KR0157273B1 - 유압건설 기계의 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계의 각종제어를 지시내용에 따라 실행하는 장치를 가진 건설기계에 있어서, 엔진 목표 회전수 및 목표 출력 토오크의 크기를 작업종류에 따라 작업자가 임의로 선택하는 파워 모우드(중굴삭, 굴삭, 고르기 모우드)와 크레인 모우드(크레인 작업, 미세작업 모우드)를 사용하여 작업조건을 선택하므로써 선택된 모우드의 적합한 제어내용을 얻는 제어장치에 관한 것으로, 종래 유압건설 기계의 제어장치는 작업에 따른 펌프(8) 유량이 조절기능이 없었으므로 크레인 작업이나 미세작업시나 동일한 펌프(8) 유량이 공급되어 작업조건에 따른 적합한 크레인 모우드 제어가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었으나, 본 발명은 엔진에 구비된 엔진 속도센서로부터의 입력값과 미리 입력된 목표회전수 값과의 비교값에 의해 펌프의 사판각도가 조절되도록 하여 작업에 따른 펌프유량 제어가 자동으로 이루어지도록 하였다.

Description

유압건설 기계의 제어장치

제1도는 본 발명의 제어장치를 설명하는 장치 구성도.

제2도는 본 발명의 제어장치의 작동을 설명하는 제어흐름도.

제3도는 종래 기술에 의한 제어장치를 설명하는 장치 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스위치 보드 2 : 파워모우드 스위치

3 : 크레인모우드 스위치 4 : 콘트롤러

5 : 엔진제어모타 6 : 엔진속도센서

7 : 전자비례제어밸브 8 : 펌프

9 : 사판 10 : 엔진스로틀레버

30 : 엔진

본 발명은 건설기계의 각종제어를 지시내용에 따라 실행하는 장치를 가진 건설기계에 있어서, 엔진 목표 회전수 및 목표 출력 토오크의 크기를 작업종류에 따라 작업자가 임의로 선택하는 파워 모우드(중굴삭, 굴삭, 고르기 모우드)와 크레인 모우드(크레인 작업, 미세작업 모우드)를 사용하여 작업조건을 선택하므로써 선택된 모우드의 적합한 제어내용을 얻는 제어장치에 관한 것이다.

종래 유압건설 기계의 제어장치는 제3도에 도시된 바와 같이 파워모우드 스위치(2)를 구비한 스위치 보드(1)와, 상기 파워모우드 스위치(2)로부터 선택된 신호가 입력되면 엔진 제어모타(5)로 엔진스로틀레버(10)를 구동하기 위한 신호를 출력하는 콘트롤러(4)로 구성되어, 상기 파워모우드 스위치(2)조작에 의해 엔진 목표 회전수 및 목표출력 토오크 크기의 선택은 가능하였으나, 작업에 따른 펌프(8) 유량이 조절기능이 없었으므로 크레인 작업이나 미세작업시나 동일한 펌프(8) 유량이 공급되어 작업조건에 따른 적합한 크레인 모우드 제어가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 크레인 작업과 미세작업에 대해 다른 조건으로 펌프 유량이 자동제어되도록 하여 작업조건에 따른 크레인 모우드 제어가 이루어지도록 하는데에 그 목적이 있는 것이며, 그 해결방안으로 엔진에 구비된 엔진 속도센서로부터의 입력값과 미리 입력된 목표회전수값과의 비교값에 의해 펌프의 사판각도가 조절되도록 하여 작업에 따른 펌프유량제어가 자동으로 이루어지도록 하고 있는데, 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시된 바와 같이, 파워모우드 스위치(2)를 구비한 스위치 보드(1)와, 상기 파워모우드 스위치(2)로부터 선택된 신호가 입력되면 엔진 제어모타(5)로 엔진스로틀레버(10)를 구동하기 위한 신호를 출력하는 콘트롤러(4)로 구성되는 유압건설 기계의 제어장치에 있어서; 상기 스위치 보드(1)에 크레인 모우드 스위치(3)를 구비하고, 엔진(30)에 엔진속도센서(6)를 설치하고, 펌프(8)에 사판(9)각도 조절용 전자비례 제어밸브(7)를 장착하고, 상기 엔진속도 센서(6)로부터 입력된 신호와 미리 설정된 목표회전수 값과의 차이값과 상기 크레인 모우드 스위치(3)로부터 입력된 신호에 의해 상기 전자비례 제어장치(7)로 신호를 출력하는 기능이 추가된 콘트롤러(4)를 구비하고 있다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동에 대한 설명은 다음과 같다.

