KR100285655B1 - 정밀부품 반송용 연쇄형 용기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 충분한 강도를 가지고 상대적 굴절신장이 가능한 다수의 용기개체가 휘어짐이 발생하지 않도록 구성된 정밀부품반송용 연쇄형 용기를 제공하는 것이다.

그 구성으로서는 반송대상물을 수용하는 요입부(11)를 가지며, 적어도 한쪽의 가장자리 부분(12),(13)을 따라서 반송기구의 코마 반송체에 결합 분리하는 결합부(14)가 일정간격으로 돌설된 합성수지제의 다수의 용기개체(10)를 열을 이루어 설치한 것으로, 상기 요입부(11)가 각 용기개체(10)에 각각 적어도 1개 이상 형성되고, 이 용기개체 간의 대향한 2변 A 및 B에 이음매가 형성되며, 이들 2변을 평행하게 유지하면서 상대적으로 회전이동시키는 것이 가능한 힌지형 연결수단(22),(24) 또는 (51),(52) 또는 (22e),(24e),(57)이 상기 이음매로서 마련되어 있고, 각 요입부(11)에 반송지지물을 보호 지지하는 돌기(34),(35)가 돌출 형성되어 있다.

Description

정밀부품 반송용 연쇄형 용기

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 연쇄형 용기에 있어서 1코마(coma)의 용기개체를 피수용물과 함께 도시한 사시도.

제2도는 동 용기에 있어서 복수의 용기개체가 연결된 상태를 도시한 평면도.

제3도는 동 용기의 굴절 부위를 도시한 요부정면도.

제4도는 제1도의 Ⅳ - Ⅳ선을 따라 취한 단면도.

제5도는 동 용기의 사용중인 상태를 도시한 축적 정면도.

제6도는 제2실시예에 있어서의 용기개체의 평면도.

제7도는 제6도의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 취한 단면도.

제8도는 제6도의 Ⅷ-Ⅷ선을 따라 취한 단면도.

제8(aa)도는 제3실시예의 요부사시도.

제8(ab)도는 제3실시예의 요부단면도.

제8(ba)도는 제4실시예의 요부사시도.

제8(bb)도는 제4실시예의 요부단면도.

제9도는 제5실시예에 따른 연쇄형 용기의 요부를 피수용물과 함께 도시한 사시도.

제10도는 제6실시예에 따른 연쇄형 용기의 요부를 부분적으로 도시한 사시도.

제11도는 제6실시예에 따른 용기의 요부개략 평면도.

제12도는 제7실시예에 따른 연쇄형 용기의 요부를 부분적으로 도시한 사시도.

제13도는 제7실시예가 변형된 경우를 도시한 요부사시도.

제14도는 제8실시예에 따른 연쇄형 용기의 요부를 피수용물과 함께 도시한 사시도.

제15도는 제8실시예가 변형된 경우를 도시한 요부사시도.

제16도는 종래의 용기를 도시한 요부사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 용기개체 11 : 요입부

12,13 : 가장자리부분 14 : 소공

15 : 주변 플랜지 21 : 아암

22 : 돌기 22a : 구멍

24 : 구멍 40 : IC 칩

52 : 절곡부 57 : 핀

본 발명은 IC 칩이나 각종 이형부품(예를 들면 커넥터, 스위치, 발신기)등의 각종 전자기기 또는 정밀기계 조립용의 비교적 소형의 정밀부품 등(이하, 이들을 총칭하여 「IC 칩」이라 함)의 다수를 개별로 또는 매 소요 개수마다 보호 지지하여 반송하기에 적합한 정밀부품 반송용의 연쇄형 용기에 관한 것이다.

종래 전자기기의 작동 신뢰성과 조립능률을 향상시키기 위하여 주요회로 부품이 칩화되는 경향이 있다. 그 때문에 여러 가지의 중간 가공 라인이나 최종조립라인 등으로의 IC 칩 공급에는 칩 수용용의 요입부를 종횡 복수열로 배치한 비교적 대형의 반송용기가 사용되고 있다. 이와 같은 대형 용기에 있어서는 반송라인의 한쪽의 가장자리부분의 근방에 설치된 로봇 팔 등에 의해 상기 가공 또는 조립 라인으로 칩이 공급되나, 반송라인의 다른 쪽의 가장자리부분에 가까운 부위의 IC 칩을 용기에서 끄집어낼 때에는 로봇 팔이 장거리를 왕복하여야만 하였다. 이것은 가공라인 측에 있어서 기다리는 시간을 길게 하므로 능률향상에 아주 마이너스일 뿐만 아니라, 잡는 위치를 매회 변화시켜야만 하기 때문에 만일 잡지 못한다면 칩의 파손이나 가공라인의 혼란을 초래할 우려가 있었다. 그와 같은 폐해를 피할려면, 로봇 팔의 위치 제어를 고정밀로 행하여야 하며, 그에 따른 제조비용이 증가하게 되었다.

