KR100230941B1 - 제트룸의씨실삽입제어장치 - Google Patents

제트룸의씨실삽입제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 씨실삽입제어장치는 실제의 씨실 및 씨실삽입장치에 적합하게 정확한 압력을 산출할 수 있도록 하며, 직물 또는 직기의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건(weaving condition)과 사람의 감각에 의해 정해지는 불확정제직조건을 입력하는 수단(60)과, 입력된 상기 양 제직조건에 따라서 씨실삽입노즐(32,34)에 공급되는 유체의 압력치를 퍼지추론에 의해 추론하는 수단(56,58,70)과, 추론된 추론치에 따라서 상기 유체의 압력을 조절하는 수단(38,42,62)으로 구성된다.

Description

제트룸의 씨실삽입제어장치
제1도는 본 발명의 씨실삽입제어장치를 구비한 직기의 일실시예를 도시한 도면.
제2도는 퍼지라벨의 일실시예를 도시한 도면.
제3도는 퍼지제어회로의 플로차트를 도시한 도면.
제4도는 퍼지추론을 설명하기 위한 도면.
제5도는 퍼지추론을 설명하기 위한 제4도의 연속도면.
제6도는 퍼지추론을 설명하기 위한 제5도의 연속도면.
제7도는 퍼지추론을 설명하기 위한 제6도의 연속도면.
제8도는 퍼지추론을 설명하기 위한 제7도의 연속도면.
제9도는 퍼지추론을 설명하기 위한 제8도의 연속도면.
제10도는 또다른 퍼지추론을 설명하기 위한 도면.
제11도는 퍼지추론을 설명하기 위한 제10도의 연속도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 직기 12 : 씨실
14 : 길이측정저장장치 18 : 씨실삽입장치
20 : 날실 32 : 메인노즐
34 : 보조노즐 36 : 압력원
38, 42 : 압력조정기 40, 44 : 개폐밸브
46 : 주축 48 : 모터
52 : 엔코더 56 : 퍼지추론회로
58 : 기억기 60 : 입력유니트
62 : 압력제어기 64 : 타이밍제어기
66 : 검출기 68 : 도달각도 검출회로
70 : 씨실운전시간 측정회로
본 발명은 에어식 제트룸(jet loom), 워터식제트룸 등의 씨실삽입을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 특히 씨실삽입용 유체의 압력을 제어하는 장치에 관한 것이다.
제트룸에 있어서, 씨실의 종류, 씨실의 굵기, 직조밀도(woven density), 직물의 폭, 직물의 조직 등의 제직조건(weaving condition)에 따라서, 씨실삽입조건, 특히 씨실삽입용의 노즐에 공급하는 유체의 압력치를 산출하고, 이 산출된 압력치에 따라서 상기 유체의 압력을 조절하는 씨실삽입 제어장치가 개시되어 있다(일본국 특개소 제63-21951호 및 제63-21953호).
이와 같은 종래의 씨실삽입제어장치에 있어서, 산출에 이용되는 직물조건은 예를 들면, 씨실의 종류 : 스팬방사 50번수, 직물의 폭 : 150㎝, 직조밀도 : 50pcs/inch와 같이 설정된 직물의 조건에 따라서 확정적으로 정해진 값이다.
동종의 씨실의 경우, 용이한 조정능력, 용이한 절단능력 등은 모두 동일하지만 실제로는 그와같이 되지 않는다. 즉, 동종의 씨실의 경우에서도 그 씨실의 제조공정에서의 생산 롯트(lot)가 상호 상이하면, 씨실의 굵기에서의 일부 불균일이 발생하므로 용이한 조종능력 및 용이한 절단능력 등에 대한 불균일을 피할 수 없다. 따라서 동종의 씨실의 경우라도 용이한 조정능력 및 절단능력이 엄밀히 동일하다고 말할 수는 없다.
이와 같은 것은 씨실의 제조시의 불균일 이외에도, 예를 들면 씨실삽입노즐, 리이드(reed) 및 길이측정저장장치와 같이 씨실삽입에 관한 장치의 성능에 대해서도 동일하게 말할 수 있다. 이와같이 씨실의 용이한 조정능력, 절단능력 씨실삽입장치의 성능등은 상기한 바와 같은 확정적인 값이 아니라 "조정의 용이", "조정의 어려움", "절단의 용이", "절단의 어려움"등과 같은 불확정한 값이다.
