KR100269233B1 - Chip mounter head - Google Patents

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KR100269233B1
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박민우
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Abstract

PURPOSE: A head of a mounter is provided to engage a finger with a component when centering a mounted component and control a load of a finger support part not to be increased. CONSTITUTION: A nozzle holder is installed within a central shaft(31), which is arranged to be rotatable about a base(60), to be raised and lowered. A vacuum absorbing nozzle is coupled on a lower end of the nozzle holder to absorb components. A finger support part(34) is coupled on the center shaft. A pair of first fingers and a pair of second fingers are installed on the finger support part to be slided in a mutual approach and separation direction, so as to center the components. The first driving source(41) and the second driving source(51) are installed on the base. The first finger driving part receives a power from the first driving source and makes the first fingers to approaches each other and separate from each other. The second finger driving part receives a power of the second driving source and makes the second fingers to approach each other and separate from each other.

Description

실장기의 헤드Head of mounter

본 발명은 부품을 기판에 실장하기 위한 실장기의 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a head of a mounting machine for mounting a component on a substrate.

자동화된 부품 조립공정에 있어서 부품공급장치에 의하여 공급되는 반도체 칩 및 전기소자 등과 같은 부품을 흡착하여 회로 기판위에 실장하기 위한 실장기의 헤드는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 진공흡착노즐(11)과, 한 쌍의 제 1핑거(12a) 및 한 쌍의 제 2핑거(12b)를 구비한다.In the automated component assembly process, the head of the mounter for absorbing and mounting a component such as a semiconductor chip and an electric element supplied by a component supply device on a circuit board is generally vacuumed as shown in FIGS. 1 and 2. A suction nozzle 11, a pair of first fingers 12a and a pair of second fingers 12b are provided.

상기 진공흡착노즐(11)은 하우징(16)에 대해 승강가능하게 설치되며 그 하단에 접촉되는 부품을 진공흡착한다. 상기 한 쌍의 제 1 핑거(12a) 및 한 쌍의 제 2핑거(12b)는 핑거지지부(15)에 각각 상호 접근 및 이격가능하게 설치되며 그 접근시에, 진공흡착노즐(11)에 흡착된 부품에 접촉되면서 그 부품을 센터링하게 된다.The vacuum suction nozzle 11 is installed to be movable up and down with respect to the housing 16, and vacuum sucks the parts in contact with the lower end thereof. The pair of first fingers 12a and the pair of second fingers 12b are installed on the finger support part 15 so as to be mutually accessible and spaced apart from each other, and the pair of first fingers 12a and the pair of second fingers 12b are adsorbed by the vacuum suction nozzle 11. As it comes into contact with the part, it centers it.

그러나, 상기 종래 실장기의 헤드에 있어서, 진공흡착노즐(11)에 흡착된 부품을 센터링하는 제 1 및 제 2핑거(12a)(12b)들이 동시에 부품에 물리지 않고 순차적으로 작동되어 부품을 센터링하므로 실장기의 부품 장착시간이 길어지는 단점이 있다. 또한 상기 제 1 및 제 2핑거(12a)(12b)들을 구동하는 구동원(14)이 상기 핑거지지부(15)에 결합되어 회전중량이 전체적으로 무거워져 부품의 장착각도보상을 위해 핑거지지부(15)을 회전시키는데 걸리는 부하가 커지는 등 여러 가지 문제점이 있었다.However, in the head of the conventional mounter, since the first and second fingers 12a, 12b for centering the component adsorbed on the vacuum suction nozzle 11 are operated sequentially without centering the component, thereby centering the component. There is a disadvantage in that the mounting time of components of the mounter is long. In addition, the driving source 14 for driving the first and second fingers 12a and 12b is coupled to the finger support 15 so that the rotational weight becomes heavy as a whole, thereby providing a finger support 15 for compensation of the mounting angle of the component. There have been various problems such as an increase in the load required to rotate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실장 부품을 센터링하는데 있어서 핑거가 동시에 부품에 물릴 수 있도록 함과 동시에, 부품의 장착각도 조정을 위해 핑거가 지지된 핑거지지부를 회전시 그 부하가 커지지 않도록 그 구조가 개선된 실장기의 헤드를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the center of the mounting component to allow the finger bites at the same time, and at the same time, the finger support to rotate the finger support for adjusting the mounting angle of the component The object is to provide a head of the mounter whose structure is improved so as not to increase the load.

도 1은 종래 실장기의 헤드를 나타낸 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view showing a head of a conventional mounter.

도 2는 도 1에 도시된 핑거지지부의 개략적 밑면 사시도,Figure 2 is a schematic bottom perspective view of the finger support shown in Figure 1,

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실장기 헤드의 핑거구동부 부위를 나타낸 개략적 단면도,3 and 4 is a schematic cross-sectional view showing a finger driving portion of the mounter head according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 3의 실장기 헤드의 핑거지지부 밑면도,5 is a bottom view of the finger support of the mounter head of FIG.

도 6은 도 3의 실장기 헤드에서 제 1핑거구동부와 제 2핑거구동부의 배치관계를 나타내기 위해 실장기 헤드의 주요 부위를 발췌 도시한 개략적 사시도,FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a main portion of the mounter head in order to show the arrangement relationship between the first finger driver and the second finger driver in the mounter head of FIG. 3;

도 7은 도 3의 실장기 헤드에서 제 1핑거구동부의 제 1완충수단을 도시한 개략적 사시도,FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating a first buffering means of a first finger driving unit in the mounter head of FIG. 3;

도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 부재들이 결합된 모습을 나타낸 개략적 평면도,8 and 9 are schematic plan views showing the combined state of the members shown in FIG.

