KR100302301B1 - Apparatus and method for controlling change of speed in automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for controlling the change of speed in an automatic transmission are provided to improve comfortability in the change of speed by smoothly changing speed without a shock of the change of speed. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the change of speed in an automatic transmission is composed of a detecting unit(10) for the driving state of a vehicle which outputs an electronic signal according to the driving state of the vehicle; a TCU(Transmission Control Unit)(20) which outputs a duty control signal of down shift from fourth speed to second speed; a first actuator(31) which releases a fourth gear speed pressure applied on an end clutch by the duty control signal of down shift from fourth speed to second speed; and a second actuator(32) providing a rear clutch with a second gear speed pressure by the duty control signal of down shift from fourth speed to second speed.

Description

자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 파워 온 4속 주행중인 차량의 변속레버를 운전자가 D레인지에서 2레인지로 변환하여 변속단을 4속에서 2속으로 다운 변속시키던 중 운정자의 가속페달을 조작으로 파워 상태가 온에서 오프로 가변될 때 자동 변속기를 제어하기 위한 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission. More specifically, the driver shifts the shift lever of a power-on 4-speed vehicle from a D range to a 2 range so that the shift stage is changed from 4 speeds to 2 speeds. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission for controlling an automatic transmission when a power state is changed from on to off by operating an accelerator pedal of a manipulator during downshifting.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속레버를 D레인지에 위치하고 4속으로 주행하고 있는 차량에서 운전자의 감속의지에 따라 차량의 차속을 감속하고자 할 때 운전자는 브레이크를 이용하여 차속을 일정 속도로 감속하여주면 자동 변속기는 메모리에 저장되어 있는 변속 패턴에 따라 변속단을 4속에서 목표하는 변속단으로 다운 쉬프트 하여 차량을 저속 주행시켰다.In general, in a vehicle equipped with an automatic transmission, when the shift lever is located at the D range and the vehicle is traveling at four speeds, the driver decelerates the vehicle speed at a constant speed by using a brake when the vehicle speed is to be reduced according to the driver's deceleration will. In this case, the automatic transmission downshifted the speed change gear from the 4th speed to the desired speed change speed according to the speed change pattern stored in the memory.

하지만 상기와는 다르게 4속 주행하고 있는 차량에서 차속을 감속하기 위해 브레이크를 사용하지 않고 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변함과 동시에 가속페달에서 밟을 떼면 종래에는 도5(a)와(b)에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4 →2 변속 제어를 수행하여 차량을 주행하였다.However, unlike the above, when the driver changes the shift lever from the D range to the 2 range and simultaneously depresses the accelerator pedal without using the brake to decelerate the vehicle speed in a four-speed vehicle, it is conventionally shown in FIG. As shown in (b), the vehicle was driven by performing the power-on 4 → 2 shift control stored in the memory.

그러나 상기한 종래의 기술에서 4주 주행하고 있는 차량에서 차속을 감속하기 위해 브레이크를 사용하지 않고 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변함과 동시에 가속페달에서 밟을 뗄 때의 제어로직이 정확하게 이루어져 있지 않아 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4 →2 변속 제어 듀티를 출력함으로써, 운전자의 감속의지에 맞는 차량 감속이 이루어지는 않고 차량의 차속이 일시적으로 증가한 후 감속하는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, the control logic is precisely controlled when the driver shifts the shift lever from the D range to the 2 range at the same time and presses the accelerator pedal without using the brake to decelerate the vehicle speed for four weeks. By outputting the power-on 4 → 2 shift control duty stored in the memory because it is not made, there is a problem that the vehicle speed of the vehicle is temporarily increased and then decelerated without the vehicle deceleration in accordance with the driver's deceleration intention.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 4속 주행중 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 변환한 후 가속페달을 조작하여 파워 상태를 파워 온에서 오프로 가변시키면 그에 상응하는 메뉴얼 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어를 적용하여 듀티 제어함으로써, 변속시 변속쇼크 없이 변속을 부드럽게 수행하여 변속감을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, if the driver converts the shift lever from the D range to the second range during the four-speed drive, and then operate the accelerator pedal to change the power state from power on to off It is to provide a shift control device and a method of the automatic transmission that can improve the shifting feeling by smoothly shifting without shift shock when shifting by applying a manual power-off 4 → 2 downshift shift control corresponding thereto. .