따라서 이미 업계의 일부에서는 열을 지어 설치된 복수의 개별 요입부에 각각 IC 칩을 수용한 밴드형 용기를 길이 방향으로 간헐적으로 이동시키고, 로봇팔이 이 반송라인과 측방의 가공라인 사이의 짧은 일정거리를 왕복하는 방식이 제안되어 있다. 일반적으로는 합성수지를 이용하여 IC 칩 보호에 충분한 벽두께로 사출성형된 이 밴드형 용기는 제16도에 도시한 바와 같이 저판에 분출용 공구를 삽입통과시키기 위한 둥근 구멍(e)를 갖는 용입부(f)가 일렬로 형성되어 있고, 그 가장자리부분을 따라 스포로켓 휠 용의 소공(小孔)(g)를 배열한 것이다. 이 밴드형 용기는 리일에 권회된 상태로 사용되나, 리일권회 방식이 여러 종류의 문제를 일으킨다는 것이 판명되었다. 즉, 스프로켓 기구 등에 의해 풀려졌을 때, 이 밴드형 용기는 「거의 평탄」하게 길게 늘어지게 되어 제16도에 가상선으로 도시한 바와 같은 약간의 「휘어짐」(c)이 발생하는 것을 피할 수 없다. 즉, 실선으로 도시한 바와 같은 본래의 「완전 평탄」한 형태(D)로 복원시킬 수 없다는 점에 문제가 있다.

그와 같은 커얼(curl)형상을 한 밴드형 용기에서는 로봇 팔이 IC 칩을 개별적으로 정확하게 픽업할 때 오동작의 원인이 된다. 그 대책으로서, 밴드형 용기에 휘어짐이 생기지 않도록 가급적 두께를 얇게 하는 것도 고려되었으나, 그 경우에 는 밴드형 용기가 연약하게 되어 사용중이나 취급 중에 파손되며, 피수용 정밀부품에 대한 완전한 보호작용을 기대할 수가 없다. 사용중의 파손에 의해 로봇 팔에 의한 정확한 픽업작업을 할 수 없음은 물론이다. 또, 당분야에 있어서 상기와 같은 반송용기(여기서는 「트레이」라 함)에 관련하여 문제가 되고 있는 점은 트레이의 수납, 축적, 취급에 넓은 장소를 필요로 한다는 점, 트레이의 교체에 사람의 손을 필요로 한다는 점, 트레이를 임의의 원하는 연결상태로 공급하는 것이 반드시 용이하지 않다는 점, IC 칩의 종류에 대해서는 필요한 베이킹(baking) 처리를 견뎌야 하며 그것에 의해 트레이의 제조비용이 증대한다는 점 등이다.

그래서 본 발명은 이와 같은 종래의 종횡 복수열 형, 또는 종1렬 밴드형 용기형의 정밀부품 반송용기에 있어서의 여러 가지 결점들을 해소하기 위하여 IC 칩 등의 개별수용에 적합한 요입부를 갖는 동형의 용기개체가 기계공업 등에 있어서 범용되고 있는 체인과 같은 무한밴드형 용기를 구성하고자 연결되어 이루어진 정밀부품 반송용 연쇄형 용기의 제공을 목적으로 한다. 보다 상세하게는 IC 칩 1개를 요동 불능하게 보호 지지하는 요입부를 갖춘 용기개체가 이들의 대향하는 2변에서 외방으로 연장된 아암을 통해 상호 굴절신장 가능하게 연결되어 있는 것에 의해, 리일 권회작업 자체도 종래 보다 용이하며, 리일에서 인출되었을 때에 휘어짐이 생길 우려가 전혀 없는 구조의 정밀부품 반송용 연쇄형 용기의 제공을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기의 「트레이」에 관하여 여러 가지 문제를 한번에 해결 할 수 있으며, 특히 IC 칩 등을 수용한 상태에서의 베이킹이나, 그후 트레이의 재생사용도 가능한 반송용기를 제공하고자 하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 정밀부품 반송용 연쇄형 용기는 반송대상물을 수용하는 요입부(11)를 가지며, 적어도 한쪽의 가장자리부분(12,13)을 따라 반송기구의 코마반송체에 결합분리하는 계합부(14)가 일정간격으로 돌설된 합성수지제의 다수의 용기개체(10)에 각각 적어도 1개 이상 형성되고, 이 용기개체 사이에 이음매를 끼워서 대향한 2변 A 및 B에는 이들 2변을 평행하게 유지하면서 상대적으로 회동시킬 수 있는 힌지형 연결수단(22),(24) 또는 (51),(52) 또는 (22e),(24e),(57)이 상기 이음매로서 마련되어 있는 구성으로 되어 있다.

