JPWO2019038921A1

JPWO2019038921A1 - モータ組立方法及び芯出し用治具並びに電動モータ

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Publication number: JPWO2019038921A1
Application number: JP2019537536A
Authority: JP
Inventors: 秉一安; 直道柴田; 山下　幸生; 幸生山下
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2037-08-25
Also published as: WO2019038921A1; CN110800197A; US20200204051A1; US11418095B2; CN110800197B; EP3627672A4; EP3627672B1; EP3627672A1; JP6832436B2

Abstract

モータ組立方法及び芯出し用治具並びに電動モータにおいて、ステータ（１５）を開口部（２３）からステータハウジング（１１）内に挿入する工程と、芯出し用治具（６０）の軸部（６１）をステータ（１５）の内周面（１５ａ）に挿入して芯出し部（６２）をステータハウジング（１１）における第１装着開口部（２４）にはめ合わせると共にフランジ部（６３）を開口部（２３）にはめ合わせる工程と、芯出し用治具（６０）により芯出しされたステータ（１５）をステータハウジング（１１）に固定する工程と、芯出し用治具（６０）をステータハウジング（１１）から抜き取る工程と、回転軸（１４）と第１軸受（１６）及び第２軸受（１７）をステータハウジング（１１）内に挿入すると共にベアリングハウジング（１２）を開口部（２３）に固定する工程とを有する。

Description

本発明は、電動過給機などに適用されるモータのモータ組立方法、このモータ組立方法に使用される芯出し用治具、モータ組立方法により組み立てられた電動モータに関するものである。

電動過給機は、電動モータによりコンプレッサを駆動することで、外部から空気を吸入して羽根車により加圧して圧縮空気とし、この圧縮空気を内燃機関などに供給するものである。この電動過給機に適用される電動モータは、ロータが固定された回転軸がハウジングの中心部に回転自在に支持されると共に、ステータがこのロータの周囲に配置されるようにハウジングに固定されて構成されている。この電動モータを組み立てるとき、一般的に、まず、円筒形状をなすステータハウジングにおける軸方向の一方側からリング形状をなすステータを挿入し、次に、ステータの中心部にロータを挿入し、ステータハウジングの挿入開口部にベアリングハウジングを固定している。

このような電動過給機としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

特許第５５３５９９２号公報特開２０１６−０２０６５０号公報

ところで、上述した電動モータでは、ロータとステータの軸心が一致するようにハウジング内に組付けることが重要である。ロータとステータの軸心にずれが発生すると、ロータの外周面とステータの内周面との隙間寸法が周方向で不均一となる。すると、電動モータは、周方向位置で磁気吸引力によるアンバランスが生じ、ロータの回転が不安定となって振動が増大し、他の部品との共振による騒音が発生してしまう。従来、ステータをステータハウジングに挿入するとき、ステータの外周面をステータハウジングの内周面にはまり合うことでステータの芯出しを行う。また、ロータをステータの中心部に挿入し、ベアリングハウジングをステータハウジングの開口部にはまり合うと共に、このベアリングハウジングにより軸受を介してロータの回転軸を支持することで、このロータの芯出しを行う。この場合、ロータとステータは、異なる位置で芯出しが行われることから、高精度な同軸度を設定することが困難となる。また、ステータをステータハウジングにはまり合うとき、ステータの外周面が変形し、ステータを高精度に芯出しすることができず、ロータとの高精度な同軸度を設定することが困難となる。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保して騒音の発生を抑制するモータ組立方法及び芯出し用治具並びに電動モータを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明のモータ組立方法は、軸方向の一方側に開口部が設けられた第１ハウジングと、ロータを有して前記第１ハウジング内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸と、前記第１ハウジング内で前記ロータの周囲に配置されるステータと、前記開口部に固定される第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに設けられて前記回転軸の軸方向の各端部を回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、を備える電動モータにおいて、前記ステータを前記開口部から前記第１ハウジング内に挿入する工程と、芯出し用治具の軸部を前記ステータの内周面及び前記第１ハウジングにおける前記第１軸受の装着部にはめ合わせると共にフランジ部を前記開口部にはめ合わせる工程と、前記芯出し用治具により芯出しされた前記ステータを前記第１ハウジングに固定する工程と、前記芯出し用治具を前記第１ハウジングから抜き取る工程と、前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入すると共に前記第２ハウジングを前記開口部に固定する工程と、を有することを特徴とするものである。

従って、芯出し用治具は、軸部が第１ハウジングの装着部にはまり合うと共にフランジ部が開口部にはまり合うことで、第１ハウジングに対して少なくとも２か所で位置決めされ、軸部がステータの内周面にはまり合うことで、ステータは、この芯出し用治具に位置決めされる。そのため、ステータは、芯出し用治具を介して第１ハウジングに位置決めされることとなる。そして、ステータは、第１ハウジングに位置決めされた状態で、この第１ハウジングに固定された後、芯出し用治具を第１ハウジングから抜き取り、ロータをステータの内周面に挿入するように回転軸を第１ハウジング内に配置することで、回転軸は、ロータを介してステータの内周面に対して位置決めされる。その結果、回転軸のロータとステータが同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保し、駆動時の騒音の発生が抑制された電動モータを組み立てることができる。

本発明のモータ組立方法では、前記芯出し用治具を前記第１ハウジング内に挿入した後、押圧部材により前記ステータを軸方向に押圧して前記第１ハウジングに押付け、この状態で前記ステータを前記第１ハウジングに固定することを特徴としている。

従って、第１ハウジング内のステータは、押圧部材により第１ハウジングに押付けられていることから、ステータが位置ずれを起こすことなく、高精度に第１ハウジングに固定することができる。

本発明のモータ組立方法では、前記芯出し用治具を前記第１ハウジング内に挿入した後、前記ステータの外周面と前記第１ハウジングの内周面との隙間に熱伝導部材を充填することで、前記ステータを前記第１ハウジングに固定することを特徴としている。

従って、第１ハウジング内のステータが芯出し用治具により位置決めがなされた状態で、ステータの外周面と第１ハウジングの内周面との隙間に熱伝導部材が充填されることで、芯出し用治具を用いて第１ハウジングに高精度に位置決めされたステータの位置ずれを熱伝導部材により抑制することができる。

本発明のモータ組立方法では、前記芯出し用治具を前記第１ハウジング内に挿入した後、締結ボルトにより前記ステータを前記第１ハウジングに固定することを特徴としている。

従って、締結ボルトによりステータを第１ハウジングに固定することで、第１ハウジング内のステータが芯出し用治具により位置決めがなされ、ステータを強固に第１ハウジングに固定することができる。

本発明のモータ組立方法では、前記ステータは、ステータ本体における軸方向の各端部にリング形状をなす第１絶縁部材及び第２絶縁部材が固定され、前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入するとき、前記第１軸受及び前記第２軸受の外周面を前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材の内周面にはまり合うことで前記ロータの芯出しを行うことを特徴としている。

従って、第１軸受及び第２軸受の外周面が第１絶縁部材及び第２絶縁部材の内周面にはまり合うことでロータの芯出しが行われることとなり、簡単な構成でロータとステータの高い同軸度を確保することができる。

本発明のモータ組立方法では、前記ステータを前記第１ハウジング内に挿入した後、前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材の内周面を仕上げ加工し、前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入することを特徴としている。

従って、第１軸受及び第２軸受の外周面が仕上げ加工された第１絶縁部材及び第２絶縁部材の内周面にはまり合うことで、ロータとステータが同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保することができる。

本発明のモータ組立方法では、前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入するとき、前記ロータの外周面を前記ステータの内周面にはめ合わせて前記ロータの芯出しを行うことを特徴としている。