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압 회로도이고,3 is a hydraulic circuit diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도4의 (a)와(b)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도이고,4A and 4B are shift control duty pattern diagrams of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도5의 (a)와(b)는 종래 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도이다.5A and 5B are shift control duty pattern diagrams of a conventional automatic transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속단이 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속중 파워의 상태가 가변되는 시점을 검출하여 메모리에 저장되어 있는 소정의 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 듀티 제어신호를 출력하는 TCU와;The electric power output from the vehicle driving state sensing means receives a predetermined power stored in the memory by detecting a time point at which the state of power is changed during power-on 4 → 2 downshift shifting by a shift lever operation of a driver. A TCU outputting an off 4? 2 downshift duty control signal;

상기 TCU에서 출력되는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 해체시키는 제1 액츄에이터와;A first actuator which releases the four-speed pressure acting on the end clutch (E / C) by receiving the power-off 4? 2 downshift shift duty control signal output from the TCU;

상기 TCU에서 출력되는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 오일 펌프에서 공급되는 2속압을 리어 클러치(R/C)에 공급하여 결합시키는 제2 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a second actuator for supplying and coupling the second speed pressure supplied from the oil pump to the rear clutch R / C by receiving the power-off 4 → 2 downshift shift duty control signal output from the TCU. .

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

4속 주행중 운전자에 의해 변속레버가 D레인지에서 2레인지로 변환되면 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계와;Outputting a power-on 4-> 2 downshift shift control signal stored in a memory when the shift lever is converted from the D range to the 2 range while the 4 speed drive is performed;

상기 단계에서 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태를 판단하는 단계와;Determining a power state according to a driver's accelerator pedal operation during power-on 4? 2 downshift shifting;

상기 단계에서 판단된 파워 상태가 파워 오프이면 제2액츄에이터에 계합듀티가 100% 출력중인가를 판단하는 단계와;Determining whether the engagement duty is 100% output to the second actuator when the power state determined in the step is power off;

상기 단계에서 제2 액츄에이터에 100%의 계합 듀티가 출력되던 중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 오프 신호가 출력되면 설정된 소정의 시간 t2동안 100%의 계합 듀티를 제2 액츄에이터에 출력하고, 상기의 설정된 소정의 시간 t2가 경과하면 계합 듀티를 0%로 낮추어 출력하는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.If the power-off signal according to the accelerator pedal operation of the driver is output while the engagement duty of 100% is output to the second actuator in the step, the engagement duty of 100% is output to the second actuator for a predetermined time t2. And outputting a power-off 4? 2 downshift shift control signal for lowering and outputting the engagement duty to 0% when the predetermined time t2 elapses.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 메뉴얼 파워온 4 →2 변속중 파워 오프 변속 제어장치의 구성은,As shown in FIG. 1, a configuration of a power-off shift control apparatus for manual power-on 4 → 2 shifting of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention is described below.

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속단이 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 상태로 가변되는 시점을 검출하여 메모리에 저장되어 있는 소정의 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(20)와;Receiving an electric signal output from the vehicle driving state sensing means 10 detects the time when the shift stage is changed to the power-off state during power-on 4 → 2 downshift shifting by the shift lever operation of the driver and stored in the memory A TCU 20 for outputting a predetermined power off 4? 2 down shift duty control signal;

상기 TCU(20)에서 출력되는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 변속을 수행하는 액츄에이터(30)로 이루어져 있다.The actuator 30 is configured to receive a power-off 4 → 2 downshift shifting duty control signal output from the TCU 20 to perform shifting.

상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은In the above configuration, the vehicle driving detecting means 10

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;A turbine shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)과;An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal;

운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프신호를 가변하여 출력하는 가속페달 스위치(15)와;An accelerator pedal switch 15 for outputting a variable on / off signal of the switch according to an accelerator pedal operation state of a driver;

운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(16)를 포함하여 이루어져 있다.The shift lever detection unit 16 detects a position that is variable according to the shift lever operation of the driver and outputs a corresponding signal.