씨실삽입용의 유체분사 타이밍, 결합핀의 동작타이밍은 상기 불확정한 값에 의해 크게 영향을 받지 않으므로 이들의 타이밍 값을 종래기술을 사용하여 산출하여도 문제가 없다. 그러나, 특히 씨실삽입용 유체의 분사입력은 상기 불확정한 값에 크게 영향을 받는다.
그러나 상기한 종래의 씨실삽입제어장치에 있어서는 상기 불확정치를 고려하지 않으므로 실제의 시실 및 씨실삽입장치에 적합하게 정확한 시실삽입 분사압력을 산출할 수가 없다.
본 발명은 실제의 씨실 및 씨실삽입장치에 적합하게 정확한 압력을 산출하는 것이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 씨실삽입제어장치는 직물 또는 직기의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건 및 사람의 감각에 의해 정해지는 불확정 제직조건을 입력하는 수단과, 입력된 상기 양제직조건에 따라서 씨실삽입노즐에 공급되는 유체의 압력치를 퍼지추론에 의해 추론하는 수단과, 추론된 추론치에 따라서 상기 유체의 압력을 조절하는 수단을 구비한다.
직물의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건은 씨실의 종류, 씨실의 굵기, 직조밀도, 직물의 폭, 직물의 조직, 씨실의 꼬임회수, 씨실회수, 씨실삽입용 노즐의 종류, 리이드의 종류, 직기의 회전수 등을 포함하는 그룹으로부터 선택하는 것이 가능하다.
또한, 직기의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건은 씨실삽입용 노즐의 종류, 리이드의 종류, 직기의 회전수, 씨실의 운전시간 등을 포함하는 그룹으로부터 선택하는 것이 가능하다.
그리고, 사람의 감각에 의해 정해지는 불확정 제직조건은 씨실의 특성, 리이드의 성능, 노즐의 성능, 길이측정장치의 성능 등을 포함하는 그룹으로부터 선택하는 것이 가능하다.
본 발명에 있어서는 씨실삽입용 노즐로부터 분사되는 유체의 압력은 확정제직조건 및 불확정제직조건에 따라서 퍼지추론되고, 얻어진 값에 따라서 조절된다.
본 발명에 의하면, 확정제직조건 이외에도 용이한 조정능력, 용이한 절단능력 등의 불확정제직조건을 이용함으로써 씨실삽입용 유체의 압력을 얻을 수 있으므로, 실제의 씨실 및 씨실삽입장치에 적합하게 정확한 압력을 산출하는 것이 가능하다. 도, 압력 산출에 있어서 퍼지추론을 채용하므로 불확정한 양을 압력의 산출에 용이하고 정확하게 채용하는 것이 가능하다.
다음에, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
제1도를 참조하면, 직기(10)는 에어식 또는 워터식의 제트룸(jet loom)이고 또 씨실(12)을 위한 드럼식의 길이측정저장장치(14)를 포함한다.
씨실(12)은 복수개의 씨실패키지(16)에 분할하여 감겨져 있다. 씨실(12) 또한 씨실패키지(16)로부터 길이측정 저장장치(14)를 거쳐 이미 공지된 씨실삽입장치(18)에 공급되고, 씨실삽입장치(18)에 의해 날실(20)의 개구(22)에 삽입된다. 양 씨실패키지(16) 주위에 감긴 씨실은 일체의 씨실로서 작용하도록, 즉 한쪽의 씨실패키지(16)에 감긴 씨실로부터 길이측정 저장장치(14)에 의해 순차 연속하여 인출되도록, 상호결합되어 있다.
씨실(12)은 그 선단부가 전자솔레노이드(24)에 의해 작동되는 핀(26)에 의해 길이측정 및 저장용드럼(28)의 외주면에 걸리게 되고, 방사가이드(30)의 회전에 의해 길이측정 및 저장드럼(28)의 외주면에 소정 길이로 감겨져서 저장된다.