従って、ロータの外周面がステータの内周面にはまり合うことで、ロータとステータが同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保することができる。

また、本発明の芯出し用治具は、軸方向の一方側に開口部が設けられた第１ハウジングと、ロータを有して前記第１ハウジング内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸と、前記第１ハウジング内で前記ロータの周囲に配置されるステータと、前記開口部に固定される第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに設けられて前記回転軸の軸方向の各端部を回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、を備える電動モータを組み立てるときに使用する芯出し用治具において、前記第１ハウジング内に挿入された前記ステータの内周面にはまり合う軸部と、前記軸部における先端部に設けられて前記第１ハウジングにおける前記第１軸受の装着部にはまり合う芯出し部と、前記開口部にはまり合うフランジ部と、を備えることを特徴とするものである。

従って、芯出し部が第１ハウジングの装着部にはまり合うと共にフランジ部が開口部にはまり合うことで、芯出し用治具は、第１ハウジングに対して少なくとも２か所で位置決めされ、軸部がステータの内周面にはまり合うことで、ステータは、この芯出し用治具に位置決めされる。そのため、ステータは、芯出し用治具を介して第１ハウジングに位置決めされることとなる。その後、芯出し用治具を第１ハウジングから抜き取り、ロータをステータの内周面に挿入するように回転軸を第１ハウジング内に配置することで、回転軸は、ロータを介してステータの内周面に対して位置決めされる。その結果、回転軸のロータとステータが同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保し、駆動時の騒音の発生が抑制された電動モータを容易に、且つ、高精度に組み立てることができる。

本発明の芯出し用治具では、前記ステータを軸方向に押圧して前記第１ハウジングに押付け可能な押圧部材が設けられることを特徴としている。

従って、第１ハウジングに挿入されたステータは、押圧部材により第１ハウジングに押付けられることとなり、この状態でステータを高精度で且つ容易に第１ハウジングに固定することができる。

また、本発明の電動モータは、軸方向の一方側に開口部が設けられた第１ハウジングと、ロータを有して前記第１ハウジング内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸と、前記第１ハウジング内で前記ロータの周囲に配置されるステータと、前記開口部に固定される第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに設けられて前記回転軸の軸方向の各端部を回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、前記ステータの外周面と前記第１ハウジングの内周面との隙間に配置される熱伝導部材と、を備えることを特徴とするものである。

従って、ステータの外周面と第１ハウジングの内周面との隙間に熱伝導部材が配置されることで、ステータを第１ハウジングに密着して固定することとなり、ステータの振動を抑制することができると共に、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保して騒音の発生を抑制することができる。また、ステータで発生した熱が熱伝導部材を介して第１ハウジングに伝達されて放熱されることとなり、ステータの冷却性能を向上することができる。

本発明の電動モータでは、前記ステータは、ステータ本体における軸方向の各端部にリング形状をなす第１絶縁部材及び第２絶縁部材が固定され、前記ステータ本体と前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材にコイルが巻き付けられて構成され、前記第１軸受の外周面が前記第１絶縁部材の内周面にはまり合うと共に、前記第２軸受の外周面が前記第２絶縁部材の内周面にはまり合うことを特徴としている。

従って、第１軸受の外周面を第１絶縁部材の内周面にはまり合うと共に、第２軸受の外周面を第２絶縁部材の内周面にはまり合うことで、各軸受の外周面や各絶縁部材の内周面の高い加工精度を確保するだけで、ロータとステータの軸心を一致させることができ、組立精度を向上することができる。

本発明の電動モータでは、前記第１ハウジングの内周面と前記ステータの外周面のいずれか一方に、前記第１ハウジングの内周面と前記ステータの外周面のいずれか他方に接触する複数の突起部が周方向に所定間隔を空けて設けられることを特徴としている。

従って、第１ハウジングの内周面またはステータの外周面の一方に設けられた複数の突起部が他方に接触することで、第１ハウジングとステータとの共振の発生を抑制することができる。

本発明のモータ組立方法及び芯出し用治具並びに電動モータによれば、組立精度を向上することでロータとステータとの高精度な同軸度を確保して騒音の発生を抑制することができる。

図１は、第１実施形態の電動モータを表す断面図である。図２は、電動モータの内部構造を表す図１のII−II断面図である。図３は、電動モータの内部構造を表す図１のIII−III断面図である。図４は、第１実施形態のモータ組立方法において、ステータをステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図である。図５は、モータ組立方法において、芯出し用治具をステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図である。図６は、芯出し用治具を表す背面図である。図７は、モータ組立方法において、芯出し用治具によるステータの芯出し工程を説明するための概略図である。図８は、モータ組立方法において、ロータ及びベアリングハウジングをステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図である。図９は、第２実施形態のモータ組立方法において、ボルトによるステータの固定工程を説明するための概略図である。図１０は、第２実施形態の芯出し用治具を表す背面図である。図１１は、第３実施形態の電動モータを表す断面図である。図１２は、ロータの芯出し構造を表す要部拡大図である。図１３は、第４実施形態の電動モータを表す断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るモータ組立方法及び芯出し用治具並びに電動モータの好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の電動モータを表す断面図、図２は、電動モータの内部構造を表す図１のII−II断面図、図３は、電動モータの内部構造を表す図１のIII−III断面図である。

第１実施形態の電動モータは、電動過給機に適用されるものである。電動過給機は、電動モータによりコンプレッサを駆動することで、外部から空気を吸入して羽根車により加圧して圧縮空気とし、この圧縮空気を内燃機関などに供給する。

図１から図３に示すように、電動モータ１０は、ステータハウジング（第１ハウジング）１１と、ベアリングハウジング（第２ハウジング）１２と、ロータ１３を有する回転軸１４と、ステータ１５と、第１軸受１６及び第２軸受１７とを備えている。

ステータハウジング１１は、ハウジング本体２１における軸方向の一方側（図１の右方側）に閉塞部２２が設けられ、他方側（図１の左方側）に開口部２３が形成された円筒中空形状をなしている。ハウジング本体２１は、軸方向に沿って同径の内周面２１ａを有し、開口部２３は、内径が内周面２１ａの内径より大きい寸法の段付き部により構成されている。閉塞部２２は、第１軸受１６が装着される装着部としての第１装着開口部２４が形成され、第１装着開口部２４の内周面にダンパ（Ｏリング）２５が装着されている。また、ステータハウジング１１は、軸方向の一方側にインバータ（図示略）を収容する収容部２６が設けられ、他方側にコンプレッサ（図示略）が装着される。

ベアリングハウジング１２は、円板形状をなし、ステータハウジング１１（ハウジング本体２１）の開口部２３に装着され、複数のボルト２７により固定されている。ベアリングハウジング１２は、外径が開口部２３の内径より若干小さい寸法に設定されている。ベアリングハウジング１２は、第２軸受１７が装着される装着部としての第２装着開口部２８が形成され、第２装着開口部２８の内周面にダンパ（Ｏリング）２９が装着されている。なお、上述したダンパ２５，２９をＯリングとしたが、制振部材として機能するものであれば、円形断面をなすＯリングに限定されるものではなく、他の断面形状をなす制振部材であってもよく、また、板形状をなすものであってもよい。