상기의 요입부와 이것을 포위한 외주부가 어느 것이나 방형(정방형 또는 장방형)인 경우에는 용기개체의 대향하는 2변 A 및 B중 일변 A와, 인접한 다른 용기개체에 있어서의 일변 B는 양자가 굴곡 연장하는 어떠한 상태에 있어서도 서로 밀접한 자세를 유지하는 것이 바람직하다. 그러나, 각 용기개체의 거의 중앙부에 형성된 요입부의 깊이나 평면도로 볼 때의 형상 또는 치수 등은 어느 것이나 반송대상의 피수용물 즉 IC칩 등의 형상과 치수에 따라 결정되어진다. 일예로서 상기 요입부의 치수는 약 15mm 스퀘어, 깊이는 3mm, 아암 부분을 제외한 외곽은 약 24mm×20mm이다.

상기 요입부의 평면도로 볼 때의 형상은 방형에만 한정되지 않으며 장원형 또는 복잡한 다각형 등으로도 좋다. 어떻게 하여도 이 요입부를 갖춘 단일 용기개체 사이에 연결수단이 마련되며, 이 연결수단을 통해 인근하는 용기개체들이 서로 절곡 신장 가능하게 되어 있을 필요가 있다. 이 연결수단의 전형적인 일예는 서로 대향 인접한 2변에 직교하는 평행한 2직선 상에 각각 2개의 아암이 연결되고, 한쪽의 변에서 연장한 아암선단 근방에 이 변에 평행한 횡방향 소돌기를 마련하고, 다른 쪽의 변에서 연장한 아암선단 근방에는 이 소돌기와 결합하기 위해 이 변에 평행한 구멍을 마련한 구성이다. 2개의 소돌기는 서로 역방향으로도 또는 동일 방향으로도 좋다.

연결수단의 다른 예로서는, 일변에 있어서의 횡방향 짧은 막대형상의 소돌기에 「잘록한」부분이 형성되고, 타변에서 연장한 아암의 하면에는 하향 개구한 구멍이 형성되어 있으며, 이 구멍은 잘록한 부분으로 상대회전 가능하게 결합하는 내측 부분에 비해 외측부분의 폭 길이가 약간 적게 된 구성이다. 또 다른 예에 있어서의 연결수단은 일변에서 연장한 아암의 선단에 구형의 소돌기가 형성되고, 타변에서 연장한 아암선단의 직방체형 부분에는 예를 들면 상향의 구멍이 마련되어 있고, 이 구멍이 종단방향으로 소돌기의 직경보다도 약간 큰 폭의 슬릿형상의 외측부분과, 이것에 연속되고 소돌기보다 약간 직경의 내측부분을 가지며, 그 높이 방향 중간에 이 소돌기를 결합상태로 수용할 수 있는 크기의 거의 구형의 직경확대 부분이 형성된 말하자면 일종의 볼 조인트 구조의 것이다.

연결수단의 다른 예는 대향하여 인접한 2변중 일변에는 이 2변에 직교하는 서로 평행한 직선을 따라서 2개의 아암이 연속 설치되어 있고, 타변에는 적어도 1개의 아암이 동일하게 이 직선에 평행하게 연속 설치되어 있어서, 이들 아암의 선단근방에는 횡방향의 구멍이 각각 돌설되어 있고, 위치정합한 이 구멍으로 1개의 핀이 삽통된 것이다. 또 다른 예의 연결수단은 대향한 2변에 이 2변을 잇는 방향의 태브가 외쪽으로 서로 대향하게 연속 설치되어 있어서, 이 태브와 변의 경계에는 얇은 두께의 절곡부가 이 변과 평행하게 형성되고, 인접개체의 태브끼리 겹쳐져서 접합된 구성이다. 또, 상기의 변 A와 B에 끼워지고 이 변을 따라 열을 이루는 적어도 2개 이상의 요입부가 각 용기 개체에 형성되어 있어도 좋다.

반송기구의 반송돌기와 결합하는 소공, 예를 들면 원형의 소공은 상기 밴드형 용기의 한쪽의 가장자리 부분을 따라 1열만을 형성하거나 또는 양쪽의 가장자리 부분을 따라 각각 1열 합계2열로 형성하여도 좋다. 그리고 이 소공 배치의 일예에 있어서는 상기 2 대향변에서 떨어진 중간 부위에서는 일정간격으로 원형소공을 돌설하고, 대향변이 가장자리 부분에 교차하는 부위에는 이 소공을 2개로 가른 형상의 절개부를 마련한다. 이것에 의해 양변이 밀접하였을 때 양 절개부가 1개의 소공의 직경과 동일한 폭의 홈으로 되며, 밴드형 용기를 구성하고 있는 인접 용기개체간의 이음매의 부위에 있어서 소공의 피치가 어긋나지 않게 된다. 그러나, 양 대향변에 「다다른」부위에는 어떠한 절개부도 마련되어 있지 않으며, 각 대향변과 이것에 가장 가까운 소공과의 사이의 거리를 인접 2소공 사이의 간격의 1/2로 하는 것에 의해서도 용기개체 간의 이음매에서의 피치의 부정합을 배제할 수 있다. 이 코마 반송용 소공은 반드시 구멍이 아니어도 좋으며, 가장자리 부분에서 요입하는 절개부로서도, 가장자리 부분에서 하방 또는 상방 또는 외측을 향하여 돌출하는 돌기형상으로 형성하여도 좋고, 반송기구의 반송돌기와 결합 하도록 되어 있는 결합부로 할 수도 있다.

