JPWO2013005363A1 - 容器開閉装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施形態に係る容器開閉装置Aの概略側断面図である。本実施形態では、FOUP、FOSBを開閉するロードポートに本発明の容器開閉装置を適用したものである。図中、Zは上下方向を示し、Xは水平方向を示す。
上記第1実施形態では、押圧部44を水平面上で回動させて待機位置と押圧位置との間を移動させたが、垂直面上で回動させてもよい。図6Aはその一例を示す。
上記第1及び第2実施形態では、押圧部44、44Aを回動させる構成としたが、並進させる構成でもよい。図6Bはその一例を示す。
押圧機構の別例について更に説明する。図7Aに示す押圧機構4Cは、突出部4Caと、壁体1に設けられたガイド部46Cと、を備える。本実施形態では、突出部4Caをガイド部46Cのカム面46Caに当接させることで、保持部30を容器本体101側へ向かわせる反力を突出部4Caに対して与え、これにより保持部30の上側周縁部を押圧する構成である。
押圧機構の別例について図10A及び図10Bを参照して説明する。図10Aに示す押圧機構4Dは、保持部30の上部から背面側(容器本体101とは反対側)に傾斜させて突出した突出部43Dと、壁体1に設けられた係合部46Dと、を備える。なお、図10Aは保持部30を開位置に位置させている。
Claims (8)
- ワークを出し入れする開口部を有する容器本体と、前記開口部に着脱自在に装着され、該開口部を塞ぐ蓋と、を備えた容器に対して前記蓋の開閉を行う容器開閉装置であって、
前記蓋を保持する保持部を有し、前記蓋が前記開口部を塞ぐ閉位置と、前記蓋が前記開口部から離間した開位置と、の間で前記保持部を移動し、前記開口部を開閉する開閉機構と、
前記開閉機構により前記蓋を前記開位置から前記閉位置に向けて移動する際、前記保持部の周縁部を前記容器本体側へ向かって押圧する押圧機構と、
を備えたことを特徴とする容器開閉装置。 - 前記押圧機構が、
前記保持部における蓋保持側と反対側の面を前記容器本体側へ向かって押圧する押圧部と、
前記押圧部に押圧の駆動力を付与する駆動源と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の容器開閉装置。 - 上下方向に延び、前記蓋が通過可能な水平方向に開口する孔部を有する壁体と、
前記壁体の第1の面側に設けられ、前記容器本体の前記開口部が前記孔部に対向した姿勢で前記容器が搭載される搭載部と、を備え、
前記押圧機構の前記押圧部が、前記第1の面と反対側の前記壁体の第2の面側における前記孔部の周縁に設けられることを特徴とする請求項2に記載の容器開閉装置。 - 前記開閉機構による前記蓋の移動と、前記押圧部による前記保持部の押圧とを同期制御する制御装置を、
更に備えたことを特徴とする請求項2に記載の容器開閉装置。 - 上下方向に延び、前記蓋が通過可能な水平方向に開口する孔部を有する壁体と、
前記壁体の第1の面側に設けられ、前記容器本体の前記開口部が前記孔部に対向した姿勢で前記容器が搭載される搭載部と、
前記保持部に設けられ、前記蓋と前記容器本体との係合及び係合解除を操作するロック機構と、を備え、
前記保持部が、前記蓋に対向する保持面を有し、
前記押圧機構が、
前記保持面の面方向と平行な方向に移動し、前記保持部から突出する突出部と、
前記ロック機構により作動され、前記突出部を移動させる駆動機構と、
前記壁体に設けられ、前記突出部の当接により、前記保持部を前記容器本体側へ向かわせる反力を前記突出部に対して与えるガイド部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の容器開閉装置。 - 前記突出部が、
前記保持面の面方向と平行な方向に延びる押圧バーと、
前記押圧バーの一端に設けられ、前記ガイド部に当接するカムフォロワと、を有し、
前記駆動機構が、前記押圧バーの他端に設けられ、前記ロック機構により作動されるカム機構を有し、
前記ガイド部が、
前記壁体に設けられ、前記保持部が前記容器の方に向かうように前記カムフォロワを案内するカム面を備えるガイド部材を有することを特徴とする請求項5に記載の容器開閉装置。 - 前記カム機構が、
前記ロック機構により作動される板カムと、
前記押圧バーの前記他端に設けられ、前記板カムに当接するカムフォロワと、
を有することを特徴とする請求項6に記載の容器開閉装置。 - 上下方向に延び、前記蓋が通過可能な水平方向に開口する孔部を有する壁体と、
前記壁体の第1の面側に設けられ、前記容器本体の前記開口部が前記孔部に対向した姿勢で前記容器が搭載される搭載部と、を備え、
前記保持部が、前記蓋に対向する保持面を有し、
前記開閉機構は、前記保持部を前記閉位置と前記開位置との間で移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、
前記保持部に連結され、前記保持部を前記壁体側に傾倒可能に支持する連結部と、
前記連結部を介して前記孔部に前記保持部を進退させる水平移動機構と、
前記連結部を介して前記保持部を上下に昇降する上下移動機構と、
を備え、
前記押圧機構が、
前記保持部に設けられ、前記保持部の上部から突出した突出部と、
前記第1の面と反対側の前記壁体の第2の面における前記孔部の上方に設けられ、前記突出部が挿抜可能な係合部と、を備え、
前記突出部は、前記保持部が前記壁体側に傾倒した状態で前記孔部の背後の位置へ上昇したときに前記係合部に挿入され、前記保持部の上部が前記孔部から離間する方向に移動することを規制することを特徴とする請求項1に記載の容器開閉装置。
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