JP2000220666A - 無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置 - Google Patents
無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消音材に局所変形が発生せず、耐久性があ
り、消音効果が大きい無励磁作動型電磁ブレーキの消音
装置を提供する。 【解決手段】 消音材が半球形弾性体１１で構成され、
アーマチュア３と対向するフィールド１の端面に凹溝１
ｄを複数個設け、ブレーキの作動時に半球形弾性体１１
の半球面の一部が凹溝１ｄから突出しかつアーマチュア
３の端面に接触するように各凹溝１ｄに半球形弾性体１
１を埋設する。
り、消音効果が大きい無励磁作動型電磁ブレーキの消音
装置を提供する。 【解決手段】 消音材が半球形弾性体１１で構成され、
アーマチュア３と対向するフィールド１の端面に凹溝１
ｄを複数個設け、ブレーキの作動時に半球形弾性体１１
の半球面の一部が凹溝１ｄから突出しかつアーマチュア
３の端面に接触するように各凹溝１ｄに半球形弾性体１
１を埋設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキの解放
時、すなわちフィールドが励磁された時にアーマチュア
がフィールドに吸着される時の衝突音を消音材によって
低減させる無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置に関す
るものである。
時、すなわちフィールドが励磁された時にアーマチュア
がフィールドに吸着される時の衝突音を消音材によって
低減させる無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブレーキの解放時、すなわちフィ
ールドが励磁された時にアーマチュアがフィールドに吸
着される時の衝突音を消音材によって低減させる無励磁
作動型電磁ブレーキの消音装置には、（１）フィールド
とアーマチュアとの対向する端面のいずれか一方の端面
に断面コ字形の環状溝を設け、ブレーキの作動時にその
環状溝にＯリングをその一部が環状溝から突出する状態
で埋設したもの（特許第２６６９９４４号公報参照）、
（２）フィールドとアーマチュアとの間に緩衝用のシー
ト部材を介在させたもの（実開平５ー２５９９４号公報
参照）、（３）アーマチュアを吸着するフィールドの吸
着面に複数の収容孔を設け、ブレーキの作動時にその各
収容孔に筒状の消音ゴムをその一部が吸着面より突出す
る状態で収容したもの（実開平７ー１６５７６号公報参
照）、（４）アーマチュアを吸着するフィールドの吸着
面に複数の収容孔を設け、ブレーキの作動時にその各収
容孔に筒状の消音ゴムをその一部が吸着面より突出する
状態で収容し、さらにアーマチュアを制振鋼板によって
形成したもの（実公平８ー７８０８号公報参照）、
（５）アーマチュアを吸着するフィールドの吸着面に複
数の収容孔を設け、ブレーキの作動時にその各収容孔に
円柱状の消音ゴムをその一部が吸着面より突出する状態
で収容したものがある。
ールドが励磁された時にアーマチュアがフィールドに吸
着される時の衝突音を消音材によって低減させる無励磁
作動型電磁ブレーキの消音装置には、（１）フィールド
とアーマチュアとの対向する端面のいずれか一方の端面
に断面コ字形の環状溝を設け、ブレーキの作動時にその
環状溝にＯリングをその一部が環状溝から突出する状態
で埋設したもの（特許第２６６９９４４号公報参照）、
（２）フィールドとアーマチュアとの間に緩衝用のシー
ト部材を介在させたもの（実開平５ー２５９９４号公報
参照）、（３）アーマチュアを吸着するフィールドの吸
着面に複数の収容孔を設け、ブレーキの作動時にその各
収容孔に筒状の消音ゴムをその一部が吸着面より突出す
る状態で収容したもの（実開平７ー１６５７６号公報参
照）、（４）アーマチュアを吸着するフィールドの吸着
面に複数の収容孔を設け、ブレーキの作動時にその各収
容孔に筒状の消音ゴムをその一部が吸着面より突出する
状態で収容し、さらにアーマチュアを制振鋼板によって
形成したもの（実公平８ー７８０８号公報参照）、
（５）アーマチュアを吸着するフィールドの吸着面に複
数の収容孔を設け、ブレーキの作動時にその各収容孔に
円柱状の消音ゴムをその一部が吸着面より突出する状態
で収容したものがある。
【０００３】前記（１）〜（５）の従来の無励磁作動型
電磁ブレーキの消音装置には、それぞれ以下の問題があ
る。
電磁ブレーキの消音装置には、それぞれ以下の問題があ
る。
【０００４】前記（１）のものは、消音材としてＯリン
グを用いるものであるが、Ｏリングの断面円の直径が小
さい場合には、弾性変形量が小さくなり消音効果が損な
われ、断面円の直径が大きい場合には、環状溝の形状も
大きくなりフィールドの吸引力特性が劣化するという問
題がある。
グを用いるものであるが、Ｏリングの断面円の直径が小
さい場合には、弾性変形量が小さくなり消音効果が損な
われ、断面円の直径が大きい場合には、環状溝の形状も
大きくなりフィールドの吸引力特性が劣化するという問
題がある。
【０００５】前記（２）のものは、消音材として緩衝用
のシート部材を用いるものであるが、緩衝用のシート部
材を薄くすれば、耐久性が劣り、厚くすればフィールド
の吸引力特性が劣化するという問題がある。
のシート部材を用いるものであるが、緩衝用のシート部
