JPH0666560B2 - Electronic component transfer device - Google Patents
Electronic component transfer deviceInfo
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- JPH0666560B2 JPH0666560B2 JP60154574A JP15457485A JPH0666560B2 JP H0666560 B2 JPH0666560 B2 JP H0666560B2 JP 60154574 A JP60154574 A JP 60154574A JP 15457485 A JP15457485 A JP 15457485A JP H0666560 B2 JPH0666560 B2 JP H0666560B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品（リードレス部品）をプリント基板等
の所定位置に装着するための電子部品移載装置に関する
ものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic component transfer device for mounting an electronic component (leadless component) at a predetermined position such as a printed circuit board.
従来の技術 近年、リードレス電子部品（チップ部品）が普及するに
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成する装置の高速化
及び信頼性が要望されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, as leadless electronic components (chip components) have become widespread, the types of shapes and sizes have increased, and the speed and reliability of devices that combine these electronic components to form an electronic circuit have become more difficult. It has been requested.
以下図面を参照しながら、上述した従来の移載装置の一
例について説明する。第17図，第18,第19図，第20図は
従来の電子部品移載装置を示すものである。第17図にお
いて、55はロッドで、吸引装置が接続されている。56は
小ノズル（小吸着具）で、ロッド55の先端に取付けら
れ、45の小さい電子部品等を供給部から吸着する。第18
図，第19図において、46は部品規正装置の規正爪で、吸
着されて電子部品のXY方向を規正する。第20図におい
て、41はプリント基板で、小ノズル56にて吸着された電
子部品45を装着される。An example of the conventional transfer apparatus described above will be described below with reference to the drawings. FIGS. 17, 18, 19, and 20 show a conventional electronic component transfer device. In FIG. 17, reference numeral 55 is a rod to which a suction device is connected. A small nozzle (small suction tool) 56 is attached to the tip of the rod 55 and sucks 45 small electronic components and the like from the supply unit. 18th
In FIG. 19 and FIG. 19, reference numeral 46 is a regulating claw of the component regulating device, which is sucked and regulates the XY direction of the electronic component. In FIG. 20, reference numeral 41 denotes a printed board on which the electronic component 45 sucked by the small nozzle 56 is mounted.
以上のように構成された部品移載装置について、以下そ
の動作について説明する。まず、ロッド55が下降し小ノ
ズル56にて小さい電子部品45を供給部から吸着をし、次
に部品規正装置ポジションにて、再びロッド55が下降
し、規正爪46にてXY方向の規正をおこない、最後に装着
ポジションにて、再びロッド55が下降しプリント基板41
の上に装着をする。これらの一連の動作を繰り返し、プ
リント基板41の上に指定された電子部品等を装着する。The operation of the component transfer device configured as described above will be described below. First, the rod 55 descends and the small nozzle 56 adsorbs the small electronic component 45 from the supply section, then the rod 55 descends again at the component regulating device position, and the regulating claw 46 regulates in the XY directions. Then, at the mounting position, the rod 55 descends again and the printed circuit board 41
On top of. By repeating these series of operations, the specified electronic component or the like is mounted on the printed board 41.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、小ノズル56しか使
用していないので、どうしても吸着力が弱いため、大き
い電子部品及び重い電子部品等においては、吸着が不安
定及びできないという問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned configuration, since only the small nozzle 56 is used, the suction force is inevitably weak. Therefore, suction is unstable and cannot be performed in large electronic components and heavy electronic components. Had the problem.
本発明は上記問題点の吸着力を強くすると同時にノズル
にて電子部品を吸着し移載中におけるズレをなくすよう
にするものである。According to the present invention, the suction force of the above problems is strengthened, and at the same time, a nozzle is used to suck an electronic component to eliminate a deviation during transfer.
