KR0158867B1 - 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 및 그것을 사용한 엘리베이터 - Google Patents

엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 및 그것을 사용한 엘리베이터 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 및 그것을 사용한 엘리베이터
제1도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치를 나타낸 개략 구성도.
제2도는 본 발명의 의한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치의 일 실시예를 나타낸 정면도.
제3도는 제2도의 III-III선에 따른 단면도.
제4도는 제3도의 일부 확대도.
제5도는 브레이크 장치의 회전변위와 탄성력과의 관계를 나타낸 특성도.
제6도는 제1도에 나타낸 엘리베이터의 운전상태를 나타낸 운전 챠트도.
제7도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치의 다른 실시예를 나타낸 정면도.
제8도는 VIII-VIII 선을 따른 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 케이지 2 : 균형추
3 : 로프 4 : 권상기
5 : 시브 (sheave) 6 : 구동용 전동기
7 : 감속기 8 : 회전축
9 : 브레이크 장치 10 : 기대(基대)
11 : 축받이
12 : 제 1 요동디스크 (搖動 disk) (제동체 : 制動體)
13 : 디스크 (회전체) 17 : 제 2 요동 디스크 (제동체)
18 : 전자석 25 : 제 1 통상 (筒狀 고무)
26 : 제 2 통상고무
30 : 제 1 마이크로 스위치 (제 1 변위 검출수단)
31 : 제 2 마이크로 스위치 (제 2 변위 검출 수단)
32 : 제어장치
본 발명은 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 및 그것을 사용한 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 제동체를 회전방향으로 탄성 지지시킨 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 및 그것을 사용한 엘리베이터에 관한 것이다.
일반적으로, 엘리베이터는 구동용 전동기에 의하여 구동되는 권상기의 시브(sheave)에 케이지(cage)와 균형추를 로프를 통하여 두레박 모양으로 아래로 느려 뜨리고 있다.
그리고, 엘리베이터의 정지중에는 브레이크 장치가 작동상태에 있고, 케이지와 균형추의 중량차에 의하여 생기는 불평형 토크(torgue)가 브레이크 장치에 의하여 정지 유지되어 있다.
이 상태에서 브레이크를 개방하여 엘리베이터를 기동하면, 불평형 토크에 의하여 기동쇼크가 발생한다.
거기에서, 이 기동쇼크를 경감시키기 위하여 엘리베이터의 기동시에 미리 브레이크 장치에 가하여져 있는 브레이크 토크 (불평형토크)에 걸맞는 토크 (기동보상 토크)를 전동기에 발생시킨 후, 브레이크 장치를 개방하는 방식이 종래부터 채용되고 있다.
이와 같은 기동 보상을 행하는 경우에는, 엘리베이터 정지중의 불평형 토크에 의거한 브레이크 토크를 검출할 필요가 있다.
브레이크 토크의 검출방법으로서는 종래에는 브레이크 장치의 제동체를 탄성체를 사이에 끼워서 지지하여 회전 방향의 변위를 검출하고 있었다.(특개소 57-1180호 공보)
상기 종래 구성의 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치는 브레이크 토크의 검출 정밀도를 높이기 위하여 상기 탄성체의 스프링 정수를 낮게 설정하면, 약간의 브레이크 토크에도 탄성체가 용이하게 감응하여 변형하고, 제동체가 소정의 각도로 회전변위 한다.
그러나, 엘리베이터의 케이지에 정원수에 가까운 승객이 탑승하여 큰 브레이크 토크가 작용한 경우에는 탄성체가 급격히 변형하여 제동체가 스톱퍼에 격돌하고, 그 때의 쇼크가 케이지내의 승객에게 불필요한 불안감을 주게 된다.
한편, 제동체가 스톱퍼에 격돌하는 것을 피하도록 상기 탄성체의 스프링 정수를 높게 설정하면, 브레이크 토크의 검출 정밀도가 저하하여, 정확한 브레이크 토크가 검출되지 않아 양호한 기동보상을할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 케이지내의 승객에게 쇼크를 느끼게 하지 않고, 브레이크 토크의 검출 정밀도를 높일 수 있는 엘리베이터의 권상기의 브레이크 장치를 제공하는데 있다.
또, 본 발명의 다른 목적은 신뢰성이 높은 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치를 제공 하는데 있다.