材を薄くすれば、耐久性が劣り、厚くすればフィールド
の吸引力特性が劣化するという問題がある。
【０００６】前記（３）（４）（５）のものは、いずれ
も消音材として筒状または円柱状の消音ゴムを用いるも
のである。前記（３）（４）（５）の無励磁作動型電磁
ブレーキの消音装置の一部を図６、図７に示す。図６
は、同無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置のブレーキ
の作動時の一部断面図であり、円内は部分拡大図であ
る。図７は、同無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置の
ブレーキの解放時の一部断面図であり、円内は部分拡大
図である。ところで、このような無励磁作動型電磁ブレ
ーキの消音装置においては、ブレーキの解放時に磁気に
よる吸引力でアーマチュア３がフィールド１に吸着され
る時、図７の部分拡大図に示すように、筒状または円柱
状の消音ゴム１１′は、その突出端部のみに局所弾性変
形が発生する。そうすると、連続使用回数が低下し、耐
久性に問題がある。
も消音材として筒状または円柱状の消音ゴムを用いるも
のである。前記（３）（４）（５）の無励磁作動型電磁
ブレーキの消音装置の一部を図６、図７に示す。図６
は、同無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置のブレーキ
の作動時の一部断面図であり、円内は部分拡大図であ
る。図７は、同無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置の
ブレーキの解放時の一部断面図であり、円内は部分拡大
図である。ところで、このような無励磁作動型電磁ブレ
ーキの消音装置においては、ブレーキの解放時に磁気に
よる吸引力でアーマチュア３がフィールド１に吸着され
る時、図７の部分拡大図に示すように、筒状または円柱
状の消音ゴム１１′は、その突出端部のみに局所弾性変
形が発生する。そうすると、連続使用回数が低下し、耐
久性に問題がある。
【０００７】また、前記（４）のものは、消音材として
筒状の消音ゴム１１′を用い、さらにアーマチュア３を
制振鋼板によって形成したものであるから、前述のよう
に、筒状の消音ゴム１１′の突出端部のみに局所弾性変
形が発生するという問題があるほかに、部品点数の増加
によりコストアップとなり、また所要吸引力を得るため
にはアーマチュア３の厚みを増す必要があり、全体形状
が大きくなる等の問題がある。
筒状の消音ゴム１１′を用い、さらにアーマチュア３を
制振鋼板によって形成したものであるから、前述のよう
に、筒状の消音ゴム１１′の突出端部のみに局所弾性変
形が発生するという問題があるほかに、部品点数の増加
によりコストアップとなり、また所要吸引力を得るため
にはアーマチュア３の厚みを増す必要があり、全体形状
が大きくなる等の問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述したよ
うな従来の問題を解決し、消音材に局所変形が発生せ
ず、耐久性があり、ブレーキの解放時の消音効果が大き
い無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置を提供すること
を課題とするものである。
うな従来の問題を解決し、消音材に局所変形が発生せ
ず、耐久性があり、ブレーキの解放時の消音効果が大き
い無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置を提供すること
を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキは、電磁コイル
を埋設したフィールドと、回転軸とともに回転する制動
板と、前記フィールドと前記制動板との間に配置され前
記回転軸の軸方向にのみ移動可能なアーマチュアと、前
記アーマチュアを前記制動板に圧接する方向に付勢する
制動ばねと、前記アーマチュアが前記フィールドに吸着
される時の衝突音を低減させる消音材とを備えた無励磁
作動型電磁ブレーキの消音装置において、前記消音材が
半球形弾性体で構成され、前記フィールドと前記アーマ
チュアとの対向する端面のいずれか一方の端面に凹溝を
複数個設け、ブレーキの作動時に前記半球形弾性体の半
球面の一部が前記凹溝から突出しかつ前記フィールドと
前記アーマチュアとの対向する端面のいずれか他方の端
面に接触するように前記各凹溝に前記半球形弾性体を埋
設したものである。
に、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキは、電磁コイル
を埋設したフィールドと、回転軸とともに回転する制動
板と、前記フィールドと前記制動板との間に配置され前
記回転軸の軸方向にのみ移動可能なアーマチュアと、前
記アーマチュアを前記制動板に圧接する方向に付勢する
制動ばねと、前記アーマチュアが前記フィールドに吸着
される時の衝突音を低減させる消音材とを備えた無励磁
作動型電磁ブレーキの消音装置において、前記消音材が
半球形弾性体で構成され、前記フィールドと前記アーマ
チュアとの対向する端面のいずれか一方の端面に凹溝を
複数個設け、ブレーキの作動時に前記半球形弾性体の半
球面の一部が前記凹溝から突出しかつ前記フィールドと
前記アーマチュアとの対向する端面のいずれか他方の端