또한 상기한 구성에 있어서, 액츄에이터(30)는In addition, in the above-described configuration, the actuator 30

TCU(20)에서 출력되는 계합듀티 제어신호에 의해 듀티 제어되어 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 해제시키는 제1 액츄에이터(31)와;A first actuator 31 duty-controlled by the engagement duty control signal output from the TCU 20 to release the four speed pressure acting on the end clutch E / C;

TCU(20)에서 출력되는 계합 듀티 제어 신호에 듀티 제어되어 오일 펌프에서 공급되는 2속압을 리어 클리치(R/C)에 공급하여 결합시키는 제2 액츄에이터(32)로 이루어져 있다.The second actuator 32 is duty controlled to the engagement duty control signal output from the TCU 20 to supply and couple the second speed pressure supplied from the oil pump to the rear clit R / C.

상기한 구성에 의해 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워온 4 →2 변속중 파워 오프 제어 방법을 도2를 참조하여 설명한다.The power-off control method during power-on 4 → 2 shifting of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention made by the above configuration will be described with reference to FIG. 2.

D레인지에서 4속으로 주행하고 있는 차량에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변시키면 TCU(20)는 메뉴얼 파워 온 4 →2 변속 제어신호가 출력 되었는가를 판단한다(S10, S50).When the driver changes the shift lever from the D range to the 2 range in a vehicle traveling at 4 speeds in the D range, the TCU 20 determines whether a manual power-on 4 → 2 shift control signal is output (S10 and S50).

상기에서 운전자에 의해 변속레버가 D레인지에서 2레인지로 가변되어 메뉴얼 파워 온 4 →2변속 제어신호가 출력되면 TCU(20)는 도4의 (a)에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호중 A구간에 해당하는 듀티 제어신호를 액츄에이터(30) 출력한다(S100).When the shift lever is changed from the D range to the 2 range by the driver and the manual power-on 4 → 2 shift control signal is output, the TCU 20 turns on the power-on stored in the memory as shown in FIG. The actuator 30 outputs the duty control signal corresponding to section A of the 4? 2 downshift shift control signal (S100).

상기 TCU(20)에서 액츄에이터(30)인 PCSW(Pressure Control Solenoid Valve)에 출력되는 신호는 하기와 같다.The signal output from the TCU 20 to the pressure control solenoid valve (PCSW) that is the actuator 30 is as follows.

운전자가 파워 온 4속 주행중 변속레버를 2레인지로 변환시키면 TCU(20)는 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 초기 듀티 Drs를 출력하고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합듀티를 출력한다.When the driver converts the shift lever to the second range while driving the power-on 4 speed, the TCU 20 outputs the PCSV-A power-on 4 → 2 downshift initial duty Drs, which is the first actuator 31, and the second actuator 32. 100% of engagement duty is output to the PCSV-B.

따라서 상기 액츄에이터(30)의 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A는 상기 TCU(20)에서 출력되는 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 신호에 따라 초기 듀티 Drs 값만큼 듀티 제어되어 도3에 도시되어 있는 엔트 클러치(E/C)에 작용하고 있는 4속압을 해제한다.Accordingly, PCSV-A, which is the first actuator 31 of the actuator 30, is duty-controlled by the initial duty Drs value according to the power-on 4-> 2 downshift shift control duty signal output from the TCU 20. Release the four speed pressure acting on the illustrated end clutch (E / C).

또한 제 2액츄에이터(32)인 PCSV-B는 상기 TCU(20)에서 출력되는 100%의 파워 4 →2 다운 쉬프트 듀티 신호에 따라 듀티 제어되어 도3에 도시되어 있듯이 리어 클러치 배기 밸브(Rear Clutch Exhaust Valve)에 공급된 4속압을 해체하고 상기 리어 클리치 배기 밸브의 포드를 2속으로 전환시킨다.In addition, the second actuator 32 PCSV-B is duty controlled according to the 100% power 4? 2 downshift duty signal output from the TCU 20, and as shown in FIG. 3, the rear clutch exhaust valve (Rear Clutch Exhaust) The fourth speed pressure supplied to the valve is released and the pod of the rear clutch exhaust valve is switched to the second speed.