도 10은 도 3의 실장기 헤드에서 제 2핑거구동부의 제 2완충수단을 도시한 개략적 평면도,FIG. 10 is a schematic plan view of a second buffering means of a second finger driving unit in the mounter head of FIG. 3;

도 11 및 도 12는 도 3의 실장기 헤드에서 제 1 및 제 2핑거구동부의 동작을 설명하기 위하여 핑거지지부의 밑면의 일부를 절제하여 나타낸 개략적 밑면도.11 and 12 are schematic bottom views showing a part of the underside of the finger support part to explain the operation of the first and second finger driver in the mounter head of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

31..센터축 32..노즐홀더31.Center axis 32.Nozzle holder

33..진공흡착노즐 34..핑거지지부33. Vacuum suction nozzle 34. Finger support

341..가이드슬롯 35a..제 1핑거341..Guide Slot 35a..First Finger

35b..제 2핑거 36..회전축35b. 2nd finger 36. Rotating shaft

41..제 1구동원 42..제 1중공축41..First driving source 42..First hollow shaft

43..제 2중공축 431..제 1플랜지부43 .. 2nd Hollow Shaft 431. 1st Flange

44..제 1플레이트 441..중앙홀44. First plate 441 Central hall

442..제 1삽입홀 443..제 2돌기부442. 1st insertion hole 443. 2nd projection

45..제 1힌지아암 46..제 1아암부재45. First hinge arm 46. First arm member

47..제 1결합축 48..제 3플레이트47. First coupling shaft 48. Third plate

481..제 1돌기부 482..제 1압축코일스프링481. 1st protrusion 482. 1st compression coil spring

49..관통홀 51..제 2구동원49..Through hole 51..2nd driving source

52..제 3중공축 53..제 4중공축52 .. 3rd Hollow Shaft 53 .. 4th Hollow Shaft

531..제 2플랜지부 54..제 2플레이트531 .. 2nd flange part 54 .. 2nd plate

542..제 2삽입홀 543..제 4돌기부542. 2nd insertion hole 543. 4th projection

55..제 2힌지아암 56..제 2아암부재55. Second hinge arm 56. Second arm member

57..제 2결합축 58..제 4플레이트57..2nd coupling shaft 58..4th plate

581..제 3돌기부 582..제 2압축코일스프링581. 3rd projection 582. 2nd compression coil spring

60..베이스60 .. Bass

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 실장기의 헤드는, 베이스와, 상기 베이스에 대해 회전 가능하게 마련된 중공의 센터축 내에 승강 가능하게 설치되는 노즐홀더와, 상기 노즐홀더 하단에 결합되어 부품을 흡착하는 진공흡착노즐과, 상기 센터축에 결합되는 핑거지지부와, 상호 접근 및 이격하는 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 핑거지지부에 설치되어 부품을 센터링하는 한 쌍의 제 1핑거 및 한 쌍의 제 2핑거와, 상기 베이스에 설치되는 제 1구동원 및 제 2구동원과, 상기 제 1구동원의 동력을 전달받아 상기 제 1핑거들을 상호 접근 및 이격시키는 제 1핑거구동부와, 상기 제 2구동원의 동력을 전달받아 상기 제 2핑거들을 상호 접근 및 이격시키는 제 2핑거구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The head of the mounting apparatus according to the present invention for achieving the above object is a base, a nozzle holder which is installed to be liftable in a hollow center shaft provided to be rotatable with respect to the base, coupled to the lower end of the nozzle holder and the parts A pair of first fingers and a pair of second fingers installed on the finger support to be slidable in a mutually approaching and spaced apart direction, and a finger support coupled to the center shaft, and a finger support coupled to the center shaft. And, the first drive source and the second drive source is installed on the base, the first finger drive unit for receiving and receiving the power of the first drive source to approach and space the first finger mutually, and receives the power of the second drive source It characterized in that it is provided with a second finger driving unit for accessing and spaced apart the second fingers.

상기 제 1핑거구동부는, 상기 제 1구동원에 의해 구동되어 상기 노즐홀더의 축선을 중심으로 소정 각도 회전 가능한 제 1플레이트와, 일단부는 상기 제 1플레이트에 연결되고, 타단부는 상기 제 1핑거에 결합되어 상기 제 1플레이트의 회전시에 회동되면서 상기 제 1핑거를 슬라이딩시키는 한 쌍의 제 1힌지아암을 포함하는 것이 바람직하며, 상기 제 2핑거구동부는, 상기 제 2구동원에 의해 구동되어 상기 노즐홀더의 축선을 중심으로 소정 각도 회전 가능한 제 2플레이트와, 일단부는 상기 제 2플레이트에 연결되고, 타단부는 상기 제 2핑거에 결합되어 상기 제 2플레이트의 회전시에 회동되면서 상기 제 2핑거를 슬라이딩시키는 한 쌍의 제 2힌지아암을 포함하는 것이 바람직하다.The first finger driving unit is driven by the first driving source, the first plate rotatable a predetermined angle around the axis of the nozzle holder, one end is connected to the first plate, the other end is connected to the first finger It is preferable to include a pair of first hinge arm coupled to rotate the first finger while being rotated during the rotation of the first plate, wherein the second finger driver is driven by the second drive source to drive the nozzle A second plate rotatable at a predetermined angle about the axis of the holder, one end of which is connected to the second plate, and the other end of which is coupled to the second finger and rotates when the second plate is rotated. It is preferred to include a pair of second hinge arms for sliding.

상기 제 1핑거는 상기 노즐홀더의 축선을 중심으로 상기 제 2핑거에 대해 90도 회전된 위치에 마련되는 것이 바람직하다.The first finger is preferably provided at a position rotated 90 degrees with respect to the second finger around the axis of the nozzle holder.