요입부의 중앙저부에는 반송전에 IC칩을 이 요입부에서 돌출하고 분출용 공구를 통과하기 위한 종구멍을 마련하는 것이 바람직하다. 이 종구멍이 상기 반송용 소공보다도 직경이 크면, 충분히 굵은 공구로 칩을 압출할 수 있으며, 이 칩에 대한 접촉은 가는 공구에 의한 경우보다도 유연하여 바람직하다.

또, 칩의 외주부에 귀형상의 외측돌기가 있는 경우에는 이들 각 돌기를 끼워 보호지지하기 위한 한 쌍의 손가락 형상의 돌기를 저면에서 각각 입설하는 것이 바람직하다. 손가락 형상 돌기간의 절판 부분을 천공하면 이 부분을 상기 분출용의 종 구멍과 동일하게 이용할 수도 있다.

본 발명의 연쇄형 용기는 상술한 바와 같은 구조로 한 것이므로, 제작에 즈음해서는 동형의 용기개체를 대량으로 제조할 수 있으며, 그 제조방법으로는 예를 들면 합성수지의 사출성형에 의한 것일 수 있다. 제조 이후에 1개의 개체의 변 A와 다른 개체의 변 B를 맞대면서 예를 들면 전자의 아암의 선단에 있는 소돌기를 후자의 아암의 구멍으로 탄성반발적으로 끼워 넣는 것에 의해 양 개체간에 힌지형의 연결수단을 구성하는 조작을 용기개체의 필요개수에 대하여 반복해서 행하면 좋다.

그리고 본 발명에 따른 용기를 사용할 경우의 구체적 조작에 대하여는 종래의 밴드형 용기의 경우와 동일하다. 그러나, 용기개체 간의 체인형 내지 힌지형의링크 연결구조가 인접 용기개체 간의 굴절과 신장을 원활화하고 있으므로, 리일 권회 작업과 리일로부터의 인출작업이 동시에 용이할 뿐만 아니라, 종래와 같은 휘어짐이 생길 우려가 없다, IC칩을 수용한 상태, 또는 필요하면 임의의 연쇄길이로 조정하여 이 칩을 위한 베이킹 장치 속으로 이 연쇄형 용기를 공급할 수도 있다.

이상 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제1도-제5도에 도시한 제1실시예에 따른 정밀부푸반송용 연쇄형 용기는 폴리스티롤 수지의 사출성형품이다. 이 연쇄형 용기는 반송대상물의 일예로서의 IC(기판상에 형성된 소형 집적회로)를 개별로 수용하는 다수의 요입부(11)가 열을 지어 설치되어서 제2도에 도시한 바와 같이 밴드형 용기를 이루며, 반송기구의 코마 반송용 돌기(도시하지 않음)에 결합하는 결합부로서의 소공(14)이 한쪽 변의 가장자리 부분(12)을 따라서 일정간격으로 돌설되어 있다.

그러나 본 발명의 연쇄형 용기의 특징은 제1도에 분명히 나타낸 바와 같이, 상기 각 요입부(11)가 각각 1개씩 용기개체(10)의 중앙부에 개별로 형성되어 있는 점에 있다. 즉, 폭이 2-4mm의 주변 플랜지 형상부분(15)으로 둘러싼 전역이 도면상에서는 하바으로 요입하여 요입부(11)를 구성하고 있다. 이 용기개체(10)의 서로 대향한 2변 A 및 B에 있어서, 플랜지 형상부분(15)의 하방에 위치한 벽(16),(17)에서는 이 2변에 직교하는 서로 평행한 2직선 L 및 M을 따라 각각 2개의 아암(21),(21) 또는 (23),(23)이 연설되어 있다. 이들 아암은 후기하는 바와 같이 용기개체(10),(10) 간의 힌지형 연결수단을 구성하기 위한 것이다.

