KR19980037681A - Shift control method of automatic transmission - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 다운 쉬프트 변속 명령이 출력되었는가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 다운 쉬프트 변속 명령이 출력된 경우, 스로틀 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립 량이 설정된 기준 값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 스로트 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립량이 설정된 기준 값보다 크거나 같은 경우, 설정된 산술식에 의해 계산하여 듀티보정치를 산출하는 단계와 ; 상기에서 산출된 듀티 보정치를 초기 듀티 치와 계산하여 목표 변속단으로 다운 쉬프트 변속 동기 시키기 위한 듀티값을 산출하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어, 스로틀 밸브의 개도량이 증가하여 변속단이 변속 동기되기전 변속 제어 장치에서 스로틀 밸브의 개도량에 따라 킥다운 쉬프트와 온 다운 쉬프트를 구분하여 기존 킥다운 쉬프트 변속 제어 듀티에서 토오크 컨버터의 슬립 량에 따라 듀티를 보정하여 변속 제어하므로써, 평지 및 구배로 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, comprising: determining whether a downshift shift command is output; Determining whether the throttle valve opening amount and the torque converter slip amount are greater than or equal to a set reference value when the downshift shift command is output; Calculating a duty compensation value by calculating by a set arithmetic formula when the throat valve opening amount and the torque converter slip amount are greater than or equal to the set reference value; Calculating the duty value for synchronizing the downshift shift to the target shift stage by calculating the duty correction value calculated above with the initial duty value and outputting a corresponding duty control signal, thereby increasing the opening amount of the throttle valve. The shift control device divides the kickdown shift and the ondown shift according to the opening amount of the throttle valve in the shift control device before shift synchronizing and compensates the duty according to the slip amount of the torque converter. There is an effect that can reduce the shift shock generated when driving in the gradient.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량으로 구배로 주행시 가속페달을 서서히 작동시켜 주행할 때 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 변속제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, a shift control method of an automatic transmission for reducing a shift shock generated when driving by gradually operating an accelerator pedal when driving in a gradient with a vehicle equipped with an automatic transmission. It is about.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에는 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall does not occur due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that the driving operation can be facilitated in the case of a beginner.

그러므로, 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어는 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission is converted to a port according to the driver's shift lever selection position to receive fluid pressure from the oil pump, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that one of the gear stages of the transmission gear mechanism is changed. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting the shift stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 차차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear gradually coupled to the subordinate gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 목표 변속단이 설정되어 주행하는 차량이 전진 3속으로 주행중 구배로를 주행할 때는 차량의 차속이 감속되어진다.As described above, the vehicle speed of the vehicle is decelerated when the vehicle traveling with the target shift stage is set travels the gradient road while driving at the third forward speed.

이 때 운전자가 가속 페달을 밟고 있는 상태에서 좀 더 가속페달을 밟아주어 스로트 밸브의 개도량은 서서히 증가시켜 구배로를 주행하게 되면, 종래의 변속제어 장치는 변속단을 3속에서 2속으로 킥다운 쉬프트 시키는 명령을 내리면, 자동변속기는 상기의 변속 제어 장치의 제어 신호에 따라 3속에서 2속으로 다운 쉬프트되어 구배로를 주행하였다.At this time, if the driver presses the accelerator pedal a little more while the accelerator pedal is pressed, and the opening amount of the throat valve is gradually increased, the shift control device shifts the shift stage from three speeds to two speeds. When a command to kick down shifted was given, the automatic transmission was shifted down from three speeds to two speeds in accordance with the control signal of the above-described shift control device to drive the gradient road.

