JP7314216B2 - フィーダの取り外し及び取り付け方法 - Google Patents
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- フィーダ交換ロボットによる部品実装装置に対するフィーダ取り外し及び取り付け方法であって、
前記部品実装装置と前記フィーダ交換ロボットと前記部品実装装置および前記フィーダ交換ロボットを含むシステムの管理制御装置との少なくとも1つにより、ジョブ情報に含まれる、フィーダが装着されるべき適正スロット番号と、前記部品実装装置に取り付けられているフィーダの現スロット番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記部品実装装置と前記フィーダ交換ロボットと前記管理制御装置との少なくとも1つにより、前記判定ステップで前記適正スロット番号と前記現スロット番号が一致しない場合、前記現スロット番号を交換元スロット番号に設定すると共に前記適正スロット番号を交換先スロット番号に設定し、設定した前記交換元スロット番号と前記交換先スロット番号とを指定して、前記フィーダ交換ロボットに対して、フィーダの交換を指示する指示ステップと、
前記指示ステップによるフィーダの交換の指示に応じて、前記部品実装装置のステータス情報を取得し、取得したステータス情報に基づいて把握される前記部品実装装置の動作状況が基板搬入中または基板搬出中である場合、前記フィーダ交換ロボットはフィーダの交換を行うフィーダ交換ステップと、
を含む、フィーダの取り外し及び取り付け方法。 - 前記フィーダ交換ステップにおいて、前記交換先スロット番号に対応する位置に既に別のフィーダが装着されている場合、前記フィーダ交換ロボットは、前記別のフィーダを回収した後、前記交換元スロット番号に対応する位置から回収したフィーダを前記交換先スロット番号に対応する位置に装着する、
請求項1に記載のフィーダの取り外し及び取り付け方法。
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