이것에 대하여, 씨실삽입중 씨실(12)은 핀(26)으로부터 해제되고, 씨실삽입장치(18)의 주노즐(32)로부터 유체와 함께 분사되어 날실(20)의 개구(22)에 들어간 후 절단된다. 씨실삽입장치(18)는 씨실삽입중 씨실(12)을 소정방향으로 진행시키는 유체를 분사하는 복수개의 보조노즐(34)을 포함한다. 주노즐(32)에는 압력원(36)의 작동유체가 압력조정기(38) 및 개폐밸브(40)를 거쳐 공급된다. 이것에 대하여, 각 보조노즐(34)에는 압력원(36)의 작동유체가 압력조정기(42) 및 대응하는 개폐밸브(44)를 거쳐 공급된다.
직기(10)는 또한 리이드(reed)를 구동시키는 주축(46)용의 모터(48)를 포함한다. 모터(48)의 회전은 연결기구(50)에 의해 주축(46)에 전달된다. 주축(46)에는 상기 주축(46)의 회전각도에 대응한 회전각도 신호를 발생하는 엔코더(52)와, 주축(46)을 위한 전자 브레이크(54)가 연결되어 있다. 길이측정저장장치(14) 및 씨실 삽입장치(18)는 잉아(Reddles) 및 리이드와 함께 주축(46)의 회전에 동기하여 구동된다.
직기(10)를 위한 시실삽입 제어장치는 직물에 사양 및 직기의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 적어도 하나의 확정제직조건(weaving condition), 사람의 감각에 의해 정해지는 적어도 하나의 불확정 제직조건, 복수개의 멤버쉽 함수 및 복수개의 퍼지제어 규칙을 이용하여, 씨실삽입용노즐(32,34)에 공급하는 유체의 압력치를 퍼지 이론에 의해 추론하는 퍼지추론회로(56)를 포함한다.
직물의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건은 예를 들면 씨실의 종류, 씨실의 굵기, 직조밀도(woven density), 직물의 폭, 직물의 조직, 씨실의 꼬임회수 등을 포함하는 그룹으로부터 선택된 구체적인 값이 될 수 있다. 이하의 설명에서는, 직물의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건으로서, 씨실의 굵기, 직물의 폭, 직조밀도 및 씨실의 꼬임회수의 각각이 사용될 것이다.
직기의 사양에 의해 확정적으로 정해진 확정제직조건은 예를 들면, 씨실삽입용노즐의 종류, 리이드의 종류, 직기의 회전수 및 씨실의 운전시간 등을 포함하는 그룹으로부터 선택된 구체적인 값이 될 수 있다. 이하의 설명에서는, 직기의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건으로서, 직기의 회전수 및 씨실의 운전시간이 사용될 것이다.
사람의 감각에 의해 정해지는 불확정 제직조건은 예를 들면, 씨실의 특성, 리이드의 성능, 노즐의 성능, 씨실삽입장치의 성능, 길이측정장치의 성능 등을 포함하는 그룹으로부터 선택된 용이한 조종능력 및 절단능력과 같은 그러한 불확정조건이 될 수 있다. 이하의 설명에서는, 사람의 감각에 의해 정해지는 불확정 제직조건으로서 씨실의 용이한 조종능력, 노즐의 성능(씨실의 용이한 조종능력), 리이드의 성능(씨실의 용이한 조종능력), 씨실의 용이한 절단능력 및 씨실의 굵기의 불균일의 다소가 사용될 것이다.
씨실삽입 제어장치는 또한 퍼지추론회로(56)에 있어서 퍼지추론에 이용되는 복수개의 멤버쉽 함수(제2도 참조) 및 복수개의 퍼지제어규칙을 기억하고 있는 메모리 유니트(58), 확정제직조건 및 불확정 제직조건을 설정하는 복수개의 설정유니트를 구비한 입력유니트(60), 퍼지추론회로(56)로부터 공급되는 신호에 의거하여 압력조정기(38,42)를 제어하는 압력제어기(62), 및 개폐밸브(40,44) 및 전자솔레노이드(24)를 동작시키는 타이밍제어기(64)를 포함한다.