問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、
先端部に吸引口を有して真空により電子部品を吸着する
吸引口径が小なる小吸着具と、小吸着具と同軸状に配さ
れ、かつ小吸着具に対してその先端が小吸着具先端位置
もしくはより下方の位置を下限として相対摺動動作可能
に構成された吸引口径が大なる大吸着具と、大吸着具を
前記下限方向に常時付勢する付勢手段と、前記大吸着具
を前記付勢手段の付勢力に抗して所定の位置に掛止する
ストッパー爪と、前記ストッパー爪による大吸着具の掛
止を解除するレバーと、先端に前記大吸着具及び前記小
吸着具を同時に垂直方向に移動可能に支持し、吸引装置
が接続されたロッドと、所定位置における前記ロッドと
の所定距離の相対昇降動作により前記大吸着具のみに当
接するよう配されたストッパーとを設けたものである。Means for Solving the Problems And technical means of the present invention for solving the above problems,
A small suction tool that has a suction port at the tip and that sucks electronic components by vacuum and has a small suction port, and is arranged coaxially with the small suction tool, and the tip of the small suction tool is the tip of the small suction tool. A large suction tool having a large suction port diameter, which is configured to be capable of relative sliding operation with the position or a lower position as a lower limit, a biasing means for constantly biasing the large suction tool in the lower limit direction, and the large suction tool. A stopper claw that locks at a predetermined position against the biasing force of the biasing means, a lever that releases the latching of the large suction tool by the stopper claw, and the large suction tool and the small suction tool at the tip. At the same time, a rod that is movably supported in the vertical direction and to which a suction device is connected, and a stopper that is arranged to come into contact with only the large suction tool by a relative lifting operation of the rod at a predetermined position for a predetermined distance are provided. It is a thing.
作 用 本発明は上記した構成によって、小さい電子部品を装着
する動作において、プリント基板上での隣接ピッチの関
係があるため、吸着具切換えポジションにてあらかじめ
小吸着具を選択し、部品供給ポジションにて部品を吸着
し、次に部品の吸着位置ズレを小位置規正ポジションに
て修正して、最後に装着ポジションにてプリント基板上
に装着する。大きい電子部品を装着する動作において
は、吸着具切換えポジションにてあらかじめ大吸着具を
選択し、部品供給ポジションにて部品を吸着後、ロッド
に取り付けられた規正爪によりＸ方向の規正をして移載
中における位置ズレをなくすと同時に修正して、次に部
品のＹ方向の吸着位置ズレを大位置規正ポジションにて
修正して、最後に装着ポジションにて、プリント基板上
に装着する。なお各ポジションにおいて、ロッドに取り
付けられた位置規正爪は、ロッドが下降時、ある一定の
ストロークにて開閉する構造になっている。Operation According to the present invention, due to the above-described configuration, in the operation of mounting a small electronic component, there is a relationship of the adjacent pitches on the printed circuit board. Therefore, the small suction tool is selected in advance at the suction tool switching position and the component supply position is selected. Then, the component is sucked, then the suction position shift of the component is corrected at the small position regulation position, and finally the component is mounted on the printed circuit board at the mounting position. When mounting a large electronic component, select the large suction tool in advance at the suction tool switching position, pick up the component at the component supply position, and then move the tool in the X-direction by using the training claw attached to the rod. The misalignment during mounting is corrected at the same time as it is corrected, then the suction position misalignment of the component in the Y direction is corrected at the large position regulation position, and finally the component is mounted on the printed circuit board at the mounting position. At each position, the position regulating pawl attached to the rod has a structure that opens and closes with a certain stroke when the rod descends.
実施例 以下本発明の一実施例の電子部品移載装置について、図
面を参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例に
おける電子部品移載装置のチャック装置を示すものであ
る。第４図は、第１図においてのＡ−Ａ′矢視図であ
る。Embodiment An electronic component transfer apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a chuck device of an electronic component transfer device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view on arrow AA ′ in FIG.
