KR100262605B1

KR100262605B1 - Shifting control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR100262605B1
Application number: KR1019970043902A
Authority: KR
Inventors: 여창기
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-08-30
Filing date: 1997-08-30
Publication date: 2000-08-01
Also published as: KR19990020442A

Abstract

PURPOSE: An automatic transmission implements a stable speed change without an excessive speed change shock though the time for detaching the food of a driver from an acceleration pedal is delayed on a kick-down 4 to 3 speed change. CONSTITUTION: At first, if the time for detaching the food of a driver from an acceleration pedal is delayed on a kick-down 4 to 3 speed change, a feedback 4 to 3 speed change is continuously implemented. If an engine is in idle state, a duty(Du4) is outputted, then whether the state of a power is off or not is decided. If off state, a duty(Df2) is outputted for a time. Then, if a first speed change synchronizing is completed, a second synchronizing discern is prevented for a set time(T3). Then, if the set time(T3) is passed the second synchronizing discern is implemented, thereby completing the kick-down 4 to 3 speed change. Thus, a stable speed change without an excessive speed change shock is implemented, thereby improving a speed quality and a reliability.

Description

자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 4속 주행중인 차량에서 차량의 주행효율을 높이기 위한 댐퍼 클러치 직결 제어시 발생하는 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, and more particularly, to an automatic transmission for preventing shift shock generated during direct connection of a damper clutch for increasing driving efficiency of a vehicle in a four-speed vehicle. A damper clutch control apparatus and a method thereof.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 4속 주행중 운전자가 차량의 속도를 증가하기 위해 가속페달을 밟아 킥 다운 4→3 변속이 발생하여 상기의 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연될 때 종래에는 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 메모리에 저장되어 있는 듀티패턴에 의해 킥 다운 4→3 변속제어를 수행하였다.In the automatic transmission operating as described above, the driver presses the accelerator pedal to increase the speed of the vehicle during the four-speed driving, and thus the kick-down 4 → 3 shift occurs. When the release time is delayed, kick down 4 → 3 shift control is conventionally performed by the duty pattern stored in the memory as shown in FIG.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 설정시간 이상 지연됨에 따라 Pa점에서 파워의 상태가 온에서 오프로 되어도 진행중인 피드 백 제어를 계속 수행하여 높은 유압으로 4→3 다운 쉬프트 변속제어를 종료함으로써, 변속중 과대한 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional technique described above shows that when the driver releases the accelerator pedal during the kick-down 4 → 3 shift control as shown in FIG. There is a problem that excessive shift shock occurs during shifting by continuing the ongoing feed back control even when it is turned off and ending the shift shift control of 4 3 downshift with high hydraulic pressure.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 첨부한 도2에 도시되어 있듯이, 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연되면, 피드 백 4→3제어를 계속수행하고 엔진의 상태가 아이들이면 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되었는가를 판단하여, 상기에서 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되면 일정시간동안 Df2를 출력한 후, 1차 변속동기가 완료되면 설정시간인 T3동안 2차 동기 판정을 금지한 후, 상기의 설정시간인 T3가 경과하면 2차 동기 판정을 수행하여 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속을 종료함으로써, 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연되어도 과대한 변속쇼크 없이 안정된 변속을 수행하므로 향상된 변속감과 변속 신뢰성을 제공할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, as shown in the accompanying Figure 2, if the time delay for the driver to take off the accelerator pedal during the kick-down 4 → 3 shift control, the feed back If the engine continues to run 4 → 3 and the engine is idle, it outputs duty DU4 and determines whether the power is determined to be off. After outputting the duty DU4, if the power is determined to be off, After outputting Df2, the secondary synchronous determination is prohibited during the set time T3 when the primary transmission is completed, and when the set time T3 elapses, the second synchronous determination is performed to kick down 4 → 3 down. By shifting the shift, the shift is stable without excessive shift shock even when the driver takes off the accelerator pedal during the kick-down 4 → 3 shift control. To provide a shift control apparatus and method of an automatic transmission with an effect that can offer.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연되면, 피드 백 4→3제어를 계속수행하고 엔진의 상태가 아이들이면 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되었는가를 판단하여, 상기에서 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되면 일정시간동안 Df2를 출력한 후, 1차 변속동기가 완료되면 설정시간인 T3동안 2차 동기 판정을 금지한 후, 상기의 설정시간인 T3가 경과하면 2차 동기 판정을 수행하여 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속을 종료하는 제어 수단과;When the driver releases the accelerator pedal during the kick-down 4 → 3 shift control by reading the signal outputted from the vehicle driving state sensing means, the feedback 4 → 3 control is continued and the engine state is maintained. If it is idle, it is determined whether the state of the power is determined to be off after outputting the duty DU4. If the state of the power is determined to be off after the output of the duty DU4, the primary transmission is outputted for a predetermined time. A control means for prohibiting the secondary synchronization determination during the set time T3 when it is completed, and then performing the secondary synchronization determination when the set time T3 has elapsed and ending the kick-down 4 → 3 downshift shift;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 안정된 변속을 수행하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And driving means for performing a stable shift in accordance with the duty control signal output from the control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