제2a도에 도시하는 퍼지라벨 NL, NM, NS, ZR, PS, PM 및 PL은 상술한 확정제직조건 및 불확정 제직조건중, 씨실의 용이한 조종능력, 씨실의 굵기, 직기의 회전수 및 직물의 폭의 각각에 대응하는 멤버쉽 함수를 정하기 위해 공통으로 사용된다.
퍼지라벨 NL, NM, NS, ZR, PS, PM 및 PL은 각각 "아주작다", "작다", "조금작다", "표준", "조금크다", "크다", "아주크다"라는 언어에 대응하며, 대응하는 제직조건이 언의 집합에 속한다는 확정성을 표현하고 있다.
퍼지라벨 NL, NM, NS, ZR, PS, PM 및 PL에 있어서, "크다"라고 하는 것은 상기의 제직조건에 따라서 "씨실의 조정이 용이하다", "씨실이 굵다", "칙기의 회전속도가 빠르다" 또는 "직물의 폭이 넓다"라는 것을 의미하며 이와 반대로 "작다"라고 하는 것은 상기의 제직조건에 따라서 "씨실의 조정이 어렵다", "씨실이 가늘다", "직기의 회전속도가 느리다", "직물의 폭이 좁다"라는 것을 의미한다.
이들 퍼지라벨에 따라서, 상기 제직조건에 대응하는 각각의 멤버쉽 함수가 결정된다.
제어대상인 씨실삽입용 유체압력의 기초치가(기초압력)가 산출되면, 상기와 같이 결정된 멤버쉽 함수는 설정된 제직조건이 후술하는 퍼지제어규칙 R1-R49의 전건부(前件部)에 어느정도 합치하는가, 즉 적합도의 도출에 이용된다.
또한, 퍼지라벨 NL, NM, NS, ZR, PS, PM 및 PL은 제어대상인 기초압력의 멤버쉽함수를 결정하기 위해서도 이용되며, 각각 "크게 올리다", "올리다", "작게 올리다", "거의 변하지 않는다", "작게 내리다", "내리다", "크게 내리다"라고 하는 언어에 대응한다. 이들 퍼지라벨은 증대 또는 감소하게되는 제어대상(기초압력)이 언어의 집합에 속하는 확정성을 표현하며, 또한 상기 적합도에 따라서 후술하게 되는 각 퍼지제어규칙 R1-R49의 후건부(後件部)를 도출하는데 이용된다.
제2b도에 도시하는 퍼지라벨 S, M 및 L은 상기한 확정제직조건 및 불확정제직조건 중 직조밀도, 노즐의 성능, 리이드의 성능, 씨실의 운전시간, 씨실의 용이한 절단능력, 씨실의 굵기의 불균일의 다소 및 씨실의 꼬임회수의 각각에 대응하는 멤버쉽 함수를 결정하기 위해 공통으로 이용된다.
퍼지라벨 S, M 및 L은 "작다""표준" 및 "크다"라고 하는 언어에 각각 대응하며, 대응하는 제직조건이 언어의 집합에 속한다는 확정성을 표현하고 있다.
퍼지라벨 S, M 및 L에 있어서, "크다"는 "직조밀도가 크다", "노즐의 성능이 좋다", "리이드의 성능이 좋다" 및 "운전시간이 길다"를 의미하며, "작다"는 "직조밀도가 작다", "노즐의 성능이 나쁘다", "리이드의 성능이 나쁘다" 및 "운전시간이 짧다"를 의미한다.
상기한 제직조건에 대응하는 각 멤버쉽 함수는 이들 퍼지라벨에 따라서 결정된다.
이와 같이 결정된 멤버쉽 함수는 산출된 기초압력의 수정치가 산출된 경우, 후술하는 퍼지제어규칙 R1-R12의 전건부에 대한 제직조건의 합치정도, 즉 합치도를 도출하는데 이용된다.
퍼지라벨을 공통으로 이용하는 대신에 매 제직조건에 대해 상이한 퍼지라벨을 사용할 수도 있으며, 또한 압력에 대한 퍼지라벨도 제직조건에 대한 퍼지라벨과 상이하게 할 수도 있다. 그리고, 상기 제어대상의 압력에 대한 멤버쉽 함수는 메인노즐의 압력과 서브노즐의 압력 모두에 대해 이용되지만 모든 메인노즐의 압력과 서브노즐의 압력에 대해 상이한 멤버쉽 함수가 또한 이용될 수도 있다.
