JP6673900B2 - 実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Description
部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、
第1の部品を汎用吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する一方、所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際には前記汎用吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する制御部と、
を備えたものである。
部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、
前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、
前記部品を載置する載置台と、
所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を載置前吸着動作で前記載置台へ載置させ、前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちには、前記載置前吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する制御部と、
を備えたものとしてもよい。
部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、
前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、
所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際に、前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちには、前記吸着ノズルが前記特徴部品に当接してから負圧を前記吸着ノズルに付与する抑制吸着動作で前記実装ヘッドを制御する制御部と、
を備えたものとしてもよい。
部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装方法であって、
第1の部品を汎用吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する一方、所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際には前記汎用吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御するステップ、
を含むものである。
真空ポンプ、29 電磁弁、30 吸気口、31 装着部、32 フィーダ、33 リール、34 テープ、35 トレイユニット、36 採取位置、40 制御装置、41 CPU、42 ROM、43 HDD、44 RAM、45 入出力インタフェース、46 バス、50 管理コンピュータ、52 入力装置、54 ディスプレイ、60 特徴部品、61 特徴部、62 当接面、P 通常部品、S 基板。
Claims (7)
- 部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、
第1の部品を汎用吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する一方、所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際には前記汎用吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する制御部と、
前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、
前記部品を載置する載置台と、を備え、
前記制御部は、前記特徴部品を載置前吸着動作で前記載置台へ載置させ、前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちには、前記載置前吸着動作と異なる前記抑制吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する、実装装置。 - 部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、
前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、
前記部品を載置する載置台と、
所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を載置前吸着動作で前記載置台へ載置させ、
前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちには、前記載置前吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、前記載置前吸着動作に比して遅いタイミングで負圧を前記吸着ノズルに付与する前記抑制吸着動作、及び、前記載置前吸着動作に比して遅い加速度で前記特徴部品の吸着後の移動を行う前記抑制吸着動作のうちいずれか1以上を行うよう前記実装ヘッドを制御する、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、
第1の部品を汎用吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する一方、所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際には前記汎用吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する制御部と、
前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、
部品を供給する供給部と、
前記部品を載置し該載置された部品を吸引する吸引部を備える載置台と、を備え、
前記制御部は、前記供給部から前記特徴部品を前記抑制吸着動作で吸着するよう前記実装ヘッドを制御する一方、前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちに前記特徴部品を吸着する際には、前記汎用吸着動作又は前記抑制吸着動作と異なる載置後吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する、実装装置。 - 部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、前記部品を載置する載置台と、を備えた実装装置が実行する実装方法であって、
第1の部品を汎用吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する一方、所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際には前記汎用吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御するステップ、を含み、
前記ステップでは、前記特徴部品を載置前吸着動作で前記載置台へ載置させ、前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちには、前記載置前吸着動作と異なる前記抑制吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する、実装方法。 - 部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、前記部品を載置する載置台と、を備えた実装装置が実行する実装方法であって、
所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を載置前吸着動作で前記載置台へ載置させ、前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちには、前記載置前吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御するステップ、を含む、実装方法。 - 部品を吸着する1以上の吸着ノズルを有し該吸着した部品を基板上へ実装処理する実装ヘッドと、前記部品の上面を撮像可能な撮像部と、部品を供給する供給部と、前記部品を載置し該載置された部品を吸引する吸引部を備える載置台と、を備えた実装装置が実行する実装方法であって、
第1の部品を汎用吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する一方、所定の特徴部が上面に形成された特徴部品を実装処理する際には前記汎用吸着動作と異なる所定の抑制吸着動作で実装処理するよう前記実装ヘッドを制御するステップ、を含み、
前記ステップでは、前記供給部から前記特徴部品を前記抑制吸着動作で吸着するよう前記実装ヘッドを制御する一方、前記載置台上で前記特徴部品の上面を前記撮像部で撮像し前記特徴部を認識したのちに前記特徴部品を吸着する際には、前記汎用吸着動作又は前記抑制吸着動作と異なる載置後吸着動作で前記特徴部品を実装処理するよう前記実装ヘッドを制御する、実装装置。
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