상기 목적은 권상기의 회전축을 이용하여 부착한 회전체에 제동체를 접촉 및 비접촉 시켜서 제동력을 발생 및 해제하도록한 엘리베이터 권상기의 브레이크 장치에 있어서, 상기 제동체를 스프링정수가 낮은 제 1 영역과 스프링 정수가 높은 제 2 영역의 비선형특성을 가지는 탄성체를 사이에 끼워서 고정부재로 지지하고, 또한 제 1 영역에서 권상기의 정지시에 제동체에 작용하는 불평형 토크에 의한 회전변위를 검출하는 변위 검출 수단을 설치한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 제 1 영역에서 제 2 영역의 범위로 권상기 구동시에 상기 제동체에 작용하는 토크에 의한 회전변위를 검출하는 변위 검출수단을 설치한 것이다.
비선형 특성을 가지는 제 1 영역은 스프링 정수가 낮게 설정되어 있으므로, 약간의 브레이크 토크에 의해서도 변형하므로 브레이크 토크의 검출 정밀도는 향상되고 또, 제 2 영역은 스프링 정수를 높게 설정하고 있으므로, 케이지에 정원에 가까운 승객이 타고 브레이크 토크가 커져도 제동시에 탄성체가 급격히 변형하여 스톱퍼에 격돌하는 것을 피할 수 있다.
이밖에 권상기 구동중에는 제 1 영역의 범위에서 탄성체가 변형하고 있으나, 이상시에 그것을 초과하는 토크가 발생하는 수 있고, 탄성체는 제 1 영역에서 제 2 영역의 범위로 변형한다.
그것을 제 1 영역에서 제 2 영역으로 설치한 변위 검출수단에서 검출하도록 하였으므로 이상을 검출할 수 있다.
[실시예]
이하, 본 발명의 일 실시예를 제1도∼제4도를 참조하여 설명한다.
일단에 케이지(1)을 연결하고 타단에 균형추(2)을 연결한 로프(3)는 권상기 (4)의 시브 (5)에 감겨져 있다.
권상기 (4)는 구동용 전동기 (6)와 감속기 (7)와 상기 시브(5)에 의해 이루어지고, 감속기 (7)에서 돌출한 회전축(8)에 브레이크 장치(9)가 연결되어 있다.
브레이크 장치(9)는 제3도, 제4도에 나타낸 바와 같이, 감속기(7)의 상자틀 (caseframe)에 부착되어 회전축 (8)을 관통하는 기대(1)를 가지고 있다.
이 기대 (10)는 회전축 (8)의 관통 끝단측에 통상부(筒狀部)(10T)를 가지며, 이 통상부 (10T)의 바깥 표면에 축받이 (11)를 사이에 끼워서 제동체를 구성하는 제 1 요동 디스크(12)를 회전축(8)과 동심적(同心的)으로 지지하고 있다.
또, 이 제 1 요동 디스크 (12)의 회전축(8)의 단측의 끝단면(12E)에 인접하여 회전체인 디스크(13)가 위치하고 있다.
이 디스크 (13)는 회전축(8) 끝단에 끼워 붙여진 보스(boss) (14)의 외주(外周)에 형성된 스플라인(spline)(15)에 끼워맞춰져서 축방향으로만 이동 할수 있도록 지지되고, 또한 양면에 라이닝 (lining)(16)을 고정 설치하고 있다.
그리고 이 디스크 (13)를 제 1 요동 디스크(12)에 의하여 끼우도록 제동체를 구성하는 제 2 요동 디스크 (17)가 위치하고 있다.
이 제 2 요동 디스크 (17)는 자성체(磁性體)로 이루어지고 인접하는 전자코일(電磁coil)(18A)과 계철(繼鐵)(18B)로 구성되는 전자석(18)에 의하여 상기 디스크(13)에서 당겨져서 떨어지고, 또 상기 계철(18B)과의 사이에 설치한 제동 스프링 (19)에 의하여 디스크 (13)를 누르는 것처럼 동작한다.
또, 상기 제 2 요동 디스크(17)와 상기 전자코일 (18A)을 내장한 계철(18B)과는 가이드 핀 (20)에 의하여 유지되고, 적어도 상기 제 2 요동 디스크 (17)는 축방향의 이동이 자유롭게 되도록 유지되어 있다.