기억기(58)로서 IC메모리와 같은 메모리회로가 이용 가능하지만, 이 경우 정보의 기입 및 독출이 모두 가능한 카드식 IC메모리, 즉 메모리(58a)와 상기 메모리카드에 대해 정보를 기입하고 독출하는 기입 및 독출 기구(58b)를 이용하는 것이 바람직하다. 이와 같은 메모리(58a)와 기입 및 독출기구(58b)를 이용함으로서 퍼지추론 및 퍼지제어규칙에 이용되는 멤버쉽 함수 모두를 용이하게 수정 및 변경할 수 있다.
각 확정제직조건은 입력유니트(60)의 설정기에서 작업자에 의해 구체적인 값으로서 설정되지만, 기억기(58)에서 퍼지추론회로(56)에 입력될 수도 있다.
각 불확정제직조건은 입력유니트(60)의 설정기에서 작업자의 감각적인 값으로서 설정되며, 이 경우 예를 들면 씨실의 조정이 매우 어려울 때 "0", 씨실의 조정이 용이하거나 어렵다고 말할 수 없을 때를 "5", 씨실의 조정이 용이할 때를 "10"과 같이 정의한 불확정제직조건에 따라서 각 불확정 제직조건을 0-10에서 선택된 임의의 값으로 설정할 수 있으며, 설정기로서는 가변저항, 디지탈스위치 등이 이용될 수 있다.
압력제어기(62)는 압력조정기(38,42)를 제어함으로써 메인노즐(32) 및 서브노즐(34)로부터 분산되는 유체압력이 퍼지추론회로(56)에서 공급되는 값이 되도록 한다. 타이밍제어기(64)는 개폐밸브(40,44) 및 전자솔레노이드(24)를 동작시켜 유체분사개시시간, 유체분사시간 및 전자솔레노이드(24)의 동작개시시간이 각각 소정치가 되도록 한다.
또한, 직기(10)용 제어장치는 씨실(12)이 소정의 위치가지 삽입되었는지의 여부를 검출하는 검출기(66)를 포함하며, 이 검출기(66)는 날실(20)을 기준으로 노즐의 대향측에 배치되어 있다. 검출기(66)에 있어서는 광전변환기가 장착된 광센서를 이용할 수 있다.
검출기(66)로부터의 출력신호는 씨실도달 타이밍을 검출하는 검출회로(68) 및 씨실운전시간을 측정하는 측정회로(70)에 공급된다.
검출회로(68)는 엔코더(52)로부터 공급되는 회전각도신호와 검출기(66)의 출력신호에 따라서 씨실(12)의 선단이 검출기(66)의 위치에 도달할 때 주축의 각도, 즉 도달 각도를 도달타이밍을 표시하는 값으로서 각 씨실이 삽입될 때마다 표시하고, 검출된 도달타이밍을 제어기(62)에 출력한다. 도달타이밍은 예를 들면 검출기(66)의 출력신호가 검출회로(68)에 공급될 경우 주축의 회전각도가 될 수 있다.
측정회로(70)는 타이밍제어기(64)로부터 공급되는 씨실삽입개시신호와 검출기(66)의 출력신호를 사용하여, 1회의 씨실삽입에 필요한 시간, 즉 씨실 운전시간을 측정하고, 이 측정한 운전시간을 퍼지추론회로(56)에 공급한다. 또한, 운전시간을 측정하는 대신 씨실삽입에 필요한 각도, 즉 운전각도를 측정할 수도 있다.
다음에, 제3도를 참조하여 씨실삽입용유체의 기초압력을 산출하는 일실시예에 대하여 상세히 설명한다. 이하의 퍼지제어규칙 R1-R49 및 r1-r21은 기억기(58)에 기억되어 있다.
R1 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 느리고(NL), 직물의 폭이 매우 좁으면(NL), 기초압력을 크게 감소시킨다(NL).
R2 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 느리며(NL), 직물의 폭이 조금 좁으면(NM), 기초압력을 크게 감소시킨다(NL).