그러나 상기 종래의 기술은 차량이 평지나 구배로 주행시 운전자가 가속페달을 밟고 주행하고 있던 중 가속 페달을 좀 더 밟아 스로트 밸브의 개도량을 서서히 증가시키면, 토오크 컨버터의 슬립이 커져 입력 토크 커지게 되어 현재의 칵다운 쉬프트 제어만으로는 완전한 변속 제어가 이루어지지 않아 변속단의 변속 동기시 런업 쇼크등 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional technology, when the driver is driving on an accelerator pedal while driving on a flat surface or a gradient, if the driver gradually steps on the accelerator pedal and gradually increases the opening amount of the throat valve, the torque converter increases and the input torque increases. Therefore, there is a problem that a shift shock such as a run-up shock occurs when the shift stage is synchronized when the shift stage of the shift stage is not achieved by only the current cockdown shift control.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 스로트 밸브의 개도량이 증가하여 변속단이 변속 동기되기전 변속 제어 장치에서 스로틀 밸브의 개도량에 따라 킥다운 쉬프트와 온 다운 쉬프트를 구분하여 기존 킥다운 쉬프트 변속 제어 듀티에서 토오크 컨버터의 슬립 량에 따라 듀티를 보정하여 변속 제어하므로써, 평지 및 구배로 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, the kick-down shift and the on-down shift are classified according to the opening amount of the throttle valve in the shift control device before the shift stage is shifted and the shift stage is shifted. It is to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect of reducing shift shock generated when driving on a flat surface and a gradient by shifting the duty shift according to the amount of slip of the torque converter in the shift shift control duty.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다운 쉬프트 변속 명령이 출력되었는가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 다운 쉬프트 변속 명령이 출력된 경우, 스로트 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립 량이 설정된 기준값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 스로트 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립량이 설정된 기준값보다 크거나 같은 경우, 설정된 산술식에 의해 계산하여 듀티 보정치를 산출하는 단계와 ; 상기에서 산출된 듀티 보정치를 초기 듀티 치와 계산하여 목표 변속단으로 다운 쉬프트 변속 동기시키기 위한 듀티값을 산출하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the downshift shift command is output; Determining whether the throat valve opening amount and the torque converter slip amount are greater than or equal to a set reference value when the downshift shift command is output; Calculating a duty correction value by calculating by the set arithmetic formula when the throat valve opening amount and the torque converter slip amount are greater than or equal to the set reference value; And calculating a duty value for down-shift synchronizing to the target shift stage by calculating the duty correction value calculated as the initial duty value and outputting a corresponding duty control signal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지 수단(10)과 ; 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 스로틀 밸브의 개도량에 따라 킥다운 쉬프트와 온 다운 쉬프트를 구별하여 온 다운 쉬프트 변속시 설정된 산술식에 의해 계산하여 듀티보정을 수행하여 목표 변속단을 설정하여 변속 동기 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과 ; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 변속 동기 제어 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 온 다운 쉬프트 변속시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention may include: a vehicle driving state detecting unit configured to detect a signal varying according to a driving state of a vehicle and output a corresponding signal ( 10) and; By applying the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, the kickdown shift and the on-down shift are distinguished according to the opening amount of the throttle valve, and calculated by an arithmetic formula set at the time of shifting the down shift to perform duty correction Shift control means 20 for setting a target shift stage and outputting a shift synchronizing signal; The driving means 30 is configured to receive a shift synchronization control signal output from the shift control means 20 to shift the shift stage down to the target shift stage.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로트 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로트 밸브 개도 감지부(11)와 ; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와 ; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와 ; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와 ; 변속기의 입력 축과 연결되어 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 운전자가 가속페달을 밟고 있는 상태에서 구배로 주행시 상기의 가속 페달을 조금 더 밟아 줌에 따라 스로틀 밸브의 개도량이 서서히 증가하여 변속단이 가변되어 진다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, a throat valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throat valve variable opening and closing state according to the operation of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; Turbine shaft rotation speed sensing unit 15 is connected to the input shaft of the transmission and detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter and outputs a corresponding signal. As the accelerator pedal is pressed a little more, the opening amount of the throttle valve gradually increases, and the shift stage is variable.

이때 변속단이 3속에서 2속으로 다운 쉬프트될 때를 예를 들어 설명하자면, 변속 제어 수단(20)은 3속에서 2속으로의 다운 쉬프트 변속 제어신호가 출력 되었는가를 판단한다(S100).In this case, when the shift stage is downshifted from the third speed to the second speed, for example, the shift control means 20 determines whether the downshift shift control signal from the third speed to the second speed is output (S100).

상기에서 3속에서 2속으로의 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되어진 경우, 변속 제어 수단(20)은, 현재의 스로틀 밸브의 개도량(Th) 또는 현재의 토오크 컨버터의 슬립 량(SL)이 설정된 기준값(XTh, XSL)보다 크거나 같은가를 판단한다(S110).When the downshift shift control signal from the third to the second speed is output, the shift control means 20 sets the opening amount Th of the current throttle valve or the slip amount SL of the current torque converter. It is determined whether it is greater than or equal to the reference values XTh and XSL (S110).

상기에서 현재의 스로틀 밸브의 개도량 또는 현재의 토오크 컨버터의 슬립량이 기준값보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은, 설정된 산술식에 의해 토오크 컨버터의 슬립량에 따라 듀티 보정치 계산하여 산출한다(S120).When the opening amount of the current throttle valve or the slip amount of the current torque converter is greater than or equal to the reference value, the shift control means 20 calculates and calculates a duty correction value according to the slip amount of the torque converter by a set arithmetic expression. (S120).

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기에서 산출된 듀티 보정치를 초기 듀티 치와 계산하여 온 다운 쉬프트 변속에 의한 목표 변속단을 설정하여 해당하는 변속 동기 듀티 제어 신호를 출력하고 초기단계로 리턴 한다(S130).Therefore, the shift control means 20 calculates the duty correction value calculated above with the initial duty value, sets a target shift stage by the on-down shift shift, outputs a corresponding shift sync duty control signal, and returns to the initial stage (S130). ).

