KR0151740B1 - Device for mounting electronic parts - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구조가 간단하고 설치 제작성이 뛰어나며 원활한 작동 및 내구성이 탁월히 보장될 수 있음에 따라 궁극적으로 인쇄회로기판이 장착되는 부품의 흡·장착 및 정렬을 원활하면서도 정확히 실시할 수 있도록 한 전자부품 장착장치에 관한 것으로, 특히, 본체(1)내에 타이밍 풀리(14)와 연결되어 구동원에 의해 회동 가능토록 설치된 베어링 홀더(2)와, 두쌍의 레버(10),(10-1)를 외향으로 회동 승개하는 스프링(19)이 장설되고 상기 베어링 홀더(2)내에서 이동 가능케 설치된 샤프트(3)와, 샤프트(3) 외주면에 설치되어 스프링(17),(18)에 의해 두쌍의 레버(10),(10-1)를 내향으로 회동 복원케 설치된 내·외 슬리브(6),(7)와, 실린더(13)에 연결되어 샤프트(3)내에서 승·하강 작동되고 베어링 홀더(2)에 의해 샤프트(3)와 함께 회동작동될 수 있도록 구성한 노즐 샤프트(5)와, 샤프트(3)에 설치되어 노즐 샤프트(5)의 승·하강 작동을 안내하는 가이드 바(12)와, 노즐 샤프트(5) 외주면에 설치되어 노즐(9)의 승·하강 작동을 안내하는 노즐홀더(8)와, 노즐 샤프트(5)내에 설치된 스프링(21)에 의해 탄력설치된 부품 픽업용 노즐(9)과, 두쌍의 레버(10),(10-1)에 설치되어 픽업된 부품을 센터링할 수 있는 핑거(11)로 이루어진 것이다.The present invention has a simple structure, excellent installation manufacturability, smooth operation and durability can be excellently ensured, so that ultimately smooth and accurate intake, mounting and alignment of the components to which the printed circuit board is mounted In particular, the component mounting apparatus includes a bearing holder (2) connected to the timing pulley (14) in the main body (1) and installed to be rotatable by a drive source, and two pairs of levers (10) and (10-1) outward. A spring 19 for pivoting up and down is installed and installed on the shaft 3 so as to be movable in the bearing holder 2, and on the outer circumferential surface of the shaft 3, by means of springs 17 and 18, two pairs of levers ( 10), (10-1) is connected to the inner and outer sleeves (6) and (7) installed to restore the inward rotation, and the cylinder (13), the lifting and lowering operation in the shaft (3) and the bearing holder (2) Nozzle shaft configured to be rotated together with shaft 3 by (5), a guide bar (12) provided on the shaft (3) to guide the lifting and lowering operation of the nozzle shaft (5), and a nozzle bar (5) installed on the outer circumferential surface of the nozzle (9) Is picked up by a nozzle holder (8) for guiding the nozzle, a nozzle (9) for picking up parts elastically installed by a spring (21) provided in the nozzle shaft (5), and a pair of levers (10) and (10-1). It is made of a finger 11 that can center the part.
Description
제1도는 본 발명의 구성도.1 is a block diagram of the present invention.
제2도는 제1도의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제3도 및 제4도는 본 발명의 작동도로서, 부품을 픽업 혹은 장착하기 위한 상태 및 픽업된 부품을 센터링한 상태를 보인 작동 설명도.3 and 4 are operation diagrams of the present invention, the operation diagram showing the state for picking up or mounting parts and the centered state of the picked-up parts.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 2 : 베어링 홀더1: body 2: bearing holder
3 : 샤프트 5 : 노즐 샤프트3: shaft 5: nozzle shaft
6,7 : 내·외 슬리브 8 : 노즐 홀더6,7: inner and outer sleeve 8: nozzle holder
9 : 노즐 10,10-1 : 레버9: nozzle 10,10-1: lever
11 : 핑거 12 : 가이드바11: finger 12: guide bar
13 : 실린더 14 : 타이밍 풀리13: cylinder 14: timing pulley
17,18,19,21 : 스프링17,18,19,21: spring
본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 각종 구성 부품을 장착(설치)하기 위한 전자부품 장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting (installing) various component parts on a printed circuit board (PCB).
