KR0151740B1

KR0151740B1 - 전자부품 장착장치

Info

Publication number: KR0151740B1
Application number: KR1019930009712A
Authority: KR
Inventors: 정재현
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR940027655A

Abstract

본 발명은 구조가 간단하고 설치 제작성이 뛰어나며 원활한 작동 및 내구성이 탁월히 보장될 수 있음에 따라 궁극적으로 인쇄회로기판이 장착되는 부품의 흡·장착 및 정렬을 원활하면서도 정확히 실시할 수 있도록 한 전자부품 장착장치에 관한 것으로, 특히, 본체(1)내에 타이밍 풀리(14)와 연결되어 구동원에 의해 회동 가능토록 설치된 베어링 홀더(2)와, 두쌍의 레버(10),(10-1)를 외향으로 회동 승개하는 스프링(19)이 장설되고 상기 베어링 홀더(2)내에서 이동 가능케 설치된 샤프트(3)와, 샤프트(3) 외주면에 설치되어 스프링(17),(18)에 의해 두쌍의 레버(10),(10-1)를 내향으로 회동 복원케 설치된 내·외 슬리브(6),(7)와, 실린더(13)에 연결되어 샤프트(3)내에서 승·하강 작동되고 베어링 홀더(2)에 의해 샤프트(3)와 함께 회동작동될 수 있도록 구성한 노즐 샤프트(5)와, 샤프트(3)에 설치되어 노즐 샤프트(5)의 승·하강 작동을 안내하는 가이드 바(12)와, 노즐 샤프트(5) 외주면에 설치되어 노즐(9)의 승·하강 작동을 안내하는 노즐홀더(8)와, 노즐 샤프트(5)내에 설치된 스프링(21)에 의해 탄력설치된 부품 픽업용 노즐(9)과, 두쌍의 레버(10),(10-1)에 설치되어 픽업된 부품을 센터링할 수 있는 핑거(11)로 이루어진 것이다.

Description

전자부품 장착장치

제1도는 본 발명의 구성도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도 및 제4도는 본 발명의 작동도로서, 부품을 픽업 혹은 장착하기 위한 상태 및 픽업된 부품을 센터링한 상태를 보인 작동 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 베어링 홀더

3 : 샤프트 5 : 노즐 샤프트

6,7 : 내·외 슬리브 8 : 노즐 홀더

9 : 노즐 10,10-1 : 레버

11 : 핑거 12 : 가이드바

13 : 실린더 14 : 타이밍 풀리

17,18,19,21 : 스프링

본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 각종 구성 부품을 장착(설치)하기 위한 전자부품 장착장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 실린더의 승·하강 작동에 의해 부품을 흡착하고 이 흡착된 부품을 두쌍의 레버로 정렬시킨 후 표면실장용 회로기판의 상응부에 일치될 수 있도록 회전시킴과 아울러 장착하는 장치인 것으로, 원바이원(one by one) 방식의 표면실장 칩 마운터(Chip Mounter)에 적합하도록 한 전자부품 장착장치에 관한 것이다.

종래에도 이와 흡사한 원리의 전자부품 장착장치가 개발된 바는 있으나, 흡착노즐의 승·하강 구동원이 흡착헤드 내부에 설치구성되고 부품을 흡·장착하거나 정렬시키기 위한 작동제어부 또한, 캠구동방식에 의해 레버를 작동시킬 수 있는 기술사상을 취하고 있는 바, 이는 흡착헤드 자체의 구조가 복잡하고 그 설치제작 역시 난해할뿐더러 캠구동수단의 필요악요소인 샤프트와 레버에 충격 및 극심한 마찰이 발생됨으로써 결국, 장착장치의 내구성이 극히 저하될 수밖에 없는 치명적인 구조적 결함을 내포하고 있다.

본 발명은, 전술한 바와같은 제반결점사안을 감안, 안출한 것으로, 구조가 간단하고 설치제작성이 뛰어나며 원활한 작동 및 내구성이 탁월히 보장될 수 있는 전자부품 장착장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 요소로서는 흡착노즐의 승·하강 구동원을 본체 외부에 설치하고 샤프트의 승·하강 작동 및 요소 요소에 구비된 스프링에 의해 레버를 구동토록 함으로써, 부품의 흡·장착 및 정렬을 원활하면서도 정확히 행할 수 있도록 구성하여서 된 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제1도 및 제2도는 본 발명의 구성을 보인 정면도 및 동 A-A선 단면도이고, 제3도 및 제4도는 본 발명의 작동을 설명하기 위한 측면도로서 부품을 픽업 혹은 장착하기 위한 상태 및 픽업된 부품을 센터링한 상태를 보인 작동 설명도이다.

본체(1)에, 타이밍 풀리(14)와 연결되어 구동원에 의해 회동 가능토록 설치된 베어링 홀더(2)내에서, 승·하강 자재되고 두쌍의 레버(10),(10-1)를 외향으로 회동 승개시킬 수 있는 샤프트(3)가 설치되어 있다.

이 샤프트(3) 외측에는 스프링(17),(18)에 의해 상기 두쌍의 레버(10),(10-1)를 그 힌지축을 중심으로하여 하부가 내향으로 회동 복원케하는 내·외 슬리브(6),(7)가 설치된다.