面に接触するように前記各凹溝に前記半球形弾性体を埋
設したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の無励磁作動型電磁ブレー
キは、電磁コイルに通電すると、フィールドが励磁し、
アーマチュアが吸引され、ブレーキが解除される。この
とき、アーマチュアに接触している半球形弾性体は、ア
ーマチュアによって弾性変形し、アーマチュアがフィー
ルドに衝突するときの衝突音を消音する。また半球形弾
性体は、弾性変形するときに、全体的に弾性変形し、局
所的な弾性変形をおこさないので、耐久性がある。
キは、電磁コイルに通電すると、フィールドが励磁し、
アーマチュアが吸引され、ブレーキが解除される。この
とき、アーマチュアに接触している半球形弾性体は、ア
ーマチュアによって弾性変形し、アーマチュアがフィー
ルドに衝突するときの衝突音を消音する。また半球形弾
性体は、弾性変形するときに、全体的に弾性変形し、局
所的な弾性変形をおこさないので、耐久性がある。
【００１１】また、電磁コイルへの通電が断たれると、
フィールドが消磁し、アーマチュアが制動ばねの付勢力
によって、制動板に当接し、ブレーキが作動する。この
とき、制動ばねの付勢力に加えて、半球形弾性体の復元
力がアーマチュアに作用し、制動時間が短縮される。
フィールドが消磁し、アーマチュアが制動ばねの付勢力
によって、制動板に当接し、ブレーキが作動する。この
とき、制動ばねの付勢力に加えて、半球形弾性体の復元
力がアーマチュアに作用し、制動時間が短縮される。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基いて、本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの消音
装置の一実施例を示す概略全体断面図、図２は同実施例
のフィールド１とアーマチュア３まわりの分解斜視図、
図３は同実施例の制動板４と調整板８まわりの分解斜視
図である。
する。図１は本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの消音
装置の一実施例を示す概略全体断面図、図２は同実施例
のフィールド１とアーマチュア３まわりの分解斜視図、
図３は同実施例の制動板４と調整板８まわりの分解斜視
図である。
【００１３】図１、図２に示すように、フィールド１は
磁性材料で形成されており、内部に絶縁部材２ａを介し
て電磁コイル２が埋設されている。また、フィールド１
は、３個のボルト挿通孔１ｂが形成されており、この３
個のボルト挿通孔１ｂを通して３本の取付ボルト７によ
り、たとえば図示しないモータのフレームの後端に取付
けられる。また、フィールド１には、３個のばね支持孔
１ｃが形成されており、各ばね支持孔１ｃには、制動ば
ね６が収容されており、その一端部は図示しないモータ
のフレームの後端に当接している。
磁性材料で形成されており、内部に絶縁部材２ａを介し
て電磁コイル２が埋設されている。また、フィールド１
は、３個のボルト挿通孔１ｂが形成されており、この３
個のボルト挿通孔１ｂを通して３本の取付ボルト７によ
り、たとえば図示しないモータのフレームの後端に取付
けられる。また、フィールド１には、３個のばね支持孔
１ｃが形成されており、各ばね支持孔１ｃには、制動ば
ね６が収容されており、その一端部は図示しないモータ
のフレームの後端に当接している。
【００１４】フィールド１に埋設された電磁コイル２の
絶縁部材２ａと対向してアーマチュア３が配設されてい
る。そのとき、アーマチュア３は制動ばね６の他端に当
接し、制動ばね６によって後述する制動板４の方向に付
勢力を受けている。アーマチュア３は磁性材料で形成さ
れており、所定の厚みを有する円板状に形成されてい
る。アーマチュア３は、その中心部に中心孔３ａが設け
られ、さらに３個のガイド孔３ｂを有している。また取
付ボルト７の頭部７ａがガイド孔３ｂに嵌合しているか
ら、アーマチュア３は、軸方向に移動可能である。
絶縁部材２ａと対向してアーマチュア３が配設されてい
る。そのとき、アーマチュア３は制動ばね６の他端に当
接し、制動ばね６によって後述する制動板４の方向に付
勢力を受けている。アーマチュア３は磁性材料で形成さ
れており、所定の厚みを有する円板状に形成されてい
る。アーマチュア３は、その中心部に中心孔３ａが設け
られ、さらに３個のガイド孔３ｂを有している。また取
付ボルト７の頭部７ａがガイド孔３ｂに嵌合しているか
ら、アーマチュア３は、軸方向に移動可能である。
【００１５】図４は、同実施例のブレーキの作動時の一
部断面図である。図５は、同実施例のブレーキの解放時
の一部断面図である。図２、図４、図５に示すように、
アーマチュア３と対向するフィールド１の断面には３個
の円形状の凹溝１ｄが形成されており、この各円形状の
凹溝１ｄには、たとえばゴム製の半球形弾性体１１が埋
設されている。詳しくは図４に示すように、半球形弾性
体１１は、ブレーキの作動時に半球面の一部が円形状の
凹溝１ｄから突出しかつアーマチュア３の端面に接触す
るように各円形状の凹溝１ｄに埋設されている。
部断面図である。図５は、同実施例のブレーキの解放時
の一部断面図である。図２、図４、図５に示すように、
アーマチュア３と対向するフィールド１の断面には３個
の円形状の凹溝１ｄが形成されており、この各円形状の