이 가이드핀 (20)의 일단부는 제 1 요동 디스크 (12)를 관통하여 걸어 맞추어져 있고, 타단은 계철(18B)을 관통하여 너트(nut)(21)가 나사결합되어 있다.
이 너트 (21)의 나사결합 상태를 바꾸는 것에 의해, 상기 제 1 요동 디스크 (12)와 상기 제 2 요동 디스크(17)의 빈틈을 조정할 수 있다.
한편, 상기 제 1 요동 디스크(12)는 상기 제 2 요동 디스크(17)보다도 대직경으로 형성되고, 이 외경측에 축방향으로 직열로 관통하는 대직경(大經)의 걸어 맞춤구멍 (22)과 소직경(小經)의 스톱퍼 구멍(23)으로 이루어지는 구멍을 전둘레의 3군데에 설치하고 있다.
그리고, 각각의 상기 스톱퍼 구멍(23)은 기대 (10)측에 면하여 개구되어 있다.
이들 스톱퍼구멍 (23)에 대향하는 상기 기대(10)에는 각각 걸어 맞춤핀 (24)이 축방향을 따라 상기 제 1 요동 디스크(12)의 걸어 맞춤구멍(22)내를 향하여 세워서 설치되어 있다.
이들 걸어 맞춤핀 (24)은 각 걸어 맞춤구멍 (22)내의 위치에 소직경 유지부 (24A)를 가지며, 그 앞끝단에는 다시 소직경의 나사부(24B)를 가지고 있다.
그리고 1개의 걸어 맞춤된 (24)의 소직경 유지부 (24A)에는, 상기 스톱퍼 구멍 (23)보다 대직경의 와셔(washer)(27A, 27B)를 양측에 배치하고, 대략 상기 걸어 맞춤구멍(22)과 같은 직경(同經)의 제 1 통상고무(25)(제2도)가 끼워 부착되어 있다.
나머지 2개의 걸어 맞춤핀 (24)의 소직경 유지부 (24A)에는 제4도에 상세히 표시하는 것과 같이, 스폽퍼 구멍 (23)보다 대직경의 와셔(27A,27B)를 양측으로 배치하고, 상기 걸어 맞춤구멍 (22)과 빈틈(G1)을 갖는 제 2 통상고무 (26)가 끼워져 부착되어 있다.
그리고, 3개의 걸어 맞춤핀(24)과, 스톱퍼 (23)와는 각각 빈틈(G2)을 가지고 관통되어 있고, 상기 제 2 통상고무(26)와 걸어 맞춤구멍(22)과의 빈틈(G1)은 상기 빈틈(G2) 보다 작게 설정되어 있다.
또, 각 걸어 맞춤핀 (24)의 나사부 (24B)는 각각 너트 (24N)가 나사 결합되어 상기 제 1 통상고무 (25A)가 제 2 통상고무 (26)가 빠지는 것을 방지하고 있다.
그리고, 상기 제 1 통상고무 (25)의 스프링 정수를 제 2 통상고무(26)의 스프링 정수보다 낮게 설정하는 것에 의하여 제 1 통상고무(25)가 제동체 (제 1 요동 디스크(12), 제 2 요동디스크(17))를 탄성적으로지지하는 제 1 탄성체가 되고, 제 2 통상고무(26)가 제 2 탄성체가 된다.
이밖에 상기 제 1 요동 디스크(12)의 하부에는 제 1 돌기부(28)를 설치하고, 상부에는 제 2 돌기부 (29)를 설치하고 있다.
이들 돌기부 (28, 29)의 회전방향에 대향하여 각각 제 1 마이크로 스위치 (30) (30A, 30B) 및 제 2 마이크로 수위치(31)를 고정부재(도시하지 않음)에 설치하고 있다.
그리고, 이들 제 1 및 제 2 마이크로 스위치 (30, 31)의 검출신호는 구동용 전동기 (6)의 운전을 제어하는 제어장치 (32)에 피이드 백(feed back)된다.
상기 제 1 마이크로 스위치 (30)는 상기 돌기부 (28)의 회전방향 양측에 위치하여 2개 (30A, 30B)를 설치하고 있고, 제 2 마이크로 스위치 (31)는 상기 돌기부 (29)에 설치된 오목한 흠에 대하여 회전방향으로 걸어 맞추도록 1개 설치되어 있고, 제 1 마이크로 스위치(30)는 제 1 통상고무(25)가 변위하기 시작한 후 동작하고, 제 2 마이크로 스위치(31)는 제 2 통상고무 (26)가 변형하기 시작한 후에 동작하도록 각 돌기부(28, 29)와의 빈틈을 설정하고 있다.