第１図において、１はロッドで、吸引装置が接続されて
垂直方向に移動可能に支持されている。11はハウジング
で、10はガイドで、ハウジング11は、ガイド12を支点と
して９のスプリングにて一定位置まで押し上げられてい
る。７はナットで、８はバネガイドで、ナット７にて固
定されている。２は止め輪で、３はバネ座で、４はスプ
リングで、ロッド１に止め輪２とバネ座３にて固定され
て、ロッド１はスプリング４にて、ハウジング11を支点
として一定の力にて上側に押し上げられている。29はリ
ンクで、ピン27aを支点として回転揺動動作をする。28
はナットで、ガイド11にピン27aを固定している。38は
リンクで、ハウジング11に固定されたピン36bを支点と
して、ピン37cにて連結されているので、リンク38が回
転揺動動作をすると、それに従って、回転揺動動作をお
こなう。39は規正爪で、レバー38に取り付けられてい
る。22は大吸着具（大吸着ノズル）でロッド１の先端に
取り付けられている。12は固定ガイドで、ロッド１があ
る一定のストローク下降時、ガイド10をストップさせる
ことにより、第２図に示すように、ピン27aを支点とし
て、ハウジング11の端面がナット８に当たる位置まで下
降すると、ハウジング11のピンｃを支点とするレバー29
は、リンク29が回転揺動動作をするため、外側に開く。
この時開く動作はスプリング９の力でおこなわれる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rod, which is connected to a suction device and is supported so as to be movable in the vertical direction. Reference numeral 11 is a housing, 10 is a guide, and the housing 11 is pushed up to a predetermined position by a spring 9 with the guide 12 as a fulcrum. Reference numeral 7 is a nut, and 8 is a spring guide, which is fixed by the nut 7. 2 is a snap ring, 3 is a spring seat, 4 is a spring, which is fixed to the rod 1 with a snap ring 2 and a spring seat 3, and the rod 1 is a spring 4 and a constant force is made with the housing 11 as a fulcrum. Has been pushed upwards. Reference numeral 29 denotes a link, which rotates and swings around the pin 27a as a fulcrum. 28
Is a nut, and the pin 27a is fixed to the guide 11. Reference numeral 38 denotes a link, which is connected by a pin 37c with a pin 36b fixed to the housing 11 as a fulcrum. Therefore, when the link 38 makes a rotary swing motion, the rotary swing motion is performed accordingly. Reference numeral 39 denotes a train wheel, which is attached to the lever 38. A large suction tool (large suction nozzle) 22 is attached to the tip of the rod 1. Reference numeral 12 denotes a fixed guide. When the rod 1 is lowered by a certain stroke, the guide 10 is stopped so that the end face of the housing 11 is lowered to a position where it hits the nut 8 with the pin 27a as a fulcrum as shown in FIG. , Lever 29 with housing 11 pin c as a fulcrum
Is opened to the outside because the link 29 swings and swings.
At this time, the opening operation is performed by the force of the spring 9.
第４図において、６はガイドピンで、スプリング５に
て、ハウジング11に固定されたピン23にガイドピン６の
溝の端面に当たるまで下側に押し下げられる。そして、
ピン23にて回り止めをされる。14は小吸着具で、先端部
に溝があり、ガイドピン６の溝に入れて回り止めをされ
る。そして、スプリング13にて、ガイドピン６の端面に
当たるまで押し上げられる。22は大吸着具で、スプリン
グ13にて下側に押し下げられる。そして、ロッド１に固
定されたピン24により、回り止めをされている。21はス
トッパー爪で、ピン20を支点として回転をする。17はブ
ロックで、ロッド１に取り付けられて、ストッパー爪21
をガイドし、ピン20を取り付けられている。25は止め輪
で、ブロック17をロッド１に固定する。18はスプリング
で、ブロック17に取り付けられたネジ19を支点として、
ストッパー爪21を大吸着具の面に押しつける。42は押え
レバーで上下動作でき、ストッパー爪21を下側に押すこ
とにより、大吸着具22の溝からストッパー爪21の爪がは
ずれると、大吸着具22は、スプリング13にて下側に押さ
れて、ピン24の端面が上側の端面の溝部に当たるまで下
降をし大吸着具22に切り変わる。26はベアリングでレバ
ー29の回転をスムーズにさせる。なお、大吸着具の先端
部の内径ａは小吸着具14の連通穴部14aの外径ｂと略等
しく、これらは摺動可能で、かつ嵌合時には密閉状態と