킥 다운 4→3 변속을 수행하고 있는 중 운전자의 가속페달에서 발을 떼는 시간이 설정된 기준 시간보다 지연될 때, 메모리에 저장되어 있는 a 구간의 킥 다운 4→3 변속의 피드 백 4→3 제어를 계속 수행하는 단계와;Kickdown 4 → 3 Control Back Kickdown 4 → 3 Shiftback 4 → 3 Control when the driver's accelerator pedal release time is delayed from the set reference time while performing the kickdown 4 → 3 shift. Continuing to perform;

상기에서 a 구간의 킥 다운 4→3 변속의 피드 백 4→3 제어중 엔진의 상태가 아이들 상태인가를 판단하는 단계와;Determining whether the engine is in an idle state during the control of the kickback 4 → 3 of the kick-down 4 → 3 shift in the section a;

상기에서 피드 백 4→3 제어중 엔진의 상태가 아이들 상태인 경우, 듀티 DU4를 출력한 후 파워 오프가 판정되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power-off is determined after outputting the duty DU4 when the engine is in an idle state during the control of the feedback 4 → 3;

상기에서 듀티 DU4를 출력한 후 파워 오프가 판정된 경우, 메모리에 저장되어 있는 프론트 클러치 필 타임 시간인 듀티 Df2를 T2시간동안 출력하는 b구간을 수행하는 단계와;If the power-off is determined after outputting the duty DU4, performing a section b for outputting the duty Df2, which is the front clutch fill time time stored in the memory, for the time T2;

따라서 상기에서 프론트 클러치 필 타임 시간인 듀티 Df2를 T2시간동안 출력하는 b구간을 수행한 1차 변속동기를 판단하는 단계와;Therefore, the step of determining the primary transmission to perform the period b for outputting the duty Df2, the front clutch fill time time for T2 time in the above;

상기에서 1차 변속동기가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 듀티지 D2로 하고 기울기를 A3%/sec로 하는 듀티제어신호를 출력하는 C구간을 수행하는 단계와;Performing a C section for outputting a duty control signal having a duty of D2 stored in a memory and a slope of A3% / sec if the primary transmission is determined in the above;

상기에서 듀티치 D2로 하고 기울기를 A3%/sec로 하는 듀티제어신호 출력하는 C구간을 수행함에 있어서, 설정된 시간인 T3동안 2차 동기 판정을 금지하고, 상기의 설정 시간인 T3가 경과한 후 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점을 판단하기 시작하는 단계와;In performing the C section for outputting the duty control signal with the duty value D2 and the slope of A3% / sec, the secondary synchronization determination is prohibited during the set time T3, and after the set time T3 has elapsed. Starting to determine a time point at which the second gear is completed in the third speed gear that is the target gear;

상기에서 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달한 것으로 판단된 경우, 설정된 시간인 T1동안 C구간의 듀티를 계속 출력하는 d구간을 수행하고, 상기의 설정시간인 T1이 경과하면 듀티를 0%로 출력하고, 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the case where it is determined that the shift stage reaches the time point at which the second synchronization is completed at the third shift stage, which is the target shift stage, the section d continues to output the duty of the section C for the set time T1, and the setting is performed. And when the time T1 elapses, outputting the duty at 0% and returning to the main routine.