다음, 상기 구성의 브레이크장치의 동작에 관하여 설명한다.
권상기(4)가 정지시에는 전자코일 (18A)으로의 통전이 차단되어 있어, 제 2 요동 디스크 (17)는 제동 스프링 (19)에 의한 누르는 힘에 의하여 디스크(13)를 제 1 요동 디스크 (12)측에 압착하고 있다.
이 제 2 요동 디스크 (17)의 압착력 의하여 디스크 (13) 회전이 정지되고, 시브(5)의 회전을 정지시키고 있다.
이 시브(5)의 정지시에 있어서, 케이지 (1)의 측의 중량과 균형추 (2)측의 중량이 균형을 이루고 있으면, 제 1 통상고무 (25)에 변형은 생기지 않고, 당연히 제 1 요동 디스크 (12)의 회전방향으로의 변위는 없다.
따라서, 제 1 마이크로 스위치 (30)는 동작하지 않는다.
그러므로, 승객의 승강에 의하여 케이지 (1)와 균형추 (2)와의 중량 균형에 차이가 생기면, 시브 (5)에 불균형 토크가 생겨, 이것이 회전축(8) 및 디스크 (13)를 통하여 제 1 요동 디스크(12)를 회전시켜, 제 1 통상고무(25)를 변형시킨다.
작은 중량 균형차이 이면, 제 1 통상고무 (25)로 대응할 수 있으나 큰 중량 균형차가 있으면 제 1 요동 디스크(12)는 다시 회전하여 제 1 통상고무 (25)를 더욱 변형시킴과 아울러 제 2 통상고무(26)와 걸어 맞춤구멍(22)과의 빈틈 (G1)을 없애고 제 2 통상고무 (26)도 변형시키기 시작한다. 이점이 제5도에 있어서 P1 점이다.
더욱이. 회전변위가 증가하면, 걸어맞춤핀 (24)에 스톱퍼 구멍(23)이 충돌하여 그 이상의 회전변위는 없어진다.
이점이 P2 이다.
여기에서 회전변위를 검출하는 제 1 마이크로 스위치 (30)는 제5도에 있어서 0점에서 P₁점까지의 영역의 θ₁ 점에서 동작하도록 설정되어 있고, 제 2 마이크로 스위치 (31)는 P₁ 점에서 P₂ 점 까지의 영역의 θ₂ 점에서 동작하도록 설정하고 있다.
또, 회전변위 점 θ₁ 및 θ₂ 점에 대응하는 탄성력 (F₁, F₂)은 브레이크 토크에 상당한다.
다음, 제1도 및 제6도를 토대로 엘리베이터의 운전상태와 브레이크 장치와의 관계를 설명한다.
지금, 케이지 (1)가 균형추 (2)보다 무거운 상태로 정지하고 있다면, 브레이크 장치 (9)는 반시계방향 (CCW)의 토크를 받아, 제 1 통상고무(25)를 변형시켜 변위하고, 제 1 마이크로 스위치 (30B)를 온한다.
이 상태에서 엘리베이터의 기동지령이 발생하면 제어장치 (32)에 의하여 기동보상이 개시되고, 브레이크 장치 (9)가 작동한 그대로 구동용 전동기 (6)는 브레이크 토크를 감소하는 것과 같은 시계방향 (CW)의 전동기 토크를 발생한다.
그것에 의하여 브레이크 장치 (9)의 반시계방향 (CCW)변위는 감소되고, 변위가 없어진 시점에서 제 1 마이크로 스위치 (30B)는 오프한다.
이때, 예를들어 승객의 고의에 의한 가진 (加桭)으로 케이지(1)가 진동하여, 브레이크장치 (9)가 요동하여 브레이크 토크가 변동하여도 소정의 브레이크 토크 즉, θ₁ 점(탄성력 F₁점)까지는 제 1 마이크로 스위치(30)(30A, 30B)를 동작시키는 일은 없으므로, 구동용 전동기(6)로 기동 보상토크를 일정하게 유지하고 있다.