なる。In FIG. 4, reference numeral 6 denotes a guide pin, which is pushed down by a spring 5 until it hits the end face of the groove of the guide pin 6 against the pin 23 fixed to the housing 11. And
It is stopped by pin 23. Reference numeral 14 is a small suction tool, which has a groove at its tip and is inserted into the groove of the guide pin 6 to prevent rotation. Then, it is pushed up by the spring 13 until it hits the end face of the guide pin 6. 22 is a large suction tool, which is pushed down by the spring 13. The pin 24 fixed to the rod 1 prevents rotation. Reference numeral 21 is a stopper claw that rotates around the pin 20 as a fulcrum. 17 is a block, which is attached to the rod 1 and has stopper claws 21
Guided and fitted with pin 20. 25 is a snap ring which fixes the block 17 to the rod 1. 18 is a spring, with the screw 19 attached to the block 17 as a fulcrum,
Press the stopper claw 21 against the surface of the large suction tool. 42 can be moved up and down with a presser lever, and when the stopper claw 21 is pushed downward and the claw of the stopper claw 21 is disengaged from the groove of the large suction tool 22, the large suction tool 22 is pushed downward by the spring 13. Then, the pin 24 descends until it comes into contact with the groove of the upper end face, and switches to the large suction tool 22. 26 is a bearing that allows the lever 29 to rotate smoothly. The inner diameter a of the tip end of the large suction tool is substantially equal to the outer diameter b of the communication hole 14a of the small suction tool 14, and these are slidable and sealed when fitted.
以上のように構成された電子部品移載装置について、以
下第１図から第16図を用いてその動作を説明する。まず
第16図は、全体のポジションを示すものであって、各ポ
ジションの数に従って同数の、第１図に示すチャック装
置が、回転テーブル52に取り付いていて、ポジションか
らポジションまで、インデックス動作をする。The operation of the electronic component transfer device configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 to 16. First, FIG. 16 shows the whole position, and the same number of chuck devices as shown in FIG. 1 are attached to the rotary table 52 according to the number of each position, and the indexing operation is performed from position to position. .
次に各ポジションにおける作業内容は、POS8は吸着具切
換え部POS1は部品供給部より電子部品を吸着部、POS3
は、吸着具にて吸着された大電子部品を規正する大規正
装置部、POS4は、吸着具に吸着された小電子部品を規正
する小規正装置部、POS6は、吸着具にて吸着された電子
部品をプリント基板に装着する。次に各ポジションの動
作順序に従って、動作を詳細に説明する。Next, the work content at each position is as follows: POS8 is the suction tool switching unit POS1 is the electronic component suction unit from the component supply unit, POS3
Is a large regulation device section that regulates the large electronic components adsorbed by the suction tool, POS4 is a small regulation device section that regulates the small electronic components that are adsorbed by the suction tool, and POS6 is suctioned by the suction tool Mount electronic components on the printed circuit board. Next, the operation will be described in detail according to the operation sequence of each position.