상기와 같이 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 변환한 후 변속단에서 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어를 수행하고 있을 때 운전자가 가속페달을 조작하며 TCU(20)는 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단한다(S110).As described above, the driver operates the accelerator pedal when the driver shifts the shift lever from the D range to the 2 range and then performs the power-on 4 → 2 downshift shift control at the shift stage. The TCU 20 is in a state of power. It is determined whether the power is varied from the power on to the power off (S110).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변된 것으로 판단되면 TCU(20)는 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티가 계속 출력되고 있는가를 판단한다(S120).If it is determined that the state of the power according to the driver's accelerator pedal operation is changed from power on to power off, the TCU 20 determines whether 100% engagement duty is continuously output to the second actuator 32 PCSV-B. Determine (S120).

즉 도3의 (a)에 도시되어 있듯이 리어 클러치 배기 밸브에 작용하는 4속압을 해제하기 위해 TCU(20)에서 제2 액츄에이처(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티가 출력되어 듀티 제어되던 중 운전자의 가속페달 조작에 의해 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위한 것이다.That is, as shown in Fig. 3A, a 100% engagement duty is output from the TCU 20 to the PCSV-B, which is the second actuator 32, to release the four speed pressure acting on the rear clutch exhaust valve. This is to determine whether the power state is changed from power on to power off by the driver's accelerator pedal operation during the duty control.

따라서 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변된 후에도 TCU(20)에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티가 출력되는 것으로 판단되면 TCU(20)는 제2 액츄에이터(32)에 설정된 소정의 시간인 t2동안 100%의 계합 듀티를 계속 출력하여 리어 클러치 배기 밸브에 작용하는 4속압을 완전히 해제시키고, 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트를 위해 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 제어압을 일정하게 해방시키기 위한 유지 듀티 Da2를 출력한다(S130).Therefore, even if the power state according to the driver's accelerator pedal operation is changed from the power on to the power off, if the TCU 20 determines that 100% of engagement duty is output to the second actuator 32 PCSV-B, the TCU ( 20) continuously outputs 100% engagement duty for a predetermined time t2 set in the second actuator 32 to completely release the four-speed pressure acting on the rear clutch exhaust valve, and the first actuator 31, PCSV-A. A sustain duty Da2 for constantly releasing the control pressure acting on the end clutch E / C for the power-off 4? 2 downshift is output (S130).

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 설정된 소정의 시간인 t2동안 100%의 계합 듀티를 계속 출력함에 따라 TCU(20)는 설정된 소정의 시간인 t2가 경과 했는가를 판단한다(S140).As described above, the TCU 20 continuously determines whether the set predetermined time t2 has elapsed while continuously outputting the 100% engagement duty for the predetermined time t2 set in the second actuator 32 PCSV-B (S140). .

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티를 계속 출력하는 설정된 소정의 시간 t2가 경과한 경우, TCU(20)는 듀티값을 0% 낮추어 설정된 소정의 시간을 tf동안 제2 액츄에이터(32)에 출력한다(S150).When the predetermined time t2 for continuously outputting 100% engagement duty to the second actuator 32 PCSV-B has elapsed, the TCU 20 lowers the duty value by 0% for tf for a predetermined time. It outputs to the 2nd actuator 32 (S150).

상기 TCU(20)에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티를 0%로 출력함에 따라 오일펌프에서 공급되는 라인압을 리어 클러치(R/C)에 공급하기 시작한다.When the TCU 20 outputs a duty to the PCSV-B of the second actuator 32 at 0%, it starts to supply the line pressure supplied from the oil pump to the rear clutch R / C.

하지만 상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티를 계속 출력하는 설정된 소정의 시간 t2가 경과하지 않는 경우, TCU(20)는 계속 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100%의 계합 듀티를 출력하는 단계(S130)로 리턴한다.However, when the predetermined time t2 for continuously outputting the 100% engagement duty to the second actuator 32 PCSV-B does not pass, the TCU 20 continues to operate the second actuator 32 PCSV-B. Returning to step S130 of outputting the 100% engagement duty.