더욱 상세하게는, 실린더의 승·하강 작동에 의해 부품을 흡착하고 이 흡착된 부품을 두쌍의 레버로 정렬시킨 후 표면실장용 회로기판의 상응부에 일치될 수 있도록 회전시킴과 아울러 장착하는 장치인 것으로, 원바이원(one by one) 방식의 표면실장 칩 마운터(Chip Mounter)에 적합하도록 한 전자부품 장착장치에 관한 것이다.More specifically, a device for adsorbing a component by a cylinder's lifting and lowering operation, aligning the absorbed component with two pairs of levers, and rotating and mounting the same to correspond to a corresponding part of a surface mounting circuit board. The present invention relates to an electronic component mounting apparatus that is adapted to a one by one type surface mount chip mounter.
종래에도 이와 흡사한 원리의 전자부품 장착장치가 개발된 바는 있으나, 흡착노즐의 승·하강 구동원이 흡착헤드 내부에 설치구성되고 부품을 흡·장착하거나 정렬시키기 위한 작동제어부 또한, 캠구동방식에 의해 레버를 작동시킬 수 있는 기술사상을 취하고 있는 바, 이는 흡착헤드 자체의 구조가 복잡하고 그 설치제작 역시 난해할뿐더러 캠구동수단의 필요악요소인 샤프트와 레버에 충격 및 극심한 마찰이 발생됨으로써 결국, 장착장치의 내구성이 극히 저하될 수밖에 없는 치명적인 구조적 결함을 내포하고 있다.Conventionally, an electronic component mounting apparatus having a similar principle has been developed. However, an operation control unit for mounting, mounting, or aligning components is installed in the suction head by the driving source of the suction nozzle. It takes the technical idea to operate the lever by means of which the structure of the adsorption head itself is complicated, its installation is also difficult, and shock and extreme friction are generated on the shaft and lever, which are necessary evil elements of the cam driving means, It contains a fatal structural defect that the durability of the mounting device is extremely deteriorated.
본 발명은, 전술한 바와같은 제반결점사안을 감안, 안출한 것으로, 구조가 간단하고 설치제작성이 뛰어나며 원활한 작동 및 내구성이 탁월히 보장될 수 있는 전자부품 장착장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned shortcomings, and an object thereof is to provide an electronic component mounting apparatus having a simple structure, excellent installation and manufacturing, and excellent operation and durability. .
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 요소로서는 흡착노즐의 승·하강 구동원을 본체 외부에 설치하고 샤프트의 승·하강 작동 및 요소 요소에 구비된 스프링에 의해 레버를 구동토록 함으로써, 부품의 흡·장착 및 정렬을 원활하면서도 정확히 행할 수 있도록 구성하여서 된 것이다.As a characteristic element of the present invention for achieving the above object, the suction and lowering driving source of the suction nozzle is provided outside the main body, and the lever is driven by the spring provided in the shaft and the lifting and lowering operation of the element, thereby absorbing the components. · It is designed to be able to perform installation and alignment smoothly and accurately.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 제1도 및 제2도는 본 발명의 구성을 보인 정면도 및 동 A-A선 단면도이고, 제3도 및 제4도는 본 발명의 작동을 설명하기 위한 측면도로서 부품을 픽업 혹은 장착하기 위한 상태 및 픽업된 부품을 센터링한 상태를 보인 작동 설명도이다.1 and 2 are front and cross-sectional views taken along line AA of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are side views for explaining the operation of the present invention. This is an illustration of the operation showing the center of the picked-up part.
본체(1)에, 타이밍 풀리(14)와 연결되어 구동원에 의해 회동 가능토록 설치된 베어링 홀더(2)내에서, 승·하강 자재되고 두쌍의 레버(10),(10-1)를 외향으로 회동 승개시킬 수 있는 샤프트(3)가 설치되어 있다.In the bearing holder 2 which is connected to the main body 1 and connected to the timing pulley 14 so that it can be rotated by a drive source, the two pairs of levers 10 and 10-1 are rotated outwards. The shaft 3 which can ride up is provided.
