JPS61102454A - 流体噴射式織機における流体噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、噴射流体によって緯糸を綿入れする流体噴射
式胤磯における流体噴射式制御方法に関するものである
。

［従来の技術］ 一般に、メインノズル及びスレイ上に所定間隔をおいて
配設された複数の補助ノズルから噴射される流体によっ
て緯糸を璋入れする流体噴射式織成においては、同噴射
流体の噴射及びその停止を制御するｌｆｉ溝として電磁
バルブを採用した場合、同バルブ作動信号発信時から実
際に同バルブが動作（即ち、流体噴射或はその停止）す
るまでにかかる応答遅れ時間を補正し、設定した繊成の
回転角度位置において前記電磁バルブが動作するように
制御する必要がある０例えば、メインノズルにおいて電
磁バルブ作動信号発信時から同バルブ動作時までの応答
遅れ時間が補正されておらず、メインノズルからの流体
噴射が設定噴射時期から遅れてしまうと、緯糸の緯入れ
時期が遅れ、緯入れ中の緯糸の飛走不良といった欠陥が
招来される。又、補助ノズルにおける噴射及びその停止
時における応答遅れがあると、緯入れ中の緯糸先端の通
過後に補助流体の噴射が行なわれ、緯糸先端の折れ白が
９等が発生して緯入れミスが誘発される。

このような問題を解決するため、本出願人は、昭和５８
年特許願第１８１５４７号［流体噴射式ｊ１５１におけ
る流体噴射制御装置」においで、電磁バルブ作動信号発
信時から同バルブの動作時までの応答遅れ時間を補正し
て、設定した織機の回転角度位置にて流体噴射及びその
停止を行うことができる流体噴射式ｊＩ１ｍにおける流
体噴！ｔｉ制御方法を提案した。

しかし、この制御方法は、設定された特定の機台回転数
、即ち通常の機台回転数についてのみ電磁バルブの噴射
及び停止タイミングを１０正するに過ぎないので、例え
ば、機台始動時及び停止時のように機台回転数に変動が
ある場合、或は個々の応答遅れ時間にバラツキのある複
数の電磁バルブが使用されている場合には、噴射及び停
止Ｆ、のタイミングは設定値からずれてしまい、前述し
たような緯糸の飛走不良、緯糸先端の折れ曲がりが発生
する可能性があるだけでなく、緯糸の飛走及Ｖａ成され
た織布に微妙な影響が現れるため、品質の良い織布を得
られない。

【発明が解決しようとする問題点］ 従って、従来の流体噴射制御方法には、機台回転数、の
変動時、或は電磁バルブの応答遅れ時間にバラツキのあ
る場合に、同電磁バルブの噴射及１停止のタイミングが
崩れ、これにより前述した様々なトラブルが発生する問
題点がある。

［１ＩＩＩＩ点を解決するための手段Ｊ本発明は、上述
した問題点を解決することを目的として、噴射流体によ
って緯糸を緯入れする織機においで、前記流体の噴射及
びその停止を制御する電磁バルブの設定噴射角度及び設
定停止角度、並びに設定された機台通常回転数を制御部
に入力設定し、同制御部にてこれ等の入力値を演算処理
して前記電磁バルブの開閉時における応答遅れ時間を前
記機台通常回転数に対応した応答遅れ角度に変換すると
共に、同応答遅れ角度を補正した電磁バルブ作動信号パ
ターンを算出記憶し、機台回転角度検出部からの検出信
号に応じて前記記憶された電磁バルブ作動信号パターン
を取り出し、同作動信号パターンに基づいて前記設定噴
射角度及び設定停止角度における電磁バルブの開閉を行
う流体噴射制御方法に向けられている。

本発明によれば、この流体噴射制御方法は、同電磁バル
ブの開閉を検出するセンサーからの噴射及び停止信号と
慨合同啄角度検出部からの検出信号とによって同電磁バ
ルブの実際の噴射角度及び停止角度を検出し、これ等の
実際噴射角度及び実際停止角度と設定噴射角度及び設定
停止角度を比較して、比較結果に基づいて前記電磁バル
ブ作動信号パターンを再補正するステップを含んでいる
。