도1은 종래의 자동 변속기의 변속제어 듀티 패턴도이고,1 is a shift control duty pattern diagram of a conventional automatic transmission,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어 듀티패턴도이고,2 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속제어장치의 구성은 ,As shown in Figure 3 attached to the configuration of the automatic transmission shift control apparatus according to an embodiment of the present invention,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to a driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연되면, 피드 백 4→3제어를 계속수행하고 엔진의 상태가 아이들이면 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되었는가를 판단하여, 상기에서 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되면 일정시간동안 Df2를 출력한 후, 1차 변속동기가 완료되면 설정시간인 T3동안 2차 동기 판정을 금지한 후, 상기의 설정시간인 T3가 경과하면 2차 동기 판정을 수행하여 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속을 종료하는 제어 수단(20)과;When the driver releases the accelerator pedal during the kick-down 4 → 3 shift control by delaying the signal output from the vehicle driving state sensing means 10, the feedback 4 → 3 control is continued and the engine is continued. If the state of the idle state outputs the duty DU4, it is determined whether the state of power is determined to be off.If the state of the power is determined to be off after outputting the duty DU4 above, outputs Df2 for a predetermined time, and then, Control means for prohibiting the second synchronization determination during the set time T3 when the shift synchronization is completed, and then performing the second synchronization determination when the set time T3 elapses to finish the kick-down 4? )and;

상기 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 안정된 변속을 수행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a drive means 30 for performing a stable shift in accordance with the duty control signal output from the control means 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A shift stage sensing unit 13 configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

킥 다운 서보 브레이크의 유압제어를 위해 킥 다운 서보 브레이크의 동작시점을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥 다운 스위치(16)로 이루어져 있다.It is composed of a kick-down switch 16 for detecting the operation time of the kick-down servo brake and outputs a corresponding signal for the hydraulic control of the kick-down servo brake.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기 변속제어장치의 변속제어방법을 첨부한 도4를 참조하여 설명한다.The shift control method of the automatic transmission shift control device made by the above-described configuration will be described with reference to FIG.

차량이 4속 주행중 킥 다운 4→3 변속제어신호가 출력되면 제어수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 킥 다운 4→3 변속제어 듀티값에 의해 해당 듀티제어신호를 구동수단(30)에 출력한다.If the kick-down 4 → 3 shift control signal is output while the vehicle is driving at 4 speeds, the control means 20 outputs the corresponding duty control signal to the driving means 30 based on the kick-down 4 → 3 shift control duty value stored in the memory. do.

상기와 같이 해당 듀티가 출력되어 킥 다운 4→3 변속을 수행하고 있는 중 운전자의 가속페달에서 발을 떼는 시간이 설정된 기준 시간보다 지연될 때, 제어 수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 a 구간의 킥 다운 4→3 변속의 피드 백 4→3 제어를 계속 수행한다(S100).When the duty is output as described above and the time for releasing the driver's accelerator pedal from the driver's accelerator pedal is delayed more than the set reference time while performing the kickdown 4 → 3 shift, the control means 20 stores the section a stored in the memory. The control of the kick-down 4 → 3 shift of the feedback 4 → 3 continues (S100).

상기에서 a 구간의 킥 다운 4→3 변속의 피드 백 4→3 제어중 제어 수단(20)은 엔진의 상태가 아이들 상태인가를 판단한다(S110).In the above-described control of the control unit 20 during the control of the kickback 4 → 3 shift in the kick-down 4 → 3 shift in the section a (S110).

상기에서 피드 백 4→3 제어중 엔진의 상태가 아이들 상태인 경우, 제어수단(20)은 듀티 DU4를 출력한 후 파워 오프가 판정되었는가를 판단한다(S120).When the engine state is in the idle state during the control of the feedback 4 → 3, the control means 20 outputs the duty DU4 and then determines whether the power-off is determined (S120).

하지만 상기에서 엔진의 상태가 아이들 상태가 아닌 경우, 제어수단(20)은 엔진이 아이들 상태가 될 때까지 피드 백 4→3 제어를 계속 수행한다.However, if the state of the engine is not the idle state in the above, the control means 20 continues to control the feedback 4 → 3 until the engine is in the idle state.

상기에서 듀티 DU4를 출력한 후 파워 오프가 판정된 경우 제어 수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 프론트 클러치 필 타임 시간인 듀티 Df2를 T2시간동안 출력하는 b구간을 수행한다(S130).When the power-off is determined after outputting the duty DU4, the control means 20 performs section b for outputting the duty Df2, which is the front clutch fill time time stored in the memory, for the time T2 (S130).