이 샤프트(3) 외측에는 스프링(17),(18)에 의해 상기 두쌍의 레버(10),(10-1)를 그 힌지축을 중심으로하여 하부가 내향으로 회동 복원케하는 내·외 슬리브(6),(7)가 설치된다.Outside the shaft 3, the inner and outer sleeves of the two pairs of levers 10 and 10-1 are rotated and restored inward by the springs 17 and 18 around the hinge axis. 6), 7 are provided.
한편, 상기의 샤프트(3)내에서 승·하강 작동되고 베어링 홀더(2)에 의해 샤프트(3)와 함께 회동작동될 수 있는 노즐 샤프트(5) 상부에는 이의 승·하강 작동을 안내하는 가이드 바(12)가 설치되어 있다.On the other hand, the guide bar for guiding the lifting and lowering operation on the upper portion of the nozzle shaft (5) that can be moved up and down in the shaft (3) and can be rotated together with the shaft (3) by the bearing holder (2) (12) is provided.
또한, 상기 노즐 샤프트(5) 하부 외주연에는 부품 픽업용 노즐(9)이 설치되는바, 이는 승·하강 작동을 안내하는 노즐홀더(8)의 설치부 상부측의 스프링(21)에 의해 하향으로 탄지되게 설치되어 있으며, 이의 외측 즉, 상기 샤프트(3)에는 두쌍의 레버(10),(10-1)에 설치되어 있고 그 하단에는 픽업된 부품을 센터링할 수 있는 핑거(11)가 설치구성되어 있다.In addition, a nozzle 9 for picking up parts is installed on the outer circumferential edge of the lower part of the nozzle shaft 5, which is downward by a spring 21 on the upper side of the installation part of the nozzle holder 8 for guiding the lifting and lowering operation. Is installed on the outside thereof, that is, the shaft (3) is installed on the two pairs of levers (10), (10-1), the lower end is provided with a finger (11) for centering the picked up parts Consists of.
도면중 미설명부호 141은 타이밍 풀리(14)의 연결벨트를 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 141 denotes a connection belt of the timing pulley 14.
이와같은 구성으로 된 본 발명이 작동됨에 있어서는, 제3도에서 도시된 바와같이 실린더(13)를 가동시키면 이 실린더(13)에 연결된 노즐 샤프트(5)가 전진한다.In operation of the present invention having such a configuration, as shown in FIG. 3, when the cylinder 13 is operated, the nozzle shaft 5 connected to the cylinder 13 is advanced.
이때, 스프링(15)에 의해 스프링(16)이 압축되면서 샤프트(3)도 함께 일정구간 전진하고, 샤프트(3)의 전진에 의한 스프링(17),(18)의 힘이 감소됨에 따라 두쌍의 레버(10),(10-1)를 누르고 있던 내·외 슬리브(6),(7)가 승강함으로써 상기 레버(10),(10-1)는 그 힌지축을 중심으로하여 하부가 외향으로 승개되게 된다.At this time, as the spring 16 is compressed by the spring 15, the shaft 3 is also advanced along a predetermined period, and as the force of the springs 17 and 18 by the forward of the shaft 3 is reduced, two pairs of As the inner and outer sleeves 6 and 7 which hold the levers 10 and 10-1 are lifted, the levers 10 and 10-1 are lowered outwardly with respect to the hinge axis. Will be.
한편, 샤프트(3)가 스프링(15)에 의해 일정구간 전진하면 이 샤프트(3)는 베어링 커버(20)에 걸려 더 이상의 전진이동이 중단되게 되는 바, 스프링(15)이 압축되면서 노즐 샤프트(5)와 노즐홀더(8) 및 노즐(9)만이 계속해서 전진이동하게 되며 이후, 부품위치에 도달하면 공지의 진공 흡착장치에 의해 부품을 흡착하게 된다.On the other hand, when the shaft 3 is advanced by the spring 15 for a certain period, the shaft 3 is caught by the bearing cover 20 to stop further forward movement, the spring 15 is compressed while the nozzle shaft ( Only 5) and the nozzle holder 8 and the nozzle 9 continue to move forward. Then, when the parts reach the position, the parts are adsorbed by a known vacuum adsorption device.