따라서, 소정 브레이크 토크에 이르기 까지의 사이에 기동보상 토크를 발생시키지 않는 불감대가 설치된 것이 된다.
그리고, 소정의 브레이크 토크에 달하면, 브레이크 장치(9)의 브레이크력이 개방하면, 케이지(1)는 충격없이 주행하기 시작한다.
케이지 (1)가 주행하기 시작한 후에는 제 1 마이크로 스위치(30)의 변위 검출회로는 차단된다.
이상은, 케이지(1)가 무거운 경우이지만, 균형추 (2)가 무거운 경우에는 제 1 마이크로 스위치 (30A)의 ON-OFF 에 의하여 상술한 것과 같은 상태가 행하여 진다.
한편, 제 2 마이크로 스위치 (31)는 기동보상시의 신호로서는 사용하지 않고, 케이지 (1)의 주행시에 작동하는 회로구성으로 되어 있고, 또한 소정의 시간 이상 계속된 신호에만 동작하도록 한 것이다.
즉, 브레이크 장치 (9)에 어떠한 이상 예를들어 제 2 요동 디스크(17)와 가이드핀 (20)의 뻑뻑함이나 전자석(18)과 제 2 요동 디스크 (17)의 사이에 이물질이 혼입하는등으로 반 흡착상태로 되었을 경우 그것을 검지하여 케이지(1)의 주행을 정시시키도록한 것이다.
예컨대, 케이지 (1)의 주행중에 제 2 요동 디스크 (17)가 전자석 (18)에 반 흡착상태로 되어, 디스크 (13)가 접촉하면, 그 마찰력에 의하여 브레이크 토크가 발생하여 브레이크 장치(9)는 제 1 통상고무 (25) 및 제 2 통상 고무 (26)를 변형시켜 회전변위 한다.
이 회전 변위는 제 2 마이크로 스위치 (31)를 ON 시켜서 그 검출신호에 의거하여 제어장치(32)를 통하여 구동용 전동기 (6)를 정지시킨다.
케이지 (1)를 정지시키기 않고, 제 2 요동 디스크 (17)와 디스크(13)가 접촉한 그대로 주행을 계속하면, 라이닝 (16)이 이상마모하여 제동력이 저하하여, 최악의 경우 제동 불능에 이른다.
그런데, 상기 제 1 마이크로 스위치 (30)는 스프링 정수가 낮은 제 1 통상고무 (25)의 변경헤 의하여 동작하도록 되어 있으므로, 검출 정밀도는 높고, 소정의 브레이크 토크를 낮게 설정할 수 있으므로 양호한 기동보상을 행할 수 있고, 기동시의 충격을 억제할 수 있다.
또, 불균형 토크가 최대치에 가까운 적재 조건의 케이지(1)를 정지시킬 때, 브레이크 장치 (9)를 동작시키면, 제 1 통상고무 (25)만으로는 용이하게 변형하여 걸어 맞춤핀 (24)과 스톱퍼 구멍 (23)이 격돌하여 승객에게 정지시 쇼크를 주지만, 상술한 바와 같이 제 2 통상고무(26)가 존재하기 때문에, 이것이 완충작용을 하여 걸어 맞춤핀 (24)과 스톱퍼 구멍 (23)과의 격돌을 없게하여, 승객에게 주는 쇼크를 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 브레이크 토크의 검출정밀도를 높임과 동시에 케이지 정지시에 승객에게 쇼크를 주는 일은 없어진다.
이밖에, 상기 실시예에 의하면, 케이지 (1)의 승강시에 있어서 브레이크 장치(9)의 이상을 검출할 수 있으므로 브레이크 장치 (9)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 브레이크 장치 (9)의 이상을 검출하는 제 2 마이크로 스위치 (31)가 작동하는 영역으로서 제 2 통상고무(26)가 변형하기 시작한 후의 제 1 요동 디스크 (12)의 변위를 검출하도록 하였으나, 상기 제 1 통상고무 (26)의 변형에 의한 제 1 요동 디스크 (12)의 변위를 검출하도록 하여도 좋다.
그밖에, 상기 실시예에 있어서는, 스프링 정수가 낮은 제 1 통상 고무(25)를 걸어맞춤구멍 (22)에 빈틈 없이 끼워넣고, 스프링 정수가 높은 제 2 통상고무 (26)를 걸어 맞춤구멍 (22)에 빈틈(G₁)을 갖고 끼워넣었으나, 제 1 통상고무 (25)와 제 2 통상고무 (26)의 스프링 정수를 같게하고, 걸어 맞춤구멍 (22)과의 빈틈의 관계를 상술한 바와 같이 하여도 같은 효과를 나타낸다.