한쪽의 변 A에서 외방으로 돌출하여 있는 짧은 아암(21)의 선단근방에는 이것과 직각을 이루는 방향 및 서로 역방향으로 선단이 둥근 소원주형의 소돌기(22)가 일체적으로 형성되어 있다. 이것에 대응하여 다른 쪽의 변 B에서 외방으로 돌출한 아암(23)의 선단근방에는 상기 소돌기(22)가 탄성 반발적으로 회전방향에 상대적 미끄럼이동 가능하게 끼워지는 횡방향의 구멍(24)이 형성되어 있다. 이와 같이 링크 결합하는 소돌기(22)와 구멍(24)을 통해 상기 아암(21),(23)이 상대적으로 굴절신장 가능하게 연결되어 힌지형의 연결수단을 구성하고 있다.

이 밴드형 용기의 한쪽의 가장자리부분(12)의 근방에 배치된 상기 소돌기(22)의 중심선과 구멍(24)의 중심선과의 사이의 거리는 다른 쪽의 가장자리부분 근방의 소돌기(22) 중심선과 중심선과의 사이의 거리와는 같다. 따라서 제3도와 제5도에 도시한 바와 같이, 인접한 2개의 용기개체(10),(10) 사이에서의 굴절신장이 자유롭다. 제1도에 부호 19로 도시한 절개부는 전술한 바와 같이 변 A 또는 변B와 가장자리부분(12) 또는 (13)이 교차하는 각의 부위에 있어서, 인근하는 요기개체(10)의 상호보완형의 동일한 절개부와 맞대어져서 소공(14)의 직경과 동일한 폭의 홈을 형성하고, 인접한 용기개체 간에도 연쇄형 용기의 반송구멍(소공(14)에 상당)이 형성되게 된다.

상술의 연쇄형 용기는 제1도, 4도 및 5도에 도시한 바와 같이 사용된다. 본예의 경우, 반송대상의 피수용물의 일예인 IC칩(40)은 정방형을 이루며, 그 네변으로부터 어떠한 것도 복수개의 입출력 핀(41)이 돌출하고 있다. 제1도에 있어서 쇄선 화살표 Y와 같이 이 칩(40)은 상기 요입부(11)로 수용된다. 그 때, 핀(41)의 굴곡한 선단부는 벽(16),(17)의 내면으로 접촉되어지나, 칩본체부(42)의 외주 가장자리 부분은 이 요입부의 바닥(30)에서 네 변을 따라 입설된 낮은 소돌조(31)의 내변으로 밀접된다. 그후, 네변의 플랜지 부분(15)에 보호필름(33)을 점착하는데, 이것은 밴드형의 당해 연쇄형 용기의 취급 중에 피수용물로 티끌과 먼지 등이 닿지 않도록 보호함과 동시에 요입부(11)에서의 갑작스런 탈락을 방지하기 위함이다. 이 상태로 다수의 칩을 수용한 연쇄형 용기는 각 개체간에서 제3도와 같이 굴절되면서 제5도에 부호 R로 묘사한 바와 같이 리일(도시하지 않음)에 환상으로 권취되고, 이 리일이 제조라인 또는 가공라인 근방의 특정부위로 공급된다. 그리고 이 부위에서는, 용기개체 사이에서 굴절한 밴드형 용기가 선단측에서 순차로 동일 평면내에 포함된 부호 S로 도시한 바와 같은 신장자세를 취하고자 화살표 T와 같이 인출된다. 신장 후의 소정위치에 있어서, 이 칩은 바닥(30) 중앙의 둥근 구멍에서 꽂는 분출용 공구에 의해 용입부(11) 외부로 압출되면서 적당한 로봇 팔 등에 의해 소정의 가공위치 등으로 이동 배치된다. 즉, 상기와 같이 커버테이프(보호필름)로 밀봉하여 IC 칩 등의 디바이스를 보호한 상태로 리일로 권회하고 회로기판에 이 디바이스를 장착하는 소위 「실장기(實裝機)」에 있어서는, 이 디바이스를 1개씩 분출용 핀으로 밀어낸다

제6도-제8도 도시한 제2실시예의 용기는 요입부(11)가 장방형이며, 스포로켓의 톱니 등에 결합되는 소공(14)이 양쪽의 가장자리부분(12),(13)을 따라 열을 지어 설치되어 있으나, 다음과 같은 점에 있어서도 제1실시예와 다르게 되어 있다. 즉, 피수용물의 일예로서의 칩이 원형의 본체부(42)에서 외방으로 돌출한 귀형상 부분(43),(44)을 가지고 있기 때문에, 네변의 소돌조(31)(제1실시예)에 의한 본체부 구속을 대신하여, 서로 평행한 손가락 형상의 소돌기(34),(34) 또는 서로 경사진 소돌기(35),(35)에 의해 귀형상 부분(43),(44)을 끼우는 구성을 취하고 있다. 그리고 적어도 한쪽의 1쌍의 소돌기(34),(34)의 상단에는 서로 대향한 융기부(36)를 형성하고 있으므로, 칩의 귀형상 부분은 바닥(30)과의 사이에서 구속되며 따라서 요입부(11)에서 탈락할 염려가 없다. 이와 같이, IC칩 등의 디바이스는 용기개체(10)의 요입부(11)(바꾸어 말하면「포켓」)의 바닥으로 융기형상 돌기에 의해 고정되는 구조로 되어 있다.