그러나 상기에서 설정된 소정의 시간 t2가 경과하고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티를 0%로 낮추어 설정된 소정의 시간인 tf동안 리어 클러치(R/C)에 라인압을 일정량 공급하기 시작함에 따라 TCU(20)는 상기의 성정된 소정의 시간인 tf가 경고 했는가를 판단한다(S160).However, after the predetermined time t2 set above has elapsed, the duty is lowered to 0% in the second actuator 32 PCSV-B to supply a predetermined amount of line pressure to the rear clutch R / C for a predetermined time tf. As it starts, the TCU 20 determines whether tf, which is the predetermined predetermined time, warns (S160).

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티를 0%로 낮추어 설정된 소정의 시간인 tf가 경과한 경우 TCU(20)는 터빈(NT)의 빠른 상승을 위해 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티값을 Db1으로 하고 기울기를 a로 하는 계합듀티를 출력하여 리어 클러치(R/C)에 공급되는 라인압을 감소시킨다(S170).When tf, which is a predetermined time set by lowering the duty to 0% in the PCSV-B which is the second actuator 32, the TCU 20 is the second actuator 32 for the rapid rise of the turbine NT. The line pressure supplied to the rear clutch R / C is reduced by outputting the engagement duty with the duty value Db1 and the slope a to PCSV-B (S170).

상기에서 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 듀티값을 Db1으로하고 기울기를 a로 하는 계합듀티를 출력하여 빠르게 터빈(Nt)을 상승시키는 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S, B)하였는가를 판단한다(S180).In the above-described TCU 20, which outputs the engagement duty with the duty value Db1 and the slope a to the PCSV-B, which is the second actuator 32, and rapidly raises the turbine Nt, the shift stage is a target shift stage. It is determined whether the shift is started (S, B) inward (S180).

상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작 (S.B)하였는가를 판단하는 방법은 하기의 수학식1에 의해 판단할 수 있다.The method of determining whether the shift stage starts shifting at the second speed, which is the target shift stage (S.B), may be determined by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

실Nt≥ △Nt1 Thread Nt ≥ △ Nt1

(상기에서 실 Nt는 현재 터빈(Nt)의 값이고, △Nt1는 4속 Nt + 70rpm 이다.)(In the above, the actual Nt is the value of the current turbine Nt, ΔNt1 is the fourth speed Nt + 70rpm.)

따라서 상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)한 것으로 판단되면 TCU(20)는 듀티값을 △d로 증가시키고 기울기를 ß로 하는 계합듀티를 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 출력한다(S190).Therefore, when it is determined that the shift stage starts shifting at the second speed, which is the target shift stage (SB), the TCU 20 increases the duty value to Δd and sets the engagement duty of the slope ß to the second actuator 32. It outputs to PCSV-B which is (S190).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)함이 판단되지 않은 경우 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)함이 판단될때까지 듀티를 Db1으로 하고 기울기를

Figure kpo00001
호 하는 계합듀티 출력단계(S170)를 계속 수행한다.However, if it is not determined that the shift stage starts shifting to the 2nd speed, which is the target shift stage (SB), the duty is shifted to Db1 until it is determined that the shifting stage starts shifting to the 2nd speed, which is the target shift stage (SB). And tilt
Figure kpo00001
The call continues the engagement duty output step (S170).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단인 2속으로 변속을 시작(S.B)됨이 판단되고 듀티갑을 △d로 증가시켜

Figure kpo00002
기울기로 계합듀티를 출력하여 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트를 수행중인 TCU(20)는 변속단이 목표 변속단으로 변속을 완료되었는가를 판단한다(S200).However, it is determined that the shift stage starts shifting to the second shift speed (SB), which is the target shift stage.
Figure kpo00002
The TCU 20 outputting the engagement duty with the slope and performing the power-off 4?