즉, 우선 제 1 통상고무 (25)를 변형시키고, 다음에 변형이 진행한 제 1 통상고무 (25)에 더하여 제 2 통상고무 (26)를 변형시키는 것에 의해 스프링 정수를 비선형으로 변화시킬 수 있다.
그런데, 상기 스프링 정수는 제5도에 나타낸 바와 같이, 직선적으로 변화하는 특성을 가지는 이외에 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이, 곡선적으로 변화하는 특성을 가지는 것이라도, 힘에 대한 변위량이 크게 변화하는 특성을 가지는 것이라도, 힘에 대한 변위량이 크게 변화하는 부분이 있으면, 제 1 영역과 제 2 영역을 가지는 비선형 특성이라고 하는 것이 가능하다.
또, 상기 실시예에 있어서, 제 1 및 제 2 변위검출 수단으로서 각각 마이크로 스위치를 사용하였으나, 예를들어 광센서나 자기등을 이용한 검출수단이여도 좋다.
이밖에, 제 1 변위 검출수단은 제 1 요동 디스크(12)의 근방에 설치하였으나, 예를들어 제 1 변위검출 수단으로서 엔코우더를 사용하고, 이것을 구동용 전동기 (6)의 회전축에 부착시켜, 제 1 요동 디스크(12)이 회전변위로서 취급하여도 좋다.
상기 실시예는 브레이크 장치(9)로서 디스크형의 브레이크 장치를 일예로하여 설명하였으나, 회전드럼에 제동 라이닝을 꽉눌러 제동하는 드럼형의 브레이크 장치에도 적용됨은 물론이다.
또한, 상기 실시예는 권상기(4)로서 시브(5)에 케이지(1)를 매다는 로프(3)를 감은 것을 설명하였으나, 감긴 형상으로 로프를 감아서 케이지(1)를 승강시키는 권동 (卷胴)형의 권상기로 하여도 좋다.
다음, 제7도 및 제8도에 의하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.
브레이크 장치 (9)는 감속기 (7)의 상자틀에 고정된 기대 (10)에 대하여 축받이 (11)로서 회전지지 되어 있고, 이 브레이크 장치 (9)가 제 1 요동 디스크 (12), 디스크(13), 제 2 요동 디스크(17) 및 전자석 (18)으로 구성되고, 제 1 요동 디스크 (12)와 기대 (10)의 관계 및 제 1 요동 디스크(12)와 제 2 요동 디스크 (17), 전자석 (18)과의 관계가 제2∼4도에 나타낸 실시예와 같이 구성되어 있다.
상기 실시예와 다른 것은 상기 실시예에 있어서 제 1 통상고무 (25)에 상당하는 부재를 코일 스프링 (33)으로 하고, 이 코일 스프링(33)으로 지지한 지지아암(arm) (34)에 회전가능하게 지지한 접촉자 (36)를 설치하고, 이 접촉자 (36)를 제 1 요동 디스크 (12)에 설치한 돌기부 (28)의 오목흠 (37)에 걸어 맞춘점이다
또한, 지지아암 (34)의 일단은 볼트 (35)에 의하여 기대 (10)에 축받이되어 있다.
상기 구성에 의하여, 브레이크 장치 (9)의 회전변위에 대응한 회전방향의 탄성력을 부여할 수 있으므로, 상기 실시예와 마찬가지 효과를 얻을 수 있다.
이상 설명한 것과 같이, 본 발명은 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치에 있어서, 제동체를 스프링 정수가 낮은 제 1 영역과 스프링 정수가 높은 제 2 영역의 비선형 특성을 가지는 탄성체를 사이에 끼워서 고정부재로 지지하고 상기 제 1 영역에서 권상기 정지시에 상기 제동체에 작용하는 불평형 토크에 의한 회전변위를 검출하는 변위 검출수단을 설치 하였으므로, 권상기 정지시에 있어서, 상기 불평형 토크의 검출 정밀도를 높일 수 있음과 동시에, 정원에 가까운 승객이 탑승한 케이지가 정지에 이를때에 제동체가 스톱퍼에 격돌하는 것을 방지할 수 있으므로, 승객에게 쇼크를 주는 일도 없어진다.