제1 및 제2실시예의 어느 것에 있어서도, 플랜지 형상부분(15)의 두께는 약0.4mm이나, 바닥(30)과 벽(16),(17)의 두께는 취급 중에 변형되지 않도록 약 0.7mm로 하고 있으며, 피수용물에 대한 보호작용의 만전을 기하고 있다. 이것은 종래 한번 쓰고 버리는 것이 보통이었던 이러한 종류의 용기를 필요하다면 반복 사용을 할 수도 있게 되어 있다. 이와 같이 본 발명의 연쇄형 용기의 재생 사용시에는 이 밴드형 연쇄를 구성하는 용기개체의 개수를 임의로 증감하는 것도 물론 가능하다.

또 양 실시예에서 요입부(11)를 구획형성하고 있는 사방의 벽(16),(17)의 상단(18)은 플랜지 형상부분(15)쪽으로 외방으로 테이퍼져 있으며, 이것은 피수용물출입조작의 원활화를 도모하는 것이다. 즉,디바이스의 테이핑(taping) 공정에서는수용이 편리하게 되도록 테이퍼 형상을 설정하고 있다. 제8(a)도에 도시한 제3실시예에서는 한쪽의 아암(21)의 선단에서의 소돌기(22)에 홈부분(22a)을 형성하고 있으며, 다른 쪽의 아암(23)의 하면에 형성한 구멍(24)을 하향 개구하고, 홈부분(22a)에 상대회전 가능하게 결합하는 내측부분(24b)에 비해 회측부분(24c)을 약간 좁은 폭으로 하고 있다. 따라서 제8(aa)도의 화살표 P와 같이 후자 아암(23)을 전자 아암에 링크 결합시키는 것에 의해 탄성수지제 용기개체(10),(10) 사이의 연결을 용이하게 한다. 제8(b)도에 도시한 제4실시예에서는 한쪽의 아암(21)의 선단에 구형의 소돌기(22)를 형성하고, 직방체형의 다른 쪽의 아암(33)에는 종단방향으로 후자 아암(21)의 직경보다 약간 큰 폭의 슬릿형상 외측부분(24c)과, 이것에 연속하여 소돌기(22) 보다 약간 소경의 내측부분(24b)의 높이 방향 중간에 이 소돌기를 수용하여 얻어진 크기의 거의 구형의 직경확대부분(24d)을 형성하고 있다. 따라서, 전자 아암(21)을 화살표 P와 같이 후자아암에 억누르면, 소돌기(22)가 직경확대부분(24d)에 링크 결합하므로 탄성수지에 용기개체 간의 연결은 용이하다.

제9도에 도시한 제5실시예에서는 한쪽의 변 A에서 연장한 아암(21)의 선단근방에는 소돌기(22)가 일체적이며 서로 동일한 방향으로 형성되고, 다른 쪽의 변B에서 연장한 아암(23)의 선단근방에는 상기 소돌기(22)가 탄성반발적이며 회전방향으로 상대적 미끄럼 접촉 가능하게 결합하는 구멍(24)이 형성되어 있고, 이들 소돌기(22)와 구멍(24)이 상기 힌지형 연결수단을 구성하고 있다. 따라서, 후속의 개체를 선행의 개체에 첨부하여 미끄럼 이동시키는 것만으로 양개체 아암 사이에서의 연결을 실현할 수 있으므로, 밴드형 용기 조립작업이 용이하다. 또, 소돌기(22)의 최선단 부분은 구멍(24)의 내경보다도 약간 큰 직경(단지 도시하지 않음)으로 되어 있으므로, 일단 구멍에 이 소돌기가 링크 결합한 후는 보통의 취급에 의해 이 구멍에서 이탈할 우려가 없다.

제10도에 도시한 제6실시예에서는, 한쪽에서 2개의 아암(21)이 연속 설치되고 다른 쪽의 변에서도 2개의 아암(23)이 연속 설치되어 있어서, 이들 아암의 선단근방에는 횡방향의 구멍(22e),(24e)이 각각 돌설되어 있고, 위치정합한 이 구멍(22e),(24e)에 핀(57)이 삽통되고, 이들 구멍(22e),(24e) 및 핀(57)이 상기 힌지형 연결수단을 구성하고 있다. 제11도에 도시한 바와 같이, 핀(57)은 내측의 아암(21),(21)의 구멍에 아주 밀접하게, 즉 탈락 불가능하게 결합되어 있으나, 외측아암(23),(23)의 구멍에는 상대적으로 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다. 즉, 내측 아암은 기부에 있어서 일체화되어 있어도 좋고, 혹은 기부에서 선단까지가 1개인 양 외측 아암 사이에 밀접하게 결합되어 있어도 좋다. 이와 같이, 본 예에서는 핀을 사용한 힌지형상의 구조를 채용하고 있으므로 밴드형 용기의 조립작업이 용이할 뿐만 아니라 개체 상호간의 굴절신장이 특히 원활하다.