［作用Ｊ 前述した先行出願の流体噴射制御方法においては、機台
回転角度検出部からの機台回転角度信号は補正された電
磁バルブ作動信号パターンを読み出すためにのみ使用さ
れていたが、上述した構成を有する本発明においては、
この機台回転角度信号は電磁バルブ作動信号パターンを
読み、出すためだけでなく、電磁バルブ′の噴射及び停
止信号からその実際の噴射角度及び停止角度を決定する
ためにも使用されている。このように実際噴射角度及び
実際停止角度を検出することができるので、これを電磁
バルブの設定噴射角度及び設定停止角度と比較すれば再
補正すべき量が決定され、電磁バルブ作動信号パターン
に対する適切な再補正が行なわれる。この補正された電
磁バルブ作動信号パターンが成合同伝角度検出部からの
機台回転角度信号によって読み出され、そのため、電磁
バルブは磯合同軒数の変動、或は個々の電磁バルブの応
答遅れ時間のバラツキに対して補正された噴射角度及び
停止角度で作動する。

従って、上述したステップがあるため、磯合同転数の変
動、或は個々の電磁／バルブに応答遅れ時間のバラツキ
があっても、最適な補正を行うことができる。

［実施例Ｊ 次に、エアプール方式の測長装置を用いた流体噴射式織
機に本発明を具体化した実施例について、添付図面を参
照して詳細に説明する。

第１図においで、１は緯糸供給部であって、同供給部１
から供給される緯糸Ｙは測長ローラ機構２によって測長
されつつ貯留ノズル３から噴射され、織機の緯入れタイ
ミングに同期して開閉される緯糸把持用のグリッパ４が
閉じているとき、同緯糸Ｙはスリ７）５ｍを有する貯留
バイブ５の方向に噴射貯留される。そして、緯糸Ｙが所
定量貯留されると、グリッパ４が開放されると共に、ス
レイ６上のメインノズル７が作動され、緯糸Ｙは、スレ
イ６上に複数並設された緯糸ガイド部材８により形成さ
れる緯糸案内通路内へメインノズル７から噴射緯入れさ
れる。メインノズル７は電磁／＜ルプ４０．サブタンク
４１及び圧力１１３１Ｗ器４２を介して図示しない流体
供給源に接続されている。

緯糸案内通路内へ緯入れされた緯糸Ｙは、多数の緯糸ガ
イド部材８に沿って所定の間隔で配設された複数の補助
ノズル９からの補助噴射流体により飛走を助勢される。

緯糸〃イド部材８及び補助ノズル９は所定の本数ずつ複
数のブロック（図示の例では６つであり、符号１０．１
１．１２．１３．１４及び１５で示す）に取り付けられ
ており、各ブロックｌＯ〜１５の補助ノズル９はそれ等
の内部に設けられた流体通路１０ａ、　ｌｌａ、　１２
ａ、１３ａ、　１４ａ及（／１５ａを介して前記図示し
ない流体供給源に接続されている。

補助７ズル９からの流体噴射は各ブロックｌＯ〜１５に
対応してそれぞれ設けられた電磁バルブ１６．１７．１
８、１９．２０及び２１が緯糸の飛走タイミングに同期
してメインノズル７側から順次開放されることにより行
なわれる。尚、各バルブ１６〜２１はサブタンク２２、
圧力調整器２３を介して前記流体供給源に接続されてい
る。

各電磁バルブ４０及１１６〜２１に対し、好ましくはそ
のノズル口近傍に、電磁バルブの開ｍ１即ち流体の噴射
及びその停止を検出して噴射及び停止信号を発信するセ
ンサー５１〜５）が配設されている。