상기에서 변속단이 목표 변속으로 변속이 완료됨을 판단하는 방법은 하기의 수학식 2에 의해 판단할 수 있다.The method of determining whether the shift stage is shifted to the target shift may be determined by Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

실Nt≥ △Nt2 Thread Nt ≥ △ Nt2

(상기에서 실 Nt는 현재 터빈(Nt)의 값이고, △Nt2는 2속 Nt - 50rpm 이다.)(In the above, the actual Nt is the value of the current turbine Nt, and ΔNt2 is the second speed. Nt-50 rpm.)

따라서 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속이 완료된 것으로 판단되면 TCU(20)는 도4에 도시되어 있듯이 상기(S190)에서 △d만큼 증가되어 ß기울기로 출력되는 듀티 제어신로를 설정 기준 시간인 t3동안 제2 액츄에이터인 PCSV-B에 출력 한 후 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 듀티 제어를 종료한다(S210, S220).Therefore, when the shift stage is determined that the shift is completed to the target shift stage, the TCU 20 increases the Δd in step S190 as shown in FIG. After outputting to the second actuator PCSV-B during t3, the power-off 4 → 2 downshift duty control is terminated (S210 and S220).

그러나 상기(S120)와는 다르게 도4의 (b)에 도시되어 있듯이 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되는 시점이 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 100% 의 계합 듀티가 출력한 후 리어 클러치 배기 밸브에 작용하고 있는 4속압을 해제하기 위해 TCU(20)에서 0%의 계합 듀티를 출력하고 있는 시점에서 이루어진 것으로 판단되면 TCU(20)는 제1 액츄에이터(31)인 PCSV-A에 계합듀티 Da2를 출력하고, 제2 액츄에이터(32)인 PCSV-B에 0%의 계합듀티를 설정된 소정의 시간 tf 동안 출력하여 리어 클러치 배기 밸브에 작용중인 4속압을 완전히 해제시키는 단계(S150) 이후를 동일하게 수행한다.However, unlike the above (S120), as shown in FIG. 4 (b), the time when the power state according to the driver's accelerator pedal operation is changed from power on to power off is 100% for the PCSV-B which is the second actuator 32. If it is determined that the TDU 20 outputs the engagement duty of 0% in order to release the four speed pressure acting on the rear clutch exhaust valve after the engagement duty of the output is output, the TCU 20 determines the first actuator ( 31) Outputs engagement duty Da2 to PCSV-A, and outputs 0% engagement duty to the second actuator 32 PCSV-B for a predetermined time tf to completely output the four-speed pressure acting on the rear clutch exhaust valve. After the release step (S150) is performed in the same way.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법은 4속 주행중인 차량의 변속레버를 운전자가 D레인지에서 2레인지로 변환시켜 변속단이 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 되던 중 가속페달 조작으로 파워 상태가 파워 오프로 가변되면, 파워 상태가 가변된 시점 이후부터 그에 상응하는 메뉴얼 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하여 듀티 제어함으로써, 변속 쇼크 없이 변속을 부드럽게 수행하고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the shift control apparatus and the method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, the driver shifts the shift lever of the four-speed driving vehicle from the D range to the 2 range, and the shift stage is powered on. If the power state is changed to power-off due to the accelerator pedal operation during operation, the manual power-off 4 → 2 downshift shift control signal is outputted and the duty control is performed from the time when the power state is changed to smooth the shift without shift shock. There is an effect to perform, and to improve the feeling of shifting.

Claims (5)

