JPWO2016035135A1 - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品が収容されたテープを供給する部品供給手段と、
前記テープに収容された部品の上面を撮像する上面撮像手段と、
前記テープに収容された部品を吸着可能な部品吸着手段と、
前記部品吸着手段を移動させる移動手段と、
前記部品が実装される基板を保持する基板保持手段と、
前記上面撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記部品の上面の特定部分を正しく認識できたか否かを判定し、判定結果に基づいて前記部品吸着手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記特定部分を正しく認識できた良好部品については前記部品吸着手段に吸着させて前記基板保持手段に保持された前記基板上の所定位置に搬送させたあと吸着を解除して該良好部品を前記基板上へ実装し、前記特定部分を正しく認識できなかった不良部品については前記部品吸着手段に前記不良部品を吸着させて所定の廃棄場所に搬送させたあと吸着を解除して該不良部品を前記廃棄場所へ廃棄するよう制御する
ものである。
Claims (4)
- 部品が収容されたテープを供給する部品供給手段と、
前記テープに収容された部品の上面を撮像する上面撮像手段と、
前記テープに収容された部品を吸着可能な部品吸着手段と、
前記部品吸着手段を移動させる移動手段と、
前記部品が実装される基板を保持する基板保持手段と、
前記上面撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記部品の特定部分を正しく認識できたか否かを判定し、判定結果に基づいて前記部品吸着手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記特定部分を正しく認識できた良好部品については前記部品吸着手段に吸着させて前記基板保持手段に保持された前記基板上の所定位置に搬送させたあと吸着を解除して該良好部品を前記基板上へ実装し、前記特定部分を正しく認識できなかった不良部品については前記部品吸着手段に前記不良部品を吸着させて所定の廃棄場所に搬送させたあと吸着を解除して該不良部品を前記廃棄場所へ廃棄するよう制御する、
部品実装装置。 - 前記部品吸着手段は、複数の部品を吸着可能であり、
前記制御手段は、前記部品吸着手段に吸着された複数の部品の中に前記不良部品が含まれる場合には、前記不良部品を前記廃棄場所へ廃棄するよう制御した後、前記不良部品以外の部品を前記基板保持手段に保持された前記基板上へ実装するよう制御する、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記廃棄場所は、前記部品供給手段と前記基板保持手段との間に設けられている、
請求項2に記載の部品実装装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記部品吸着手段に吸着された前記部品の下面を撮像する下面撮像手段
を備え、
前記制御手段は、前記特定部分を正しく認識できた良好部品については前記部品吸着手段に吸着させたあと前記下面撮像手段による撮像処理を実施し、前記特定部分を正しく認識できなかった不良部品については前記部品吸着手段に吸着させたあと前記下面撮像手段による撮像処理を実施しない、
部品実装装置。
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