回転軸１４は、軸方向の中間部にロータ１３が固定されて構成され、軸方向各端部に支持軸３１，３２が設けられている。回転軸１４（ロータ１３）は、ステータハウジング１１及びベアリングハウジング１２の中心部に軸方向に沿って配置されている。ステータ１５は、リング形状をなし、ステータハウジング１１内でロータ１３の周囲に配置されている。ステータ１５は、ステータ本体（固定子）３３と、第１樹脂板（第１絶縁部材）３４及び第２樹脂板（第２絶縁部材）３５と、コイル（巻線）３６と、第１被覆部（モールド）３７及び第２被覆部（モールド）３８とから構成されている。ステータ本体３３は、円筒形状をなし、軸方向における各端部にリング形状をなす第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５が配置されている。そして、ステータ本体３３と第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５にコイル３６が巻き付けられ、この第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５とコイル３６が第１被覆部３７及び第２被覆部３８により被覆されている。

第１軸受１６は、ステータハウジング１１（閉塞部２２）の第１装着開口部２４に装着され、第２軸受１７は、ベアリングハウジング１２の第２装着開口部２８に装着されている。第１軸受１６は、円筒形状をなすスリーブ４１ところがり軸受４２が軸方向に沿って直列をなすように収容されて構成され、ころがり軸受４２は、外輪４２ａと内輪４２ｂとの間に複数の玉４２ｃが装着されて構成されている。第１軸受１６は、ステータハウジング１１の第１装着開口部２４に隙間なく配置され、ころがり軸受４２の外周面にダンパ２５が密着して固定されている。第２軸受１７は、円筒形状をなすスリーブ４３ところがり軸受４４が軸方向に沿って直列をなすように収容されて構成され、ころがり軸受４４は、外輪４４ａと内輪４４ｂとの間に複数の玉４４ｃが装着されて構成されている。第２軸受１７は、ベアリングハウジング１２の第２装着開口部２８に隙間なく配置され、ころがり軸受４４の外周面にダンパ２９が密着して固定されている。また、このとき、ステータ１５は、軸方向の前後の端部がステータハウジング１１に装着されたシールリング４５，４６により支持されている。

そして、回転軸１４は、支持軸３１が第１軸受１６内に挿入され、ころがり軸受４２により回転自在に支持され、支持軸３２が第２軸受１７内に挿入され、ころがり軸受４４により回転自在に支持されている。この場合、回転軸１４（ロータ１３）と、ステータ１５は、同心状に配置される。即ち、ロータ１３の外周面１３ａとステータ１５の内周面１５ａとの間に設けられる隙間は、周方向で同寸法に設定されることで、高精度な同軸度が確保されている。

また、電動モータ１０は、ステータハウジング１１を構成するハウジング本体２１の内周面２１ａに周方向に所定間隔をあけて複数（本実施形態では、５個）の突起部２１ｂが設けられている。この各突起部２１ｂは、ステータ１５の軸方向における中間部に所定長さにわたって設けられており、ステータ１５の外周面１５ｂに接触可能となっている。この場合、突起部２１ｂは、周方向に不当間隔で奇数個設けることが望ましい。更に、電動モータ１０は、ステータハウジング１１とステータ１５との間に熱伝導部材５１が設けられている。即ち、ステータハウジング１１におけるハウジング本体２１の内周面２１ａとステータ１５の外周面１５ｂとの間に隙間が設けられ、この隙間に熱伝導部材５１が充填されている。この熱伝導部材は、熱伝導性が高く、且つ、弾性を有するシリコンゴム系の充填剤である。熱伝導部材５１は、例えば、低硬度放熱シリコーンコムＴＣシリーズ（信越社）などである。

上述した電動モータ１０は、まず、ステータ１５を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入し、次に、ベアリングハウジング１２と回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７との組立体をステータハウジング１１内に挿入して組付けている。このとき、電動モータ１０は、回転軸１４（ロータ１３）とステータ１５の軸心が一致するように、ステータハウジング１１及びベアリングハウジング１２に組付ける必要がある。そのため、本実施形態は、芯出し用治具を用いて電動モータ１０の組み立てを行う。

図３は、第１実施形態のモータ組立方法において、ステータをステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図、図４は、芯出し用治具をステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図、図５は、芯出し用治具を表す背面図、図６は、芯出し用治具によるステータの芯出し工程を説明するための概略図、図７は、ロータ及びベアリングハウジングをステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図である。

図４及び図５に示すように、芯出し用治具６０は、軸部６１と、芯出し部６２と、フランジ部６３とを備えている。フランジ部６３は、小径の円板部７１と大径のリング部７２が複数（本実施形態では、４個）の連結部７３により連結されて構成されている。円板部７１とリング部７２を連結する複数の連結部７３は、周方向に均等間隔で配置されることで、フランジ部６３は、複数（本実施形態では、４個）の作業開口部７４が確保されている。また、フランジ部６３は、外径がステータハウジング１１の開口部２３の内径より若干小さい寸法に設定されている。軸部６１は、フランジ部６３の中心位置に一方側に平面部に一体に設けられている。軸部６１は、円柱形状をなす位置決め軸７５を有し、この位置決め軸７５は、外径がステータ１５の内径より若干小さい寸法に設定され、基端部が連結軸７６を介してフランジ部６３の中心部に連結されている。芯出し部６２は、円柱形状をなし、位置決め軸７５の先端部に連結されており、外径がステータハウジング１１（閉塞部２２）における第１装着開口部２４の内径より若干小さい寸法に設定されている。また、芯出し用治具６０は、フランジ部６３の円板部７１に複数（本実施形態では、４個）の押圧ボルト（押圧部材）７７が設けられている。各押圧ボルト７７は、フランジ部６３の外側から螺合し、先端部が軸部６１側に延出している。

そのため、芯出し用治具６０は、軸部６１の位置決め軸７５がステータハウジング１１内に配置されたステータ１５の内周面１５ａに侵入し、芯出し部６２が第１軸受１６の第１装着開口部２４に隙間なく配置され、フランジ部６３が開口部２３にはまり合うことができる。そして、各押圧ボルト７７を回転して前進させることで、先端部がそれぞれステータハウジング１１内に配置されたステータ１５を軸方向に押圧することで、このステータ１５をステータハウジング１１に押付けることができる。

第１実施形態のモータ組立方法は、ステータ１５を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入する工程と、芯出し用治具６０の軸部６１をステータ１５の内周面１５ａに挿入して芯出し部６２をステータハウジング１１における第１装着開口部２４にはめ合わせると共にフランジ部６３を開口部２３にはめ合わせる工程と、芯出し用治具６０により芯出しされたステータ１５をステータハウジング１１に固定する工程と、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取る工程と、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１１内に挿入すると共にベアリングハウジング１２を開口部２３に固定する工程とを有する。

具体的に説明すると、図３に示すように、ステータハウジング１１を図示しない治具により固定し、まず、ステータ１５を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入する。このとき、予めステータハウジング１１を加熱しておき、ハウジング本体２１の内周面２１ａ（突起部２１ｂ）の内径を拡大しておくことが望ましい。すると、図４に示すように、ステータ１５は、外周面１５ｂがハウジング本体２１の内周面２１ａと所定の隙間をもってステータハウジング１１内に配置される。次に、芯出し用治具６０をステータハウジング１１内に挿入し、ステータ１５を位置決めする。即ち、図５及び図６に示すように、芯出し用治具６０は、軸部６１の位置決め軸７５がステータ１５の内周面１５ａに挿入され、芯出し部６２がハウジング本体２１の第１装着開口部２４に隙間なく配置される。また、芯出し用治具６０は、フランジ部６３がハウジング本体２１の開口部２３に隙間なく配置される。