상기 제 1핑거가 부품을 센터링시 부품에 과도한 센터링힘을 가해지지 않도록 하는 제 1완충수단으로서, 저면에 상기 제 1힌지아암이 결합되고 상면에 제 1돌기부가 마련되고, 상기 제 1플레이트에 상대회전 가능하게 적층된 제 3플레이트와; 상기 제 1돌기부가 삽입되어 상기 제 1플레이트의 원주방향으로 소정거리 유동가능하게 상기 제 1플레이트에 마련된 제 1삽입홀과; 상기 제 1돌기부와 마주보는 위치에 위치하도록 상기 제 1플레이트에 마련된 제 2돌기부와; 양단이 상기 제 1돌기부 및 제 2돌기부에 각각 결합된 제 1압축코일스프링;이 더 구비되는 것이 바람직하다.A first buffer means for preventing the first finger from applying excessive centering force to the component when centering the component, the first hinge arm is coupled to the bottom surface, the first projection is provided on the upper surface, the first plate relative to the first plate A third plate rotatably stacked; A first insertion hole provided in the first plate such that the first protrusion is inserted to allow a predetermined distance to flow in the circumferential direction of the first plate; A second protrusion provided on the first plate to be positioned at a position facing the first protrusion; It is preferable that both ends are further provided with a first compression coil spring coupled to each of the first and second protrusions.

또한, 상기 제 2핑거가 부품을 센터링시 부품에 과도한 센터링힘을 가해지지 않도록 하는 제 2완충수단으로서, 저면에 상기 제 2힌지아암이 결합되고 상면에 제 3돌기부가 마련되고, 상기 제 2플레이트에 상대회전 가능하게 적층된 제 4플레이트와; 상기 제 3돌기부가 삽입되어 상기 제 2플레이트의 원주방향으로 소정거리 유동가능하게 상기 제 2플레이트에 마련된 제 2삽입홀과; 상기 제 3돌기부와 마주보는 위치에 위치하도록 상기 제 2플레이트에 마련된 제 4돌기부와; 양단이 상기 제 3돌기부 및 제 4돌기부에 각각 결합된 제 2압축코일스프링;이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, as a second buffer means for preventing the second finger from applying excessive centering force to the component when centering the component, the second hinge arm is coupled to the bottom surface and the third projection is provided on the upper surface, the second plate A fourth plate laminated so as to be rotatable relative to the fourth plate; A second insertion hole provided in the second plate such that the third protrusion is inserted to allow a predetermined distance to flow in the circumferential direction of the second plate; A fourth protrusion provided on the second plate to be positioned at a position facing the third protrusion; The second compression coil spring is coupled to both ends of the third projection and the fourth projection, respectively; preferably further provided.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실장기 헤드의 핑거구동부 부위를 나타낸 개략적 단면도로서, 실장기 헤드의 측면 및 정면에서 바라본 단면을 각각 나타낸 것이다. 그리고, 도 5는 도 3의 실장기 헤드의 핑거지지부 밑면도이다.3 and 4 are schematic cross-sectional views showing the finger driving portion of the mounter head according to an embodiment of the present invention, each showing a cross section viewed from the side and front of the mounter head. 5 is a bottom view of the finger support part of the mounter head of FIG. 3.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 실장기 헤드(30)는 베이스(60)에 대해 센터축(31)이 회전가능하게 마련되고, 상기 센터축(31)의 내부에는 노즐홀더(32)가 승강가능하게 설치되어 있다. 상기 노즐홀더(32)는 실장기 헤드(30)의 상부에 마련된 모터(미도시)에 의해 승강하는 브라켓부재(32a)에 의해 지지되어 승강가능하다. 그리고, 상기 노즐홀더(32)에는 그 하부에 부품과 직접적으로 접촉되어 흡착시키는 진공흡착노즐(33)이 결합되어 있다.3 to 5, the mounting head 30 is rotatably provided with a center shaft 31 with respect to the base 60, and the nozzle holder 32 is elevated in the center shaft 31. It is possibly installed. The nozzle holder 32 is supported by a bracket member 32a that is lifted and lifted by a motor (not shown) provided on the mounter head 30. In addition, the nozzle holder 32 has a vacuum suction nozzle 33 coupled to the lower part thereof in direct contact with the component.

상기 센터축(31)의 외주면측에는 핑거지지부(34)가 설치되고, 상기 핑거지지부(34)의 밑면에는 부품을 센터링하는 각 1 쌍의 제 1핑거(35a) 및 제 2핑거(35b)가, 도 5에 도시된 바와 같이 가이드슬롯(341)에 안내되어 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 상기 제 1핑거(35a) 및 제 2핑거(35b)는 각각 대향하여 설치되어 있으며 상호 접근 및 이격가능하고 제 1핑거(35a)에 대해 제 2핑거(35b)는 상기 노즐홀더(32) 축을 중심으로 90도 회전한 위치에 있다.On the outer circumferential surface side of the center shaft 31, a finger support part 34 is provided, and a pair of first finger 35a and second finger 35b for centering a part is provided on the bottom surface of the finger support part 34, As shown in FIG. 5, the guide slot 341 is guided and slidably installed. The first finger 35a and the second finger 35b are provided to face each other and are mutually accessible and spaced apart from each other, and the second finger 35b with respect to the first finger 35a is centered on the nozzle holder 32 axis. It is rotated 90 degrees.

그리고 상기 센터축(31)을 중심으로 회전가능하게 설치된 회전축(36)이 상기 핑거지지부(34)의 상부에 연결되어 있다. 상기 진공흡착노즐(33)에 의해 흡착된 부품의 장착각도 조정을 위한 상기 회전축(36)의 회전동작에 따라 상기 핑거지지부(34)가 회전가능하다.A rotation shaft 36 rotatably installed around the center shaft 31 is connected to the upper portion of the finger support part 34. The finger support part 34 is rotatable in accordance with the rotation operation of the rotating shaft 36 for adjusting the mounting angle of the components adsorbed by the vacuum suction nozzle 33.