凹溝１ｄには、たとえばゴム製の半球形弾性体１１が埋
設されている。詳しくは図４に示すように、半球形弾性
体１１は、ブレーキの作動時に半球面の一部が円形状の
凹溝１ｄから突出しかつアーマチュア３の端面に接触す
るように各円形状の凹溝１ｄに埋設されている。
【００１６】なお、これとは逆に、円形状の凹溝１ｄを
アーマチュア３の端面に形成し、半球形弾性体１１をこ
の円形状の凹溝１ｄに埋設し、ブレーキの作動時に半球
面の一部が円形状の凹溝１ｄから突出しかつフィールド
１の端面に接触するようにしてもよい。
アーマチュア３の端面に形成し、半球形弾性体１１をこ
の円形状の凹溝１ｄに埋設し、ブレーキの作動時に半球
面の一部が円形状の凹溝１ｄから突出しかつフィールド
１の端面に接触するようにしてもよい。
【００１７】図１、図３、図４、図５に示すように、フ
ィールド１の中心部には、中心孔１ａが形成されてお
り、図示しない軸受によって支持されたたとえばモータ
軸等の回転軸１２がこの中心孔１ａを貫通している。回
転軸１２の軸端には、小径のおねじ部１２ａが形成され
ている。回転軸１２に対して、一端面にライニング５を
固着し他端面に羽根４ｄを有する制動板４が、回転軸１
２とともに回転しかつ回転軸１２の軸方向にスライド可
能に取付けられる。
ィールド１の中心部には、中心孔１ａが形成されてお
り、図示しない軸受によって支持されたたとえばモータ
軸等の回転軸１２がこの中心孔１ａを貫通している。回
転軸１２の軸端には、小径のおねじ部１２ａが形成され
ている。回転軸１２に対して、一端面にライニング５を
固着し他端面に羽根４ｄを有する制動板４が、回転軸１
２とともに回転しかつ回転軸１２の軸方向にスライド可
能に取付けられる。
【００１８】制動板４を回転軸１２に取付けるには、調
整板８とスライド量調整用ボルト９と環状弾性体１０
（たとえばＯリング）を用いる。調整板８は、フランジ
部８ａとフランジ部８ａに形成した環状溝８ｂとフラン
ジ部８ａを貫通する貫通孔８ｃとめねじ部８ｄとを備え
ている。環状弾性体１０（たとえばＯリング）は、環状
溝８ｂの深さより大きいものを用いる。スライド量調整
用ボルト９は、頭部９ａと円柱部９ｂとを有している。
また、スライド量調整用ボルト９の円柱部９ｂの長さ９
ｔはフランジ部８ａの厚さ８ｔよりｓだけ大きくなって
いる。
整板８とスライド量調整用ボルト９と環状弾性体１０
（たとえばＯリング）を用いる。調整板８は、フランジ
部８ａとフランジ部８ａに形成した環状溝８ｂとフラン
ジ部８ａを貫通する貫通孔８ｃとめねじ部８ｄとを備え
ている。環状弾性体１０（たとえばＯリング）は、環状
溝８ｂの深さより大きいものを用いる。スライド量調整
用ボルト９は、頭部９ａと円柱部９ｂとを有している。
また、スライド量調整用ボルト９の円柱部９ｂの長さ９
ｔはフランジ部８ａの厚さ８ｔよりｓだけ大きくなって
いる。
【００１９】制動板４を回転軸１２に取付けるには、ま
ず、制動板４のキー溝４ｃを回転軸１２のキー１２ｂに
整合させ、回転軸１２に嵌合する。次に、環状弾性体１
０（たとえばＯリング）を調整板８の環状溝８ｂに嵌合
し、調整板８のめねじ部８ｄを回転軸１２の小径のおね
じ部１２ａに螺合し、調整板８を制動板４のボス部４ｂ
の端面に当接させながら、制動ばね６の付勢力に抗して
フィールド１とアーマチュア３との間隙が所定の間隙Ｇ
となるまで螺合する。ついで、スライド量調整用ボルト
９を調整板８の貫通孔８ｃに挿入し、スライド量調整用
ボルト９の円柱部９ｂの端部が制動板４のボス部４ｂの
端面に当接するまでボス部４ｂのねじ孔４ｅに螺合す
る。これによって、スライド量調整用ボルト９の頭部９
ａと調整板８のフランジ部８ａとの間にスライド量ｓが
確保される。このとき、環状弾性体１０（たとえばＯリ
ング）は環状溝８ｂ内に圧縮状態で保持されている。な
お、調整板８に環状溝８ｂを形成する代わりに、制動板
４のボス部４ｂの端面に環状溝を形成し、環状弾性体１
０（たとえばＯリング）を嵌合してもよい。
ず、制動板４のキー溝４ｃを回転軸１２のキー１２ｂに
整合させ、回転軸１２に嵌合する。次に、環状弾性体１
０（たとえばＯリング）を調整板８の環状溝８ｂに嵌合
し、調整板８のめねじ部８ｄを回転軸１２の小径のおね
じ部１２ａに螺合し、調整板８を制動板４のボス部４ｂ
の端面に当接させながら、制動ばね６の付勢力に抗して
フィールド１とアーマチュア３との間隙が所定の間隙Ｇ
となるまで螺合する。ついで、スライド量調整用ボルト
９を調整板８の貫通孔８ｃに挿入し、スライド量調整用
ボルト９の円柱部９ｂの端部が制動板４のボス部４ｂの
端面に当接するまでボス部４ｂのねじ孔４ｅに螺合す
る。これによって、スライド量調整用ボルト９の頭部９
ａと調整板８のフランジ部８ａとの間にスライド量ｓが
確保される。このとき、環状弾性体１０（たとえばＯリ
ング）は環状溝８ｂ内に圧縮状態で保持されている。な
お、調整板８に環状溝８ｂを形成する代わりに、制動板
４のボス部４ｂの端面に環状溝を形成し、環状弾性体１
０（たとえばＯリング）を嵌合してもよい。
【００２０】また、スライド量ｓは、スライド量調整用
ボルト９の円柱部９ｂの長さ９ｔと調整板８のフランジ
部８ａの厚さ８ｔとの差によって、決まるものであるか
ら、スライド量調整用ボルト９の円柱部９ｂの長さ９ｔ
と調整板８のフランジ部８ａの厚さ８ｔとの差を変える
ことにより、制動板４のスライド量ｓを調節することが
できる。