そのため、芯出し用治具６０は、芯出し部６２が第１装着開口部２４に隙間なく配置され、フランジ部６３が開口部２３にはまり合うことで、ステータハウジング１１に２か所で位置決めされる。このとき、ステータハウジング１１に位置決めされた芯出し用治具６０は、軸部６１の位置決め軸７５がステータ１５の内周面１５ａに挿入されていることから、ステータ１５は、芯出し用治具６０を介してステータハウジング１１に位置決めされることとなる。また、複数の押圧ボルト７７を回転して前進させ、先端部をステータ１５に押圧し、ステータ１５をステータハウジング１１に押付けて仮固定する。

そして、芯出し用治具６０により芯出しされて複数の押圧ボルト７７によりされた仮固定されたステータ１５をステータハウジング１１に固定する。即ち、芯出し用治具６０の作業開口部７４からステータハウジング１１内に工具を差し込み、ステータ１５の外周面１５ｂとハウジング本体２１の内周面２１ａとの隙間に熱伝導部材５１を充填する。そして、この熱伝導部材５１が固化すると、ステータ１５は、ステータハウジング１１内で径方向及び軸方向に移動不能となって固定される。このとき、予めステータハウジング１１は、加熱されてハウジング本体２１の内周面２１ａ（突起部２１ｂ）の内径が拡大されていることから、ステータ１５をステータハウジング１１に固定する前に、ステータハウジング１１を常温まで冷却することが望ましい。そして、ステータ１５がステータハウジング１１内で固定されたとき、内周面２１ａに周方向に不等間隔で設けられた複数の突起部２１ｂの一部がステータ１５の外周面１５ｂに接触する。

その後、図７に示すように、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取る。そして、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７とベアリングハウジング１２を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入して固定する。この場合、回転軸１４の各支持軸３１，３２に第１軸受１６及び第２軸受１７を装着し、第２軸受１７にベアリングハウジング１２を装着して組立体を構成しており、この組立体を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入して固定する。即ち、第１軸受１６をステータハウジング１１の第１装着開口部２４に隙間なく配置され、回転軸１４のロータ１３をステータ１５内に配置し、ベアリングハウジング１２を開口部２３に隙間なく配置され、図１に示すように、複数のボルト２７によりベアリングハウジング１２をステータハウジング１１に固定する。

このように第１実施形態のモータ組立方法にあっては、ステータ１５を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入する工程と、芯出し用治具６０の軸部６１をステータ１５の内周面１５ａに挿入して芯出し部６２をステータハウジング１１における第１装着開口部２４にはめ合わせると共にフランジ部６３を開口部２３にはめ合わせる工程と、芯出し用治具６０により芯出しされたステータ１５をステータハウジング１１に固定する工程と、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取る工程と、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１１内に挿入すると共にベアリングハウジング１２を開口部２３に固定する工程とを有する。

従って、芯出し用治具６０は、芯出し部６２がステータハウジング１１の第１装着開口部２４にはまり合うと共にフランジ部６３が開口部２３にはまり合うことで、ステータハウジング１１に対して２か所で位置決めがなされ、軸部６１がステータ１５の内周面１５ａにはまり合うことで、ステータ１５は、この芯出し用治具６０に位置決めされる。そのため、ステータ１５は、芯出し用治具６０を介してステータハウジング１１に位置決めされることとなる。そして、ステータ１５は、ステータハウジング１１に位置決めされた状態で固定された後、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取り、ロータ１３をステータ１５の内周面１５ａに挿入するように回転軸１４をステータハウジング１１内に配置することで、回転軸１４は、ロータ１３を介してステータ１５の内周面１５ａに対して位置決めがなされる。その結果、回転軸１４のロータ１３とステータ１５が同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータ１３とステータ１５との高精度な同軸度を確保し、駆動時の騒音の発生か抑制された電動モータ１０を組み立てることができる。

第１実施形態のモータ組立方法では、芯出し用治具６０をステータハウジング１１内に挿入した後、複数の押圧ボルト７７によりステータ１５を軸方向に押圧してステータハウジング１１に押付け、この状態でステータ１５をステータハウジング１１に固定するようにしている。従って、ステータハウジング１１内のステータ１５は、各押圧ボルト７７によりステータハウジング１１に押付けられていることから、ステータ１５が位置ずれを起こすことなく、高精度にステータハウジング１１に固定することができる。

第１実施形態のモータ組立方法では、芯出し用治具６０をステータハウジング１１内に挿入した後、ステータ１５の外周面１５ｂとステータハウジング１１の内周面２１ａとの隙間に熱伝導部材５１を充填することで、ステータ１５をステータハウジング１１に固定するようにしている。従って、ステータハウジング１１内のステータ１５が芯出し用治具６０により位置決めがなされた状態で、ステータ１５の外周面１５ｂとステータハウジング１１の内周面２１ａとの隙間に熱伝導部材５１が充填されることで、芯出し用治具６０を用いてステータハウジング１１に高精度に位置決めされたステータ１５の位置ずれを熱伝導部材５１により抑制することができる。

また、第１実施形態の芯出し用治具にあっては、ステータハウジング１１内に挿入されたステータ１５の内周面１５ａにはまり合う軸部６１と、軸部６１における先端部に設けられてステータハウジング１１における第１装着開口部２４にはまり合う芯出し部６２と、開口部２３にはまり合うフランジ部６３とを備えている。

従って、芯出し部６２がステータハウジング１１の第１装着開口部２４にはまり合うと共にフランジ部６３が開口部２３にはまり合うことで、芯出し用治具６０は、ステータハウジング１１に対して２か所で位置決めがなされ、軸部６１がステータ１５の内周面１５ａにはまり合うことで、ステータ１５は、この芯出し用治具６０に位置決めされる。そのため、ステータ１５は、芯出し用治具６０を介してステータハウジング１１に位置決めがなされることとなる。その後、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取り、ロータ１３をステータ１５の内周面１５ａに挿入するように回転軸１４をステータハウジング１１内に配置することで、回転軸１４は、ロータ１３を介してステータ１５の内周面１５ａに対して位置決めされる。その結果、回転軸１４のロータ１３とステータ１５が同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータ１３とステータ１５との高精度な同軸度を確保し、駆動時の騒音の発生が抑制された電動モータ１０を容易に、且つ、高精度に組み立てることができる。

第１実施形態の芯出し用治具では、ステータ１５を軸方向に押圧してステータハウジング１１に押付け可能な押圧ボルト７７を設けている。従って、ステータハウジング１１に挿入されたステータ１５は、押圧ボルト７７によりステータハウジング１１に押付けられることとなり、この状態でステータ１５を高精度で且つ容易にステータハウジング１１に固定することができる。

また、第１実施形態の電動モータにあっては、軸方向の一方側に開口部２３が設けられたステータハウジング１１と、ロータ１３を有してステータハウジング１１内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸１４と、ステータハウジング１１内でロータ１３の周囲に配置されるステータ１５と、開口部２３に固定されるベアリングハウジング１２と、ステータハウジング１１とベアリングハウジング１２に設けられて回転軸１４の支持軸３１，３２を回転自在に支持する第１軸受１６及び第２軸受１７と、ステータ１５の外周面１５ｂとステータハウジング１１の内周面２１ａとの隙間に配置される熱伝導部材５１とを備えている。

従って、ステータ１５の外周面１５ｂとステータハウジング１１の内周面２１ａとの隙間に熱伝導部材５１が配置されることで、ステータ１５をステータハウジング１１に密着して固定することとなり、ステータ１５の振動を抑制することができると共に、組立精度を向上することでロータ１３とステータ１５との高精度な同軸度を確保して騒音の発生を抑制することができる。また、ステータ１５で発生した熱が熱伝導部材５１を介してステータハウジング１１に伝達されて放熱されることとなり、ステータ１５の冷却性能を向上することができる。

第１実施形態の電動モータでは、ステータハウジング１１の内周面２１ａに一部がステータ１５の外周面１５ｂに接触する複数の突起部２１ｂを周方向に所定間隔を空けて設けている。従って、ステータハウジング１１の内周面２１ａに設けられた複数の突起部２１ｂの一部がステータ１５の外周面１５ｂに接触することで、ステータハウジング１１とステータ１５との共振の発生を抑制することができる。この場合、突起部２１ｂをステータハウジング１１の周方向に不当間隔で奇数個設けることで、振動の２次モード（２次固有振動数）や４次モード（４次固有振動数）の共振の発生を抑制することができる。この場合、ステータ１５の外周面１５ｂに一部がステータハウジング１１の内周面２１ａに接触する複数の突起部を周方向に所定間隔を空けて設けてもよい。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態のモータ組立方法において、ボルトによるステータの固定工程を説明するための概略図、図９は、第２実施形態の芯出し用治具を表す背面図である。なお、本実施形態の基本的な構成は、上述した第１実施形態と同様であり、図１を用いて説明し、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１及び図８に示すように、電動モータ１０Ａは、ステータハウジング１１と、ベアリングハウジング１２と、ロータ１３を有する回転軸１４と、ステータ１５と、第１軸受１６及び第２軸受１７とを備えている。

ステータハウジング１１は、ハウジング本体２１と閉塞部２２とから構成され、開口部２３が設けられ、閉塞部２２に第１装着開口部２４が形成されている。ベアリングハウジング１２は、ステータハウジング１１の開口部２３に装着され、複数のボルト２７により固定されている。ベアリングハウジング１２は、第２装着開口部２８が形成されている。

回転軸１４は、軸方向の中間部にロータ１３が固定されて構成され、軸方向各端部に支持軸３１，３２が設けられている。回転軸１４（ロータ１３）は、ステータハウジング１１及びベアリングハウジング１２の中心部に軸方向に沿って配置されている。ステータ１５は、ステータハウジング１１内でロータ１３の周囲に配置されている。第１軸受１６は、ステータハウジング１１（閉塞部２２）の第１装着開口部２４に装着され、第２軸受１７は、ベアリングハウジング１２の第２装着開口部２８に装着されている。回転軸１４は、支持軸３１が第１軸受１６に回転支持され、支持軸３２が第２軸受１７に回転自在に支持されている。

また、電動モータ１０Ａは、ステータハウジング１１とステータ１５との間に熱伝導部材５１が設けられている。即ち、ステータハウジング１１におけるハウジング本体２１の内周面２１ａとステータ１５の外周面１５ｂとの間に隙間が設けられ、この隙間に熱伝導部材５１が充填されている。更に、図８及び図９に示すように、電動モータ１０Ａは、複数（本実施形態では、２個）の締結ボルト８１によりステータ１５がステータハウジング１１に固定されている。即ち、ステータハウジング１１は、閉塞部２２における第１装着開口部２４の周囲に複数（本実施形態では、２個）の雌ねじ部８２が形成されている。ステータ１５は、軸方向に沿って複数（本実施形態では、２個）の貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３は、ステータ１５の径方向において、中心側に寄って形成されており、内径が締結ボルト８１の外径よりも大きい寸法に形成されている。なお、貫通孔８３をステータ１５の径方向において、外周部側に寄って形成してもよい。

芯出し用治具６０は、軸部６１と、芯出し部６２と、フランジ部６３とを備えている。芯出し用治具６０は、フランジ部６３の円板部７１に複数（本実施形態では、４個）の押圧ボルト（押圧部材）７７が設けられている。また、芯出し用治具６０は、円板部７１に複数（本実施形態では、２個）の切欠部８４が形成されている。

第２実施形態のモータ組立方法は、ステータ１５を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入する工程と、芯出し用治具６０の軸部６１をステータ１５の内周面１５ａに挿入して芯出し部６２をステータハウジング１１における第１装着開口部２４にはめ合わせると共にフランジ部６３を開口部２３にはめ合わせる工程と、芯出し用治具６０により芯出しされたステータ１５をステータハウジング１１に固定する工程と、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取る工程と、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１１内に挿入すると共にベアリングハウジング１２を開口部２３に固定する工程とを有する。

具体的に説明すると、まず、ステータ１５を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入する。このとき、ステータ１５の各貫通孔８３とステータハウジング１１の各雌ねじ部８２とが周方向で同位置に位置するようにステータ１５を配置する。次に、芯出し用治具６０をステータハウジング１１内に挿入し、ステータ１５を位置決めする。このとき、芯出し用治具６０の各切欠部８４とステータ１５の各貫通孔８３とが周方向で同位置に位置するように芯出し用治具６０を配置する。

そして、芯出し用治具６０により芯出しされて複数の押圧ボルト７７によりされた仮固定されたステータ１５をステータハウジング１１に固定する。即ち、締結ボルト８１を芯出し用治具６０の作業開口部７４からステータ１５の貫通孔８３に挿入し、締結工具を用いて締結ボルト８１を回転し、ステータハウジング１１の各雌ねじ部８２に螺合させる。また、ステータハウジング１１内に工具を差し込み、ステータ１５の外周面１５ｂとハウジング本体２１の内周面２１ａとの隙間に熱伝導部材５１を充填して固化させる。すると、ステータ１５は、締結ボルト８１と熱伝導部材５１によりステータハウジング１１内で径方向及び軸方向に移動不能となって固定される。

その後、図７に示すように、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取り、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７とベアリングハウジング１２を開口部２３からステータハウジング１１内に挿入して固定する。

このように第２実施形態のモータ組立方法にあっては、芯出し用治具６０をステータハウジング１１内に挿入した後、複数の締結ボルト８１によりステータ１５をステータハウジング１１に固定するようにしている。

従って、ステータハウジング１１内のステータ１５が芯出し用治具６０により位置決めがなされた状態で、複数の締結ボルト８１によりステータ１５をステータハウジング１１に固定することで、ステータ１５を強固にステータハウジング１１に固定することができる。

なお、この第２実施形態にて、ステータ１５を締結ボルト８１と熱伝導部材５１によりステータハウジング１１内に固定したが、締結ボルト８１の本数を増加することで、熱伝導部材５１をなくしてもよい。

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態の電動モータを表す断面図、図１１は、ロータの芯出し構造を表す要部拡大図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０及び図１１に示すように、電動モータ１００は、ステータハウジング（第１ハウジング）１０１と、第１ベアリングハウジング（第２ハウジング）１０２と、第２ベアリングハウジング（第２ハウジング）１０３と、ロータ１３を有する回転軸１４と、ステータ１５と、第１軸受１６及び第２軸受１７とを備えている。

ステータハウジング１０１は、円筒形状をなし、軸方向の一方側（図１０の右方側）に開口部１１１が形成され、軸方向の他方側（図１０の左方側）に開口部１１２が形成されている。第１ベアリングハウジング１０２は、円板形状をなし、中心位置に第１軸受１６が装着される装着部としての第１装着開口部１１３が形成され、第１装着開口部１１３の内周面にダンパ（Ｏリング）１１４が装着されている。第１ベアリングハウジング１０２は、ステータハウジング１０１の開口部１１１に装着され、複数のボルト１１５により固定されている。第１ベアリングハウジング１０２は、外径が開口部１１１の内径より若干小さい寸法に設定されている。第２ベアリングハウジング１０３は、円板形状をなし、中心位置に第２軸受１７が装着される装着部としての第２装着開口部１１６が形成され、第２装着開口部１１６の内周面にダンパ（Ｏリング）１１７が装着されている。第２ベアリングハウジング１０３は、ステータハウジング１０１の開口部１１２に装着され、複数のボルト１１８により固定されている。第２ベアリングハウジング１０３は、外径が開口部１１２の内径より若干小さい寸法に設定されている。

回転軸１４は、軸方向の中間部にロータ１３が固定されて構成され、軸方向各端部に支持軸３１，３２が設けられている。回転軸１４（ロータ１３）は、ステータハウジング１０１の中心部に軸方向に沿って配置されている。ステータ１５は、リング形状をなし、ステータハウジング１０１内でロータ１３の周囲に配置されている。この場合、ステータ１５は、外周部がステータハウジング１０１の内周部に圧入されて固定される。

第１軸受１６は、第１ベアリングハウジング１０２の第１装着開口部１１３に装着され、第２軸受１７は、第２ベアリングハウジング１０３の第２装着開口部１１６に装着されている。この場合、ステータ１５は、ステータ本体３３の内径より第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の内径が小さい寸法に設定されており、ステータ１５がステータハウジング１０１内に固定された後、第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の内周面３４ａ，３５ａが仕上げ加工されることで、ステータ１５の中心とステータハウジング１０１の中心が一致する。一方、第１ベアリングハウジング１０２に装着された第１軸受１６と、第２ベアリングハウジング１０３に装着された第２軸受１７は、各スリーブ４１，４３の一端部がロータ１３側に延出し、それぞれ外周突出面４１ａ，４３ｂが形成されている。この各外周突出面４１ａ，４３ｂは、外径が各軸受１６，１７（各スリーブ４１，４３）の外径よりも若干大きい寸法に設定されている。そして、第１軸受１６の外周突出面４１ａが第１樹脂板３４の内周面３４ａにはまり合うと共に、第２軸受１７の外周突出面４３ａが第２樹脂板３５の内周面３５ａにはまり合っている。

そして、回転軸１４は、支持軸３１が第１軸受１６により回転自在に支持され、支持軸３２が第２軸受１７により回転自在に支持されている。そのため、回転軸１４（ロータ１３）は、ステータ１５と同心状に配置される。

第３実施形態のモータ組立方法は、ステータ１５を開口部１１２からステータハウジング１０１内に挿入して固定する工程と、ステータハウジング１０１内に配置されたステータ１５の第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の内周面３４ａ，３５ａを仕上げ加工する工程と、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１０１内に挿入して第１軸受１６及び第２軸受１７の各外周突出面４１ａ，４３ｂを第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の内周面３４ａ，３５ａにはまり合う工程と、第１ベアリングハウジング１０２を開口部１１１に固定すると共に第２ベアリングハウジング１０３を開口部１１２に固定する工程とを有する。

具体的に説明すると、ステータハウジング１０１を図示しない治具により固定し、まず、ステータ１５を開口部１１２からステータハウジング１０１の内周面１０１ａに装着して固定する。ここで、ステータハウジング１０１内に固定されたステータ１５の第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の内周面３４ａ，３５ａを切削装置により仕上げ加工することで、各樹脂板３４，３５の内周面３４ａ，３５ａの真円度を確保すると共に、ステータハウジング１０１の中心とステータ１５の中心を一致させる。次に、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７と第２ベアリングハウジング１０３を開口部１１２からステータハウジング１０１内に挿入して固定する。この場合、回転軸１４の各支持軸３１，３２に第１軸受１６及び第２軸受１７を装着し、第２軸受１７に第２ベアリングハウジング１０３を装着して組立体を構成しており、この組立体を開口部１１２からステータハウジング１０１内に挿入して固定する。

即ち、回転軸１４のロータ１３をステータ１５内に配置し、第１軸受１６の外周突出面４１ａを第１樹脂板３４の内周面３４ａにはまり合うと共に、第２軸受１７の外周突出面４３ｂを第２樹脂板３５の内周面３５ａにはまり合う。そのため、ステータ１５の中心と回転軸１４のロータ１３の中心が一致する。そして、開口部１１２に装着された第２ベアリングハウジング１０３を複数のボルト１１８により固定する。また、第１軸受１６に第１ベアリングハウジング１０２を装着するように開口部１１１に第１ベアリングハウジング１０２を装着し、複数のボルト１１５により固定する。このとき、各ベアリングハウジング１０２，１３０に形成されてボルト１１５，１１８が貫通する取付孔は、内径がボルト１１５，１１８の外径より大きい寸法に設定されており、各ベアリングハウジング１０２，１３０の位置がボルト１１５，１１８の締結によりずれることはない。

このように第３実施形態のモータ組立方法にあっては、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１０１内に挿入するとき、第１軸受１６及び第２軸受１７の外周突出面４１ａ，４３ａを第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の各内周面３４ａ，３５ａにはまり合うことでロータ１３の芯出しを行うようにしている。

従って、第１軸受１６及び第２軸受１７の各外周突出面４１ａ，４３ａが第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の各内周面３４ａ，３５ａにはまり合うことでロータ１３の芯出しが行われることとなり、簡単な構成でロータ１３とステータ１５の高い同軸度を確保することができる。

第３実施形態のモータ組立方法では、ステータ１５をステータハウジング１０１内に挿入した後、第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の各内周面３４ａ，３５ａを仕上げ加工し、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１０１内に挿入している。従って、第１軸受１６及び第２軸受１７の外周突出面４１ａ，４３ａが仕上げ加工された第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５の各内周面３４ａ，３５ａにはまり合うことで、ロータ１３とステータ１５が同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータ１３とステータ１５との高精度な同軸度を確保することができる。

また、第３実施形態の電動モータにあっては、ステータ本体３３における軸方向の各端部にリング形状をなす第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５を固定し、ステータ本体３３と第１樹脂板３４及び第２樹脂板３５にコイル３６（図２参照）が巻き付けてステータ１５を構成し、第１軸受１６の外周突出面４１ａを第１樹脂板３４の内周面３４ａにはめ合わせると共に、第２軸受１７の外周突出面４３ａを第２樹脂板３５の内周面３５ａにはめ合わせている。

従って、第１軸受１６の外周突出面４１ａを第１樹脂板３４の内周面３４ａにはまり合うと共に、第２軸受１７の外周突出面４３ａを第２樹脂板３５の内周面３５ａにはまり合うことで、各軸受１６，１７の外周突出面４１ａ，４３ａや各樹脂板３４，３５の内周面３４ａ，３５ａの高い加工精度を確保するだけで、ロータ１３とステータ１５の軸心を一致させることができ、組立精度を向上することができる。

［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態の電動モータを表す断面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１２に示すように、電動モータ１２０は、ステータハウジング（第１ハウジング）１０１と、第１ベアリングハウジング（第２ハウジング）１０２と、第２ベアリングハウジング（第２ハウジング）１０３と、ロータ１３を有する回転軸１４と、ステータ１５と、第１軸受１６及び第２軸受１７とを備えている。

第３実施形態のモータ組立方法は、ステータ１５を開口部１１２からステータハウジング１０１内に挿入して固定する工程と、ステータハウジング１０１内に配置されたステータ１５の内周面１５ａを仕上げ加工する工程と、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１０１内に挿入してロータ１３の外周面１３ａをステータ１５の内周面１５ａにはまり合う工程と、第１ベアリングハウジング１０２を開口部１１１に固定すると共に第２ベアリングハウジング１０３を開口部１１２に固定する工程とを有する。

具体的に説明すると、ステータハウジング１０１を図示しない治具により固定し、まず、ステータ１５を開口部１１２からステータハウジング１０１の内周面１０１ａにはめ合わせて固定する。ここで、ステータハウジング１０１内に固定されたステータ１５の内周面１５ａを切削装置により仕上げ加工することで、ステータ１５の内周面１５ａの真円度を確保すると共に、ステータハウジング１０１の中心とステータ１５の中心を一致させる。次に、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７と第２ベアリングハウジング１０３を開口部１１２からステータハウジング１０１内に挿入して固定する。この場合、回転軸１４の各支持軸３１，３２に第１軸受１６及び第２軸受１７を装着し、第２軸受１７に第２ベアリングハウジング１０３を装着して組立体を構成しており、この組立体を開口部１１２からステータハウジング１０１内に挿入して固定する。

即ち、回転軸１４のロータ１３をステータ１５内に配置し、ロータ１３の外周面１３ａをステータ１５の外周面１５ｂにはまり合う。そのため、回転軸１４のロータ１３の中心とステータ１５の中心が一致する。そして、開口部１１２に装着された第２ベアリングハウジング１０３を複数のボルト１１８により固定する。また、第１軸受１６に第１ベアリングハウジング１０２を装着するように開口部１１１に第１ベアリングハウジング１０２を装着し、複数のボルト１１５により固定する。このとき、各ベアリングハウジング１０２，１３０に形成されてボルト１１５，１１８が貫通する取付孔は、内径がボルト１１５，１１８の外径より大きい寸法に設定されており、各ベアリングハウジング１０２，１３０の位置がボルト１１５，１１８の締結によりずれることはない。

このように第４実施形態のモータ組立方法にあっては、回転軸１４と第１軸受１６及び第２軸受１７をステータハウジング１０１内に挿入するとき、ロータ１３の外周面１３ａをステータ１５の内周面１５ａにはめ合わせてロータ１３の芯出しを行うようにしている。

従って、ロータ１３の外周面１３ａがステータ１５の内周面１５ａにはまり合うことで、ロータ１３とステータ１５が同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータ１３とステータ１５との高精度な同軸度を確保することができる。

なお、本発明の電動モータは、ロータやステータなどの構造が上述した各実施形態の構造に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、各軸受１６，１７は、スリーブ４１，４３と軸受４２，４４とから構成されているが、スリーブ４１，４３をなくして軸受４２，４４だけで構成してもよい。

また、上述した実施形態では、芯出し用治具６０として、軸部６１と、芯出し部６２と、フランジ部６３とに加えて、押圧ボルトを設けている。この押圧ボルト７７は、本発明の押圧部材であって、押圧ボルト７７に限定されるものではない。例えば、第１ケーシングを鉛直方向に沿って配置し、この第１ハウジングに対してステータを鉛直方向の下方に移動して挿入することとし、上方から押圧部材によりステータを押し付けるものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、第１実施形態に第３実施形態や第４実施形態を適用することで、電動モータの組立精度をさらに向上することができる。

１０，１０Ａ電動モータ
１１ステータハウジング（第１ハウジング）
１２ベアリングハウジング（第２ハウジング）
１３ロータ
１３ａ外周面
１４回転軸
１５ステータ
１５ａ内周面
１６第１軸受
１７第２軸受
２１ハウジング本体
２１ａ内周面
２１ｂ突起部
２２閉塞部
２３開口部
２４第１装着開口部（装着部）
２８第２装着開口部（装着部）
３１，３２支持軸
３３ステータ本体
３４第１樹脂板（第１絶縁部材）
３４ａ内周面
３５第２樹脂板（第２絶縁部材）
３５ａ内周面
４１，４３スリーブ
４１ａ，４３ａ外周突出面
４５，４６シールリング
５１熱伝導部材
６０芯出し用治具
６１軸部
６２芯出し部
６３フランジ部
７７押圧ボルト（押圧部材）
８１締結ボルト
１００電動モータ
１０１ステータハウジング（第１ハウジング）
１０２第１ベアリングハウジング（第２ハウジング）
１０３第２ベアリングハウジング（第２ハウジング）
１１１，１１２開口部
１１３第１装着開口部（装着部）
１１６第２装着開口部（装着部）

また、電動モータ１０は、ステータハウジング１１を構成するハウジング本体２１の内周面２１ａに周方向に所定間隔をあけて複数（本実施形態では、５個）の突起部２１ｂが設けられている。この各突起部２１ｂは、ステータ１５の軸方向における中間部に所定長さにわたって設けられており、ステータ１５の外周面１５ｂに接触可能となっている。この場合、突起部２１ｂは、周方向に不等間隔で奇数個設けることが望ましい。更に、電動モータ１０は、ステータハウジング１１とステータ１５との間に熱伝導部材５１が設けられている。即ち、ステータハウジング１１におけるハウジング本体２１の内周面２１ａとステータ１５の外周面１５ｂとの間に隙間が設けられ、この隙間に熱伝導部材５１が充填されている。この熱伝導部材は、熱伝導性が高く、且つ、弾性を有するシリコンゴム系の充填剤である。熱伝導部材５１は、例えば、低硬度放熱シリコーンゴムＴＣシリーズ（信越社）などである。

図４は、第１実施形態のモータ組立方法において、ステータをステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図、図５は、芯出し用治具をステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図、図６は、芯出し用治具を表す背面図、図７は、芯出し用治具によるステータの芯出し工程を説明するための概略図、図８は、ロータ及びベアリングハウジングをステータハウジングに挿入する工程を説明するための概略図である。

図４及び図５に示すように、芯出し用治具６０は、軸部６１と、芯出し部６２と、フランジ部６３とを備えている。フランジ部６３は、小径の円板部７１と大径のリング部７２が複数（本実施形態では、４個）の連結部７３により連結されて構成されている。円板部７１とリング部７２を連結する複数の連結部７３は、周方向に均等間隔で配置されることで、フランジ部６３は、複数（本実施形態では、４個）の作業開口部７４が確保されている。また、フランジ部６３は、外径がステータハウジング１１の開口部２３の内径より若干小さい寸法に設定されている。軸部６１は、フランジ部６３の中心位置の一方側に平面部と一体に設けられている。軸部６１は、円柱形状をなす位置決め軸７５を有し、この位置決め軸７５は、外径がステータ１５の内径より若干小さい寸法に設定され、基端部が連結軸７６を介してフランジ部６３の中心部に連結されている。芯出し部６２は、円柱形状をなし、位置決め軸７５の先端部に連結されており、外径がステータハウジング１１（閉塞部２２）における第１装着開口部２４の内径より若干小さい寸法に設定されている。また、芯出し用治具６０は、フランジ部６３の円板部７１に複数（本実施形態では、４個）の押圧ボルト（押圧部材）７７が設けられている。各押圧ボルト７７は、フランジ部６３の外側から螺合し、先端部が軸部６１側に延出している。

従って、芯出し用治具６０は、芯出し部６２がステータハウジング１１の第１装着開口部２４にはまり合うと共にフランジ部６３が開口部２３にはまり合うことで、ステータハウジング１１に対して２か所で位置決めがなされ、軸部６１がステータ１５の内周面１５ａにはまり合うことで、ステータ１５は、この芯出し用治具６０に位置決めされる。そのため、ステータ１５は、芯出し用治具６０を介してステータハウジング１１に位置決めされることとなる。そして、ステータ１５は、ステータハウジング１１に位置決めされた状態で固定された後、芯出し用治具６０をステータハウジング１１から抜き取り、ロータ１３をステータ１５の内周面１５ａに挿入するように回転軸１４をステータハウジング１１内に配置することで、回転軸１４は、ロータ１３を介してステータ１５の内周面１５ａに対して位置決めがなされる。その結果、回転軸１４のロータ１３とステータ１５が同心状に配置されることとなり、組立精度を向上することでロータ１３とステータ１５との高精度な同軸度を確保し、駆動時の騒音の発生が抑制された電動モータ１０を組み立てることができる。

第１実施形態の電動モータでは、ステータハウジング１１の内周面２１ａに一部がステータ１５の外周面１５ｂに接触する複数の突起部２１ｂを周方向に所定間隔を空けて設けている。従って、ステータハウジング１１の内周面２１ａに設けられた複数の突起部２１ｂの一部がステータ１５の外周面１５ｂに接触することで、ステータハウジング１１とステータ１５との共振の発生を抑制することができる。この場合、突起部２１ｂをステータハウジング１１の周方向に不等間隔で奇数個設けることで、振動の２次モード（２次固有振動数）や４次モード（４次固有振動数）の共振の発生を抑制することができる。この場合、ステータ１５の外周面１５ｂに一部がステータハウジング１１の内周面２１ａに接触する複数の突起部を周方向に所定間隔を空けて設けてもよい。

即ち、回転軸１４のロータ１３をステータ１５内に配置し、第１軸受１６の外周突出面４１ａを第１樹脂板３４の内周面３４ａにはまり合うと共に、第２軸受１７の外周突出面４３ｂを第２樹脂板３５の内周面３５ａにはまり合う。そのため、ステータ１５の中心と回転軸１４のロータ１３の中心が一致する。そして、開口部１１２に装着された第２ベアリングハウジング１０３を複数のボルト１１８により固定する。また、第１軸受１６に第１ベアリングハウジング１０２を装着するように開口部１１１に第１ベアリングハウジング１０２を装着し、複数のボルト１１５により固定する。このとき、各ベアリングハウジング１０２，１３０に形成されてボルト１１５，１１８が貫通する取付孔は、内径がボルト１１５，１１８の外径より大きい寸法に設定されており、各ベアリングハウジング１０２，１０３の位置がボルト１１５，１１８の締結によりずれることはない。

即ち、回転軸１４のロータ１３をステータ１５内に配置し、ロータ１３の外周面１３ａをステータ１５の外周面１５ｂにはまり合う。そのため、回転軸１４のロータ１３の中心とステータ１５の中心が一致する。そして、開口部１１２に装着された第２ベアリングハウジング１０３を複数のボルト１１８により固定する。また、第１軸受１６に第１ベアリングハウジング１０２を装着するように開口部１１１に第１ベアリングハウジング１０２を装着し、複数のボルト１１５により固定する。このとき、各ベアリングハウジング１０２，１３０に形成されてボルト１１５，１１８が貫通する取付孔は、内径がボルト１１５，１１８の外径より大きい寸法に設定されており、各ベアリングハウジング１０２，１０３の位置がボルト１１５，１１８の締結によりずれることはない。

また、上述した実施形態では、芯出し用治具６０として、軸部６１と、芯出し部６２と、フランジ部６３とに加えて、押圧ボルトを設けている。この押圧ボルト７７は、本発明の押圧部材であって、押圧ボルト７７に限定されるものではない。例えば、第１ハウジングを鉛直方向に沿って配置し、この第１ハウジングに対してステータを鉛直方向の下方に移動して挿入することとし、上方から押圧部材によりステータを押し付けるものとしてもよい。

Claims

軸方向の一方側に開口部が設けられた第１ハウジングと、
ロータを有して前記第１ハウジング内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸と、
前記第１ハウジング内で前記ロータの周囲に配置されるステータと、
前記開口部に固定される第２ハウジングと、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに設けられて前記回転軸の軸方向の各端部を回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、
を備える電動モータにおいて、
前記ステータを前記開口部から前記第１ハウジング内に挿入する工程と、
芯出し用治具の軸部を前記ステータの内周面及び前記第１ハウジングにおける前記第１軸受の装着部にはめ合わせると共にフランジ部を前記開口部にはめ合わせる工程と、
前記芯出し用治具により芯出しされた前記ステータを前記第１ハウジングに固定する工程と、
前記芯出し用治具を前記第１ハウジングから抜き取る工程と、
前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入すると共に前記第２ハウジングを前記開口部に固定する工程と、
を有することを特徴とするモータ組立方法。
前記芯出し用治具を前記第１ハウジング内に挿入した後、押圧部材により前記ステータを軸方向に押圧して前記第１ハウジングに押付け、この状態で前記ステータを前記第１ハウジングに固定することを特徴とする請求項１に記載のモータ組立方法。
前記芯出し用治具を前記第１ハウジング内に挿入した後、前記ステータの外周面と前記第１ハウジングの内周面との隙間に熱伝導部材を充填することで、前記ステータを前記第１ハウジングに固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ組立方法。
前記芯出し用治具を前記第１ハウジング内に挿入した後、締結ボルトにより前記ステータを前記第１ハウジングに固定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータ組立方法。
前記ステータは、ステータ本体における軸方向の各端部にリング形状をなす第１絶縁部材及び第２絶縁部材が固定され、前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入するとき、前記第１軸受及び前記第２軸受の外周面を前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材の内周面にはまり合うことで前記ロータの芯出しを行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ組立方法。
前記ステータを前記第１ハウジング内に挿入した後、前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材の内周面を仕上げ加工し、前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入することを特徴とする請求項５に記載のモータ組立方法。
前記回転軸と前記第１軸受及び前記第２軸受を前記第１ハウジング内に挿入するとき、前記ロータの外周面を前記ステータの内周面にはめ合わせて前記ロータの芯出しを行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ組立方法。
軸方向の一方側に開口部が設けられた第１ハウジングと、
ロータを有して前記第１ハウジング内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸と、
前記第１ハウジング内で前記ロータの周囲に配置されるステータと、
前記開口部に固定される第２ハウジングと、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに設けられて前記回転軸の軸方向の各端部を回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、
を備える電動モータを組み立てるときに使用する芯出し用治具において、
前記第１ハウジング内に挿入された前記ステータの内周面にはまり合う軸部と、
前記軸部における先端部に設けられて前記第１ハウジングにおける前記第１軸受の装着部にはまり合う芯出し部と、
前記開口部にはまり合うフランジ部と、
を備えることを特徴とする芯出し用治具。
前記ステータを軸方向に押圧して前記第１ハウジングに押付け可能な押圧部材が設けられることを特徴とする請求項８に記載の芯出し用治具。
軸方向の一方側に開口部が設けられた第１ハウジングと、
ロータを有して前記第１ハウジング内の中心部に軸方向に沿って配置される回転軸と、
前記第１ハウジング内で前記ロータの周囲に配置されるステータと、
前記開口部に固定される第２ハウジングと、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに設けられて前記回転軸の軸方向の各端部を回転自在に支持する第１軸受及び第２軸受と、
前記ステータの外周面と前記第１ハウジングの内周面との隙間に配置される熱伝導部材と、
を備えることを特徴とする電動モータ。
前記ステータは、ステータ本体における軸方向の各端部にリング形状をなす第１絶縁部材及び第２絶縁部材が固定され、前記ステータ本体と前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材にコイルが巻き付けられて構成され、前記第１軸受の外周面が前記第１絶縁部材の内周面にはまり合うと共に、前記第２軸受の外周面が前記第２絶縁部材の内周面にはまり合うことを特徴とする請求項１０に記載の電動モータ。
前記第１ハウジングの内周面と前記ステータの外周面のいずれか一方に、前記第１ハウジングの内周面と前記ステータの外周面のいずれか他方に接触する複数の突起部が周方向に所定間隔を空けて設けられることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の電動モータ。