하지만 상기에서 듀티 DU4를 출력한 후에도 파워 오프가 판정되지 않으면 해당하는 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.However, if the power-off is not determined even after outputting the duty DU4 in the above, it returns to the main routine to perform the corresponding shift control.

따라서 상기에서 프론트 클러치 필 타임 시간인 듀티 Df2를 T2시간동안 출력하는 b구간을 수행한 제어수단(20)은 1차 변속동기를 판단한 후, 상기에서 1차 변속동기가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 듀티치 D2로 하고 기울기를 A3%/sec로 하는 듀티제어신호를 구동 수단(30)에 출력하는 C구간을 수행한다(S140).Therefore, the control means 20 that performs section b for outputting the duty Df2, which is the front clutch fill time time, for the period T2, determines the primary transmission and then stores the memory in the memory when the primary transmission is determined. A section C for outputting a duty control signal having a duty value D2 and a slope of A3% / sec to the driving means 30 is performed (S140).

또한 상기에서 듀티치 D2로 하고 기울기를 A3%/sec로 하는 듀티제어신호 출력하는 C구간을 수행함에 있어서, 제어 수단(20)은 설정된 시간인 T3동안 2차 동기 판정을 금지하고, 상기의 설정 시간인 T3가 경과한 후 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달하였는가를 판단한다(S150).Further, in performing the C section for outputting the duty control signal with the duty value D2 and the slope as A3% / sec, the control means 20 prohibits the secondary synchronization determination for the set time T3, and the above setting. After the time T3 elapses, it is determined whether the speed change stage reaches the time when the second synchronization is completed to the third speed shift stage, which is the target speed change stage (S150).

상기에서 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달하였는가를 판단하는 방법은. 하기에 서술되어 있는 산술식에 의해 판단할 수 있다.The method of determining whether the shift stage has reached the time when the second synchronization is completed to the third speed shift stage, which is the target shift stage. It can judge by the arithmetic formula described below.

Nts ≥ No - NtNts ≥ No-Nt

(상기에서 Nts는 동기 판정 슬립량이고,(Nts is the amount of synchronization determination slip,

No는 현재의 출력축 회전수 값이고,No is the current output shaft speed value,

Nt는 현재의 터빈의 회전수 값Nt is the current turbine speed value

이다.)to be.)

상기에서 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달한 것으로 판단된 경우, 제어 수단(20)은 설정된 시간인 T1동안 C구간의 듀티를 계속 출력하는 d구간을 수행하고, 상기의 설정시간인 T1이 경과하면 듀티를 0%로 출력하고, 메인 루틴으로 리턴한다.In the case where it is determined that the speed change stage reaches the time point at which the second synchronization is completed at the third speed shift stage, which is the target speed change stage, the control means 20 generates a section d which continuously outputs the duty of the C section for the set time T1. When the set time T1 elapses, the duty value is outputted as 0% and returned to the main routine.

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달하지 못한 경우, 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달할 때까지 C구간의 듀티제어 신호를 계속 출력한다.However, when the shift stage does not reach the timing at which the second shift is completed in the third speed shift stage, which is the target shift stage, the control means 20 performs the second synchronization to the third speed shift stage in which the shift stage is the target shift stage. The duty control signal of the C section is continuously output until the time point is reached.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연되면, 피드 백 4→3제어를 계속수행하고 엔진의 상태가 아이들이면 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되었는가를 판단하여, 상기에서 듀티 DU4를 출력한 후 파워의 상태가 오프로 판정되면 일정시간동안 Df2를 출력한 후, 1차 변속동기가 완료되면 설정시간인 T3동안 2차 동기 판정을 금지한 후, 상기의 설정시간인 T3가 경과하면 2차 동기 판정을 수행하여 킥 다운 4→3 다운 쉬프트 변속을 종료함으로써, 킥 다운 4→3변속제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 시간이 지연되어도 과대한 변속쇼크 없이 안정된 변속을 수행하므로 향상된 변속감과 변속 신뢰성을 제공할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, when the driver releases the accelerator pedal during the kick-down 4 → 3 shift control in the embodiment of the present invention, the feedback 4 → 3 control is continued and the duty DU4 is output when the engine is idle. After that, it is determined whether the power state is determined to be off, and after outputting the duty DU4, if the power state is determined to be off, the output time is Df2 for a predetermined time, and when the primary transmission is completed, the set time is T3. After the second synchronous determination is prohibited, when the set time T3 has elapsed, the second synchronous determination is performed to end the kick-down 4 → 3 downshift shifting, so that the driver accelerates the pedal during the kickdown 4 → 3 shift control. The shift control device and method of the automatic transmission having the effect of providing stable shifting and shifting reliability can be achieved by performing a stable shift without excessive shift shock even if the time of releasing the foot is delayed. Can provide.