R4 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 느리고(NL), 직물의 폭이 표준(ZR)이면, 기초압력을 감소시킨다(NM).
R5 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 느리고(NL), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R6 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 느리고(NL), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R7 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 느리고(NL), 직물의 폭이 매우 넓으면(PL), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R8 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 매우 좁으면(NL), 기초압력을 크게 감소시킨다(NL).
R9 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 좁으면(NM), 기초압력(NL)을 크게 감소시킨다.
R10 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 조금 좁으면(NS), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R11 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 표준이면(ZR), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R12 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R13 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R14 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 느리고(NM), 직물의 폭이 매우 넓으면(PL), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R15 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 매우 좁으면(NL), 기초압력을 크게 감소시킨다(NL).
R16 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 좁으면(NM), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R17 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(ML), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 조금 좁으면(NS), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R18 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 표준이면(ZR), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R19 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R20 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R21 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 느리고(NS), 직물의 폭이 조금 넓으면(PL), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R22 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 매우 좁으면(NS), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R23 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 조금 좁으면(NM), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R24 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 조금 좁으면(NS), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R25 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 표준이면(ZR), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R26 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R27 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R28 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 표준이고(ZR), 직물의 폭이 조금 넓으면(PL), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R29 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 조금 좁으면(NL), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R30 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 좁으면(NM), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R31 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 조금 좁으면(NS), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R32 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 표준이면(ZR), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R33 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R34 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R35 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PS), 직물의 폭이 매우 넓으면(PL), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R36 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 빠르고(PM), 직물의 폭이 조금 좁으면(NL), 기초압력을 감소시킨다(NM).
R37 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 빠르고(PM), 직물의 폭이 좁으면(NM), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R38 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 빠르고(PM), 직물의 폭이 조금 좁으면(NS), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R39 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 빠르고(PM), 직물의 폭이 표준이면(ZR), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R40 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 빠르고(PM), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R41 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 조금 빠르고(PM), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R42 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 빠르고(PM), 직물의 폭이 매우 넓으면(PL), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R43 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 매우 좁으면(NL), 기초압력을 조금 감소시킨다(NS).
R44 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 좁으면(NM), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R45 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 조금 좁으면(NS), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R46 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 표준이면(ZR), 기초압력을 표준화한다(ZR).
R47 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 조금 넓으면(PS), 기초압력을 조금 증대시킨다(PS).
R48 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 넓으면(PM), 기초압력을 조금 증대시킨다(PS).
R49 : 씨실의 조정이 매우 용이하고(PL), 씨실이 매우 가늘며(NL), 직기의 회전수가 매우 빠르고(PL), 직물의 폭이 매우 넓으면(PL), 기초압력을 조금 증대시킨다(PS).
r1 : 직조밀도가 큰 경우(L), 기초압력을 조금 증대시킨다(L).
r2 : 직조밀도가 중간인 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r3 : 직조밀도가 작은 경우(S), 기초압력을 변화시키지 않는다(S).
r4 : 씨실의 용이한 조정능력을 갖는 노즐의 경우(L), 기초압력을 조금 감소시킨다(S).
r5 : 씨실의 보통의 조정능력을 갖는 노즐의 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r6 : 씨실의 어려운 조정능력을 갖는 노즐의 경우(S), 기초압력을 조금 증대시킨다(L).
r7 : 씨실의 용이한 조정능력을 갖는 리이드의 경우(L), 기초압력을 조금 감소시킨다(S).
r8 : 씨실의 보통의 조정능력을 갖는 리이드의 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r9 : 씨실의 어려운 조정능력을 갖는 리이드의 경우(L), 기초압력을 조금 증대시킨다(L).
r10 : 씨실의 운전시간이 큰 경우(L), 기초압력을 조금 감소시킨다(S).
r11 : 씨실의 운전시간이 보통인 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(L).
r12 : 씨실의 운전시간이 작은 경우(S), 기초압력을 조금 증대시킨다(L).
r13 : 씨실의 절단이 용이한 경우(L), 기초압력을 조금 감소시킨다(S).
r14 : 씨실의 용이한 절단능력이 중간인 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r15 : 씨실의 절단이 어려운 경우(S), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r16 : 씨실굵기의 불균일이 큰 경우(L), 기초압력을 조금 증대시킨다(L).
r17 : 씨실굵기의 불균일이 보통인 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r18 : 씨실굵기의 불균일이 작은 경우(S), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r19 : 씨실의 꼬임회수가 큰 경우(L), 기초압력을 조금 증대시킨다(L).
r20 : 씨실의 꼬임회수가 보통인 경우(M), 기초압력을 변화시키지 않는다(M).
r21 : 씨실의 꼬임회수가 작은 경우(S), 기초압력을 조금 감소시킨다(S).