まず、最初にPOS8にて大吸着具22と小吸着具14の選択を
する。小吸着具14を使用する時は、第５図の状態から第
７図で示すように、吸着具の下降限にストッパー35があ
り、ロッド１を一定のストロークだけ下降させると、大
吸着具22のみがストッパー35にあたり上限に押し上げら
れて、溝部にストッパー爪21が引掛り、その位置でスト
ップさせられる。そして、大吸着具22が上側に押し上げ
られると、第６図で示すように、小吸着具14の外径と大
吸着具22の内径とが接触する構造になっているので、大
吸着具22における真空径路が閉され、小吸着具14単独の
真空径路に構成され、選択完了する。逆に大吸着具の選
択は、第４図と第５図で示すように、ロッド１を下降さ
せずに押えレバー42にて、ストッパー爪21を下側に押え
ることにより、大吸着具22の溝からストッパー爪21がは
ずれることにより、大吸着具22が定められたストローク
だけ下降し、第５図で示す状態になり、小吸着具14の途
中に設けられた長穴にあけられた真空径路が開き、小吸
着具14と大吸着具22の２つの真空径路が構成され、選択
が完了する。次にPOS1の吸着ポジションにて、第８図と
第12図で示すように、電子部品を吸着する。この時、第
12図で示すように、大きい電子部品50の場合は吸着後、
規正爪39にてＸ方向のみ規正しポジションからポジショ
ンまでの移載中、大吸着具22から電子部品50が落下及び
ズレないように保持する。First, the large suction tool 22 and the small suction tool 14 are selected at the POS 8. When the small suction tool 14 is used, as shown in FIG. 7 from the state of FIG. 5, there is a stopper 35 at the lower limit of the suction tool, and when the rod 1 is lowered by a certain stroke, the large suction tool 22 is used. Only the chisel hits the stopper 35 and is pushed up to the upper limit, and the stopper claw 21 is caught in the groove and stopped at that position. Then, when the large suction tool 22 is pushed upward, as shown in FIG. 6, the outer diameter of the small suction tool 14 and the inner diameter of the large suction tool 22 are in contact with each other. The vacuum path in is closed, and the vacuum path is configured for the small suction tool 14 alone, and the selection is completed. On the contrary, as shown in FIGS. 4 and 5, the selection of the large suction tool 22 is performed by pressing the stopper claw 21 downward with the pressing lever 42 without lowering the rod 1. When the stopper claw 21 is disengaged from the groove, the large suction tool 22 descends by a predetermined stroke to reach the state shown in FIG. 5, and the vacuum path opened in the long hole provided in the middle of the small suction tool 14. Is opened, two vacuum paths of the small suction tool 14 and the large suction tool 22 are formed, and the selection is completed. Next, at the suction position of POS1, as shown in FIGS. 8 and 12, electronic components are sucked. At this time,
As shown in Fig. 12, for large electronic components 50, after adsorption,
The setting claws 39 are set only in the X direction, and the electronic component 50 is held so as not to drop or shift from the large suction tool 22 during transfer from position to position.
次に、POS2の小規正装置ポジションにて、第９図と第10
図で示すように、小電子部品45の吸着時のみロッド１を
下降させて、チャック装置から１電子部品45を下側に出
して、46の規正爪にてXY方向の規正をして、吸着時にお
けるズレを修正し、基の位置に上昇する。この時、規正
爪46は、一定ストロークだけXY方向に開閉する動作を
し、個々の小電子部品に対応できる構造になっている。Next, in the position adjustment device position of POS2,
As shown in the figure, only when the small electronic component 45 is sucked, the rod 1 is lowered, and the one electronic component 45 is taken out from the chuck device. Correct the time gap and rise to the original position. At this time, the train wheel setting claw 46 operates to open and close in the XY directions by a constant stroke, and has a structure that can be applied to each small electronic component.
次に、POS3の大規正装置ポジションにて、第15図と第14
図で示すように、大電子部品50の吸着時のみロッド１を
下降させて、チャック装置から大電子部品を下側に出し
て、51の規正爪にてＹ方向のみ規正をして、吸着時にお
けるズレを修正し、基の位置に上昇する。この時、Ｘ方
向の規正はチャック爪45におこなう。そして、規正爪51
は、一定ストロークだけＹ方向に開閉する動作をし、個
々の大電子部品に対応できる構造になっている。次に、
POS6の装着ポジションにて、第11図と第15図で示すよう
に、ロッド１を下降させて、チャック装置から電子部品
を下側に出し、機板41に装着する。Next, at the POS3 large regulation device position, see Fig. 15 and 14
As shown in the figure, only when the large electronic component 50 is sucked, the rod 1 is lowered, the large electronic component is taken out from the chuck device, and the 51st adjusting claw is used to set the Y direction only. Correct the gap in and rise to the original position. At this time, the chuck claw 45 is adjusted in the X direction. Then, the regulation finger 51
Has a structure capable of opening and closing in the Y direction by a certain stroke and corresponding to each large electronic component. next,
At the mounting position of the POS 6, as shown in FIG. 11 and FIG. 15, the rod 1 is lowered to take out the electronic component from the chuck device to the lower side and mount it on the machine board 41.