Claims

자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: vehicle driving state detection means for receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 안정된 변속을 수행하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.And a drive means for performing a stable shift in accordance with the duty control signal output from the control means.

청구항 1에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;The apparatus of claim 1, further comprising: a throttle valve opening degree detecting unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal, and output a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;A shift stage sensing unit configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와;An engine rotation speed detection unit configured to detect a rotational speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and output a corresponding signal;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit configured to detect a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and output a corresponding signal;

킥 다운 서보 브레이크의 유압제어를 위해 킥 다운 서보 브레이크의 동작시점을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥 다운 스위치를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치.A shift control apparatus for an automatic transmission comprising a kick down switch for detecting the operating point of the kick down servo brake and outputting a corresponding signal for hydraulic control of the kick down servo brake.

상기에서 피드 백 4→3 제어중 엔진의 상태가 아이들 상태인 경우, 듀티 DU4를 출력한 후 파워 오프가 판정되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the power-off is determined after outputting the duty DU4 when the state of the engine during the feedback 4 → 3 control is an idle state;

상기에서 1차 변속동기가 판단되면 메모리에 저장되어 있는 듀티치 D2로 하고 기울기를 A3%/sec로 하는 듀티제어신호를 출력하는 C구간을 수행하는 단계와;Performing a C section for outputting a duty control signal having a duty value D2 stored in a memory and a slope of A3% / sec when the primary transmission is determined in the above manner;

상기에서 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달한 것으로 판단된 경우, 설정된 시간인 T1동안 C구간의 듀티를 계속 출력하는 d구간을 수행하고, 상기의 설정시간인 T1이 경과하면 듀티를 0%로 출력하고, 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.In the case where it is determined that the shift stage reaches the time point at which the second synchronization is completed at the third shift stage, which is the target shift stage, the section d continues to output the duty of the section C for the set time T1, and the setting is performed. And outputting the duty at 0% when the time T1 elapses, and returning the duty to the main routine.

청구항 3에 있어서, 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달하지 못한 경우, 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달할 때까지 C구간의 듀티제어 신호를 계속 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The method of claim 3, wherein if the speed change stage does not reach the timing at which the second speed is completed in the third speed shift stage, which is the target speed shift stage, the speed change stage may reach the time when the second speed synchronization is completed at the third speed shift stage, which is the target speed shift stage. And continuously outputting a duty control signal of section C until the shift control method of the automatic transmission is performed.

청구항 3에 있어서, 변속단이 목표 변속단인 3속 변속단에 2차 동기 완료되는 시점에 도달하였는가를 판단하는 방법은. 하기에 서술되어 있는 산술식에 의해 판단할 수 있는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The method according to claim 3, wherein it is determined whether the speed change stage has reached the time point at which the second synchronization is completed to the three speed shift stage that is the target speed change stage. A shift control method for an automatic transmission comprising a step that can be determined by an arithmetic formula described below.

{

Nts ≥ No - Nt

{

Nts ≥ No-Nt

Nt는 현재의 터빈의 회전수 값Nt is the current turbine speed value

이다.)to be.)

청구항 3에 있어서, 듀티 DU4를 출력한 후에도 파워 오프가 판정되지 않으면 해당하는 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The shift control method according to claim 3, further comprising returning to the main routine to perform a corresponding shift control if the power-off is not determined even after outputting the duty DU4.

청구항 3에 있어서, 엔진의 상태가 아이들 상태가 아닌 경우, 엔진이 아이들 상태가 될 때까지 피드 백 4→3 제어를 계속 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The shift control method according to claim 3, further comprising the step of continuing to control the feedback 4 → 3 until the engine is in the idle state when the engine is not in the idle state.