부품을 흡착한 후, 실린더(13)는 제4도에서 도시된 바와 같이 후진(역가동)되고 스프링(15)에 의해 노즐 샤프트(5)와 노즐홀더(8) 및 노즐(9)이 일정구간 상승하면 스프링(15)은 복귀되고 노즐홀더(8)가 샤프트(3)에 설치된 가이드 바(12)를 밀어 올리면서 샤프트(3)에 설치된 두쌍의 레버(10),(10-1)도 함께 계속적으로 상승하게 된다.After adsorbing the components, the cylinder 13 is reversed (reversed) as shown in FIG. 4 and the nozzle shaft 5, the nozzle holder 8 and the nozzle 9 are fixed by a spring 15 for a certain period. When raised, the spring 15 returns and the nozzle holder 8 pushes up the guide bar 12 installed on the shaft 3 together with the two pairs of levers 10, 10-1 mounted on the shaft 3 together. Ascending continues.
그리고, 상기 두쌍의 레버(10),(10-1)는 내·외 슬리브(6),(7)에 지지되면서 스프링(17),(18)에 의해 스프링(19)을 압축시키는 바, 레버(10),(10-1)는 그 힌지축을 중심으로하여 하부가 내향으로 회동하게 되고 핑거(11)에 의해 부품이 센터링되면서 상승완료된다.The two pairs of levers 10 and 10-1 are supported by the inner and outer sleeves 6 and 7, and compress the springs 19 by the springs 17 and 18. (10) and (10-1) are rotated inward with respect to the hinge axis thereof and are completed as the parts are centered by the fingers (11).
상승완료 후, 부품의 장착방향에 따라 구동원에 의해 타이밍 풀리(14)를 회전시키면, 이 타이밍 풀리(14)에 연결된 베어링 홀더(2)가 회전하면서 가이드 바(12)에 의해 노즐 샤프트(5)를 회전시킴과 아울러 부품도 센터링된 상태로 함께 회전하게 되는바, 인쇄회로기판(PCB)의 장착위치에 부품을 정확히 장착할 수 있게 되는 것이다.When the timing pulley 14 is rotated by the drive source in accordance with the mounting direction of the component after completion of the ascending, the nozzle shaft 5 is moved by the guide bar 12 while the bearing holder 2 connected to the timing pulley 14 rotates. In addition to rotating the parts are also rotated together in the centered state, it is possible to accurately mount the parts in the mounting position of the printed circuit board (PCB).
이상에서 상술한 바와같이 본 발명 전자부품 장착장치에 의하면, 구조가 간단하고 설치제작성이 뛰어나며 원활한 작동 및 내구성이 탁월히 보장될 수 있는 이점이 있으며, 궁극적으로 부품의 흡·장착 및 정렬을 원활하면서도 정확히 실시할 수 있는 특장점이 있다.As described above, according to the electronic device mounting apparatus of the present invention, the structure is simple, the installation preparation is excellent, the smooth operation and the durability can be excellently ensured, and ultimately the suction, mounting, and alignment of the components are smooth. Yet there are features that can be done accurately.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930009712A KR0151740B1 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Device for mounting electronic parts |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930009712A KR0151740B1 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Device for mounting electronic parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940027655A KR940027655A (en) | 1994-12-10 |
| KR0151740B1 true KR0151740B1 (en) | 1999-04-15 |
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ID=19356516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019930009712A KR0151740B1 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Device for mounting electronic parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0151740B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100479909B1 (en) * | 1997-07-04 | 2005-05-16 | 삼성테크윈 주식회사 | Suction nozzle apparatus for suctioning parts |
| KR101458294B1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-11-04 | 김시정 | A pick up apparatus used in a mounting system of a release mounter |
-
1993
- 1993-05-31 KR KR1019930009712A patent/KR0151740B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100479909B1 (en) * | 1997-07-04 | 2005-05-16 | 삼성테크윈 주식회사 | Suction nozzle apparatus for suctioning parts |
| KR101458294B1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-11-04 | 김시정 | A pick up apparatus used in a mounting system of a release mounter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940027655A (en) | 1994-12-10 |
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