더욱이, 케이지 승강중에 있어서 브레이크 장치의 이상을 제동체의 변위로서 포착하는 변위 검출수단을 설치하였으므로 브레이크 장치의 신뢰성을 향상할 수 있다.

Claims (21)

  1. 회전축에 부착한 회전체와, 이 회전체에 대향하는 제동체와, 이 제동체를 회전방향으로 변위가능하게 지지하는 지지부재를 구비한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치에 있어서, 상기 지지부재를 처음에는 변형량이 큰 제 1 영역으로, 다음에는 변형량이 작아지는 제 2 영역으로 구성되는 비선형 특성을 갖도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  2. 회전축에 부착한 회전체와, 이 회전체에 대향하는 제동체와, 이 제동체를 회전방향으로 변위가능하게 지지하는 지지부재를 구비한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치에 있어서, 상기 지지부재를 처음에는 스프링 정수가 낮은 제 1 영역으로, 다음에는 스프링 정수가 높게되는 제 2 영역으로 이루어지는 비선형 특성을 갖도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  3. 회전축에 부착한 회전체와, 이 회전체에 대향하는 제동체와, 이 제동체를 회전방향으로 변위가능하게 지지하는 지지부재를 구비한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치에 있어서, 상기 지지부재를 처음에는 힘에 대한 상기 제동체의 변위량이 크게되는 제 1 영역으로, 다음에 힘에 대한 상기 제동체의 변위량이 작게되는 제 2 영역을 가지도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  4. 회전축에 부착한 회전체와, 이 회전체에 대향하는 제동체와, 이 제동체를 회전방향으로 변위가능하게 지지하는 탄성체를 구비한 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치에 있어서, 상기 탄성체를 처음에는 .변형량이 큰 제 1 영역으로 상기 제동체를 지지하는 제 1 탄성체와, 다음에 변형량이 작게되는 제 2 영역으로 상기 제동체를 지지하는 제 2 탄성체로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  5. 상기 탄성체는 고무인 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 탄성체는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제 1 영역에서는 상기 제 1 탄성체가 변형하고, 제 2 영역에서는 제 1 탄성체와 제 2 탄성체가 변형하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  8. 회전축에 부착한 회전체와, 이 회전체에 대향하는 제동체를 구비하고, 이 제동체를 회전방향으로 변위가능하게 탄성체를 사이에 끼워서 지지되어 있는 브레이크 장치에 있어서, 상기 탄성체에 비선형특성을 유지시킨 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 회전체는 축방향으로만 이동 가능하게 지지된 회전 디스크이고, 상기 제동체는 회전 디스크의 양측에 배치된 제 1 요동 디스크와 제 2 요동 디스크로 이루어지며, 상기 제 1 요동 디스크와 고정부재의 일측에는 축방향으로 둘출하는 볼록부를 가지며, 타측에는 상기 볼록부를 걸어 맞추는 오목부를 가지며, 이 볼록부와 오목부사이에 상기 탄성체를 끼운 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 볼록부와 오목부의 걸어 맞춤 관계를 동심삼에 각각 복수조 설치하고, 또한 상기 각 볼록부에는 같은 외경과 같은 특성을 가지는 상기 탄성체를 지지시킴과 동시에, 상기 복수조중의 일부를 상기 각 탄성체와 오목부의 회전변위 방향의 틈새를 크게, 나머지를 작게 형성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치.