먼저, 퍼지 추론회로(5-6)는 입력유니트(60)의 설정기에 설정된 소정의 제직조건(즉, 씨실의 용이한 조정능력, 씨실의 굵기, 직기의 회전수 및 직물 폭), 기억기(58)에 기억되어 있는 동시에 제2a도에 도시한 바와같은 퍼지라벨에 대응하는 각 제직조건의 맴버쉽함수, 기억기(58)에 기억되어 있는 퍼지제어규칙 R1-R49 등을 취한다(제3도의 스텝101).
다음에, 퍼지추론회로(56)는 각 제직조건과, 각 제직조건 및 기초압력용의 멤버쉽함수와, 퍼지제어규칙 R1-R49을 기초로 하여 시실삽입용 유체의 기초압력 PO을 산출한다(제3도의 스텝 102).
스텝 102에 있어서의 기초압력 PO을 퍼지 추론회로(56)에 있어서 다음에 의해 얻어질 수 있다.
A1) 각 제직조건과 각 제직조건에 대응하는 멤버쉽 함수를 기초로하여 퍼지제어규칙 R1-R49의 전건부에 대한 제직조건(즉, 씨실의 용이한 조정능력, 씨실의 굵기, 직기의 회전수 및 직물의 폭)의 합치전도, 즉 적합도 W1-W49를 매 퍼지제어규칙 R1-R49마다 구한다.
A2) 다음에, 이렇게 구한 적합도 W1-W49와, 기초압력용의 멤버쉽 함수를 기초로하여 퍼지제어규칙 R1-R49의 후건부의 적합도를 나타내는 적합함수 U1-U49를 매 퍼지제어규칙마다 구한다;
A3) 다음에, 이렇게 구한 적합함수 U1-U49로부터 합성 멤버쉽 함수, 즉 퍼지집합 S(u)을 구한다;
A4) 다음에, 퍼지집합S(u)의 중심치(重心値)를 구하여, 이 중심치를 퍼지제어규칙 R1-R49 전체의 추론결과의 확정치, 즉 기초압력 PO으로 한다.
각 적합도 W1-W49 및 각 적합함수 U1-U49는 제4도-제9도에 나타낸 바와같이 구할 수 있다.
예를 들면, 퍼지제어규칙 R24에 있어서는 제6도에 도시한 바와같이, 각 제어조건(즉, 씨실의 용이한 조정능력 SO, 씨실의 굵기 DO, 직기의 회전수 RO, 직물의 폭 WO)의 값과, 각 제직조건에 대응하여 전건부에 설정된 메인퍼지함수 PL, IR 및 NS와의 적합도를 각각 구한다. 각 적합도의 공통부분, 즉 최소적합도는 그 퍼지제어규칙의 전건부에 대응하는 적합도 W24로 한다.
이후, 퍼지제어규칙 R24의 후건부의 기초압력용 멤버쉽함수 NM를 커트하여, 적합도 W24 및 멤버쉽 함수 NM의 최소치(즉, 제6도의 사선부분으로 나타낸 공통부분)를 구한다. 퍼지제어규칙 R24에 있어서는 이와같은 방법을 통해 적합함수 U24를 도출할 수 있다.
상기와 동일하게, 퍼지제어규칙 R1-R23,R25-R49에 있어서의 적합함수 U1-U23,U25-U49가 각각 돌출된다. 또한, 적합도 W가 제로인 경우 대응적합함수 u는 제로가 된다.
퍼지집합 S(u)의 중심치는 합성 멤버쉽함수를 반분하는 횡축상의 값이다.