該センサーは周知の圧電素子、歪デーノ、流量センサー
等でよ（、また電磁バルブ自身の鉄心の移動を探る光電
素子、ホール素子等でもよい。

各電磁バルブ４０及び１６〜２１は制御１部２４に接続
されており、その開閉は制御部２４からの作動信号に基
づいて行なわれる。また、各センサー５１〜５７も制御
部２４に接続されていて、検出した電磁バルブ４０及び
１６〜２１の噴射及び停止信号を該制御部２４に送信す
るようになっている。更に、周知のエンコーダのような
ものでよい機台回転角度検出部３６も制御部２４に接続
されており、機台直轄角度信号を制御部２４に送信する
。

制御部２４は実施例においてはマイクロコンピュータで
あり、Ｐｔ５３図に示すように、基本的にはＣＰＩＩ４
３、ＲＡＭ４４及びＲＯＭ４５から構成されている。Ｒ
ＯＭ　４５にはＣＰＵ４３を制御するプログラムが書島
込まれており、ＣＰＵ４３はこのプログラムに従ってイ
ンプット・ボート４６より必要とする（上述したセンサ
ー５１〜５７及び機台回転角度検出部、即ちエンコーダ
３６並びに後述する設定手段２５等の）外部データを取
り込んだり、或はＲＡＭ４４との間でデータの授受を行
ったりしながら後から述べる演算処理し、必要に応じて
処理したデータをアウトプット・ボート４７へ出力する
。アウトプット・ボート４フは信号線を介してアウトプ
ット・ボート４７へ与えられるＣＰＵ４３からの出力指
定信号を受けて、そのボートにデータを一時記憶すると
共に電磁バルブ駆動回路４９に出力する。電磁バルブ駆
動回路４９はアウトプット・ボート４７から与えられる
信号を電磁バルブ制御用の信号に変えて電磁バルブ４０
及び１６〜２１に出力する。設定手段２５の設定値、セ
ンサー５１〜５７の噴射及び停止信号、及びエンコーダ
３６の機台回転角度信号はそれぞれインプット・ボート
４６に信号として入力される。

同ＣＰυ４３には、設定手段２５によって設定された各
電磁バルブ４０及び１６〜２１の設定噴射角度（第２図
にＴ１で示す設定噴射時間に対応し、以下θ１と表す）
及Ｃ／設定停止角度（第２図にＴ２で示す設定停止時開
に対応し、以下、θ２と表す）、並びに設定された機台
通常回転数（以下、Ｒと表す）がインプット・ボート４
６を介して入力設定される。これ等の入力設定は第１図
に示す設定手段２５上の操作つまみ２６．２７．２８及
１スインチ２９．３０．３１の操作により行なわれるも
のである。

設定手段２５上の操作つまみ２６〜２８及びスイッチ２
９〜３１等について説明すると、表示部３２に表示され
る数字は操作つまみ２６の操作により変更表示されるも
のであり、この表示撹作によって例えば数字０１が表示
されると、同数字（ＪＩＪち、番地）に応じた電磁バル
ブ４０が指示されるようになっている。

表示ＮＪ３３に表示される数字は操作つまみ２７によっ
て変更表示されるものであり、例えば同表示部３３に数
字９０が表示されると、表示部３２に表示された数字０
１に対応する電磁バルブ４０の設定噴射角度θ１が９０
度と指示されるようになっている。表示部３４に表示さ
れる数字は操作つまみ２８の操作によって変更表示され
るものであり、例乏ば同表示部３４に数字２７０が表示
されると、表示部３２に表示された数字０１に対応する
電磁バルブ４０の設定停止角度θ２が２７０度と指示さ
れるようになっている。これ等の表示がなされた後、操
作スイッチ２９をＯＮ操作すると、各表示部３２．３３
及１３４に表示されたデータが制御部２４内のＣＰＵ４
３に入力設定される。