ボルト９の円柱部９ｂの長さ９ｔと調整板８のフランジ
部８ａの厚さ８ｔとの差によって、決まるものであるか
ら、スライド量調整用ボルト９の円柱部９ｂの長さ９ｔ
と調整板８のフランジ部８ａの厚さ８ｔとの差を変える
ことにより、制動板４のスライド量ｓを調節することが
できる。
【００２１】以下、本発明の上記実施例の動作について
説明する。図４は、同実施例のブレーキの作動時の一部
断面図である。図４に示すように、ブレーキの作動時に
は、電磁コイル２は通電されていないからフィールド１
は励磁されていない。したがってアーマチュア３は制動
ばね６によって付勢されており、制動板４はアーマチュ
ア３によって右方向にｓだけスライドしている。そし
て、フィールド１とアーマチュア３との間には間隙Ｇが
保たれている。このとき、半球形弾性体１１は、弾性復
元力によって、復元しており、アーマチュア３の端面に
接触している。
説明する。図４は、同実施例のブレーキの作動時の一部
断面図である。図４に示すように、ブレーキの作動時に
は、電磁コイル２は通電されていないからフィールド１
は励磁されていない。したがってアーマチュア３は制動
ばね６によって付勢されており、制動板４はアーマチュ
ア３によって右方向にｓだけスライドしている。そし
て、フィールド１とアーマチュア３との間には間隙Ｇが
保たれている。このとき、半球形弾性体１１は、弾性復
元力によって、復元しており、アーマチュア３の端面に
接触している。
【００２２】図５は、同実施例のブレーキの解放時の一
部断面図である。ブレーキを解除するために、電磁コイ
ル２に通電すると、フィールド１が励磁し、図５に示す
ように、アーマチュア３が吸引され、ブレーキが解除さ
れる。このとき、アーマチュア３に接触していた半球形
弾性体１１は、アーマチュア３によって弾性変形し、ア
ーマチュア３がフィールド１に衝突するときの衝突音を
低減する。また半球形弾性体１１は、弾性変形するとき
に、全体的に弾性変形し、局所的な弾性変形をおこさな
いので、耐久性がある。
部断面図である。ブレーキを解除するために、電磁コイ
ル２に通電すると、フィールド１が励磁し、図５に示す
ように、アーマチュア３が吸引され、ブレーキが解除さ
れる。このとき、アーマチュア３に接触していた半球形
弾性体１１は、アーマチュア３によって弾性変形し、ア
ーマチュア３がフィールド１に衝突するときの衝突音を
低減する。また半球形弾性体１１は、弾性変形するとき
に、全体的に弾性変形し、局所的な弾性変形をおこさな
いので、耐久性がある。
【００２３】また、ブレーキが解除されると同時に、環
状弾性体１０（たとえばＯリング）の復元力により制動
板４はアーマチュア３の方向にスライド量ｓだけスライ
ドし、アーマチュア３とライニング５との間に間隙ｈが
形成される。この間隙ｈは、前述の間隙Ｇよりスライド
量ｓだけ小さいものである。
状弾性体１０（たとえばＯリング）の復元力により制動
板４はアーマチュア３の方向にスライド量ｓだけスライ
ドし、アーマチュア３とライニング５との間に間隙ｈが
形成される。この間隙ｈは、前述の間隙Ｇよりスライド
量ｓだけ小さいものである。
【００２４】この状態から、再び電磁コイル２への通電
が断たれると、フィールド１が消磁し、再び図４に示す
ように、アーマチュア３が制動ばね６の付勢力によっ
て、制動板４のライニング５に当接し、ブレーキが作動
する。このとき、制動ばね６の付勢力に加えて、半球形
弾性体１１の復元力がアーマチュア３に作用し、制動時
間が短縮される。
が断たれると、フィールド１が消磁し、再び図４に示す
ように、アーマチュア３が制動ばね６の付勢力によっ
て、制動板４のライニング５に当接し、ブレーキが作動
する。このとき、制動ばね６の付勢力に加えて、半球形
弾性体１１の復元力がアーマチュア３に作用し、制動時
間が短縮される。
【００２５】また、アーマチュア３がライニング５に衝
突するまでの衝突距離は、前述の間隙ｈであるから、図
７に示すように従来の間隙Ｇ、すなわち衝突距離よりス
ライド量ｓだけ小さくなっている。したがって、ブレー
キの作動時にアーマチュア３がライニング５に衝突する
時の衝突音を低減できる。
突するまでの衝突距離は、前述の間隙ｈであるから、図
７に示すように従来の間隙Ｇ、すなわち衝突距離よりス
ライド量ｓだけ小さくなっている。したがって、ブレー
キの作動時にアーマチュア３がライニング５に衝突する
時の衝突音を低減できる。
【００２６】さらに、環状弾性体１０（たとえばＯリン
グ）の弾性力によって、アーマチュア３がライニング５
に衝突するときの衝撃力を緩衝することもできる。
グ）の弾性力によって、アーマチュア３がライニング５
に衝突するときの衝撃力を緩衝することもできる。
【００２７】以上のように、本発明によれば、消音材が
半球形弾性体で構成され、フィールドとアーマチュアと
の対向する端面のいずれか一方の端面に凹溝を複数個設
け、ブレーキの作動時に半球形弾性体の半球面の一部が
凹溝から突出しかつフィールドとアーマチュアとの対向
する端面のいずれか他方の端面に接触するように各凹溝
に半球形弾性体を埋設したから、半球形弾性体に局所変
形が発生せず、耐久性があり、ブレーキの解放時、すな
わちフィールドが励磁された時にアーマチュアがフィー
ルドに吸着される時の衝突音をより一層低減させること
ができる。
半球形弾性体で構成され、フィールドとアーマチュアと
の対向する端面のいずれか一方の端面に凹溝を複数個設
