JP6624976B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
部品を供給する部品供給手段と、
前記部品を吸着可能な部品吸着手段と、
前記部品吸着手段を移動させる移動手段と、
前記部品が実装される基板を保持する基板保持手段と、
所定位置に穴を有し、前記部品を前記所定位置に仮置きするための仮置き面と、
前記穴に少なくとも負圧を供給可能な圧力調節手段と、
前記仮置き面に仮置きされた前記部品の上面を撮像可能な上面撮像手段と、
前記部品供給手段によって供給された部品を前記部品吸着手段が吸着した後前記基板上に実装する前に前記部品が前記所定位置に仮置きされるよう前記部品吸着手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記部品を前記所定位置に仮置きするよう制御し、前記穴に負圧を供給した状態で前記所定位置に仮置きされた前記部品を前記上面撮像手段によって撮像する
ものである。
Claims (5)
- 部品を供給する部品供給手段と、
前記部品を吸着可能な部品吸着手段と、
前記部品吸着手段を移動させる移動手段と、
前記部品が実装される基板を保持する基板保持手段と、
所定位置に穴を有し、前記部品を前記所定位置に仮置きするための仮置き面と、
前記穴に少なくとも負圧を供給可能な圧力調節手段と、
前記穴の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記仮置き面に仮置きされた前記部品の上面を撮像可能な上面撮像手段と、
前記部品供給手段によって供給された部品を前記部品吸着手段が吸着した後前記基板上に実装する前に前記部品が前記所定位置に仮置きされるよう前記部品吸着手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記部品を前記所定位置に仮置きするよう制御し、前記穴に負圧を供給した状態で前記所定位置に仮置きされた前記部品を前記上面撮像手段によって撮像し、前記圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて前記所定位置に前記部品が仮置きされたか否かの第1判定を行い、前記第1判定の結果が肯定判定の場合、前記仮置きされた部品の上面を前記上面撮像手段に撮像させた後に前記部品吸着手段にて前記部品を再吸着する通常処理を行い、一方、前記第1判定の結果が否定判定の場合、前記通常処理とは異なる非通常処理を行う、
部品実装装置。 - 部品を供給する部品供給手段と、
前記部品を吸着可能な部品吸着手段と、
前記部品吸着手段を移動させる移動手段と、
前記部品が実装される基板を保持する基板保持手段と、
所定位置に穴を有し、前記部品を前記所定位置に仮置きするための仮置き面と、
前記穴に少なくとも負圧を供給可能な圧力調節手段と、
前記穴の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記仮置き面に仮置きされた前記部品の上面を撮像可能な上面撮像手段と、
前記部品吸着手段に吸着された部品を側方から撮像可能な側方撮像手段と、
前記部品供給手段によって供給された部品を前記部品吸着手段が吸着した後前記基板上に実装する前に前記部品が前記所定位置に仮置きされるよう前記部品吸着手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記部品を前記所定位置に仮置きするよう制御し、前記穴に負圧を供給した状態で前記所定位置に仮置きされた前記部品を前記上面撮像手段によって撮像し、前記圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて前記所定位置に前記部品が仮置きされたか否かの第1判定を行い、前記第1判定の結果が否定判定の場合、前記側方撮像手段に前記部品吸着手段を撮像させ、該撮像された画像に基づいて前記部品吸着手段が前記部品を吸着しているか否かを判定する、
部品実装装置。 - 部品を供給する部品供給手段と、
前記部品を吸着可能な部品吸着手段と、
前記部品吸着手段を移動させる移動手段と、
前記部品が実装される基板を保持する基板保持手段と、
所定位置に穴を有し、前記部品を前記所定位置に仮置きするための仮置き面と、
前記穴に少なくとも負圧を供給可能な圧力調節手段と、
前記穴の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記仮置き面に仮置きされた前記部品の上面を撮像可能な上面撮像手段と、
前記部品供給手段によって供給された部品を前記部品吸着手段が吸着した後前記基板上に実装する前に前記部品が前記所定位置に仮置きされるよう前記部品吸着手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記部品を前記所定位置に仮置きするよう制御し、前記穴に負圧を供給した状態で前記所定位置に仮置きされた前記部品を前記上面撮像手段によって撮像し、前記部品が前記部品吸着手段に再吸着されるよう制御した後、前記穴に負圧を供給した状態で前記圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて、前記部品が実際に前記部品吸着手段に再吸着されたか否かの第2判定を行う、
部品実装装置。 - 前記制御手段は、前記仮置きされた部品の上面を前記上面撮像手段に撮像させた後に前記部品吸着手段にて前記部品を再吸着するように制御するとともに、少なくとも前記部品吸着手段が前記部品に接触するまでは前記穴の圧力が負圧状態を保つように前記圧力調節手段を制御する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記制御手段は、前記部品が前記部品吸着手段に再吸着される際、前記穴の圧力を大気圧又は正圧になるよう前記圧力調節手段を制御する、
請求項1、3、4のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2016044948A JP6624976B2 (ja) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 部品実装装置 |
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JP6624976B2 true JP6624976B2 (ja) | 2019-12-25 |
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ID=59858093
Family Applications (1)
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JP2016044948A Active JP6624976B2 (ja) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 部品実装装置 |
Country Status (1)
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KR102343111B1 (ko) * | 2020-06-03 | 2021-12-24 | 삼성전자서비스 주식회사 | 이동가능한 휴대폰 수리용 분리조립장치 |
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2016
- 2016-03-08 JP JP2016044948A patent/JP6624976B2/ja active Active
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