以上のように本実施例によれば、チャック装置に小吸着
具，小吸着具，一方向のチャック規正爪と、小規正装置
と大規正装置及び、吸着具切換装置を設けることによ
り、大電子部品を吸着し移載中における吸着具からのズ
レをなくすことができ、一つのチャック装置にて、小電
子部品から、大電子部品まで機板に装着することができ
る。As described above, according to the present embodiment, the chuck device is provided with the small suction tool, the small suction tool, the one-way chuck adjusting claw, the small adjusting device and the large adjusting device, and the suction tool switching device. It is possible to eliminate the deviation from the adsorption tool during the adsorption and transfer of components, and it is possible to mount small electronic components to large electronic components on the machine board with one chuck device.
発明の効果 以上のように本発明は、先端部に吸引口を有して真空に
より電子部品を吸着する吸引口径が小なる小吸着具と、
小吸着具と同軸状に配され、かつ小吸着具に対してその
先端が小吸着具先端位置もしくはより下方の位置を下限
として相対摺動動作可能に構成された吸引口径が大なる
大吸着具と、大吸着具を前記下限方向に常時付勢する付
勢手段と、前記大吸着具を前記付勢手段の付勢力に抗し
て所定の位置に掛止するストッパー爪と、前記ストッパ
ー爪による大吸着具の掛止を解除するレバーと、先端に
前記大吸着具及び前記小吸着具を同時に垂直方向に移動
可能に支持し、吸引装置が接続されたロッドと、所定位
置における前記ロッドとの所定距離の相対昇降動作によ
り前記大吸着具のみに当接するよう配されたストッパー
とを設けることにより、大吸着具と小吸着具とを切替
え、大電子部品から小さい電子部品までを、一つの移載
装置にて、吸着から装着までを、高速タクト及び高精度
にてできる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention has a small suction tool that has a suction port at its tip and has a small suction port diameter for sucking an electronic component by vacuum,
A large suction tool that is arranged coaxially with the small suction tool and is configured to be capable of relative sliding movement with respect to the small suction tool with the tip of the small suction tool at the tip position of the small suction tool or a lower position thereof as a lower limit. A biasing means for constantly biasing the large suction tool in the lower limit direction, a stopper claw for locking the large suction tool at a predetermined position against the biasing force of the biasing means, and the stopper claw A lever for releasing the latch of the large suction tool, a rod that supports the large suction tool and the small suction tool at the same time in the vertical direction so as to be movable, and a rod to which a suction device is connected, and the rod at a predetermined position. By providing a stopper arranged so as to contact only the large suction tool by a relative raising / lowering operation for a predetermined distance, the large suction tool and the small suction tool are switched, and a large electronic component to a small electronic component are transferred to one. From adsorption on the mounting device Up to wear, it can be in a high-speed tact and high precision.
第１図は本発明の一実施例における電子部品移載装置の
チャック装置の正面図、第２図はチャックが開いた同正
面図、第３図はチャック装置が下降して機板に装着した
状態の同正面図、第４図は第１図における断面図、第５
図は大吸着具状態における同断面図、第６図は小吸着具
状態における同断面図、第７図は大吸着具から小吸着具
に切換える状態の同断面図、第８図は小吸着具における
チャック状態の同正面図、第９図は小吸着具使用時の小
規正装置における規正状態の同正面図、第10図は第９図
における部分平面図、第11図は小吸着具使用時の装着状
態のチャック装置の正面図、第12図は大吸着具における
チャック状態の同正面図、第13図は大吸着具使用時の大
規正装置における規正状態の同正面図、第14図は第13図
における平面図、第15図は大吸着具使用時の装着状態の
チャック装置の正面図、第16図は移載装置におけるレイ
アウトを示す説明図、第17図は従来の吸着装置の正面
図、第18図は従来の規正状態を示す同正面図、第19図は
第18図の平面図、第20図は従来の装着状態の吸着装置の
正面図である。 １……ロッド、14……小吸着具、22……大吸着具。FIG. 1 is a front view of a chuck device of an electronic component transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the chuck device when the chuck is opened, and FIG. The same front view in the state, FIG. 4 is a sectional view in FIG. 1, and FIG.
