JPWO2016056543A1 - 走査光学系及びレーダー - Google Patents
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Abstract
Description
回転軸に対して傾いた第1ミラー面と第2ミラー面を備えたミラーユニットと、
前記第1ミラー面に向けて光束を出射する少なくとも1つの光源を含む投光系と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第1ミラー面で反射した後、前記第2ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じ、対象物に対して主走査方向に走査されつつ投光されるようになっており、
前記第2ミラー面で反射された光束は、主走査面内に含まれる方向を0度としたとき、前記主走査面に対して±30度以内の範囲に偏光していることを特徴とする。
10°<ε<70° (1)
10°<ε<70° (1)
BX 筐体
CL コリメートレンズ
CP 交点
CV 防塵カバー
GD 地面
GL ガラス
INP 入射面
IP 入射点
LB レーザー光束
LD 半導体レーザー
LPS 投光系
LPS1,LPS2 投光系
LR レーザーレーダー
LS レンズ
M1 第1ミラー面
M2 第2ミラー面
MU ミラーユニット
OBJ 対象物
PD フォトダイオード
PV 軸線
RO 回転軸
RPS 受光系
SL スポット光
SO 光軸
SR 対象物範囲
TL 接線
WD 窓部
Claims (9)
- 回転軸に対して傾いた第1ミラー面と第2ミラー面を備えたミラーユニットと、
前記第1ミラー面に向けて光束を出射する少なくとも1つの光源を含む投光系と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第1ミラー面で反射した後、前記第2ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じ、対象物に対して主走査方向に走査されつつ投光されるようになっており、
前記第2ミラー面で反射された光束は、主走査面内に含まれる方向を0度としたとき、前記主走査面に対して±30度以内の範囲に偏光していることを特徴とする走査光学系。 - 前記ミラーユニットは、1回転する間に、前記対象物側における前記主走査方向と平行な、異なる複数の位置を走査する請求項1に記載の走査光学系。
- 前記ミラーユニットは、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面とを複数対有し、各対における前記第1ミラー面と前記第2ミラー面との交差角は異なっている請求項1または2に記載の走査光学系。
- 前記ミラーユニットは、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面とを複数対有し、前記複数対は、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面との交差角が同じである少なくとも二対を含み、かつ、前記交差角が前記少なくとも二対の交差角と異なる少なくとも一対を含む請求項1または2に記載の走査光学系。
- 前記光源と前記ミラーユニットとの間に、前記光源から出射された光束の進行方向を変更する偏向素子を有する請求項1〜4のいずれかに記載の走査光学系。
- 前記光源を複数個有し、各光源から出射された光束は、前記回転軸を通る断面において前記第1ミラー面への入射角が異なる請求項1〜5のいずれかに記載の走査光学系。
- 前記第2ミラー面から前記対象物に向かって出射された光束は、主走査方向よりも副走査方向に長い進行方向直交断面形状を有する請求項1〜6のいずれかに記載の走査光学系。
- 少なくとも前記第2ミラー面を覆うように配置され、前記第2ミラー面から出射された光束を透過可能な防塵カバーを有し、前記ミラーユニットの回転軸及び前記第2ミラー面から前記防塵カバーを通過して出射する光束の中心とを含む断面において、前記防塵カバーにおける前記出射光束の中心との交点を通る接線は、前記ミラーユニットの回転軸に対して角度εで交差し、以下の式を満たす請求項1〜7のいずれかに記載の走査光学系。
10°<ε<70° (1) - 請求項1〜8のいずれかに記載の走査光学系と、前記走査光学系から出射された光束の反射光を受光する受光系とを有することを特徴とするレーダー。
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