상기 구성에 있어서 본 발명을 특징지우는 것은, 상기 제 1핑거(35a) 및 제 2핑거(35b)를 작동시키기 위한 구동원 즉 제 1구동원(41) 및 제 2구동원(51)이 각각 별개로 마련되고, 상기 구동원(41)(51)으로부터 상기 핑거(35a)(35b)로 동력을 전달하는 구동부 즉, 제 1핑거구동부 및 제 2핑거구동부가 각각 별개로 마련된 점이다.Characterizing the present invention in the above configuration, the drive source for operating the first finger (35a) and the second finger (35b), that is, the first drive source 41 and the second drive source 51 are provided separately, respectively, In addition, a driving unit that transfers power from the driving sources 41 and 51 to the fingers 35a and 35b, that is, the first finger driving unit and the second finger driving unit are provided separately.

상기 제 1핑거구동부는, 상기 제 1구동원(41)에 의해 작동되어 상기 노즐홀더(32)의 축선을 중심으로 소정 각도 회전가능한 제 1플레이트(44)와, 상기 제 1플레이트(44)에 연동되어 상기 제 1핑거(35a)를 슬라이딩시키도록 마련된 한 쌍의 제 1힌지아암(45)을 구비한다.The first finger driving unit is operated by the first driving source 41 and interlocked with the first plate 44 and the first plate 44 which are rotatable by a predetermined angle about the axis of the nozzle holder 32. And a pair of first hinge arms 45 provided to slide the first finger 35a.

상기 제 1플레이트(44)는, 제 1중공축(42)에 연동되어 회전가능한 제 2중공축(43)이 관통하도록 마련되어 있다. 따라서, 상기 제 1구동원(41)의 출력축 단부에 연결된 제 1중공축(42)이 회전할 때 상기 제 1플레이트(44)가 회전하게 된다.The first plate 44 is provided so that the second hollow shaft 43 rotatably interlocked with the first hollow shaft 42 passes through the first plate 44. Therefore, when the first hollow shaft 42 connected to the output shaft end of the first drive source 41 is rotated, the first plate 44 is rotated.

상기 제 1힌지아암(45)은 그 일 단부가 상기 제 1플레이트(44)에 대해 회동가능하게 설치되고 타단부가 상기 제 1핑거(35a)에 결합되어 있다. 따라서, 상기 제 1플레이트(44)가 회전하면 제 1힌지아암(45)이 회동되면서 타단부가 상기 제 1핑거(35a)를 슬라이딩시키게 된다.One end of the first hinge arm 45 is rotatably installed with respect to the first plate 44, and the other end thereof is coupled to the first finger 35a. Therefore, when the first plate 44 rotates, the first hinge arm 45 is rotated so that the other end slides the first finger 35a.

상기 제 2핑거구동부는, 상기 제 2구동원(51)에 의해 작동되어 상기 노즐홀더(32)의 축선을 중심으로 소정 각도 회전가능한 제 2플레이트(54)와, 상기 제 2플레이트(54)에 연동되어 상기 제 2핑거(35b)를 슬라이딩시키도록 마련된 한 쌍의 제 2힌지아암(55)을 구비한다.The second finger driving unit is operated by the second driving source 51 and interlocked with the second plate 54 and the second plate 54 which are rotatable by a predetermined angle about the axis of the nozzle holder 32. And a pair of second hinge arms 55 provided to slide the second finger 35b.

상기 제 2플레이트(54)는, 제 3중공축(52)에 연동되어 회전가능한 제 4중공축(53)이 관통하도록 마련되어 있다. 따라서, 상기 제 2구동원(51)의 출력축 단부에 연결된 제 3중공축(52)이 회전할 때 상기 제 2플레이트(54)가 회전하게 된다.The second plate 54 is provided to penetrate the fourth hollow shaft 53 which is rotatable in cooperation with the third hollow shaft 52. Therefore, when the third hollow shaft 52 connected to the output shaft end of the second drive source 51 rotates, the second plate 54 rotates.

상기 제 2힌지아암(55)은 그 일 단부가 상기 제 2플레이트(54)에 대해 회동가능하게 설치되고 타단부가 상기 제 1핑거(35b)에 결합되어 있다. 따라서, 상기 제 2플레이트(54)가 회전하면 제 2힌지아암(55)이 회동되면서 타단부가 상기 제 1핑거(35b)를 슬라이딩시키게 된다.One end of the second hinge arm 55 is rotatably installed with respect to the second plate 54, and the other end thereof is coupled to the first finger 35b. Therefore, when the second plate 54 is rotated, the second hinge arm 55 is rotated so that the other end slides the first finger 35b.

한편, 상기 제 1핑거구동부에서, 상기 제 1중공축(42)의 단부에는 상기 노즐홀더(32)의 축선을 중심으로 상호 대향되도록 한 쌍의 제 1아암부재(46)가 마련된다. 상기 제 1아암부재(46)가 제 1결합축(47)을 통해 상기 제 2중공축(43)의 일단부에 결합되어 있다. 한편, 상기 제 1플레이트(44)에는 제 3플레이트(48)가 적층되어 제 1구동원(41)이 구동될 때 상기 제 1플레이트(44)와 함께 회전가능하다. 그리고 상기 제 1힌지아암(45)은 그 일단부가 그 제 3플레이트(48)에 회동가능하게 결합되고, 타단부가 상기 제 1핑거(35a)에 결합된다. 따라서 제 3플레이트(48)의 회전시 상기 제 1힌지아암(45)의 타단부가 제 1핑거(35a)를 슬라이딩시키게 된다.On the other hand, in the first finger driving portion, a pair of first arm members 46 are provided at the ends of the first hollow shaft 42 so as to face each other with respect to the axis line of the nozzle holder 32. The first arm member 46 is coupled to one end of the second hollow shaft 43 via the first coupling shaft 47. Meanwhile, a third plate 48 is stacked on the first plate 44 so that the first plate 44 can rotate together with the first plate 44 when the first driving source 41 is driven. One end of the first hinge arm 45 is rotatably coupled to the third plate 48, and the other end of the first hinge arm 45 is coupled to the first finger 35a. Accordingly, the other end of the first hinge arm 45 slides the first finger 35a when the third plate 48 rotates.

그리고 상기 제 2핑거구동부에서, 상기 제 3중공축(52)의 단부에는 상기 노즐홀더(32)의 축선을 중심으로 상호 대향되도록 한 쌍의 제 2아암부재(56)가 마련된다. 상기 제 2아암부재(56)가 제 2결합축(57)을 통해 상기 제 4중공축(53)의 일단부에 결합된다. 상기 제 2플레이트(54)에는 제 4플레이트(58)가 적층되어 제 2구동원(51)이 구동될 때 상기 제 2플레이트(54)와 함께 회전가능하다. 그리고 상기 제 2힌지아암(55)은 그 일단부가 그 제 4플레이트(58)에 회동가능하게 결합되고, 타단부가 상기 제 2핑거(35b)에 결합된다. 따라서 제 3플레이트(48)가 회전할 때 상기 제 1힌지아암(45)의 타단부가 제 1핑거(35a)를 슬라이딩시키게 된다.In the second finger driving unit, a pair of second arm members 56 are provided at an end portion of the third hollow shaft 52 so as to face each other about an axis line of the nozzle holder 32. The second arm member 56 is coupled to one end of the fourth hollow shaft 53 through the second coupling shaft 57. The fourth plate 58 is stacked on the second plate 54 to be rotatable with the second plate 54 when the second driving source 51 is driven. One end of the second hinge arm 55 is rotatably coupled to the fourth plate 58, and the other end of the second hinge arm 55 is coupled to the second finger 35b. Accordingly, when the third plate 48 rotates, the other end of the first hinge arm 45 slides the first finger 35a.

한편, 제 1핑거구동부 및 제 2핑거구동부가 동일 축선상에서 배치될 수 있도록 하기 위해서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제 2아암부재(56)가 제 1아암부재(46)에 대해 소정 각도(본 실시예에서는 90도) 회전된 위치에 있다. 따라서, 상기 제 3중공축(52)이 제 1중공축(42)에 삽입가능하다. 또한 상기 제 2 및 제 4중공축(53) 단부에는 각 한 쌍의 제 1플랜지부(431) 및 제 2플랜지부(531)가 마련되어 상기 플랜지부(431)(531)를 통해 상기 1 및 제 2결합축(47)(57)이 제 1 및 제 3중공축(52)에 각각 연결된다. 상기 제 2플랜지부(531)는 상기 제 2아암부재(56)에 대응되도록 상기 제 1플랜지부(431)에 대해 소정 각도(본 실시예에서는 90도) 회전된 위치에 있다. 따라서, 상기 제 2중공축(43)이 제 4중공축(53)에 삽입가능해진다.Meanwhile, in order to allow the first finger driver and the second finger driver to be disposed on the same axis, the second arm member 56 may have a predetermined angle with respect to the first arm member 46 as shown in FIG. 6. 90 degrees) in this embodiment. Thus, the third hollow shaft 52 can be inserted into the first hollow shaft 42. In addition, a pair of first flange portions 431 and a second flange portion 531 are provided at the end portions of the second and fourth hollow shafts 53, respectively, through the flange portions 431 and 531. Two coupling shafts 47 and 57 are connected to the first and third hollow shafts 52, respectively. The second flange portion 531 is positioned at a predetermined angle (90 degrees in this embodiment) with respect to the first flange portion 431 so as to correspond to the second arm member 56. Thus, the second hollow shaft 43 can be inserted into the fourth hollow shaft 53.

그리고 상기 제 1구동원(41) 및 제 2구동원(51)은 핑거지지부(34)와는 별도로 실장기 헤드의 베이스(60)에 설치된다. 따라서, 종래의 실장기 헤드(10)가 센터링된 부품의 장착각도 조정을 위해 핑거지지부(15)가 회전될 때 핑거(12a)(12b)를 구동하는 구동원(14)이 상기 핑거지지부에 결합되어 회전중량이 무거워지는 것과는 달리, 본 발명에 의한 실장기 헤드(30)는 핑거지지부(34)의 회전부하가 작아지게 된다.The first drive source 41 and the second drive source 51 are installed in the base 60 of the mounter head separately from the finger support part 34. Therefore, the drive source 14 for driving the fingers 12a and 12b when the finger support 15 is rotated to adjust the mounting angle of the centered part of the mounter head 10 is coupled to the finger support. Unlike the heavy weight of the rotation, the mounting head 30 according to the present invention is to reduce the rotational load of the finger support (34).

한편, 실장되는 부품 공차에 따른 외형크기의 차이에서 발생할 수 있는 핑거의 과도한 센터링힘을 완충하여 부품이 손상되는 것을 방지하기 위한 것으로 상기 제 1 및 제 2핑거구동부에는 각각 제 1 및 제 2완충수단이 마련된다.On the other hand, to prevent damage to the parts by buffering the excessive centering force of the finger that may occur in the difference in the appearance size according to the component tolerances to be mounted to the first and second finger driving portion to the first and second buffer means, respectively Is provided.

도 7은 제 1핑거구동부에 마련된 제 1완충수단을 도시한 분리사시도이고, 도 8 및 도 9는 도 7의 각 부재가 결합된 모습을 나타낸 평면도이다.7 is an exploded perspective view showing a first buffer means provided in the first finger driving unit, and FIGS. 8 and 9 are plan views showing a state in which each member of FIG. 7 is coupled.

도면을 참조하면, 상기 제 1완충수단은, 제 1플레이트(44)에서 제 2중공축(43)이 관통하도록 마련된 중앙홀(441) 주위로 서로 대향되도록 마련되는 한 쌍의 제 1삽입홀(442)과, 상기 제 1삽입홀(442)에 삽입가능하도록 제 3플레이트(48)에 마련되는 한 쌍의 제 1돌기부(481)와, 상기 제 1돌기부(481)에 마주보는 방향에 위치하도록 상기 제 1삽입홀(442) 내면에 마련되는 제 2돌기부(443)와, 양단이 상기 제 1돌기부(481) 및 제 2돌기부(443)에 결합된 제 1압축코일스프링(482)을 구비한다. 이에 의하면 상기 제 1핑거(35a)가 부품을 센터링할 때는 도 8에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 3플레이트(48)가 함께 회전하게 된다. 제 1핑거(35a)가 부품을 센터링 한 후에도 제 1구동원(41)이 구동되는 경우, 제 3플레이트(48)가 정지되어 있으므로, 도 9에 도시된 바와 같이 제 1플레이트(44)가 제 3플레이트(48)에 대해 소정 각도 상대회전하여 상기 제 1압축코일스프링(482)이 압축된다. 따라서, 부품을 센터링한 후 제 1구동원(41)의 구동력이 제 1핑거(35a)에 전달되는 것이 방지되고, 상기 제 1구동원(41)의 동작이 정지하면 제 1플레이트(44)가 상기 제 1압축코일스프링(482)의 탄성력에 의해 원래 위치로 다시 복원된다. 도 8 및 도 9에서 참조부호 551은 제 2핑거(35b)구동부에서 상기 제 4플레이트(58)에 결합되는 제 2힌지아암(55)의 회동축을 나타낸 것이고, 참조부호 49는 상기 회동축(551)이 통과하도록 제 1 및 제 3플레이트(48)에 마련된 관통홀을 나타낸 것이다.Referring to the drawings, the first buffer means is a pair of first insertion holes provided to face each other around the central hole 441 provided to penetrate the second hollow shaft 43 in the first plate 44 ( 442, a pair of first protrusions 481 provided in the third plate 48 to be inserted into the first insertion hole 442, and the first protrusions 481 and the first protrusions 481. The second projection 444 is provided on the inner surface of the first insertion hole 442, and the first compression coil spring 482 coupled to the first projection 448 and the second projection 444 both ends. . According to this, when the first finger 35a centers the part, as shown in FIG. 8, the first and third plates 48 rotate together. When the first driving source 41 is driven even after the first finger 35a has centered the part, since the third plate 48 is stopped, the first plate 44 is the third plate as shown in FIG. 9. The first compression coil spring 482 is compressed by a predetermined angle relative rotation with respect to the plate 48. Therefore, the driving force of the first drive source 41 is prevented from being transmitted to the first finger 35a after centering the part, and when the operation of the first drive source 41 is stopped, the first plate 44 stops. The elastic force of the one compression coil spring 482 is restored to the original position. In FIG. 8 and FIG. 9, reference numeral 551 denotes a rotation axis of the second hinge arm 55 coupled to the fourth plate 58 at the second finger 35b driving unit, and reference numeral 49 denotes the rotation shaft ( 551 shows a through hole provided in the first and third plates 48 to pass through.

한편, 상기 제 2완충수단은, 도 10에 도시된 바와 같이 제 4중공축(53)이 관통하도록 마련된 제 2플레이트(54)에 상기 제 4중공축(53)을 중심으로 서로 대향되도록 마련되는 한 쌍의 제 2삽입홀(542)과, 상기 제 2삽입홀(542)에 삽입가능하도록 제 4플레이트(58)에 마련되는 한 쌍의 제 3돌기부(581)와, 상기 제 3돌기부(581)에 마주보는 방향에 위치하도록 상기 제 2삽입홀(542) 내면에 마련되는 제 4돌기부(543)와, 양단이 상기 제 3돌기부(581) 및 제 4돌기부(543)에 결합된 제 2압축코일스프링(582)을 구비한다. 제 2핑거(35b)가 부품을 센터링한 후에도 작동하는 제 2구동원(51)의 구동력이 제 2핑거(35b)에 전달되는 것을 방지하기 위한 제 2완충수단의 기능은 상기 제 1완충수단의 기능과 동일하므로 설명을 생략한다.On the other hand, the second buffer means, as shown in Figure 10 is provided so as to face each other with respect to the second plate 54, the fourth hollow shaft 53 is provided so as to pass through the fourth hollow shaft 53. A pair of second insertion holes 542, a pair of third protrusions 581 provided in the fourth plate 58 so as to be inserted into the second insertion holes 542, and the third protrusion 581. The second protrusion 453 provided on the inner surface of the second insertion hole 542 and both ends thereof are coupled to the third protrusion 581 and the fourth protrusion 543 so as to be positioned in a direction facing the c). A coil spring 582 is provided. The function of the second buffer means for preventing the driving force of the second drive source 51, which is operated even after the second finger 35b centers the part, is transmitted to the second finger 35b. Since the description is the same as that, the description is omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 실장기의 헤드는 다음과 같이 작동하게 된다.The head of the mounter according to the present invention configured as described above is operated as follows.

상기 승강구동원(미도시)의 작동에 의해 상기 노즐홀더(32)가 하강하여 상기 노즐홀더(32)에 연결된 진공흡착노즐(33)이 부품을 흡착한 후 상기 진공흡착노즐(33)이 상승하면, 상기 제 1 및 제 2핑거(35a)(35b)구동부가 동시에 각각 구동된다.When the nozzle holder 32 is lowered by the operation of the elevating driving source (not shown) and the vacuum suction nozzle 33 connected to the nozzle holder 32 adsorbs the component, the vacuum suction nozzle 33 is raised. The first and second fingers 35a and 35b are driven at the same time.

먼저 제 1핑거구동부의 동작을 설명한다.First, the operation of the first finger driver will be described.

상기 제 1구동원(41)이 작동하면 제 1 및 제 2중공축(42)(43)에 연동되어 제 1플레이트(44)가 상기 노즐홀더(32) 축을 중심으로 회전하게 된다. 그러면 상기 제 1플레이트(44)와 제 1압축코일스프링(482)으로 연결되어 적층된 제 3플레이트(48)가, 도 11에 도시된 화살표 방향으로 회전하게 되어 상기 제 3플레이트(48) 밑면에 일단부가 연결된 제 1힌지아암(45)이 회동하게 되고, 그 제 1힌지아암(45)의 타단부에 결합된 제 1핑거(35a)가, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 핑거지지부(34)의 밑면에 형성된 가이드슬롯(341)에 안내되어 슬라이딩하여 부품을 센터링하게 된다. 한편, 센터링하고자 하는 부품 크기가 달라 제 1핑거(35a)가 부품에 접촉하여 상기 제 3플레이트(48)의 회전이 정지된 후에도 제 1구동원(41)이 계속 구동되어 상기 제 1플레이트(44)가 회전하는 경우, 상기 제 1압축코일스프링(482)이 압축되면서 제 1플레이트(44)가 제 3플레이트(48)에 대해 소정 각도 상대회전되므로 제 1핑거(35a)가 부품에 무리한 힘을 가하지 않도록 방지된다.When the first driving source 41 is operated, the first plate 44 rotates about the axis of the nozzle holder 32 by interlocking with the first and second hollow shafts 42 and 43. Then, the third plate 48 connected to the first plate 44 and the first compression coil spring 482 to be stacked is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 11 to the bottom of the third plate 48. The first hinge arm 45 connected to one end is rotated, and the first finger 35a coupled to the other end of the first hinge arm 45 is the finger supporting part 34 as shown in FIG. 12. Guide slots 341 formed on the bottom surface of the guide to slide the center. Meanwhile, since the size of the part to be centered is different, the first driving source 41 is continuously driven even after the first finger 35a contacts the part and the rotation of the third plate 48 is stopped. Rotates, the first compression coil spring 482 is compressed while the first plate 44 is rotated relative to the third plate 48 by a predetermined angle so that the first finger 35a does not apply excessive force to the part. Is prevented.

그리고, 상기 제 2핑거구동부의 동작은 제 1핑거구동부의 동작과 유사하다. 즉, 상기 제 2구동원(51)이 작동하면 제 3 및 제 4중공축(52)(53)에 연동되어 제 2플레이트(54)가 상기 노즐홀더(32) 축을 중심으로 회전하게 된다. 그러면 상기 제 2플레이트(54)와 제 2압축코일스프링(582)으로 연결되어 적층된 제 4플레이트(58)가, 상기 제 1핑거구동부의 제 3플레이트와 마찬가지로 도 11에 도시된 화살표 방향으로 회전하여 상기 제 4플레이트(58) 밑면에 일단부가 연결된 제 2힌지아암(55)이 회동하게 되고, 그 제 2힌지아암(55)의 타단부에 결합된 제 2핑거(35b)가, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 핑거지지부(34)의 밑면에 형성된 가이드슬롯(341)에 안내되어 슬라이딩하여 부품을 센터링하게 된다. 한편, 부품 크기의 차이에 따른 제 2완충수단의 동작은 제 1핑거구동부의 제 1완충수단의 동작과 동일하므로 설명을 생략한다.The operation of the second finger driver is similar to that of the first finger driver. That is, when the second driving source 51 is operated, the second plate 54 is rotated about the axis of the nozzle holder 32 in cooperation with the third and fourth hollow shafts 52 and 53. Then, the fourth plate 58 connected to and stacked by the second plate 54 and the second compression coil spring 582 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 11 similarly to the third plate of the first finger driving unit. Thus, the second hinge arm 55 having one end connected to the bottom of the fourth plate 58 is rotated, and the second finger 35b coupled to the other end of the second hinge arm 55 is shown in FIG. 12. As illustrated, the guide slot 341 formed on the bottom surface of the finger support part 34 is guided and slides to center the part. On the other hand, since the operation of the second buffer means according to the difference in the size of the parts is the same as the operation of the first buffer means of the first finger driving portion, description thereof is omitted.

상기와 같이 진공흡착노즐(33)에 흡착되어 센터링된 부품은 기판 상으로 옮겨져 장착된다.The components adsorbed and centered on the vacuum suction nozzle 33 as described above are transferred to and mounted on the substrate.

위에서 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 실장기의 헤드는 두 쌍의 핑거를 구동시키는 구동부가 각각 별개로 마련되어 동시에 작동가능함으로써 부품 장착시간을 절약할 수 있다.As described above, the head of the mounting apparatus according to the present invention can save the component mounting time by operating separately for each drive unit for driving two pairs of fingers.

또한 핑거구동부에서 구동원의 회전운동을 전달하는 제 1 및 제 2플레이트와 상기 회전운동을 핑거의 직선운동으로 변환하는 힌지아암이 설치된 제 3 및 제 4플레이트가 탄성적으로 상대회전 가능하므로, 부품 공차에 의해 부품이 센터링된 후에도 작동되는 구동원의 구동력이 핑거에 전달되는 것이 방지된다.In addition, since the first and second plates for transmitting the rotational motion of the driving source and the third and fourth plates provided with the hinge arms for converting the rotational motion into the linear motion of the finger in the finger driving part are elastically relatively rotatable, component tolerance This prevents the driving force of the drive source which is operated even after the part is centered from being transmitted to the finger.

그리고 상기 제 1 및 제 2구동원이 상기 핑거지지부와는 별도로 마련되므로 부품의 장착각도보상을 위한 핑거지지부의 회전시 그 회전부하가 작아진다.In addition, since the first and second driving sources are provided separately from the finger support part, the rotation load of the finger support part for the mounting angle compensation of the component is reduced.

Claims (8)

베이스와,Bass, 상기 베이스에 대해 회전 가능하게 마련된 중공의 센터축 내에 승강 가능하게 설치되는 노즐홀더와,A nozzle holder rotatably installed in a hollow center shaft provided rotatably with respect to the base; 상기 노즐홀더 하단에 결합되어 부품을 흡착하는 진공흡착노즐과,A vacuum suction nozzle coupled to a lower end of the nozzle holder to suck a part; 상기 센터축에 결합되는 핑거지지부와,A finger support coupled to the center shaft; 상호 접근 및 이격하는 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 핑거지지부에 설치되어 부품을 센터링하는 한 쌍의 제 1핑거 및 한 쌍의 제 2핑거와,A pair of first fingers and a pair of second fingers installed at the finger supporting parts to be slidable in mutually approaching and spaced apart directions to center the parts; 상기 베이스에 설치되는 제 1구동원 및 제 2구동원과,A first drive source and a second drive source installed in the base; 상기 제 1구동원의 동력을 전달받아 상기 제 1핑거들을 상호 접근 및 이격시키는 제 1핑거구동부와,A first finger driving unit receiving power of the first driving source and approaching and separating the first fingers from each other; 상기 제 2구동원의 동력을 전달받아 상기 제 2핑거들을 상호 접근 및 이격시키는 제 2핑거구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 실장기 헤드.And a second finger driving unit configured to receive power of the second driving source and access and space the second fingers to each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1핑거구동부는,The first finger driving unit, 상기 제 1구동원에 의해 구동되어 상기 노즐홀더의 축선을 중심으로 소정 각도 회전 가능한 제 1플레이트와,A first plate driven by the first driving source and rotatable a predetermined angle about an axis of the nozzle holder; 일단부는 상기 제 1플레이트에 연결되고, 타단부는 상기 제 1핑거에 결합되어 상기 제 1플레이트의 회전시에 회동되면서 상기 제 1핑거를 슬라이딩시키는 한 쌍의 제 1힌지아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 실장기 헤드.One end is connected to the first plate, and the other end is coupled to the first finger and includes a pair of first hinge arms that rotate the first finger while being rotated during rotation of the first plate. Mounter head. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2핑거구동부는, 상기 제 2구동원에 의해 구동되어 상기 노즐홀더의 축선을 중심으로 소정 각도 회전 가능한 제 2플레이트와,The second finger driving unit, a second plate which is driven by the second driving source rotatable a predetermined angle around the axis of the nozzle holder, 일단부는 상기 제 2플레이트에 연결되고, 타단부는 상기 제 2핑거에 결합되어 상기 제 2플레이트의 회전시에 회동되면서 상기 제 2핑거를 슬라이딩시키는 한 쌍의 제 2힌지아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 실장기 헤드.One end is connected to the second plate, and the other end is coupled to the second finger and includes a pair of second hinge arms that rotate the second finger while being rotated during rotation of the second plate. Mounter head. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1핑거는 상기 노즐홀더의 축선을 중심으로 상기 제 2핑거에 대해 90도 회전된 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 실장기 헤드.And the first finger is provided at a position rotated 90 degrees with respect to the second finger about the axis of the nozzle holder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1핑거가 부품을 센터링시 부품에 과도한 센터링힘을 가해지지 않도록 하는 제 1완충수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 실장기의 헤드.And a first buffer means for preventing the first finger from applying excessive centering force to the part when centering the part. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1완충수단은,The first buffer means, 저면에 상기 제 1힌지아암이 결합되고 상면에 제 1돌기부가 마련되고, 상기 제 1플레이트에 상대회전 가능하게 적층된 제 3플레이트와;A third plate having a first hinge arm coupled to a bottom surface thereof, a first protrusion formed on an upper surface thereof, and laminated on the first plate so as to be relatively rotatable; 상기 제 1돌기부가 삽입되어 상기 제 1플레이트의 원주방향으로 소정거리 유동가능하게 상기 제 1플레이트에 마련된 제 1삽입홀과;A first insertion hole provided in the first plate such that the first protrusion is inserted to allow a predetermined distance to flow in the circumferential direction of the first plate; 상기 제 1돌기부와 마주보는 위치에 위치하도록 상기 제 1플레이트에 마련된 제 2돌기부와;A second protrusion provided on the first plate to be positioned at a position facing the first protrusion; 양단이 상기 제 1돌기부 및 제 2돌기부에 각각 결합된 제 1압축코일스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실장기 헤드.And a first compression coil spring having both ends coupled to the first protrusion and the second protrusion, respectively. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2핑거가 부품을 센터링시 부품에 과도한 센터링힘을 가해지지 않도록 하는 제 2완충수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 실장기의 헤드.And a second buffer means for preventing the second finger from applying excessive centering force to the component when centering the component. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 2완충수단은,The second buffer means, 저면에 상기 제 2힌지아암이 결합되고 상면에 제 3돌기부가 마련되고, 상기 제 2플레이트에 상대회전 가능하게 적층된 제 4플레이트와;A fourth plate having a second hinge arm coupled to a bottom surface thereof, and having a third protrusion formed on an upper surface thereof, the fourth plate being laminated on the second plate so as to be relatively rotatable; 상기 제 3돌기부가 삽입되어 상기 제 2플레이트의 원주방향으로 소정거리 유동가능하게 상기 제 2플레이트에 마련된 제 2삽입홀과;A second insertion hole provided in the second plate such that the third protrusion is inserted to allow a predetermined distance to flow in the circumferential direction of the second plate; 상기 제 3돌기부와 마주보는 위치에 위치하도록 상기 제 2플레이트에 마련된 제 4돌기부와;A fourth protrusion provided on the second plate to be positioned at a position facing the third protrusion; 양단이 상기 제 3돌기부 및 제 4돌기부에 각각 결합된 제 2압축코일스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실장기 헤드.And a second compression coil spring having both ends coupled to the third protrusion and the fourth protrusion, respectively.
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