 완료되지 않은 동안은 TCU(20)는 반복적으로 복귀하게 된다.While the gear stage is not completed in synchronization with the target gear stage in step S200, the TCU 20 repeatedly returns.

상기 단계 S200에서 변속단이 목표 변속단에 동기 완료됨을 판단하는 방법은 하기의 수학식 2에 의해 판단할 수 있다.The method of determining whether the shift stage is completed in synchronization with the target shift stage in step S200 may be determined by Equation 2 below.

Nts1 ≥ |No - Nt|Nts1 ≥ | No-Nt |

(상기에서 Nts1은 3속 변속 동기완료시점의 터빈 rpm값이고,(In the above, Nts1 is the turbine rpm value at the third speed synchronism completion time,

|No-Nt|는 터빈 rpm의 변화값이다.)| No-Nt | is the change in turbine rpm.)

상기 단계 S200에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되어지면 TCU(20)는 프론트 클러치(F/C)에 3속압이 완전히 채우기 위한 소정의 시간(T1)이 경과했는가를 판단한다(S210).When the shift stage is shifted to the target shift stage in step S200, the TCU 20 determines whether a predetermined time T1 has elapsed to completely fill the front clutch F / C with the third speed pressure (S210). ).

상기에서 프론트 클러치(F/C)에 3속압이 완전히 채우기 위한 소정의 시간(T1)이 경과한 경우 TCU(20)는 모든 듀티제어를 종료하고 메인으로 리턴한다.When the predetermined time T1 for the third speed pressure to completely fill the front clutch F / C has passed, the TCU 20 ends all duty control and returns to the main.

하지만 상기에서 프론트 클러치(F/C)에 3속압을 완전히 채우기 위한 소정의 시간(T1)이 경과하기전 터빈 rpm이 설정된 소정의 값(Nt3)보다 크게 상승했는가를 판단하고, 상기에서 터빈 rpm이 설정된 소정의 값(Nt3)보다 크게 상승한 것으로 판단되면 소정의 기울기(A1%/sec)로 듀티(D1)를 구동수단(30)에 출력하여 계속 출력하여 2차 변속동기가 완료되었는가를 판단한다(S230,S240).However, in the above, it is determined whether the turbine rpm has risen more than the predetermined value Nt3 before the predetermined time T1 for completely filling the three-speed pressure in the front clutch F / C, and the turbine rpm is When it is determined that the pressure rises larger than the predetermined value Nt3, the duty D1 is outputted to the driving means 30 at a predetermined inclination A1% / sec to continue the output to determine whether the secondary transmission is completed ( S230, S240).

상기 단계 S230에서 변속단이 목표 변속단으로 재 동기 완료됨을 판단하는 2차 동기 판정 방법은 하기의 수학식 3에 의해 판단할 수 있다.In step S230, the second synchronization determining method for determining that the shift stage is completed to the target shift stage may be determined by Equation 3 below.

Nts2 ≥ |No - Nt|Nts2 ≥ | No-Nt |

(상기에서 Nts2는 3속 변속 재 동기완료시점의 터빈 rpm값이고,(Nts2 in the above is the turbine rpm value at the time of 3 speed resynchronization completion,

|No-Nt|는 터빈 rpm의 변화값이다.)| No-Nt | is the change in turbine rpm.)

상기 단계 S230에서 터빈 rpm이 설정된 소정의 값(Nt3)보다 크게 상승하지 않거나, 상기 단계 S240에서 상기 소정의 시간(T)이 경과되지 않음이 확인되는 경우에는 TCU(20)는 상기 단계 S230으로 복귀하게 된다.If the turbine rpm does not increase as much as the predetermined value Nt3 in step S230 or if the predetermined time T has not elapsed in step S240, the TCU 20 returns to step S230. Done.

상기 단계 S240에서 변속단이 목표 변속단으로 재 동기되는 2차 동기 완료 시점이 판단되면 TCU(20)는 소정의 시간(T2)가 경과한 후 모든 듀티제어를 종료한다(S250).If it is determined in step S240 that the second synchronization completion point at which the shift stage is re-synchronized to the target shift stage is determined, the TCU 20 ends all duty control after a predetermined time T2 has elapsed (S250).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속중 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기전 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 조건이 파워 오프로 가변되면 해당하는 메모리에 저장되어 있는 소정의 듀티 제어신호를 출력하여 1차 변속동기완료를 판정한 후 소정의 시간동안에 터빈의 rpm변화가 없으면 변속을 완료하고, 소정의 시간동안에 터빈의 rpm이 일정값 이상 가변되면 2차 동기판정을 수행하여 변속단의 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속을 안정되게 완료하여 변속시 변속쇼크를 저감하고, 변속감을 향상시키며 승차감을 향시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, if the power condition according to the accelerator pedal operation of the driver is changed to the power-off before the shift stage is actually shifted to the target shift stage during power-on kick-down 4 → 3 downshift shifting, the corresponding memory is stored in the corresponding memory. After outputting the stored duty control signal to determine the completion of the primary transmission synchronism, if the rpm of the turbine does not change for a predetermined time, the shift is completed. If the rpm of the turbine changes for a predetermined time or more, the secondary By performing the synchronous determination, the shift-down kick-down 4 → 3 downshift can be stably completed to reduce the shift shock, improve the feeling of shifting and improve the riding comfort.