제12도에 도시한 제7실시예에서는 상기의 각 용기개체(10)의 대향한 2변 A 및 B에는 2변을 잇는 방향으로 태브(51)가 외방 및 서로 역방향으로 연설되어 있어서, 각 태브와 변 A 및 /또는 B의 경계에는 얇은 두께의 절곡부(52)가 이 변과 평행하게 형성되어 있음과 동시에 인접개체(10),(10)의 태브(51),(51)끼리 겹쳐져서 접합되고, 이들 태브(51)와 절곡부(52)가 상기 힌지형 연결수단을 구성하고 있다. 양 태프간의 접합은 스포트용접(53), 혹은 변형예를 도시한 제13도와 같이 한쪽의 태브의 둥근 버튼형 소돌기(54)를 다른 쪽의 태브의 소공(55)에 강제로 끼우거나 혹은 도시하지 않았으나 양 태브 어느 것이라도 소공을 위치정합 형상으로 비워두고 별도 개체의 버튼형 결합편을 강제로 끼워서 실현하여도 좋다. 또, 제13도의 예에서는 용기개체의 저부끼리 태프로 연결하고 있으므로, 이 저부를 내측으로 하여 밴드형 용기를 감았을 때의 최내측 직경을 작게 할 수 있다는 이점이 있다. 요컨데, 제12도 및 제13도의 예에서는 횡방향의 구멍을 갖는 아암을 형성할 필요가 없기 때문에, 합성 수지의 사출성형에 의한 용기개체의 제작이 용이 할 뿐만 아니라 개체끼리의 연결도 용이하다. 제14도에 도시한 제8실시예에서는 상기 변 A와 B에 끼워지고 이 변을 따라 1열을 이룬 2개의 요입부(11),(11)가 용기개체(10)에 형성되고, 제15도의 변형예에서는 1열 4개×2열, 합계 8개의 요입부(11),(11)가 각 용기개체(10)에 형성되어 있다. 그리고, 광폭 밴드형 용기가 기울지 않도록 양 가장자리 부분 어느 것에 따라서도 일정간격의 1개의 반송용 소공(14),(14)을 마련하고 있다. 요컨데 제14도 내지 15도의 경우에는 용기개체의 치수에 비해 IC 칩이 작을 때에, 복수개의 이 칩을 각 개체에 수용할 수 있으므로 정밀기기 조립라인으로의 칩 공급능률이 향상된다.

이상 본 발명의 대표적이라고 생각되는 실시예에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이들 실시예 구조에만 한정되는 것은 아니며, 상기의 구성요건을 갖춤과 동시에 상기의 목적을 달성하고 하기의 효과를 갖는 한에 있어서는 적당히 변형하여 실시할 수 있다. 예를 들면, 한쪽 변에 마련된 아암의 소돌기를 실시예에 있어서는 서로 반대되는 방향으로 형성하였으나, 이것은 서로 마주보는 상태로 형성하여도 좋다. 각 용기개체는 반드시 동형이 아니어도 좋으며, 밴드형 용기길이 방향에 있어서의 길이가 동일할 뿐 이형의 개체, 특히 IC칩 수용 요입부의 형태가 다른 용기개체를 연결하고 있어도 좋다.

이상의 설명에서 이미 분명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 일단 상호 연결한 후는 상호간의 굴절 신장은 자유로우나 갑자기 분해될 우려가 없는 다수의 용기개체를 갖는 인쇄형상의 밴드형 용기를 구성시킨 용기가 제공되고, 아울러 각 개체는 충분한 두께의 것으로 되어 있으므로 이 밴드형 용기를 리일 등에 감거나 또는 평탄하게 길게 늘릴 때에도 각 개체에 바람직하지 않은 변형을 초래하지 않으며, 또한 길게 늘리는 자세에 있어서는 종래에 같은 휘어짐이 남을 우려가 전혀 없다. 따라서 본 발명에 따른 용기는 매우 세심한 주의가 요청되고 반송 전에 정밀한 위치결정이 불가결한 IC칩 등을 위한 반송용기로서 아주 적합한 것이다. 요컨데 강성의 포켓부착 개체 용기를 리일 권회가능하게 다수개 연결하여 구부러짐이 생기지 않게 길게 늘어지면서 피수용물 디바이스를 정밀함이 요구되는 실장기에 공급할 수 있다.