け、ブレーキの作動時に半球形弾性体の半球面の一部が
凹溝から突出しかつフィールドとアーマチュアとの対向
する端面のいずれか他方の端面に接触するように各凹溝
に半球形弾性体を埋設したから、半球形弾性体に局所変
形が発生せず、耐久性があり、ブレーキの解放時、すな
わちフィールドが励磁された時にアーマチュアがフィー
ルドに吸着される時の衝突音をより一層低減させること
ができる。
【００２８】また、ブレーキの作動時、つまりフィール
ドからアーマチュアが離れる時に半球状弾性体が弾性変
形していた状態から元の状態にもどる復元力がはたら
き、その結果ブレーキの作動するまでの時間が短縮され
る。
ドからアーマチュアが離れる時に半球状弾性体が弾性変
形していた状態から元の状態にもどる復元力がはたら
き、その結果ブレーキの作動するまでの時間が短縮され
る。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の無励磁
作動型電磁ブレーキの消音装置によれば、ブレーキの解
放時、すなわちフィールドが励磁された時にアーマチュ
アがフィールドに吸着される時の衝突音を半球形弾性体
によって低減させるから、従来の前記（１）のＯリング
によるものよりも弾性変形量が大きいため消音効果が大
きく、前記（２）のシート部材によるものよりも厚みが
大きいため耐久性があり、前記（３）（４）（５）の筒
状または円柱状の消音ゴムによるもののように局所弾性
変形が発生せず、耐久性があり、またアーマチュアを制
振鋼板で形成しないので、コストダウンできる。また、
ブレーキの作動時、つまりフィールドからアーマチュア
が離れる時に半球形弾性体が弾性変形していた状態から
元の状態にもどる復元力がはたらき、その結果ブレーキ
の作動するまでの時間が短縮される効果がある。
作動型電磁ブレーキの消音装置によれば、ブレーキの解
放時、すなわちフィールドが励磁された時にアーマチュ
アがフィールドに吸着される時の衝突音を半球形弾性体
によって低減させるから、従来の前記（１）のＯリング
によるものよりも弾性変形量が大きいため消音効果が大
きく、前記（２）のシート部材によるものよりも厚みが
大きいため耐久性があり、前記（３）（４）（５）の筒
状または円柱状の消音ゴムによるもののように局所弾性
変形が発生せず、耐久性があり、またアーマチュアを制
振鋼板で形成しないので、コストダウンできる。また、
ブレーキの作動時、つまりフィールドからアーマチュア
が離れる時に半球形弾性体が弾性変形していた状態から
元の状態にもどる復元力がはたらき、その結果ブレーキ
の作動するまでの時間が短縮される効果がある。
【図１】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置
の一実施例を示す概略全体断面図である。
の一実施例を示す概略全体断面図である。
【図２】同実施例のフィールドとアーマチュアまわりの
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図３】同実施例の制動板と調整板まわりの分解斜視図
である。
である。
【図４】同実施例のブレーキの作動時の一部断面図であ
る。
る。
【図５】同実施例のブレーキの解放時の一部断面図であ
る。
る。
【図６】従来の一例としての無励磁作動型電磁ブレーキ
の消音装置のブレーキの作動時の一部断面図である。
の消音装置のブレーキの作動時の一部断面図である。
【図７】同無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置のブレ
ーキの解放時の一部断面図である。
ーキの解放時の一部断面図である。
１： フィールド １ａ： 中
心孔 １ｂ： ボルト挿通孔 １ｃ： ば
ね支持孔 １ｄ： 円形状の凹溝 ２： 電
磁コイル ２ａ： 絶縁部材 ３： ア
ーマチュア ３ａ： 中心孔 ３ｂ： ガ
イド孔 ４： 制動板 ４ａ： 中
心孔 ４ｂ： ボス部 ４ｃ： キ
ー溝 ４ｄ： 羽根 ４ｅ： ね
じ孔 ５： ライニング ６： 制
動ばね ７： 取付ボルト ７ａ： 頭
部 ８： 調整板 ８ａ： フ
ランジ部 ８ｂ： 環状溝 ８ｃ： 貫
通孔 ８ｄ： めねじ部 ８ｔ： フ
ランジ部の厚さ ９： スライド量調整用ボルト ９ａ： 頭
部 ９ｂ： 円柱部 ９ｔ： 円
柱部の長さ １０： 環状弾性体（Ｏリング） １１： 半
球形弾性体 １２： 回転軸 １２ａ：お
ねじ部 １２ｂ：キー Ｇ： 間
隙 ｓ： スライド量 ｈ： 間
隙
心孔 １ｂ： ボルト挿通孔 １ｃ： ば
ね支持孔 １ｄ： 円形状の凹溝 ２： 電
磁コイル ２ａ： 絶縁部材 ３： ア
ーマチュア ３ａ： 中心孔 ３ｂ： ガ
イド孔 ４： 制動板 ４ａ： 中
心孔 ４ｂ： ボス部 ４ｃ： キ
ー溝 ４ｄ： 羽根 ４ｅ： ね
じ孔 ５： ライニング ６： 制
動ばね ７： 取付ボルト ７ａ： 頭
部 ８： 調整板 ８ａ： フ
ランジ部 ８ｂ： 環状溝 ８ｃ： 貫
通孔 ８ｄ： めねじ部 ８ｔ： フ
ランジ部の厚さ ９： スライド量調整用ボルト ９ａ： 頭
部 ９ｂ： 円柱部 ９ｔ： 円
柱部の長さ １０： 環状弾性体（Ｏリング） １１： 半
球形弾性体 １２： 回転軸 １２ａ：お
ねじ部 １２ｂ：キー Ｇ： 間
隙 ｓ： スライド量 ｈ： 間
隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA47 AA53 AA57 AA78 AA88 BA03 BA21 CC07 CC13 CC72 CC77 DD05 EA15 FA42 3J066 AA22 BA01 BB01 BC01 BD05
Claims (1)
- 【請求項１】 電磁コイルを埋設したフィールドと、回
転軸とともに回転する制動板と、前記フィールドと前記
制動板との間に配置され前記回転軸の軸方向にのみ移動
可能なアーマチュアと、前記アーマチュアを前記制動板
に圧接する方向に付勢する制動ばねと、前記アーマチュ
アが前記フィールドに吸着される時の衝突音を低減させ
る消音材とを備えた無励磁作動型電磁ブレーキの消音装
置において、前記消音材が半球形弾性体で構成され、前
記フィールドと前記アーマチュアとの対向する端面のい
ずれか一方の端面に凹溝を複数個設け、ブレーキの作動
時に前記半球形弾性体の半球面の一部が前記凹溝から突
出しかつ前記フィールドと前記アーマチュアとの対向す
る端面のいずれか他方の端面に接触するように前記各凹
溝に前記半球形弾性体を埋設したことを特徴とする無励
磁作動型電磁ブレーキの消音装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024439A JP2000220666A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置 |
| US09/474,157 US6182803B1 (en) | 1999-02-01 | 1999-12-29 | Spring-actuated electromagnetic brake with noise suppressing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024439A JP2000220666A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220666A true JP2000220666A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12138190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11024439A Pending JP2000220666A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 無励磁作動型電磁ブレーキの消音装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6182803B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000220666A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021179A (ja) * | 2001-05-02 | 2003-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制動方法及び制動装置 |
| JP2013148125A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 制動装置 |
| WO2018008306A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 株式会社日立製作所 | 電磁ブレーキ装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI106255B (fi) * | 1998-12-23 | 2000-12-29 | Kone Corp | Vetopyörähissin pitojarru |
| US6675939B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-01-13 | Inertia Dynamics, Inc. | Elevator brake assembly |
| JP4024500B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2007-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 電磁ブレーキ |
| DE10143499A1 (de) * | 2001-09-05 | 2003-03-20 | Mayr Christian Gmbh & Co Kg | Geräuschdämpfung von elektromagnetischen Bremsen über Dämpfungsglieder unterschiedlicher Federsteifigkeit |
| JP3926695B2 (ja) * | 2002-07-24 | 2007-06-06 | 本田技研工業株式会社 | 電磁ブレーキ |
| EP1873793A4 (en) * | 2005-04-20 | 2010-11-03 | Mitsubishi Electric Corp | ELECTROMAGNETIC EQUIPMENT FOR ONE ELEVATOR |
| FI121994B (fi) * | 2009-09-25 | 2011-07-15 | Kone Corp | Koneistojarru |