  11. 권상기의 회전축을 이용하여 부착된 회전체와, 이 회전체에 접촉 및 비첩축하여 제동력을 발생 및 해제하는 제동체를 가지며, 상기 권상기 정지시에 제동체에 작용하는 불평형 토크에 의한 회전변위를 검출하기 위하여 상기 제동체를 탄성체 사이에 끼워서 고정부재로 지지한 브레이크 장치를 구비하여 이루어지는 엘리베이터에 있어서, 상기 탄성체는 스프링 정수가 낮은 제 1 영역과, 스프링 정수가 상기 제 1 영역보다 높은 제 2 영역을 가지는 비선형 특성을 가지며, 또한 상기 회전변위의 검출범위를 제 1 영역으로한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  12. 권상기의 회전축을 이용하여 부착한 회전체와, 이 회전체에 접촉 및 비접촉하여 제동력을 발생 및 해제하는 제동체를 가지며, 상기 권상기 정지시에 상기 제동체에 작용하는 불평형 토크에 의한 회전변위를 검출하기 위하여 상기 제동체를 탄성체 사이에 끼워 고정부재로 지지한 브레이크 장치를 구비하여 이루어지는 엘리베이터에 있어서, 상기 탄성체는 힘에 대한 상기 제동체의 변위량이 큰 제 1 영역과, 힘에 대한 제동체의 변위량이 상기 제 1 영역보다도 작은 제 2 영역을 가지는 비선형 특성을 가지며, 또한 상기 회전변위의 검출범위를 제 1 영역으로 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  13. 권상기의 회전축을 이용하여 부착한 회전체에, 제동체를 접촉 및 비접촉시켜서 제동력을 발생 및 해제하도록 한 브레이크 장치를 구비한 엘리베이터에 있어서, 상기 제동체를 스프링 정수가 낮은 제 1 영역과 스프링 정수가 높은 제 2 영역을 가지는 비선형 특성의 탄성체를 사이에 끼워서 고정부재로 지지하는 동시에, 상기 제 1 영역에 권상기 정지시에 상기 제동체에 작용하는 불평형 토크에 의한 회전변위를 검출하는 제 1 변위검출 수단을 설치하고, 또한 상기 제 1 영역에서 제 2 영역의 번위로 권상기 구동시 상기 제동체에 작용하는 토크에 의한 회전변위를 검출하는 제 2 변위검출수단을 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  14. 제13항에 있어서, 상기 권상기는 양단에 케이지와 균형추를 연결한 로프를 감아서 거는 시브를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  15. 제13항에 있어서, 상기 권상기는 일단에 케이지를 연결한 로프를 감아 부착되고, 감아 풀리는 감김 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  16. 제13항에 있어서, 상기 권상기는 돌출하는 회전축과, 이 회전축을 관통시킨 기대를 가지며, 이 기대는 축받이를 사이에 끼워서 제 1 요동 디스크를 회전축과 동심적으로 지지하고, 또 이 제 1 요통 디스크는 스프링의 힘에 의하여 제 1 요동 디스크측으로 늘리고, 전자력에 의하여 당겨져서 떨어지는 제 2 요동 디스크를 지지하고, 또한 상기 회전축은 상기 기대를 관통한 위치에 상기 제 1 요동체와 상기 제 2 요동체의 사이에 위치하여 축방향으로 이동할 수 있는 디스크를 지지하여 이루어지고, 상기 기대는 상기 제 1 요동 디스크측으로 돌출하는 걸어 맞춤핀을 복수개 구비하고, 상기 제 1 요동 디스크는 상기 걸어맞춤핀과 걸어맞추는 걸어 맞춤구멍을 가지며, 이 걸어 맞춤구멍내에서 상기 걸어 맞춤핀으로 상기 탄성체를 지지시키게 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  17. 제13항에 있어서, 상기 제 1 변위검출수단은 엔코우더인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  18. 제17항에 있어서, 상기 엔코우더는 상기 권상기의 구동용 전동기의 전동기축에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  19. 제16항에 있어서, 상기 제 1 요동 디스크의 걸어맞춤 구멍은, 상기 걸어맞춤핀의 삽입측에 소직경의 구멍을 가지며, 걸어 맞추핀의 상기 걸어맞춤 구멍내에는 상기 소직경의 구멍보다 큰 대직경부를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  20. 제19항에 있어서, 상기 걸어맞춤핀과 상기 소직경의 구멍과의 틈새를 상기 탄성체와 걸어 맞춤구멍과의 틈새보다 크게한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  21. 권상기의 회전축을 이용하여 부착한 회전체에 제동체를 접촉 및 비접촉시켜서 제동력을 발생 및 해제하도록 한 브레이크 장치를 구비한 엘리베이터에 있어서, 상기 제동체를 비선형특성의 탄성체를 사이에 끼워서 고정부재로 지지하는 동시에, 권상기 정지시에 상기 제동체에 작용하는 불평형 토크에 의한 상기 탄성체의 회전변위를 검출하는 변위 검출수단을 설치하고, 또한 상기 탄성체의 소정치 이하의 변위에 대하여 변위검출 수단이 동작하지 않는 불감대를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
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