제2도에 도시된 바와 같이, 장비시동키를 스타팅시키게 되면 콘트롤러(4)는 모든 기능을 초기화시키고, 엔진속도센서(6)로부터 들어오는 실제 아이들 RPM과 이미 프로그램 상에 정해놓은 목표 RPM(엔진 정격 RPM)과의 차이를 산출하며 펌프(8)의 부하정도를 증감시키는 전자비례제어밸브(7)(EPPR V/V)의 전류치를 설정한다.

다시, 키 스위치가 OFF이냐, 아니냐를 판단하여 OFF시에는 콘트롤러(4)가 엔진 가버너를 제어하여 엔진(30)을 정지시키고, 키 스위치가 OFF가 아니면 오토아이들 스위치 상태를 점검하여 오토아이들 스위치 ON시 조작레버가 중립(입력 무)일 경우 4초후 엔진(30) RPM을 LOW RPM까지 하강시키고, 오토아이들 스위치가 ON이 아니고, 조작레버가 중립이 아닐 경우는 SPEED UP/DOWN 스위치를 검색하여 SPEED UP/DOWN 스위치 ON시에는 선택조건에 따라 엔진 RPM을 UP/DOWN시키고, SPEED UP/DOWN 스위치 ON이 아니면 크레인 모우드 스위치(3)중에서 어느 S/W가 눌려졌는가를 판단하여 NO일 경우 초기화직후 상태로 리턴되고, YES일 경우 크레인, 파워, 트레블, 오토아이들 모드와 같은 크레인 모우드 스위치(3)에 의해 선택되어진 모우드에서 다시 초기화 직후 상태로 리턴되면서 선택된 모드에 맞는 전자비례제어밸브(7)(EPPR V/V)입력전류가 재설정이 되어, 펌프(8)의 사판(9)각도가 조정되면서 펌프(8)의 유량이 크레인 모우드 스위치(3)의 모우드 상태에 합당하게 조정되는 것이며, 그 이후의 작동은 상기한 내용과 중복되므로 설명을 생략한다.

이와 같은 본 발명의 제어장치는 엔진속도센서(6)로부터 입력된 엔진 RPM값과 크레인 모우드 스위치(3)로부터 설정된 모우드값에 의해 펌프(8)의 사판(9)각도가 제어되어 펌프유량이 최적제어되므로, 작업조건에 적합한 크레인 모우드 제어가 자동적으로 이루어지도록 되는 우수한 발명이다.

Claims (1)

1. 파워모우드 스위치(2)를 구비한 스위치 보드(1)와, 상기 파워모우드 스위치(2)로부터 선택된 신호가 입력되면 엔진 제어모타(5)로 엔진스로틀레버(10)를 구동하기 위한 신호를 출력하는 콘트롤러(4)로 구성되는 유압건설 기계의 제어장치에 있어서; 상기 스위치 보드(1)에 크레인 모우드 스위치(3)를 구비하고, 엔진(30)에 엔진속도센서(6)를 설치하고, 펌프(8)에 사판(9)각도 조절용 전자비례 제어밸브(7)를 장착하고, 상기 콘트롤러(4)가 상기 엔진속도 센서(6)로부터 입력된 신호와 미리 설정된 목표회전수 값과의 차이값과 상기 크레인 모우드 스위치(3)로부터 입력된 신호에 의해 상기 전자비례 제어장치(7)로 신호를 출력하는 기능도 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유압건설 기계의 제어장치.