기초압력 PO의 산출이 종료되면, 퍼지추론회로(56)는 기초압력 PO을 제어기(62)에 출력하고(제3도의 스텝 103), 씨실삽입회수가 소정회수 n가 될 때까지 기다린다(제3도의 스텝 104).
따라서, 압력조정기(38,42)로부터 노즐(32,34)에 공급되는 유체의 압력은 퍼지추론회로(56)로부터 압력 제어기(62)에 공급된 값이 되도록 압력제어기(62)에 의해 제어된다.
씨실삽입회수가 n이 되면 퍼지추론회로(56)는 입력유니트(60)의 설정기에 설정된 소정의 제직조건(예를 들면, 직조밀도 BO, 노즐의 성능 NO, 리이드의 성능 OO, 씨실의 특성 등), 씨실운전시간 측정회로(70)로부터의 씨실운전시간 TO, 기억기(58)에 기억되어 있는 각 제직조건에 대응하는 멤버쉽함수, 기억기(58)에 기억되어 있는 퍼지제어규칙 r1-r21 등을 취하고(제3도의 스텝 105), 기초압력의 수정치 △P를 스텝 102에 의한 기초압력의 산출방법과 동일하게 산출하여, 이 수정치 △P에 의해 기초압력을 수정한다(제3도의 스텝 106). 수정치 △P는 제10도 및 제11도에 나타낸 방법으로 산출할 수 있다.
제10도 및 제11도에 있어서, 직조밀도, 노즐성능, 리이드성능 및 운전시간이 제직조건으로서 채용된다.
이후, 퍼지추론회로(56)는 수정치 △P와 기초압력 PO의 가산치를 제어기(62)에 출력한다(제3도의 스텝 107). 이러한 과정에 의해, 압력조정기(38,42)로부터 노즐(32,34)에 공급되는 유체의 압력은 퍼지추론회로(56)로부터 압력제어기에 공급된 새로운 값이 되도록 압력제어기(62)에 의해 제어된다.
상기 스텝 104는 필요에 따라 생략가능하다. 즉, 상기 실시에에 있어서는 기초압력 PO을 산출한 후 매 소정의 씨실삽입회수(n)마다(스텝 104) 수정치 △P를 산출하지만 이 스텝 104를 생략하고 기초압력 PO과 그 수정치 △P를 동시에 산출할 수도 있다. 이후, 공지의 제어, 예를 들면 도달 타이밍이 일정하도록 씨실삽입압력을 변경하는 제어방법에 의해 씨실삽입압력을 자동제어한다.
기초압력과 수정치를 별개로 산출하는 대신 하나 이상의 확정제직조건과 하나 이상의 불확정 제직조건을 사용하여 기초압력만을 산출할 수도 있고, 입력유니트 또는 압력제어기에 미리 설정된 기초압력의 수정치를 하나 이상의 확정제직조건 및 하나 이상의 불확정 제직조건을 사용하여 산출할 수도 있다.
이상의 실시예에 있어서의 퍼지제어규칙 R1-R49 및 r1-r29는 단지 일예에 불과하며, 필요에 따라 추가, 변경 및 삭제가 가능함은 물론이다.

Claims (3)

  1. 직물 또는 직기의 사양에 의해 확정적으로 정해지는 확정제직조건과 사람의 감각에 의해 정해지는 불확정 제직조건을 입력하는 수단(60)과, 입력된 상기 양 제직조건에 따라서, 씨실삽입용 노즐(32,34)에 공급되는 유체의 압력치를 퍼지추론에 의해 추론하는 수단(56,58,70)과, 추론된 추론에 따라서, 상기 유체의 압력을 조절하는 수단(38,42,62)을 구비하는 것을 특징으로 하는 제트룸의 씨실 삽입제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 확정제직조건은 씨실의 종류, 씨실의 굵기, 직조밀도, 직물의 폭, 직물의 조직, 씨실의 꼬임회수, 씨실삽입용 노즐의 종류, 리이드의 종류, 직기의 회전수 및 씨실운전시간을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 제트룸의 씨실삽입제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 불확정 제직조건은 씨실의 특성, 리이드의 성능, 노즐의 성능 및 길이측정장치의 성능을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 제트룸의 씨실삽입제어장치.
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