FIG. 6 is the same cross-sectional view in the state of the large suction tool, FIG. 6 is the same cross-sectional view in the state of the small suction tool, FIG. 7 is the same cross-sectional view in the state of switching from the large suction tool to the small suction tool, and FIG. 8 is the small suction tool. Fig. 9 is the same front view of the chuck state in Fig. 9, Fig. 9 is the same front view of the regulation state in the small train adjusting device when using the small suction tool, Fig. 10 is a partial plan view of Fig. 9, and Fig. 11 is the use of the small suction tool. Front view of the chuck device in the mounted state of FIG. 12, FIG. 12 is the same front view of the chuck state in the large suction tool, FIG. 13 is the same front view of the regulation state in the large scale setting device when the large suction tool is used, and FIG. 14 is FIG. 13 is a plan view, FIG. 15 is a front view of a chuck device in a mounted state when a large suction tool is used, FIG. 16 is an explanatory view showing a layout of a transfer device, and FIG. 17 is a front view of a conventional suction device. Fig. 18 is a front view showing a conventional setting state, Fig. 19 is a plan view of Fig. 18, and Fig. 20 is a sub-view. Of a front view of a suction device in an attached state. 1 ... Rod, 14 ... Small suction tool, 22 ... Large suction tool.
フロントページの続き (72)発明者 高市 進 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−79547（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−224279（ＪＰ，Ａ)Front page continuation (72) Inventor Susumu Takaichi 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP 59-79547 (JP, A) JP 59-224279 (JP) , A)
Claims (1)
置するための装置であって、先端部に吸引口を有して真
空により電子部品を吸着する吸引口径が小なる小吸着具
と、小吸着具と同軸状に配され、かつ小吸着具に対して
その先端が小吸着具先端位置もしくはより下方の位置を
下限として相対摺動動作可能に構成された吸引口径が大
なる大吸着具と、大吸着具を前記下限方向に常時付勢す
る付勢手段と、前記大吸着具を前記付勢手段の付勢力に
抗して所定の位置に掛止するストッパー爪と、前記スト
ッパー爪による大吸着具の掛止を解除するレバーと、先
端に前記大吸着具及び前記小吸着具を同時に垂直方向に
移動可能に支持し、吸引装置が接続されたロッドと、所
定位置における前記ロッドとの所定距離の相対昇降動作
により前記大吸着具のみに当接するよう配されたストッ
パーとを有した電子部品移載装置。1. A device for mounting an electronic component at a predetermined position on a printed circuit board or the like, and a small suction tool having a suction port at a tip end thereof for sucking the electronic component by vacuum and having a small suction port diameter. , Is arranged coaxially with the small suction tool, and the tip of the small suction tool is relatively slidable with the tip position of the small suction tool or the lower position as the lower limit. Tool, a biasing means for constantly biasing the large suction tool in the lower limit direction, a stopper claw for locking the large suction tool in a predetermined position against the biasing force of the biasing means, and the stopper claw A lever for releasing the hooking of the large suction tool by means of a rod, a rod to which the large suction tool and the small suction tool are simultaneously movably supported in the vertical direction, and a suction device is connected, and the rod at a predetermined position. The large suction by the relative raising and lowering operation of a predetermined distance Electronic component transfer device and a stopper disposed so as to abut on only.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60154574A JPH0666560B2 (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Electronic component transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60154574A JPH0666560B2 (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Electronic component transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215891A JPS6215891A (en) | 1987-01-24 |
| JPH0666560B2 true JPH0666560B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=15587201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60154574A Expired - Lifetime JPH0666560B2 (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Electronic component transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0666560B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0651037Y2 (en) * | 1988-03-04 | 1994-12-21 | ティーディーケイ株式会社 | Electronic component insertion head |
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5979547A (en) * | 1982-10-28 | 1984-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Sucker for minute part |
| JPS59224279A (en) * | 1983-06-01 | 1984-12-17 | 富士機械製造株式会社 | Method and device for positioning and holding electronic part |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP60154574A patent/JPH0666560B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6215891A (en) | 1987-01-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |