KR19980054276U - Nozzle Head for Component Suction - Google Patents
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Abstract
부품 흡착용 노즐헤드가 개시된다. 개시된 부품 흡착용 노즐헤드는 부품흡착용 노즐헤드는 중공의 회전축 내에 승강 가능하게 설치된 노즐홀더와, 상기 노즐홀더의 하단에 결합되어 부품을 흡착하는 진공흡착노즐과, 노즐홀더 외측에 설치되는 핑거지지체와, 상기 핑거지지체에 회동 가능하게 결합된 복수의 핑거를 구비하며, 상기 핑거지지체는 상기 노즐홀더 및 상기 회전축에 대해 소정 거리 승강 가능하게 설치되며, 상기 핑거지지체를 상기 노즐홀더에 대해 하강되도록 탄성바이어스시키는 제 1스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다. 노즐홀더의 승강운동으로 제 1스프링에 의해 핑거의 센터링 동작과 노즐의 부품 흡/장착 동작이 모두 이루어지므로 구조가 간단해진다. 또한 핑거가 흡착된 부품을 제 1스프링을 비롯한 탄성수단에 의해 탄력적으로 센터링하게 되므로, 부품 크기 변화에 따라 부품에 센터링힘이 과도하게 가해지는 경우를 방지할 수 있다.A nozzle head for component adsorption is disclosed. The disclosed component adsorption nozzle head is a nozzle holder for the component adsorption nozzle head is installed to be elevated in the hollow rotating shaft, a vacuum suction nozzle coupled to the lower end of the nozzle holder to adsorb the components, finger support body installed outside the nozzle holder And a plurality of fingers rotatably coupled to the finger support, wherein the finger support is installed to be able to move up and down a predetermined distance with respect to the nozzle holder and the rotation axis, and is elastic to lower the finger support relative to the nozzle holder. And a first spring for biasing. The lifting and lowering of the nozzle holder allows both the centering operation of the finger and the suction / mounting operation of parts of the nozzle by the first spring, thereby simplifying the structure. In addition, since the finger-adsorbed part is elastically centered by the elastic means including the first spring, it is possible to prevent the case that the centering force is excessively applied to the part in accordance with the part size change.
Description
본 고안은 부품장착장치에 사용되는 부품흡착용 노즐헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle nozzle for component adsorption used in the component mounting apparatus.
일반적으로, 전기전자 제품에 사용되는 회로기판에 필요한 부품을 장착하는 실장기는 그 헤드부의 중앙에 설치된 흡착노즐이 부품공급장치로부터 공급되는 부품을 흡착하여 회로기판에 장착하기 위해서 흡착된 부품의 중심을 흡착노즐의 중심에 일치시키고, 그 일치시킨 중심을 이동시켜 회로기판 상의 부품장착 위치의 중심에 맞춰 부품을 장착하게 된다.In general, a mounting device for mounting a necessary component on a circuit board used in an electric and electronic product has a suction nozzle installed in the center of the head portion of the mounting part so as to absorb the component supplied from the component supply device and mount the center of the absorbed component on the circuit board. The parts are aligned with the centers of the suction nozzles and the centers of the suction nozzles are moved to mount the parts at the centers of the parts mounting positions on the circuit board.
도 1과 도 2는 상기한 바와 같은 실장기에 장착되는 노즐헤드를 나타내 보인 개략적 단면도로서, 이를 참조하면, 부품 흡착용 노즐헤드(100)는 로봇의 아암(미도시)에 고정설치되는 하우징(101)에 중공의 회전축(102)이 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 회전축(102)의 내부에는 진공발생기(미도시)와 연결되는 연결관(103)이 설치되어 있고, 이 연결관(103)에는 노즐홀더(104)가 슬라이딩 가능하게 연결되어 있다. 그리고 노즐홀더(104)에는 부품과 직접적으로 접촉되어 흡착시키는 노즐(105)이 결합되어 있다. 상기 노즐홀더(105)는 하우징(100)의 승강동작에 따라서 승강가능하게 설치된다.1 and 2 is a schematic cross-sectional view showing a nozzle head mounted to the mounting machine as described above, referring to this, the nozzle head 100 for component adsorption is a housing 101 fixed to the arm (not shown) of the robot ), The hollow rotating shaft 102 is rotatably installed. A connecting tube 103 connected to a vacuum generator (not shown) is installed inside the rotating shaft 102, and the nozzle holder 104 is slidably connected to the connecting tube 103. And the nozzle holder 104 is coupled to the nozzle 105 which is in direct contact with the components and adsorbed. The nozzle holder 105 is installed to be elevated in accordance with the lifting operation of the housing 100.
그리고 회전축(102)의 외주면측에는 부품을 센터링하는 복수의 핑거(106)가 회전가능하게 설치되어 있고, 이 핑거(106)들을 회전시키도록 슬리이브(107)가 결합되어 있다. 또한 회전축(102)에는 슬리이브(107)를 승강작동시키도록 슬라이딩가능하게 푸셔(108)가 결합되어 있으며, 슬리이브(107)와 푸셔(108) 사이에는 스프링(109)이 설치되어 있다. 상기 푸셔(108)에는 링크(110)가 연결되어 있으며, 상기 링크(110)는 하우징(101)에 설치되는 실린더(111)의 작동에 의해서 회전가능하다.On the outer circumferential side of the rotary shaft 102, a plurality of fingers 106 for rotatable parts are rotatably provided, and the sleeve 107 is coupled to rotate the fingers 106. As shown in FIG. In addition, the pusher 108 is slidably coupled to the rotary shaft 102 to move the sleeve 107 up and down, and a spring 109 is provided between the sleeve 107 and the pusher 108. A link 110 is connected to the pusher 108, and the link 110 is rotatable by the operation of the cylinder 111 installed in the housing 101.
그리고 상기 노즐(105)의 단부를 통하여 부품을 흡착 및 장착할 때 부품에 충격이 가해지지 않도록 상기 노즐(105)을 완충시키게 위해, 상기 노즐홀더(104)과 연결관(103) 사이에 설치되는 1단 완충스프링(112)과, 상기 노즐홀더(104)과 노즐(105)의 결합부분에 설치되는 2단 완충스프링(113)이 구비된다.And it is provided between the nozzle holder 104 and the connecting tube 103 to buffer the nozzle 105 so that the shock is not applied to the component when the component is sucked and mounted through the end of the nozzle 105 The first stage buffer spring 112 and the two-stage buffer spring 113 is provided in the coupling portion of the nozzle holder 104 and the nozzle 105 is provided.
상기와 같이 구성된 부품흡착용 노즐헤드(100)는 부품공급장치(미도시)로부터 공급되는 부품 상부의 소정 위치로까지 이동하여 부품을 흡착하고 흡착된 부품을 회로기판상에 장착하도록 작동되는 것으로서, 노즐홀더(104)의 승강동작으로 부품을 진공흡착하고, 실린더(111)에 의한 링크(110)의 동작으로 푸셔(108)가 승강되면서 슬리이브(107)를 승강동작시키고 최종적으로 핑거(106)가 부품을 센터링하는 것이다.The component adsorption nozzle head 100 configured as described above is operated to move to a predetermined position of the upper part of the component supplied from the component supply device (not shown) to adsorb the component and mount the adsorbed component on the circuit board. The components are vacuum-adsorbed by the lifting and lowering operation of the nozzle holder 104, and the pusher 108 is lifted and lowered by the operation of the link 110 by the cylinder 111. Is to center the part.
그런데, 상기와 같은 구성의 부품 흡착용 노즐헤드(100)는 흡착된 부품을 센터링하게 되는 실린더(111)가 별도로 구성되어 있으므로, 초기에 조절된 실린더(111)의 센터링힘이 부품의 크기 변화에 따라 부품에 무리한 힘을 가하게 되고 결국 부품이 손상되는 원인이 된다.By the way, since the cylinder 111 for centering the adsorbed parts is configured separately, the centering force of the initially adjusted cylinder 111 is changed to the size change of the parts. As a result, excessive force is applied to the component, which causes damage to the component.
본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 종래의 부품흡착용 노즐헤드가 가지는 문제점을 개선하고자 하는 것으로서, 본 고안의 목적은 흡착된 부품을 센터링하는 핑거의 동작구조를 개선시켜 구조가 간단한 부품흡착용 노즐헤드를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to improve the problems of the conventional nozzle head for adsorption of components as described above, the object of the present invention is to improve the operation structure of the finger centering the adsorbed components, the structure of simple components adsorption It is to provide a nozzle head for.
도 1 및 도 2는 종래의 부품 흡착용 노즐헤드를 나타낸 개략적 단면도로서 도 1은 노즐헤드의 정면도, 도 2는 노즐헤드의 측면도를 도시한 것이다.1 and 2 is a schematic cross-sectional view showing a conventional nozzle head for component adsorption, Figure 1 is a front view of the nozzle head, Figure 2 is a side view of the nozzle head.
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 부품 흡착용 노즐헤드를 나타낸 개략도로서 도 3은 노즐헤드의 정면을 나타낸 단면도, 도 4는 노즐헤드의 측면도를 도시한 것이다.3 and 4 is a schematic view showing a nozzle head for component adsorption according to the present invention, Figure 3 is a sectional view showing the front of the nozzle head, Figure 4 shows a side view of the nozzle head.
도 5 내지 도 8은 본 고안에 따른 부품 흡착용 노즐헤드의 부품 흡착 단계별 모습을 나타내 보인 개략적 단면도.5 to 8 is a schematic cross-sectional view showing a state of the component adsorption step of the nozzle head for component adsorption according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
301..하우징302..회전축301. Housing 302. Rotating shaft
303..연결관304..노즐홀더303. Connector 304. Nozzle holder
305..노즐306a..제 1핑거305. Nozzle 306a. First finger
306b..제 2핑거307..제 1슬리이브306b .. Second Finger 307 .. First Sleeve
307a..제 1캠부312..1단 완충스프링307a .. 1st cam part 312 .. 1st buffer spring
313..2단 완충스프링314..제 1스프링313..2-stage damping spring 314 .. 1st spring
315..제 2스프링316..제 3스프링315 .. 2nd spring 316 .. 3rd spring
317..핑거지지체318..핀317..finger support 318..pin
319..제 1스토퍼20..제 2스토퍼319 .. First stopper 20 .. Second stopper
321..제 2슬리이브321a..제 2캠부321 .. The 2nd sleeve 321a .. The 2nd cam part
322a,322b..제 4스프링322a, 322b .. Fourth Spring
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 부품흡착용 노즐헤드는 중공의 회전축 내에 승강 가능하게 설치된 노즐홀더와, 상기 노즐홀더의 하단에 결합되어 부품을 흡착하는 진공흡착노즐과, 노즐홀더 외측에 설치되는 핑거지지체와, 상기 핑거지지체에 제 1방향 및 이 제 1방향과는 반대인 제 2방향으로 탄성바이어스되면서 회동 가능하게 결합된 복수의 핑거를 구비하며, 상기 각 핑거는 제 1방향으로의 회동시에 상기 진공흡착노즐에 흡착된 부품에 밀착되면서 그 부품의 정렬을 행하도록 된 것에 있어서, 상기 핑거지지체는 상기 노즐홀더 및 상기 회전축에 대해 소정 거리 승강 가능하게 설치되며, 상기 핑거지지체를 상기 노즐홀더에 대해 하강되도록 탄성바이어스시키는 제 1스프링과, 상기 회전축에 대한 상기 핑거지지체의 하강위치를 제한하기 위한 제 1스토퍼와, 상기 회전축에 결합되며 상기 회전축에 대한 상기 핑거지지체의 상승시에 상기 각 핑거를 상기 제 1방향으로 회전되도록 압압하는 슬리이브재를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the nozzle head for adsorption of parts according to the present invention includes a nozzle holder installed to be elevated in a hollow rotating shaft, a vacuum adsorption nozzle coupled to a lower end of the nozzle holder, and adsorbing parts, and an outside of the nozzle holder. And a plurality of fingers rotatably coupled to the finger support body in a first direction and a second direction opposite to the first direction and rotatably coupled to the finger support, wherein each finger is in a first direction. Wherein the finger support body is installed to be able to move up and down with respect to the nozzle holder and the rotating shaft while being in close contact with the component adsorbed to the vacuum suction nozzle during rotation of the finger support body. A first spring for elastically biasing to be lowered relative to the nozzle holder, and a lowering position of the finger support relative to the rotation axis; And a sleeve member coupled to the rotary shaft and configured to press each finger to rotate in the first direction when the finger support member is raised relative to the rotary shaft.
상기 핑거들은 상호 대향하는 한 쌍의 제 1핑거와, 이 각 제 1핑거에 대해 상기 노즐홀더의 중심축선을 기준으로 90도 회전된 상태로 상호 대향하는 한 쌍의 제 2핑거를 구비하며, 상기 슬리이브재는 상기 회전축에 고정되어 상기 제 1핑거들을 압압하는 제 1슬리이브와, 이 제 1슬리이브에 대해 소정 거리 승강 가능하게 설치되어 상기 제 2핑거들을 압압하는 제 2슬리이브를 구비하며, 상기 제 2슬리이브를 상기 제 1슬리이브에 대해 하강되도록 탄성바이어스시키며 상기 제 1스프링의 탄성계수보다 작은 탄성계수를 갖는 제 2스프링과, 상기 제 1슬리이브에 대한 상기 제 2슬리이브의 하강 위치를 제한하기 위한 제 2스토퍼를 구비하여 된 것이 바람직하다.The fingers have a pair of first fingers facing each other and a pair of second fingers facing each other in a state rotated 90 degrees with respect to the center axis of the nozzle holder with respect to each of the first fingers. The sleeve member is provided with a first sleeve fixed to the rotating shaft for pressing the first fingers, and a second sleeve for pressing the second fingers is installed so as to move up and down a predetermined distance with respect to the first sleeve, A second spring having an elastic bias to lower the second sleeve with respect to the first sleeve and having a modulus of elasticity smaller than that of the first spring, and a lowering of the second sleeve with respect to the first sleeve; It is preferred to have a second stopper for limiting the position.
그리고 상기 핑거지지체를 상기 제 1슬리이브에 대해 상승되도록 탄성바이어스시키며 상기 제 2스프링의 탄성계수보다 작은 탄성계수를 갖는 제 3스프링을 더 구비하여 된 것이 바람직하다.And a third spring having an elastic bias such that the finger support is raised relative to the first sleeve and having a modulus of elasticity smaller than that of the second spring.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 의한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 및 도 4는 본 고안에 의한 부품흡착용 노즐헤드를 나타낸 개략도로서 도 3은 노즐헤드의 정면을 나타낸 단면도, 도 4는 노즐헤드의 측면도를 도시한 것이다.3 and 4 is a schematic view showing a nozzle head for adsorption of parts according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the front of the nozzle head, Figure 4 shows a side view of the nozzle head.
도면을 참조하면, 부품 흡착용 노즐헤드(300)는 로봇의 아암(미도시)에 고정설치되는 하우징(301)에 중공의 회전축(302)이 회전가능하게 설치되어 있고, 상기 회전축(302)의 내부에는 일단이 진공발생기(미도시)와 연결되는 연결관(303)이 승강가능하게 설치되어 있다. 이 연결관(303)의 타단에는 노즐홀더(304)가 연결되어 상기 연결관(303)의 승강동작에 따라 노즐홀더(304)가 승강가능하다. 그리고 노즐홀더(304)에는 부품과 직접적으로 접촉되어 흡착시키는 노즐(305)이 결합되어 있다.Referring to the drawings, the nozzle head 300 for component adsorption is provided with a hollow rotating shaft 302 rotatably installed in the housing 301 fixed to the arm (not shown) of the robot, the rotation of the shaft 302 Inside the connecting pipe 303, one end of which is connected to the vacuum generator (not shown) is installed to be elevated. The other end of the connecting pipe 303 is connected to the nozzle holder 304, the nozzle holder 304 is capable of lifting in accordance with the lifting operation of the connecting pipe 303. The nozzle holder 304 is coupled to a nozzle 305 for directly contacting and adsorbing the component.
상기 노즐홀더(304)의 외주면측에는 핑거지지체(317)가 승강가능하게 설치되고, 상기 핑거지지체(317)에는 부품을 센터링하는 각 1 쌍의 제 1핑거(306a) 및 제 2핑거(306b)가 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 제 1핑거(306a) 및 제 2핑거(306b)는 각각 대향하여 설치되어 있으며, 제 1핑거(306a)에 대해 제 2핑거(306b)는 상기 노즐홀더(304) 축을 중심으로 90도 회전한 위치에 있다.On the outer circumferential surface side of the nozzle holder 304, a finger support 317 is provided to be elevated, and the pair of first finger 306a and the second finger 306b for centering the component are provided on the finger support 317. It is rotatably installed. The first finger 306a and the second finger 306b are disposed to face each other, and the second finger 306b is rotated 90 degrees about the axis of the nozzle holder 304 with respect to the first finger 306a. In position.
상기 핑거지지체(317)가 승강함에 따라 제 1핑거(306a)의 단부를 압압하여 제 1핑거(306a)가 회전 가능하도록 된 제 1슬리이브가(307)가 회전축(302)에 핀(318)으로 결합 고정되고, 제 2핑거(306b)의 단부를 압압하여 제 2핑거(306b)가 회전 가능하도록 마련되는 제 2슬리이브(321)가 상기 제 1슬리이브(307)에 대해 소정거리 승강가능하다.As the finger support 317 moves up and down, the first sleeve 307 presses the end of the first finger 306a so that the first finger 306a is rotatable. The second sleeve 321, which is fixedly coupled to the second finger 306b and is rotatably provided by pressing the end of the second finger 306b, is rotatable with respect to the first sleeve 307. Do.
한편, 상기 핑거지지체(317)의 일단에는 핑거지지체(317)의 하강시 제 2슬리이브(321)의 일단에 걸려 핑거지지체(317)의 하강이 제한되도록 제 1스토퍼(319)가 마련되어 있다. 그리고 상기 제 1슬리이브(307)에 대한 제 2슬리이브(321)의 하강이 제한되도록 제 1슬리이브(307)의 일단에 제 2스토퍼(320)가 마련되어 그 제 2스토퍼(320)가 하강시 제 1슬리이브(307)의 단부에 걸리게 된다.On the other hand, one end of the finger support 317 is provided with a first stopper 319 to be caught by one end of the second sleeve 321 when the finger support 317 is lowered to limit the lowering of the finger support 317. In addition, a second stopper 320 is provided at one end of the first sleeve 307 so that the lowering of the second sleeve 321 relative to the first sleeve 307 is limited, and the second stopper 320 is lowered. At the end of the first sleeve 307 is caught.
그리고 상기 연결관(303)과 노즐홀더(304) 사이에 1단 완충스프링(312)이 설치되고, 상기 노즐홀더(304)과 노즐(305)의 결합부분에 2단 완충스프링(313)이 설치된다. 따라서 상기 노즐(305)의 단부를 통하여 부품을 흡착 및 장착할 때 부품에 충격이 가해지지 않도록 상기 노즐(305)을 완충시키게 된다.A first step buffer spring 312 is installed between the connection pipe 303 and the nozzle holder 304, and a second step buffer spring 313 is installed at the coupling portion of the nozzle holder 304 and the nozzle 305. do. Accordingly, the nozzle 305 is buffered so that an impact is not applied to the component when the component is sucked and mounted through the end of the nozzle 305.
상기 구성에 있어서, 본 고안을 특징지우는 것은 제 1스프링(314)이 상기 노즐홀더(304)와 핑거지지체(317)사이에 설치되어 노즐홀더(304)의 승강운동만으로 제 1 및 제 2핑거(306a)(306b)가 회전가능하고 노즐(305)이 승강가능한 것이다. 상기 노즐홀더(304)가 구동원(미도시)에 의해 하강하면 제 1스프링(314)의 탄성계수가 매우 크기 때문에 핑거지지체(317)가 노즐홀더(304)와 같이 하강하게 되고, 하강 도중에 제 1스토퍼(319)가 제 2슬리이브(321)의 일단에 걸려 핑거지지체(317)의 하강이 제한되면 그 다음 제 1스프링(319)이 압축되면서 노즐홀더(304)와 함께 그 노즐홀더(304)에 결합된 노즐(305)이 하강하여 부품 흡착이 가능하다.In the above configuration, a feature of the present invention is that the first spring 314 is installed between the nozzle holder 304 and the finger support 317, the first and second fingers (only by the lifting movement of the nozzle holder 304 ( 306a) and 306b are rotatable and the nozzle 305 is up and down. When the nozzle holder 304 is lowered by a driving source (not shown), the elasticity coefficient of the first spring 314 is very large, so that the finger support 317 is lowered like the nozzle holder 304, and the first is lowered during the lowering. When the stopper 319 is caught by one end of the second sleeve 321 and the lowering of the finger support 317 is restricted, the first spring 319 is compressed and the nozzle holder 304 together with the nozzle holder 304. Nozzle 305 coupled to the lowering is possible to adsorb the component.
그리고 상기 핑거지지체(317)의 일단과 상기 제 1 슬리이브(307) 사이에 제 2스프링(315)이 설치된다. 상기 제 2스프링(315)에 의해 상기 제 2슬리이브(321)가 상기 제 1슬리이브(307)에 대해 하강되도록 탄성바이어스되며, 상기 제 2스토퍼(320)가 제 1슬리이브(307)의 단부에 걸려 제 2슬리이브(321)의 하강이 제한되면 상기 제 2스프링(315)이 압축되게 된다. 또한 상기 핑거지지체(317)의 일단과 상기 제 2슬리이브(321) 사이에 제 3스프링(316)이 설치되어 상기 핑거지지체(317)를 상기 제 1슬리이브(307)에 대해 상승되도록 탄성바이어스시키게 된다. 상기 제 3스프링(316)의 탄성계수가 제 2스프링(315)의 탄성계수보다 작게 마련되므로 핑거지지체(317)의 하강 초기에 압축되기 시작하고 상기 제 2스토퍼(320)가 제 1슬리이브(307)의 단부에 걸려 제 2슬리이브(321)의 하강이 제한된 후에는 제 2스프링(315)과 함께 압축된다. 핑거지지체(317)가 하강을 계속하여 상기 제 1스토퍼(319)가 제 2슬리이브(321)에 제한될 때까지 제 2스프링(315) 및 제 3스프링(316)이 압축된 후 제 1스프링(314)이 압축되므로 탄성계수는 제 1스프링(314)의 탄성계수가 가장 크다.A second spring 315 is installed between one end of the finger support 317 and the first sleeve 307. The second spring 315 is elastically biased so that the second sleeve 321 is lowered with respect to the first sleeve 307, and the second stopper 320 of the first sleeve 307 When the lowering of the second sleeve 321 is restricted by the end, the second spring 315 is compressed. In addition, a third spring 316 is installed between one end of the finger support 317 and the second sleeve 321 to elastically bias the finger support 317 with respect to the first sleeve 307. Let's go. Since the elastic modulus of the third spring 316 is provided to be smaller than the elastic modulus of the second spring 315, the third spring 316 begins to be compressed at the beginning of the lowering of the finger support 317, and the second stopper 320 is the first sleeve ( After the lowering of the second sleeve 321 is limited by the end of the 307 is compressed with the second spring (315). The first spring after the second spring 315 and the third spring 316 are compressed until the finger support 317 continues to descend so that the first stopper 319 is restricted to the second sleeve 321. Since 314 is compressed, the modulus of elasticity of the first spring 314 is largest.
따라서, 종래의 부품흡착용 노즐헤드(100)가 실린더(111)와 실린더(111)에 의해 작동되는 링크(110)와 푸셔(108)를 구비하여 핑거(106)를 동작시킨 것과는 달리, 본 고안에 의한 부품흡착용 노즐헤드(300)는 별도의 구동원이 필요없이 노즐홀더(304)의 승강운동만으로 노즐(305)과 제 1 및 제 2핑거(306a)(306b)를 동작시키게 되므로 노즐헤드(300)의 구조가 간단해지는 효과가 있다.Therefore, unlike the conventional nozzle nozzle 100 for adsorption of the components having the finger 111 is operated by the cylinder 111 and the link 110 and the pusher 108 operated by the cylinder 111, the present invention The nozzle head 300 for adsorption of components by the nozzle head 300 operates the nozzle 305 and the first and second fingers 306a and 306b only by the lifting and lowering movement of the nozzle holder 304 without requiring a separate driving source. The structure of 300 is simplified.
또한, 종래의 노즐헤드(100)가 흡착된 부품을 실린더(111)의 동작으로 센터링하므로 초기에 조절된 실린더(111)의 센터링힘에 의해 부품의 크기 변화에 따라 핑거(106)가 부품에 무리한 힘을 가하게 되는 것과는 달리, 본 고안에 의한 노즐헤드(300)의 제 1 및 제 2핑거(306a)(306b)는 제 1 내지 제 3스프링(314)(315)(316)에 의해 탄력적으로 부품을 센터링하게 되므로 부품이 과도한 힘을 받는 것이 방지된다.In addition, since the conventional nozzle head 100 centers the adsorbed component by the operation of the cylinder 111, the finger 106 is unreasonable to the component due to the size change of the component by the centering force of the cylinder 111 which is initially adjusted. Unlike the application of force, the first and second fingers 306a and 306b of the nozzle head 300 according to the present invention are elastically formed by the first to third springs 314, 315 and 316. Centering prevents the component from being subjected to excessive force.
도 3에서 부호 322a 및 322b는 제 1핑거(306a) 및 제 2핑거(306b)가 벌어지는 방향으로 회동되도록 그 제 1핑거(306a) 및 제 2핑거(306b)를 탄성바이어스시키는 제 4스프링을 나타낸 것이다.In FIG. 3, reference numerals 322a and 322b denote fourth springs that elastically bias the first and second fingers 306a and 306b to rotate in the direction in which the first and second fingers 306a and 306b are opened. will be.
도 5 내지 도 8은 상기 구성의 노즐헤드(300)가 부품을 흡착하고 센터링하는 단계별 모습을 나타낸 개략도로서, 도 5 내지 도 8을 참조하면서 본 고안에 의한 부품흡착용 노즐헤드(300)의 동작과정을 설명하기로 한다.5 to 8 is a schematic view showing a step-by-step state in which the nozzle head 300 of the configuration adsorbs and centers the components, the operation of the nozzle head 300 for absorbing parts according to the present invention with reference to FIGS. The process will be explained.
노즐헤드(300)가 부품공급장치(미도시)로부터 공급되는 부품 상부의 소정 위치로까지 이동하면 구동원(미도시)에 의해 상기 노즐홀더(304)가 연결관(303)과 함께 하강하게 되는데, 노즐홀더(304)와 상기 핑거지지체(317) 사이에 설치되는 제 1스프링(114)에 의해 핑거지지체(317)가 노즐홀더(304)와 함께 하강하게 된다. 제 1슬리이브(307)의 경사진 캠부(307a)에 압압되어 벌어지는 방향으로의 회동이 제한되어 있던 제 1핑거(306a)의 일단이 핑거지지체(317)의 하강과 함께 제 1슬리이브(307)의 타단을 따라 미끄러지면서, 도 5에 도시된 바와 같이 제 1핑거(306a)가 소정 간격 벌어지게 된다.When the nozzle head 300 moves to a predetermined position on the upper part of the component supplied from the component supply device (not shown), the nozzle holder 304 is lowered together with the connecting pipe 303 by a driving source (not shown). The finger support 317 is lowered together with the nozzle holder 304 by the first spring 114 installed between the nozzle holder 304 and the finger support 317. One end of the first finger 306a, which is restricted in rotation in the direction of being pressed by the inclined cam portion 307a of the first sleeve 307, with the lowering of the finger support 317, the first sleeve 307 Sliding along the other end of), as shown in FIG. 5, the first finger 306a is spaced a predetermined distance apart.
한편, 상기 핑거지지체(317)가 하강하면서 상기 제 3스프링(316)이 압축되고, 제 2스토퍼(320)가 제 1슬리이브(307)의 일단에 걸려 제한될 때까지 제 2슬리이브(321)가 핑거지지체(317)를 따라 하강하므로 제 2핑거(306b)의 일단은 계속 제 2슬리이브(321)의 경사진 캠부(321a)에 압압되어, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제 2핑거(306b)는 회동하지 않게된다.Meanwhile, the second sleeve 321 until the third spring 316 is compressed while the finger support 317 is lowered and the second stopper 320 is caught by one end of the first sleeve 307. ) Is lowered along the finger support 317, so that one end of the second finger 306b is pressed against the inclined cam portion 321a of the second sleeve 321 and the second finger as shown in FIG. 6. 306b does not rotate.
상기 제 2스토퍼(320)가 제 1슬리이브(307)의 일단에 걸려 제한되면 제 2슬리이브(321)는 고정되고 핑거지지체(317)의 하강이 계속됨에 따라 제 2스프링(315)이 제 3스프링(316)과 함께 압축된다. 상기 제 1핑거(306a)는, 도 7에 도시된 바와 같이 그 일단이 상기 제 1슬리이브(307)의 타단을 더 미끄러지면서 완전히 벌어지게 되고, 도 8에 도시된 바와 같이 제 2슬리이브(321)의 타단에 압압되어 벌어지는 방향으로의 회동이 제한되어 있던 제 2핑거(306b)의 일단이 제 2슬리이브의 캠부(321a)를 따라 미끄러지면서 제 2핑거(306b)도 회동하여 벌어지게 된다.When the second stopper 320 is caught by one end of the first sleeve 307 and is restricted, the second sleeve 321 is fixed and as the second spring 315 is lowered as the finger support 317 continues to descend, It is compressed with the three spring 316. As illustrated in FIG. 7, the first finger 306a is completely opened as the one end slides the other end of the first sleeve 307 further, and as shown in FIG. 8, the second sleeve ( One end of the second finger 306b, which is restricted in rotation in the direction of being pressed by the other end of 321, slides along the cam portion 321a of the second sleeve, and the second finger 306b also rotates to open. .