상기에서 토오크 컨버터의 슬립량(SL)은 엔진 회전수(Ne)에서 터빈 회전수(Nt)를 계산하여 줌으로써 산출할 수 있다.The slip amount SL of the torque converter can be calculated by calculating the turbine speed Nt from the engine speed Ne.

즉 토오크 컨버터(SL) = 엔진 회전수(Ne) - 터빈 회전수(Nt) 이다.That is, torque converter SL = engine speed Ne-turbine speed Nt.

또한 상기에서 목표 변속단으로 변속하기 위한 듀티값(Du)은 아래와 같이 계산하여 산출한다.In addition, the duty value Du for shifting to the target speed change stage is calculated and calculated as follows.

(목표 변속단 변속 듀티값(Du) = 초기 듀티치(Dui) - 보정 듀티치)(Target shift stage duty value (Du) = initial duty value (Dui)-correction duty value)

하지만 상기(S110)에서 현재의 스로틀 밸브의 개도량(Th) 또는 토오크 컨버터의 슬립 량(SL)이 설정된 기준값(XTh, XSL)보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 현재의 킥다운 쉬프트 듀티 제어 신호를 출력한다(S111).However, when the opening amount Th of the current throttle valve or the slip amount SL of the torque converter is smaller than the set reference values XTh and XSL in S110, the shift control means 20 may determine the current kickdown shift duty. The control signal is output (S111).

즉 목표 변속단(Du) = 초기 듀티치(Dui)를 적용하여 변속 동기 듀티 제어 신호를 출력하고 초기단계로 리턴한다.That is, the target shift stage Du = initial duty value Dui is applied to output a shift sync duty control signal and return to the initial stage.

또한 상기(S100)에서 다운 쉬프트 변속명령 신호가 출력되지 않은 경우, 초기단계로 리턴한다.In addition, when the downshift shift command signal is not output in step S100, the process returns to the initial stage.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 스로트 밸브의 개도량이 증가하여 변속단이 변속 동기되기전 변속 제어 장치에서 스로틀 밸브의 개도량에 따라 킥다운 쉬프트와 온 다운 쉬프트를 구분하여 기존 킥다운 쉬프트 변속 제어 듀티에서 토오크 컨버터의 슬립 량에 따라 듀티를 보정하여 변속 제어하므로써, 평지 및 구배로 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, before the shift stage is shifted by shifting the opening amount of the throttle valve, the kick control shift is classified by separating the kickdown shift and the on-down shift according to the opening amount of the throttle valve. By shifting the duty control according to the amount of slip of the torque converter in the control duty, it is possible to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect of reducing shift shock generated when driving on a flat surface and a slope.

Claims (3)

다운 쉬프트 변속 명령이 출력되었는가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 다운 쉬프트 변속 명령이 출력된 경우, 스로틀 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립량이 설정된 기준값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 스로트 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립량이 설정된 기준값보다 크거나 같은 경우, 설정된 산술식에 의해 계산하여 듀티 보정치를 산출하는 단계와 ; 상기에서 산출된 듀티 보정치를 초기 듀티치와 계산하여 목표 변속단으로 다운 쉬프트 변속 동기시키기 위한 듀티값을 산출하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 변속 제어방법.Determining whether a downshift shift command is output; When the downshift shift command is output, determining whether the throttle valve opening amount and the torque converter slip amount are greater than or equal to a set reference value; Calculating a duty correction value by calculating by the set arithmetic formula when the throat valve opening amount and the torque converter slip amount are greater than or equal to the set reference value; And calculating a duty value for down-shift synchronizing to a target shift stage by calculating the calculated duty correction value with an initial duty value and outputting a corresponding duty control signal. 청구항1에 있어서, 스로틀 밸브 개도량과 토오크 컨버터 슬립량이 설정된 기준값보다 작은 경우, 기존의 킥다운 쉬프트 변속 동기 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.The shift control method of claim 1, further comprising outputting a conventional kick-down shift shift synchronization duty control signal when the throttle valve opening amount and the torque converter slip amount are smaller than a set reference value. 청구항1에 있어서, 변속단을 목표 변속단으로 다운쉬프트 변속하기 위해 듀티값을 계산하는 방법은, 보정 듀티값을 초기 듀티값(Dui)과 계산하여 목표 변속단으로 다운 쉬프트 변속하기 위한 변속값(Du)을 산출하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.The method of claim 1, wherein the duty value is calculated for downshifting the shift stage to the target shift stage. The shift value for downshifting the shift stage to the target shift stage may be calculated by calculating a correction duty value with an initial duty value Dui. A shift control method for an automatic transmission further comprising the step of calculating Du. (목표 변속단으로 변속 듀티값(Du) = 초기 듀티값(Dui) - 보정 듀티값)(Duration duty value (Du) = initial duty value (Dui)-correction duty value to target shift stage)