又、機台通常回転数Ｒの入力設定は表示部３２に表示さ
れる電磁バルブ指示数字（番地）以外の数字（例えば、
９９）及び表示部３３に表示される数字を用いて行なわ
れ、例えば表示部３３に数字５００が表示されると、機
台通常回転数Ｒが５００「ρ陸と設定されるにの入力設
定は前述と同様に操作スイッチ２９のＯＮ操作によって
行なわれる。

操作スイッチ３０は呼び出しスイッチであって、同スイ
ッチ３０のＯＮ操作に伴って前記入力設定されたデータ
が表示部３５に表示されるよう１こなっている。又、操
作スイッチ３１は前記操作スイッチ３０により表示部３
５に表示された入力設定データに対応する電磁バルブの
みの作動を指示するものであって、各電磁バルブ４０及
び１６〜２１の作動タイミングの調整を行う場合等に使
泪される。

次に、ｔｐＪ３図及び第４図においで、制御部２４内の
ＲＡＭ４４には各電磁バルブ４０及び１６〜２１の開閉
時における応答遅れ時１１１１（第２図に示すように、
以下ΔＴ１と表す）及Ｃ／閉成時における応答遅れ時間
（第２図に示すように、以下ΔＴ２と表す　）が記憶さ
れており、前記ＣＰυ４３が、ＲＯＭ４５のプログラム
に従い、機台通常回転数Ｒに基づいて応答遅れ時開ΔＴ
１、ΔＴ２を応答遅れ角度Δθ１、Δθ２に変換する。

そして、同ＣＰＩＩ４３は前記設定角度θ１、θ２と応
答遅れ角度Δθ１、Δθ２とに基づいて各電磁バルブ４
０及び１６〜２１に印加すべき作動信号パターンを補正
算出し、この補正作動信号パターンがＲＡＭ４４に記憶
されるようになっている。そしてＣＰＵ４３はエンコー
グ３６から出力される機台回転角度信号に基づいてＲＡ
Ｍ４４から前記補正作動信号パターンを読み出し、各電
磁バルブ４０及Ｖ１６〜２１に対して該パターンに対応
した作動信号を発生する。即ち、各電磁バルブ４０及び
１６〜Ｚ１はそれぞれに固有の応答遅れ時間ΔＴ１、Δ
Ｔ２が機台の設定回転数Ｒに応じて変換された応答遅れ
角度の補正を受けた状態で設定噴射角度θ１及び設定停
止角度θ２で開閉されるようになっている。

一方、各センサー５１〜５７からの電磁バルブ４０．１
６〜Ｚ１の噴射信号及び停止信号がＣＰ［Ｉ４３に送信
されており、この噴射信号及び停止信号と、前述したエ
ンコーグ３６からの機台回転角度信号とから各電磁バル
ブ４０．１６〜２１の実際の噴射角度及び停止角度を検
出する。そして実際の噴射角度及び停止角度を設定手段
２５によって設定されＣＰＵ４３に格納されている設定
噴射角度θｌ及び設定停止角度θ２と比較して、差が存
在すればその差をゼロにするように、ＲＯＭ４５のプロ
グラムに従って補正量、即ち応答遅れ角度Δθ１、Δθ
２の変更を行う、そして、同ＣＰＵ４３は前記設定角度
θ１、θ２と変更された応答遅れ角度Δθ１、Δθ２と
に基づいて各電磁バルブ４０及び１６〜２１に印加すべ
き作動信号パターンを再補正算出し、この再補正された
作動１３号パターンがＲＡＭ４４に記憶されるようにな
っている。

そしてＣＰｔ１４３はエンコーグ３６がら出力される機
台回転角度信号に基づいてＲＡＭ４４がら前記再補正作
動信号パターンを読み出し、各電磁バルブ４０及び１６
〜２１に対して該パターンに対応した作動信号を発生す
る。

本発明は前記実施例のみに限定されるものではなく、例
えばメインノズルのみによって林入れを行う流体噴射式
織機に本発明の流体層Ｊｌ［置を実施してもよい、また
、電磁バルブの実際の噴射角度及び停止角度を検出する
手段は制御ｌＲ２４の代わりに周知カウンターでもよく
、この実際噴射角魔人１停止角度と設定噴射角度及び停
止角度との比較手段は制御部２４ではなく周知のデノタ
ルコンパレータでもよい。

