JP2015180956A5 - - Google Patents

Description

本発明の参考例による走査光学系は、
回転軸に対して傾いた第１ミラー面と第２ミラー面を備えた回転するミラーユニットと、
前記ミラーユニットを介して、対象物に向けて光束を出射する少なくとも１つの光源を含む投光系と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第１ミラー面で反射した後、前記第２ミラー面へ向かって進行し、更に前記第２ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じて前記対象物に対して走査されつつ投光されるようになっており、
前記投光系から出射された光束は、前記対象物の測定範囲で走査角方向よりも副走査角方向に長く、下記条件式を満足することを特徴とする。
|θ１−９０|×|α|≦２２５・・・（１）
但し、
θ１：前記第１ミラー面と前記第２ミラー面との交差角（°）
α：回転角（°）

本発明による走査光学系は、
回転軸に対して傾いた第１ミラー面と第２ミラー面を備えた回転するミラーユニットと、
前記ミラーユニットを介して、対象物に向けて光束を出射する少なくとも１つの光源を含む投光系と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第１ミラー面で反射した後、前記第２ミラー面へ向かって進行し、更に前記第２ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じて前記対象物に対して走査されつつ投光されるようになっており、
前記ミラーユニットは、複数対の前記第１ミラー面と前記第２ミラー面とを有し、各対における前記第１ミラー面と前記第２ミラー面との交差角が異なっていることを特徴とする。
本発明によるレーダーは、上述の走査光学系を有することを特徴とする。

Claims (11)

1. 回転軸に対して傾いた第１ミラー面と第２ミラー面を備えた回転するミラーユニットと、
   前記ミラーユニットを介して、対象物に向けて光束を出射する少なくとも１つの光源を含む投光系と、を有し、
   前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第１ミラー面で反射した後、前記第２ミラー面へ向かって進行し、更に前記第２ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じて前記対象物に対して走査されつつ投光されるようになっており、
   前記ミラーユニットは、複数対の前記第１ミラー面と前記第２ミラー面とを有し、各対における前記第１ミラー面と前記第２ミラー面との交差角が異なっていることを特徴とする走査光学系。
2. 前記光源と前記ミラーユニットとの間に、前記投光系から出射された光束の進行方向を変更する偏向素子を有する請求項１に記載の走査光学系。
3. 前記光源と前記ミラーユニットとの間に、前記投光系から出射された光束の進行方向を変更する偏向素子を有し、
   前記第１ミラー面と前記第２ミラー面との交差角の副走査角の角度が連続している請求項１に記載の走査光学系。
4. 前記ミラーユニットは樹脂製である請求項１から３のいずれかに記載の走査光学系。
5. 前記ミラーユニットの前記第１ミラー面と前記第２ミラー面との交差角が90度以外のとき、下記の条件式を満足する請求項１から４のいずれかに記載の走査光学系。
   |β|≦３０ （２）
   但し、
   β：前記第１ミラー面へ入射する光束の前記回転軸に直交する面に対する角度（°：入射角という）
6. 前記投光系を複数個有し、各投光系から出射された光束は、前記第１ミラー面へ入射する際の前記回転軸に直交する面に対する角度が異なる請求項１から５のいずれかに記載の走査光学系。
7. 前記ミラーユニットを介して走査され前記対象物に投光された光束の反射光を受光する受光系を有する請求項１から６のいずれかに記載の走査光学系。
8. 前記対象物からの反射光は、前記第２ミラー面に反射した後、前記第１ミラー面に反射して、前記受光系で受光される請求項７に記載の走査光学系。
9. 前記受光系は、少なくとも前記投光系の出射光束の長辺方向に視野分割するように複数の受光素子から構成される受光センサを備える請求項７または８に記載の走査光学系。
10. 複数対の前記第１ミラー面と前記第２ミラー面とを有し、少なくとも一つの対における前記交差角は９０度以外であり、前記交差角が９０度から離れた対に対して投光する際の前記光源の発光タイミングを、前記交差角が９０度に近い対に対して投光する際の前記光源の発光タイミングより遅くする請求項１から９のいずれかに記載の走査光学系。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の走査光学系を有することを特徴とするレーダー。