| WO2013051643A1 (ja) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | 株式会社大崎電業社 | 電磁ブレーキ |
| FI124983B (fi) * | 2013-10-29 | 2015-04-15 | Kone Corp | Vaimennusjärjestely hissin nostokoneiston koneistojarrun avautumisäänen vaimentamiseksi, hissin nostokoneisto ja hissi |
| CN105090295B (zh) * | 2014-05-19 | 2018-07-06 | 三菱电机株式会社 | 电磁制动装置及使用该电磁制动装置的电梯装置 |
| TWI542799B (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-21 | 台達電子工業股份有限公司 | 馬達煞車裝置 |
| DE102018008899A1 (de) * | 2018-11-13 | 2020-05-14 | Chr. Mayr Gmbh + Co. Kg | Bremse mit integraler Dämpferstruktur |
| US20220112927A1 (en) * | 2019-10-25 | 2022-04-14 | Mcintosh Brake Systems, Llc | Brake system and method |
| EP3967897B1 (en) * | 2020-09-15 | 2024-05-01 | Doosan Bobcat Korea Co., Ltd. | Electromagnetic brake system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3687092D1 (de) * | 1985-07-26 | 1992-12-17 | Mavilor Syst Sa | Elektromotor mit scheibenbremse. |
| JPH0645430B2 (ja) * | 1988-12-07 | 1994-06-15 | 株式会社日立製作所 | エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター |
| US4982825A (en) * | 1989-05-11 | 1991-01-08 | Sepal | Torque and air gap adjustment mechanism for spring engaged brake or clutch |
| JPH0735829B2 (ja) * | 1989-08-18 | 1995-04-19 | 株式会社日立製作所 | エレベータ |
| FI85907C (fi) * | 1990-03-13 | 1992-06-10 | Kone Oy | Elektromagnetisk broms. |
| FI901247A (fi) * | 1990-03-13 | 1991-09-14 | Kone Oy | Elektromagnetisk broms. |
| JPH0716576A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Hatsukoo Sangyo Kk | 加工部品等の洗浄廃水の浄化装置 |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP11024439A patent/JP2000220666A/ja active Pending
- 1999-12-29 US US09/474,157 patent/US6182803B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021179A (ja) * | 2001-05-02 | 2003-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制動方法及び制動装置 |
| JP4711574B2 (ja) * | 2001-05-02 | 2011-06-29 | 三菱電機株式会社 | 制動方法及び制動装置 |
| JP2013148125A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 制動装置 |
| WO2018008306A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 株式会社日立製作所 | 電磁ブレーキ装置 |
| CN109477531A (zh) * | 2016-07-07 | 2019-03-15 | 株式会社日立制作所 | 电磁制动装置 |
| CN109477531B (zh) * | 2016-07-07 | 2020-03-03 | 株式会社日立制作所 | 电磁制动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6182803B1 (en) | 2001-02-06 |
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