［発明の効果１ このように、流体噴射式織機における流体の噴射制御を
電磁バルブを用いて行う方式においで、電磁バルブに固
有の応答遅れ時間を機台通常回転数に基づいて応答遅れ
角度に変換するだけでなく、電磁バルブの実際の噴射角
度及び停止角度を検出してこれを設定噴射角度及び停止
角度と比較して、その差に基づき電磁バルブ作動信号パ
ターンの再補正をした上で、設定噴射角度及び設定停止
角度にて電磁バルブの開閉を行う本発明の流体噴射制御
方法は、機台立上がりＢ＃及び停止時のように回転数に
変動がある場合でも、また個々の電磁バルブに応答遅れ
時間のバラツキがあろ場合でも、電磁バルブの噴射及び
停止を実質的に設定したタイミングで行うことがでさる
ため、緯糸の飛走不良、緯糸先端の折れ曲がり、繊布の
品質不良等が生じない、しかも、電磁バルブの故障等で
補正が不可能になった場合の診断も可能である。

また、本発明の流体噴射制御方法は制御Ｉｌ操作が非常
に容局であり、ａ幅の変更、或は糸種の変更といった製
織条件の変更に対して機台の設定通常回転数の変更或は
設定噴射角度及び設定停止角度の変更を行うのみで直ち
に対処できるという利息を有している。本発明はこのよ
うな操作容易性の利点に立って、従来より問題となって
いたメインノズルにおける応答遅れに伴う綿入れ時期の
遅れ、或は補助ノズルにおける応答遅れに伴う緯入れミ
スの発生といった現象を防止し、常に円滑な緯入れを保
証するものである。このような電磁バルブの応答遅れの
補正は近年の織機の高速化指向において一層重要になっ
ており、本発明はかかる補正の好適な対応手段を提供す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した流体噴射式織機における林入
れＩｆｆｆｉの概略図、第２図は電磁バルブの動乍遅れ
を説明する曲線図、ｔｌＳ３図は本発明の流体噴射制御
方法における制御部への入出力状態を示すブロック図、
第４図は本発明の流体噴射制御方法における諸ステンプ
を示すブロック図である。 １６〜２１及び４０・・・電磁バルブ、２４・り制０４
部、２５・・・設定手段、３６・・・を埋合回転角度検
出部、５１〜５７・・・センサー、θ１・・・設定噴射
角度、θ２・・・設定停止角度、Δθ１、Δθ２・・・
応答遅れ角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 噴射流体によって緯糸を緯入れする織機においで、前記
   流体の噴射及びその停止を制御する電磁バルブの設定噴
   射角度及び設定停止角度、並びに設定された機台通常回
   転数を制御部に入力設定し、同制御部にてこれ等の入力
   値を演算処理して前記電磁バルブの開閉時における応答
   遅れ時間を前記機台通常回転数に対応した応答遅れ角度
   に変換すると共に、同応答遅れ角度を補正した電磁バル
   ブ作動信号パターンを算出記憶し、機台回転角度検出部
   からの検出信号に応じて前記記憶された電磁バルブ作動
   信号パターンを取り出し、同作動信号パターンに基づい
   て前記設定噴射角度及び設定停止角度における電磁バル
   ブの開閉を行い、同電磁バルブの開閉を検出するセンサ
   ーからの噴射及び停止信号と機台回転角度検出部からの
   検出信号とによって同電磁バルブの実際の噴射角度及び
   停止角度を検出し、これ等の実際噴射角度及び実際停止
   角度と設定噴射角度及び設定停止角度を比較して、比較
   結果に基づいて前記電磁バルブ作動信号パターンを再補
   正することを特徴とする流体噴射式織機における流体噴
   射制御方法。