한편, 상기와 같이 제 1핑거(306a) 및 제 2핑거(306b)의 회동이 순차적으로 되는 것은 부품에서 폭이 큰 부위를 제 2핑거(306b)가 먼저 센터링하기 위함이다.On the other hand, as described above, the rotation of the first finger 306a and the second finger 306b is sequentially performed so that the second finger 306b first centers a large portion of the part.
그리고 상기 핑거지지체(317)가 계속 하강하여 상기 제 1스토퍼(319)가 제 2슬리이브(321)의 일단에 걸려 제한되면 핑거지지체(317)는 더 이상 하강하지 않게 되므로 제 1스프링(314)이 압축되고, 도7 및 도 8의 가상선으로 도시된 바와 같이 노즐홀더(304)와 함께 노즐홀더(304)에 결합된 노즐(305)이 하강하여 부품을 흡착하게 된다.In addition, when the finger support 317 continues to descend so that the first stopper 319 is caught by one end of the second sleeve 321, the finger support 317 is no longer lowered. 7 is compressed, and the nozzle 305 coupled to the nozzle holder 304 together with the nozzle holder 304 is lowered to adsorb the component as shown by the imaginary lines of FIGS. 7 and 8.
부품이 흡착되면 노즐(305)이 상승되면서 제 1스프링(314)이 먼저 복귀하게 되고 핑거지지체(317)가 상승하므로 상기 제 1핑거(306a) 및 제 2핑거(306b)의 일단이 제 1슬리이브 및 제 2슬리이브의 캠부(307a)(321a)에 압압되어 상기 제 1 및 제 2핑거(306a)(306b)가 오므라지도록 회동하면서 부품을 센터링하게 된다. 이때 상기 제 2스프링(315) 및 제 3스프링(316)이 복귀하면서 상기 부품을 탄력적으로 센터링하게 된다.When the component is adsorbed, the nozzle 305 is raised and the first spring 314 is first returned, and the finger support 317 is raised, so that one end of the first finger 306a and the second finger 306b is first sled. The cam parts 307a and 321a of the eve and the second sleeve are pressed to rotate the first and second fingers 306a and 306b so that the parts are centered. At this time, the second spring 315 and the third spring 316 are to be resilient to center the component.
상기와 같이 센터링된 부품은 최종적으로 회로기판 상의 부품장착 위치의 중심에 맞춰지게 되어 부품을 장착하게 된다.The centered component as described above is finally aligned to the center of the component mounting position on the circuit board to mount the component.
상술한 바와 같이 본 고안에 의한 부품흡착용 노즐헤드는, 노즐홀더의 승강운동만으로 핑거의 센터링 동작과 노즐의 부품 흡/장착 동작이 모두 이루어지므로 구조가 간단해지며 노즐헤드의 부품 흡/장착 시간을 줄일 수 있게 된다.As described above, the parts adsorption nozzle head according to the present invention has a simple structure because both the centering operation of the finger and the parts adsorption / mounting operation of the nozzle are performed only by the lifting movement of the nozzle holder, and the parts adsorption / mounting time of the nozzle head is simplified. Can be reduced.
그리고 핑거가 흡착된 부품을 제 1 내지 제 3스프링에 의해 탄력적으로 센터링하게 되므로, 부품 크기 변화에 따라 부품에 센터링힘이 과도하게 가해지는 경우를 방지할 수 있다.In addition, since the finger-adsorbed parts are elastically centered by the first to third springs, an excessive centering force may be prevented from being applied to the parts as the size of the parts changes.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960067468U KR19980054276U (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Nozzle Head for Component Suction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960067468U KR19980054276U (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Nozzle Head for Component Suction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980054276U true KR19980054276U (en) | 1998-10-07 |
Family
ID=54005048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960067468U KR19980054276U (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Nozzle Head for Component Suction |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411299B1 (en) * | 2002-01-18 | 2003-12-24 | 미래산업 주식회사 | Nozzle assembly for device picker in semiconductor test handler |
| KR102024151B1 (en) * | 2019-06-05 | 2019-09-23 | 김순석 | Measure compensation system for hole gauge of measurement subject in CNC and measure compensation apparatus thereof |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR2019960067468U patent/KR19980054276U/en not_active Application Discontinuation
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