한편, 상기의 샤프트(3)내에서 승·하강 작동되고 베어링 홀더(2)에 의해 샤프트(3)와 함께 회동작동될 수 있는 노즐 샤프트(5) 상부에는 이의 승·하강 작동을 안내하는 가이드 바(12)가 설치되어 있다.

또한, 상기 노즐 샤프트(5) 하부 외주연에는 부품 픽업용 노즐(9)이 설치되는바, 이는 승·하강 작동을 안내하는 노즐홀더(8)의 설치부 상부측의 스프링(21)에 의해 하향으로 탄지되게 설치되어 있으며, 이의 외측 즉, 상기 샤프트(3)에는 두쌍의 레버(10),(10-1)에 설치되어 있고 그 하단에는 픽업된 부품을 센터링할 수 있는 핑거(11)가 설치구성되어 있다.

도면중 미설명부호 141은 타이밍 풀리(14)의 연결벨트를 나타낸 것이다.

이와같은 구성으로 된 본 발명이 작동됨에 있어서는, 제3도에서 도시된 바와같이 실린더(13)를 가동시키면 이 실린더(13)에 연결된 노즐 샤프트(5)가 전진한다.

이때, 스프링(15)에 의해 스프링(16)이 압축되면서 샤프트(3)도 함께 일정구간 전진하고, 샤프트(3)의 전진에 의한 스프링(17),(18)의 힘이 감소됨에 따라 두쌍의 레버(10),(10-1)를 누르고 있던 내·외 슬리브(6),(7)가 승강함으로써 상기 레버(10),(10-1)는 그 힌지축을 중심으로하여 하부가 외향으로 승개되게 된다.

한편, 샤프트(3)가 스프링(15)에 의해 일정구간 전진하면 이 샤프트(3)는 베어링 커버(20)에 걸려 더 이상의 전진이동이 중단되게 되는 바, 스프링(15)이 압축되면서 노즐 샤프트(5)와 노즐홀더(8) 및 노즐(9)만이 계속해서 전진이동하게 되며 이후, 부품위치에 도달하면 공지의 진공 흡착장치에 의해 부품을 흡착하게 된다.

부품을 흡착한 후, 실린더(13)는 제4도에서 도시된 바와 같이 후진(역가동)되고 스프링(15)에 의해 노즐 샤프트(5)와 노즐홀더(8) 및 노즐(9)이 일정구간 상승하면 스프링(15)은 복귀되고 노즐홀더(8)가 샤프트(3)에 설치된 가이드 바(12)를 밀어 올리면서 샤프트(3)에 설치된 두쌍의 레버(10),(10-1)도 함께 계속적으로 상승하게 된다.

그리고, 상기 두쌍의 레버(10),(10-1)는 내·외 슬리브(6),(7)에 지지되면서 스프링(17),(18)에 의해 스프링(19)을 압축시키는 바, 레버(10),(10-1)는 그 힌지축을 중심으로하여 하부가 내향으로 회동하게 되고 핑거(11)에 의해 부품이 센터링되면서 상승완료된다.

상승완료 후, 부품의 장착방향에 따라 구동원에 의해 타이밍 풀리(14)를 회전시키면, 이 타이밍 풀리(14)에 연결된 베어링 홀더(2)가 회전하면서 가이드 바(12)에 의해 노즐 샤프트(5)를 회전시킴과 아울러 부품도 센터링된 상태로 함께 회전하게 되는바, 인쇄회로기판(PCB)의 장착위치에 부품을 정확히 장착할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 상술한 바와같이 본 발명 전자부품 장착장치에 의하면, 구조가 간단하고 설치제작성이 뛰어나며 원활한 작동 및 내구성이 탁월히 보장될 수 있는 이점이 있으며, 궁극적으로 부품의 흡·장착 및 정렬을 원활하면서도 정확히 실시할 수 있는 특장점이 있다.

Claims

본체(1)내에 타이밍 풀리(14)와 연결되어 구동원에 의해 회동 가능토록 설치된 베어링 홀더(2)와; 두쌍의 레버(10),(10-1)를 외향으로 회동 승개하는 스프링(19)이 장설되고 상기 베어링 홀더(2)내에서 이동 가능케 설치된 샤프트(3)와; 샤프트(3) 외주면에 설치되어 스프링(17),(18)에 의해 두쌍의 레버(10),(10-1)를 내향으로 회동 복원케 설치된 내·외 슬리브(6),(7)와; 실린더(13)에 연결되어 샤프트(3)내에서 승·하강 작동되고 베어링 홀더(2)에 의해 샤프트(3)와 함께 회동작동될 수 있도록 구성한 노즐 샤프트(5)와; 샤프트(3)에 설치되어 노즐 샤프트(5)의 승·하강 작동을 안내하는 가이드 바(12)와; 노즐 샤프트(5) 외주면에 설치되어 노즐(9)의 승·하강 작동을 안내하는 노즐홀더(8)와; 노즐 샤프트(5)내에 설치된 스프링(21)에 의해 탄력설치된 부품 픽업용 노즐(9)과; 두쌍의 레버(10),(10-1)에 설치되어 픽업된 부품을 센터링할 수 있는 핑거(11)로 이루어짐을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.