자동 변속기에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;An automatic transmission comprising: a vehicle driving state detecting means for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of a vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속단이 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 상태로 가변되는 시점을 검출하여 메모리에 저장되어 있는 소정의 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 듀티 제어신호를 출력하는 TCU와;A predetermined power stored in the memory is detected by detecting the time when the shift stage is changed to the power-off state during power-on 4 → 2 downshift shifting by receiving the electric signal output from the vehicle driving state sensing means. A TCU outputting an off 4? 2 downshift duty control signal; 상기 TCU에서 출력되는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 엔드 클러치(E/C)에 작용하는 4속압을 해제시키는 제1 액츄에이터와;A first actuator configured to release the four-speed pressure acting on the end clutch (E / C) by receiving the power-off 4? 2 downshift shift duty control signal output from the TCU; 상기 TCU에서 출력되는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 오일 펌프에서 공급되는 2속압을 리어 클러치(R/C)에 공급하여 결합시키는 제2 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.And a second actuator configured to receive the power-off 4 → 2 downshift shift duty control signal output from the TCU and supply and couple the second speed pressure supplied from the oil pump to the rear clutch R / C. Transmission control of automatic transmission. 청구항 1에 있어서, 상기 차량 주행 감지수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;The apparatus of claim 1, wherein the vehicle driving detection unit comprises: a throttle valve opening degree detection unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal, and output a corresponding signal; 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detection unit configured to detect an output shaft rotation speed of the vehicle and output a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터진축 회전수 감지부와;A blown shaft rotation speed sensing unit configured to detect a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and output a corresponding signal; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하녀 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와;An engine rotation speed detection unit configured to detect a rotational speed of the crankshaft which is variable according to an operating state of the engine and output a corresponding signal; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 스위치의 온/오프신호를 가변하며 출력하는 가속페달 스위치와;An accelerator pedal switch for varying and outputting an on / off signal of the switch according to an accelerator pedal operation state of a driver; 운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어장치.A shift control apparatus for an automatic transmission comprising a shift lever detection unit for detecting a variable position according to a shift lever operation of a driver and outputting a corresponding signal. 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 4속 주행중 운전자에 의해 변속레버가 D레인지에서 2레인지로 변환되면 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계와;A shift control method of an automatic transmission, the method comprising: outputting a power-on 4? 2 downshift shift control signal stored in a memory when a shift lever is changed from a D range to a second range by a driver during four-speed driving; 상기 단계에서 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태를 판단하는 단계와;Determining a power state according to a driver's accelerator pedal operation during power-on 4? 2 downshift shifting; 상기 단계에서 판단된 파워 상태가 파워 오프이면 제2 액츄에이터에 계합 듀티가 100% 출력중인가를 판단하는 단계와;Determining whether the engagement duty is 100% output to the second actuator when the power state determined in the step is power off; 상기 단계에서 제2 액츄에이터에 100%의 계합 듀티가 출력되던 중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 오프 신호가 출력되면 설정된 소정의 시간 t2동안 100% 의 계합 듀티를 제2 액츄에이터에 출력하고, 상기의 설정된 소정의 시간 t2가 경과하면 계합 듀티를 0%로 낮추어 출력하는 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.If the power-off signal according to the accelerator pedal operation of the driver is output while the engagement duty of 100% is output to the second actuator in the above step, the engagement duty of 100% is output to the second actuator for a predetermined time t2. And outputting a power-off 4? 2 downshift shift control signal for lowering and outputting the engagement duty to 0% when the predetermined time t2 elapses. 청구항3에 있어서 , 메모리에 저장되어 있는 파워 온 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되면 제1 액츄에이터에 초기 튜티 Dsr를 출력하고, 파워 상태가 파워 온에서 오프로 가변되면 듀티값을 Da2로 출력하는 단계와;The method according to claim 3, wherein when the power-on 4 → 2 downshift shift control signal stored in the memory is output, the initial duty Dsr is output to the first actuator, and the duty value is output as Da2 when the power state is changed from power on to off. Making a step; 제2 액츄에이터에 100%의 듀티를 출력하고, 파워 상태가 파워 온에서 파워오프로 가변되면 설정된 소정의 시간 t2동안 100%의 듀티를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.Outputting a duty of 100% to the second actuator, and continuously outputting a duty of 100% for a predetermined time t2 when the power state is changed from power on to power off. 청구항3에 있어서, 제2 액츄에이터에 0%의 계합 듀티가 출력되던 중 운전자의 가속페달 조작에 따른 파워 상태가 온에서 오프로 가변되는 경우 이 시점부터 파워 오프 4 →2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.The power-off 4? 2 downshift shift control signal is output from this time when the power state according to the accelerator pedal operation of the driver is changed from on to off while the engagement duty of 0% is output to the second actuator. Shift control method of an automatic transmission comprising a.
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