Claims (7)

1. 반송대상물을 수용하는 요입부(11)를 가지며, 적어도 한쪽의 가장자리 부분(12),(13)을 따라서 반송기구의 코마 반송체에 결합 분리하는 결합부(14)가 일정간격으로 돌설된 합성수지제의 다수의 용기개체(10)를 열을 이루어 설치한 것으로, 상기 요입부(11)가 각 용기개체(10)에 각각 적어도 1개 이상 형성되고, 이 용기개체 간의 대향한 2변 A 및 B에 이음매가 형성된 정밀부품반송용 연쇄형 용기에 있어서, 이들 2변을 평해하게 유지하면서 상대적으로 회전이동시키는 것이 가능한 힌지형 연결수단(22),(24) 또는 (51),(52) 또는 (22e),(24e),(57)이 상기 이음매로서 마련되어 있고, 각 요입부(11)에 반송지지물을 보호 지지하는 돌기(34),(35)가 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품반송용 연쇄형 용기.
2. 제1항에 있어서, 상기 용기개체(10)의 대향한 2변 A 및 B에는 이것에 직교하는 평행한 2직선 L과 M을 따라 2개의 아암(21),(23)이 연속 설치되어 있어서, 일변 A에서 연장한 아암의 선단 근방에는 이 아암에 직각이며 서로 역방향 또는 동일방향으로 소돌기(22)가 형성되어 있고, 타변 B에서 연장한 아암에는 소돌기가 탄성 반발적이며 상대회전 가능하게 결합하는 횡방향구멍(24)이 형성되어 있으며, 이들 소돌기(22)와 횡방향 구멍(24)이 상기의 힌지형 연결수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품반송용 연쇄형 용기.
3. 제1항에 있어서, 상기 용기개체(10)의 대향한 2변 A 및 B에서는 이것에 직교하는 평행한 2직선 L과 M을 따라 2개의 아암(21),(23)이 연속 설치되어 있어서, 일변 A에서 연장한 아암의 선단근방으로부터의 횡방향의 짧은 막대 현상의 소돌기(22)에는 「홈」부분(22a)이 형성되고, 타변 B에서 연장한 아암의 하면에는 하향 개구한 구멍(24)이 형성되며, 홈 부분(22a)에 상대적 회전이동이 가능하게 결합하는 내측부분(24b)에 비해 외측부분(24c)이 약간 폭이 좁게 되어 있어서, 이들 소돌기(22)와 구멍(24)이 상기의 힌지형 연결수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품반송용 연쇄형 용기.
4. 제1항에 있어서, 상기 용기개체(10)의 대향한 2변 A 및 B에서는 이것에 직교하는 평행한 2직선 L과 M을 따라 2개의 아암(21),(23)이 연속설치되어 있어서, 일변 A에서 연장한 아암(21)의 선단에는 구형의 소돌기(22)가 형성되고, 타변 B에서 연장한 아암(23)은 선단부분이 직방체이며, 그 구멍(24)은 종단방향으로 소돌기(22)의 직경보다도 약간 큰 폭의 슬릿현상 외측부분(24c)과 이것에 이어서 소돌기(22) 보다 약간 직경이 작은 내측부분(24b)의 높이방향 중간에 이 소돌기를 수용하여 얻어지는 크기의 거의 구형의 직경확대부분(24d)을 형성하고 있으며, 이들 소돌기(22)와 구멍(24)이 상기의 힌지형 연결수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품 반송용 연쇄형 용기.
5. 제1항에 있어서, 상기 용기개체(10)의 대향한 2변 A 및 B 중, 한쪽의 변 A에는 이 2변에 직교하는 서로 평행한 2직선 L과 M을 따라 2개의 아암(21)이 연속 설치되고, 다른 쪽의 변 B에는 적어도 1개의 아암(23)이 똑같이 직선 L 및 M에 평행하게 연속 설치되어 있어서, 위치정합한 이 구멍(22e),(24e)에 핀(57)이 끼워져 들어가고, 이들 구멍(22e),(24e) 및 핀(57)이 상기의 힌지형 연결수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품반송용 연쇄형 용기.
6. 제1항에 있어서, 상기 각 용기개체(10)에 대향한 2변 A 및 B에는 이 2변을 잇는 방향으로 태프(51)가 외방 및 서로 역방향으로 연속 설치되어 있어서, 각 태브와 변 A 및/또는 B의 경계에는 얇은 두께의 절곡부(52)가 이 변과 평행하게 형성되어 있으며, 아울러 인근 용기개체(10)들의 태브(51)끼리 겹쳐져서 접합되고 이들 태브(51)와(52)가 상기의 힌지형 연결수단을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품반송용 연쇄용 용기.
7. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변 A와 변 B에 끼워지고 이 변을 따라 열을 이루는 적어도 2개 이상의 요입부(11)가 각 용기개체(10)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀부품반송용 연쇄형 용기.