Claims (5)

자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 4속 주행중 운전자가 가속페달을 조작하여 파워 온 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속조건을 만족할 때 메모리에 저장되어 있는 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속 제어신호를 출력하는 단계와;In the shift control method of the automatic transmission, when the driver operates the accelerator pedal during four-speed driving and satisfies the power-on kick-down 4 → 3 downshift shifting condition, a feedback 4 → 3 downshift shift control signal stored in the memory is output. Making a step; 상기 단계에서 피드 백 4→3 다운 쉬프트 변속 제어신호를 출력하여 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기전 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 조건이 파워 오프로 가변되었는가를 판단하는 단계와;Outputting a feed back 4 → 3 downshift shift control signal to determine whether the power condition according to the driver's accelerator pedal re-operation is changed to power-off before the shift stage is actually shifted to the target shift stage; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속되기전 운전자의 가속페달 재 조작에 따른 파워 조건이 파워 오프로 가변된 경우, 듀티 Df1를 소정의 시간동안 출력하고, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되었는가를 판단하는 단계와;If the power condition according to the driver's accelerator pedal re-operation is changed to the power-off before the shift stage is actually shifted to the target shift stage, the duty Df1 is output for a predetermined time, and the shift stage shifts to the target shift stage. Determining whether they are motivated; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 이루어지면 계합듀티(D1)를 출력하여 소정의 시간(T)동안 변속동기완료를 상태를 검출하지 않고, 소정의 시간(T)이 경과하면 소정의 기울기(A1%/sec)로 계합듀티(D1)를 출력하는 단계와;In this step, when the shift stage is shifted to the target shift stage, the engagement duty D1 is outputted, and the shift synchronization completion is not detected for a predetermined time T. Outputting the engagement duty D1 at an inclination of A1% / sec; 상기 단계에서 소정의 기울기(A1%/sec)로 계합듀티(D1)를 출력함에 따라 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 완료하였는가를 판단하는 단계와;Judging whether the shift stage is shifted to the target shift stage by outputting the engagement duty D1 at a predetermined slope (A1% / sec) in the step; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단에 변속동기 완료하면 소정의 시간(T1)이 경과했는가를 판단하여 상기에서 소정의 시간(T1)이 경과하면 모든 듀티 제어를 종료하고 메인으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.And determining whether a predetermined time T1 has elapsed when the shift stage has completed the shift synchronism at the target shift stage, and ending all duty control and returning to the main when the predetermined time T1 has elapsed. Kick down 4 → 3 downshift shift control method characterized in that the made. 청구항 1에 있어서, 소정의 시간(T1)이 경과하지 않은 상태에서 터빈 rpm(Nt)이 소정의 기준값(Nt3)보다 크게 상승하면 소정의 기울기(A1%/sec)로 계합듀티(D1)를 계속 출력하여 변속단이 목표 변속단으로 2차 변속동기가 완료되었는가를 판단하는 단계와;The engagement duty D1 according to claim 1, wherein when the turbine rpm Nt rises larger than the predetermined reference value Nt3 in a state where the predetermined time T1 has not elapsed, the engagement duty D1 is continued at a predetermined slope A1% / sec. Outputting and determining whether the secondary transmission is completed as the target transmission stage; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 2차 변속동기가 완료된 것으로 판정되면 소정의 시간(T2) 경과후 모든 듀티 제어를 종료하고 메인으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.In this step, if it is determined that the secondary transmission is completed as the target shift stage, the kick-down 4 → 3 downshift shift control including ending all duty control and returning to the main after a predetermined time T2 has elapsed. Way. 청구항 2에 있어서, 변속단이 목표 변속단으로 2차 변속동기 완료됨을 판정하는 방법은 하기의 수학식 3에 의해 판정할 수 있는 것을 포함하여 이루어진 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method of claim 2, wherein the method of determining that the second gear shift is completed to the target gear is determined by the following Equation (3). (수학식 3)(Equation 3) Nts2 ≥ |No - Nt|Nts2 ≥ | No-Nt | (상기에서 Nts2는 3속 변속 재 동기완료시점의 터빈 rpm값이고,(Nts2 in the above is the turbine rpm value at the time of 3 speed resynchronization completion, |No-Nt|는 터빈 rpm의 변화값이다.)| No-Nt | is the change in turbine rpm.) 청구항 1에 있어서, 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 완료됨을 판단하는 방법은 하기의 수학식 2에 의해 판단하는 것을 포함하여 이루어진 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method of claim 1, wherein the method of determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage is performed by Equation 2 below. 5. (수학식 2)(Equation 2) Nts1 ≥ |No - Nt|Nts1 ≥ | No-Nt | (상기에서 Nts1은 3속 변속 동기완료시점의 터빈 rpm값이고,(In the above, Nts1 is the turbine rpm value at the third speed synchronism completion time, |No-Nt|는 터빈 rpm의 변화값이다.)| No-Nt | is the change in turbine rpm.) 청구항 1에 있어서, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되기 시작한 것을 판단하는 방법은, 하기의 수학식 1에 의해 판단하는 것을 포함하여 이루어진 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method of claim 1, wherein the method of determining that the shift stage has started shift synchronizing to the target shift stage comprises determining by the following equation (1). (수학식 1)(Equation 1) dNt > Nt - No × 4속 기어비dNt> Nt-No × 4th Gear Ratio (상기에서 dNt는 검출되는 터빈 rpm의 변화량이고,(In the above dNt is the amount of change in the turbine rpm to be detected, Nt-No×4속 기어비는 변속동기시점의 기준값이다.)Nt-No × 4 gear ratio is the reference value at the time of shift synchronization.)
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